JP2011056887A - プリンターおよびプリンターのエラー対応動作方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 ロール紙を単票紙の搬送路に誤装填した場合であっても、ロール紙を不必要に引き出してしまうことを防止することができるプリンターおよびプリンターのエラー対応動作方法を提供すること。
【解決手段】 プリンター１は、印刷用紙としてロール紙ＲＰおよび単票紙ＳＰを装填可能であり、単票紙ＳＰが装填される単票紙装填部である用紙ガイド６に単票紙ＳＰが存在するか否かを検出する単票紙検出センサー１９と、ロール紙ＲＰが巻回されるロール体ＲＴの回転を検出するロール体回転センサーであるロータリーエンコーダー２３とを備え、単票紙検出センサー１９により単票紙ＳＰの存在が検出され、かつ、ロール体回転センサーとしてのロータリーエンコーダー２３によりロール体ＲＴの回転が検出された場合には、所定のエラー対応動作を行う構成となっている。
【選択図】 図２

Description

本発明は、プリンターおよびプリンターのエラー対応動作方法に関する。

プリンターの中には、特許文献１に開示されるように、印刷用紙として、ロール紙および単票紙に対して印刷を行える構成を備えるものがある。

特開２００９−５６６７０号公報

しかしながら、ユーザーが、単票紙の搬送経路にロール紙を装填してしまう誤装填をしてしまう場合がある。単票紙については、搬送路上に備えられる紙端検出センサーにより、搬送される単票紙の端部を検出することで、印刷動作および搬送動作の制御を行っている。そのため、単票紙の搬送路に、ロール紙が装填された場合には、印刷用紙の後端部の検出ができないまま、ロール紙が不必要に引き出されてしまうという問題がある。

そこで、本発明は、ロール紙を単票紙の搬送路に誤装填した場合であっても、ロール紙を不必要に引き出してしまうことを防止することができるプリンターおよびプリンターのエラー対応動作方法を提供することを目的とする。

上述の課題を解決するため、印刷用紙としてロール紙および単票紙を装填可能とされるプリンターにおいて、単票紙が装填される単票紙装填部に単票紙が存在するか否かを検出する単票紙検出センサーと、ロール紙が巻回されるロール体の回転を検出するロール体回転センサーとを備え、単票紙検出センサーにより単票紙の存在が検出され、かつ、ロール体回転センサーによりロール体の回転が検出された場合には所定のエラー対応動作を行うこととする。

上記発明に加えて、所定のエラー対応動作は、搬送の停止動作、およびロール紙の装填状態が異常であることの通知動作であることとしてもよい。

上記発明に加えて、所定のエラー対応動作は、ロール体をロール紙の搬送方向への回転方向とは逆方向に回転させ、少なくとも前記単票紙検出センサーから前記単票紙の存在を検出する信号が検出されなくなるまで前記ロール紙をロール体に巻き取る巻き取り動作であることとしてもよい。

上記発明に加えて、所定のエラー対応動作は、通知動作および巻き取り動作であることとしてもよい。

上述の課題を解決するため、印刷用紙としてロール紙および単票紙を装填可能とされるプリンターのエラー対応動作方法において、単票紙が装填される単票紙装填部に単票紙が存在するか否かの検出およびロール紙が巻回されるロール体の回転の検出を行い、単票紙の存在が検出され、かつ、ロール体の回転が検出された場合に所定のエラー対応動作を行うこととする。

本発明の実施の形態に係るプリンターの外観を示す斜視図である。 図１に示すプリンターの概略の内部構成を示す図である。 図１に示すプリンターのロール体および単票紙が装填される印刷用紙装填部の概略の構成を示す斜視図である。 図１に示すプリンターの電気的な構成を示すブロック図である。 変形例を示す図である。

（実施の形態）
以下、本発明の実施の形態について、図１から図４を参照しながら説明をする。なお、プリンター１のエラー対応動作方法については、プリンター１の動作に併せて説明する。

（プリンター１の全体構成）
図１は、本発明の実施の形態に係るプリンター１の外観を示す斜視図である。図２は、プリンター１の概略の内部構成を示す図である。図３は、ロール体ＲＴおよび単票紙ＳＰが装填される印刷用紙装填部２の概略の構成を示す斜視図である。図４は、プリンター１の電気的な構成を示すブロック図である。なお、以下の説明において、矢印Ｘ方向を前方（前側）とし、その反対方向を後方（後側）とし、矢印Ｙ方向を下方（下側）とし、その反対方向を上方（上側）とする。また、前方から後方に向かって右手側を右方（右側）、左手側を左方（左側）とする。図２は、プリンター１を右側から見た構成図となっている。また、図３は、プリンター１を右斜め上方から見た構成図となっている。

プリンター１は、印刷用紙としての帯状のロール紙ＲＰおよび印刷用紙としての単票紙ＳＰを装填することができ、印刷動作に際しては、ロール紙ＲＰあるいは単票紙ＳＰのいずれか一方を搬送し印刷することができる構成となっている。プリンター１は、外装筐体３の下部に脚部４が備えられ、この脚部４により床面等に設置された状態で使用される。そして、プリンター１は、ロール体収容部５および用紙ガイド６等から構成される印刷用紙装填部２（図２参照）と、給紙機構７と、給紙機構８と、ガイド板９（図２参照）と、搬送機構１０と、印刷機構１１と、プラテン１２（図２参照）と、排紙機構１３と、表示部１４と、プリンター１の諸動作を制御する制御部１５（図４参照）等を有する。上述の各機構部は、外装筐体３の内部に収容されている。

ロール体収容部５には、ロール紙ＲＰがロール状に巻かれたロール体ＲＴが収容される。ロール紙ＲＰは、ロール体収容部５から引き出され、ロール紙挿入口１６（図３参照）を通され、給紙機構７の側に引き込まれる。給紙機構７とロール紙挿入口１６との間には、ロール体収容部５から引き出されたロール紙ＲＰがロール紙挿入口１６内に挿入されているか否かを検出するロール紙検出センサー１７が備えられている。

用紙ガイド６には、単票紙ＳＰが装填される。用紙ガイド６は、単票紙装填部として機能する。用紙ガイド６は、単票紙ＳＰの左右方向について位置決めを行うと共に、単票紙ＳＰの後面を支持することができるように構成されている。用紙ガイド６に装填された単票紙ＳＰは、単票紙挿入口１８（図３参照）を通され、給紙機構８の側に引き込まれる。用紙ガイド６には、用紙ガイド６に単票紙ＳＰが装填されているかどうかの検出を行う単票紙検出センサー１９が備えられている。

給紙機構７は、給紙ローラー２０と給紙従動ローラー２１等を有し、ロール体収容部５に収容されたロール体ＲＴからロール紙ＲＰを下方に引き出し、搬送機構１０側に搬送することができるように構成されている。ロール体収容部５には、ロール体ＲＴを回転させるロール体モーター２２とロール体モーター２２の回転をロール体ＲＴに伝えるギア列２２Ｇ等が備えられている。プリンター１は、ロール体モーター２２等を備えることによって、給紙機構７によりロール紙ＲＰが引き出される方向にロール体ＲＴの回転を行い、ロール紙ＲＰの引き出し動作をアシストすることができるように構成されている。また、ロール体ＲＴの回転軸には、ロール体ＲＴの回転を検出し、ロール体ＲＴの回転量・回転速度の検出を行うロール体回転センサーとしてのロータリーエンコーダー２３が備えられている。

給紙機構８は、給紙ローラー２４と給紙従動ローラー２５等を有し、用紙ガイド６に装填された単票紙ＳＰを下方に引き出し、搬送機構１０側に搬送することができるように構成されている。

ガイド板９は、ロール紙挿入口１６と搬送機構１０との間を搬送されるロール紙ＲＰの後側を支持することができるように構成されている。また、ガイド板９は、用紙ガイド６と搬送機構１０との間を搬送される単票紙ＳＰの後側を支持することができるようにも構成されている。

搬送機構１０は、搬送ローラー２６および搬送側従動ローラー２７等を有し、給紙機構７から送られてきたロール紙ＲＰあるいは給紙機構８から送られてきた単票紙ＳＰを、印刷ヘッド２８に対して所定の位置に搬送することができるように構成されている。搬送機構１０と印刷機構１１との間には、搬送されるロール紙ＲＰおよび単票紙ＳＰについて、その先端部および後端部を検出する紙端検出センサー２９が備えられている。

印刷機構１１は、キャリッジ３０および印刷ヘッド２８等を有し、キャリッジ３０を左右に移動させながら印刷ヘッド２８からインクを噴射させて、ロール紙ＲＰおよび単票紙ＳＰに画像を形成することができるように構成されている。キャリッジ３０は、ガイド軸３１によって案内され、キャリッジモーター３２（図４参照）の駆動力により左右方向に移動することができる。プラテン１２は、印刷ヘッド２８に対してロール紙ＲＰあるいは単票紙ＳＰを挟んだ位置に配置され、ロール紙ＲＰあるいは単票紙ＳＰの印刷される部分の後側を支持することができるように構成されている。

排紙機構１３は、排紙ローラー３３および排紙従動ローラー３４等を有し、印刷されたロール紙ＲＰあるいは単票紙ＳＰをプリンター１の外部に排紙することができるように構成されている。表示部１４は、たとえば、プリンター１の前面部に備えられ、プリンター１の動作状態やユーザーへの操作指示等、プリンター１に関する各種の情報が表示されるように構成されている。

図４を参照しながら図１および図２に示すプリンター１の電気的な構成の概略を説明する。

図４において、プリンター１は、ホストコンピューターＨＣから入力された画像データ等を受け取るインターフェイス３５と、制御部１５と、給紙ローラー２０を回転する給紙モーター３６および給紙モーター３６を駆動する給紙モータードライバー３６Ｄと、給紙ローラー２４を回転する給紙モーター３７および給紙モーター３７を駆動する給紙モータードライバー３７Ｄと、搬送ローラー２６を回転する搬送モーター３８および搬送モーター３８を駆動する搬送モータードライバー３８Ｄと、印刷ヘッド２８および印刷ヘッド２８を駆動する印刷ヘッドドライバー２８Ｄと、キャリッジ３０を移動するキャリッジモーター３２およびキャリッジモーター３２を駆動するキャリッジモータードライバー３２Ｄと、ロール体モーター２２およびロール体モーター２２を駆動するロール体モータードライバー２２Ｄを有する。さらに、プリンター１は、ロータリーエンコーダー２３と、単票紙検出センサー１９と、ロール紙検出センサー１７と、紙端検出センサー２９等を有する。

制御部１５は、記録開始信号や、画像データー等に基づいて印刷ヘッド２８の記録制御やロール体モーター２２、給紙モーター３６、給紙モーター３７等の駆動制御の他、プリンター１の様々な動作制御を司る機能を有し、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３９あるいはマイクロコンピュータ等により構成される。また、制御部１５には、プリンター１の各種動作に係る処理プログラム等が記憶されているＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４０と、ホストコンピューターＨＣからインターフェイス３５を介して入力される画像データ等を格納・記憶したり、作業用のメモリとして機能するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４１と、プリンター１に関する諸情報を記憶するＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４２等を備える。

ロール紙ＲＰあるいは単票紙ＳＰのうちいずれの印刷用紙に印刷を行うかは、たとえば、操作部４３を介して、ユーザーによりプリンター１に対して指示される。すなわち、プリンター１は、ユーザーによって、単票紙ＳＰへの印刷を行う単票紙印刷モードと、ロール紙ＲＰへの印刷を行うロール紙印刷モードの選択が可能な構成とされている。この指示（印刷モードの選択）に併せてユーザーから印刷動作の指示がプリンター１に出されると、制御部１５は、ロール紙ＲＰあるいは単票紙ＳＰのうち、ユーザーの指示に対応した印刷用紙に対して印刷動作を行う。

（ロール紙ＲＰに対する印刷動作等）
次に、ロール紙ＲＰに対して印刷を行うための構成と動作について説明する。ロール体収容部５は、プリンター１の上部に配置され、その下方には、ガイド板９、給紙機構７、搬送機構１０、および印刷機構１１が配置されている。プリンター１の上部には、外装筐体３の一部を構成するフード部４４が備えられている。フード部４４は、軸部４５を中心に前後方向に回転することができ、ロール体収容部５を開閉することができる。ロール体ＲＴを、ロール体収容部５に装填したり、あるいはロール体収容部５から取り外す際には、フード部４４を後方に回転し、ロール体収容部５を開放した状態で行う。

ロール紙ＲＰへの印刷に当たって、先ず、ユーザーは、フード部４４を後方に回転しロール体収容部５を開放した状態で、ロール体ＲＴに巻かれたロール紙ＲＰを引き出す。そして、引き出したロール紙ＲＰをロール紙挿入口１６に通し、さらに、ロール紙ＲＰの先端部を給紙ローラー２０と給紙従動ローラー２１との間に挟み込む。そうして、フード部４４を前方に回転し、ロール体収容部５を閉じる。

ロール体ＲＴから引き出したロール紙ＲＰが給紙ローラー２０と給紙従動ローラー２１との間に挟み込まれると共にフード部４４が閉じられている状態で、ロール紙ＲＰのプリンター１への装填が完了する。ロール紙ＲＰのプリンター１への装填が完了している状態で、ユーザーが、プリンター１に対して、操作部４３からロール紙ＲＰを対象とした印刷動作を指示すると、制御部１５の制御に基づき、ロール紙ＲＰを下方に向けて搬送する搬送動作と、ロール紙に対して印刷を行う印刷動作が開始される。

ところが、ユーザーは、ロール紙挿入口１６にロール紙ＲＰが挿入されていないにも係わらず、プリンター１に対して印刷動作を指示してしまうことがある。ロール紙挿入口１６にロール紙ＲＰが挿入されていないときは、ロール紙検出センサー１７から出力される信号は、ロール紙ＲＰがロール紙挿入口１６に挿入されていないことを示すものである。制御部１５は、ロール紙検出センサー１７から出力される信号が、ロール紙挿入口１６にロール紙ＲＰが挿入されていないことを示すものであるときに、ユーザーが印刷動作の指示を行った場合には、表示部１４に、所定の表示を行う。つまり、所定の表示として、ロール紙ＲＰがロール紙挿入口１６に挿入されていないため、印刷動作を実行することができない旨の表示をする。

かかる表示により、ユーザーは、ロール紙ＲＰの装填が不完全であることを認識でき、ユーザーに対して、ロール紙ＲＰをロール紙挿入口１６に挿入し、ロール紙ＲＰの装填を完了させることを促すことができる。なお、ロール紙検出センサー１７としては、たとえば、ロール紙ＲＰを挟んで前後に配置される投光部と受光部とを有するいわゆるフォトインターラプターあるいは反射式の光学センサーを使用することができる。

ロール紙ＲＰのプリンター１への装填が完了した状態で、ユーザーがプリンター１に対して印刷動作を指示すると、給紙モーター３６（図４参照）の駆動により給紙ローラー２０が回転する。給紙ローラー２０と給紙従動ローラー２１との間に挟み込まれたロール紙ＲＰは、給紙ローラー２０の回転を受けて下方に向けて搬送される。つまり、ロール紙ＲＰは、給紙機構７によりロール体収容部５から引き出され、そして印刷機構１１側に引き込まれる。

ロール体モーター２２は、給紙モーター３６と同期して回転し、ギア列２２Ｇを介してロール体ＲＴを、ロール紙ＲＰが引き出される方向に回転させる。ロール体ＲＴがロール体モーター２２により回転されることで、ロール紙ＲＰの引き出しがアシストされる。つまり、ロール紙ＲＰの引き出しがアシストされることで、ロール体ＲＴとロール体ＲＴから引き出されたロール紙ＲＰとの間に過大の張力が懸かることを防ぐことができ、ロール紙ＲＰが過大の張力で破断してしまうことを防止することができる。

ロール体ＲＴの回転軸には、ロール体ＲＴの回転量・回転速度を検出するためのロータリーエンコーダー２３が備えられている。このロータリーエンコーダー２３を用いてロール体ＲＴの回転量と回転速度の検出を行うことで、制御部１５は、ロール紙ＲＰが給紙機構７により引き出される速度を演算する。そして、制御部１５は、この演算された給紙機構７の引き出し速度に合わせて、ロール紙ＲＰの引き出しをアシストすることができるようにロール体モーター２２の回転を制御する。

ロール紙ＲＰは、給紙機構７によって、ロール体収容部５から引き出され搬送機構１０に向けて搬送される。搬送機構１０に搬送されたロール紙ＲＰは、搬送ローラー２６と搬送側従動ローラー２７との間に挟まれ、搬送モーター３８（図４参照）により回転される搬送ローラー２６の回転により、さらに下方に向けて搬送される。搬送機構１０の下方には紙端検出センサー２９が配置され、ロール紙ＲＰの先端部が光センサーの位置に到達すると紙端検出センサー２９から検出信号が出力される。制御部１５は、この検出信号に基づいて、ロール紙ＲＰが所定の位置に搬送されたことを判断する。そして、制御部１５は、この所定の位置を基準にして、搬送ローラー２６の回転（回転量・回転速度）を制御し、ロール紙ＲＰの搬送制御を行う。

制御部１５は、ロール紙ＲＰが印刷ヘッド２８と対向する位置まで搬送されると、印刷機構１１に対して印刷動作を行わせる。印刷動作では、搬送機構１０によりロール紙ＲＰの搬送が行われると共に、キャリッジ３０が左右に移動し、ロール紙ＲＰの搬送とキャリッジ３０の移動に併せて印刷ヘッド２８からインクが噴射され、ロール紙ＲＰに画像が形成される。ロール紙ＲＰは、印刷機構１１により印刷されながら下方に向けて搬送される。先端部が排紙機構１３に到達すると、ロール紙ＲＰは、排紙ローラー３３と排紙従動ローラー３４との間に挟み込まれる。

ロール紙ＲＰが、排紙ローラー３３と排紙従動ローラー３４との間に挟み込まれた状態では、ロール紙ＲＰは、排紙ローラー３３に加えて、搬送ローラー２６および給紙ローラー２０によっても搬送される。そして、ホストコンピューターＨＣから送られた画像情報に基づく印刷が完了した後、ロール紙ＲＰは、たとえば、排紙ローラー３３の上方に備えられる図示を省略するカッタ機構により、所定位置において切断される。そして、該切断部よりも下方（排紙機構１３側）のロール紙ＲＰは、排紙機構１３によって下方に搬送され、図示を省略する排出口からプリンター１の外部に排出される。

（単票紙ＳＰに対する印刷動作等）
次に、単票紙ＳＰに対して印刷を行うための構成と動作について説明する。単票紙ＳＰは、プリンター１の用紙ガイド６に装填される。用紙ガイド６は、プリンター１の上部であって、ロール体収容部５の前方に配置される。用紙ガイド６の下方には、給紙機構８、ガイド板９、搬送機構１０、および印刷機構１１が配置されている。

単票紙ＳＰへの印刷に当たって、先ず、ユーザーは、単票紙ＳＰの先端部を単票紙挿入口１８に通す。そして、単票紙ＳＰの先端部を給紙ローラー２４と給紙従動ローラー２５との間に挟み込ませた状態で、単票紙ＳＰを用紙ガイド６に装填する。単票紙ＳＰの先端部が給紙ローラー２４と給紙従動ローラー２５との間に挟み込まれた状態で、単票紙ＳＰが用紙ガイド６に装填されている状態は、単票紙ＳＰのプリンター１への装填が完了した状態である。単票紙ＳＰのプリンター１への装填が完了した状態で、ユーザーが、プリンター１に対して、操作部４３から単票紙ＳＰを対象とする印刷動作を指示すると、制御部１５の制御に基づき、単票紙ＳＰを下方に向けて搬送する搬送動作と、単票紙ＳＰに対して印刷を行う印刷動作が開始される。

ところが、ユーザーは、単票紙ＳＰが用紙ガイド６に装填されていないにも係わらず、プリンター１に対して印刷動作を指示してしまうことがある。単票紙ＳＰが用紙ガイド６に装填されていないときは、単票紙検出センサー１９から出力される信号は、単票紙ＳＰが用紙ガイド６に装填されていないことを示すものである。制御部１５は、単票紙検出センサー１９から出力される信号が、用紙ガイド６に単票紙ＳＰが装填されていないことを示すものであるときに、ユーザーが印刷動作の指示を行った場合には、表示部１４に、所定の表示を行う。つまり、所定の表示として、用紙ガイド６に単票紙ＳＰの装填が無いため、印刷動作を実行することができない旨を表示する。

かかる表示により、ユーザーは、単票紙ＳＰの装填が不完全であることを認識でき、ユーザーに対して、単票紙ＳＰを用紙ガイド６に装填させ、単票紙ＳＰの装填を完了させることを促すことができる。なお、単票紙検出センサー１９としては、たとえば、単票紙ＳＰの用紙ガイド６への装填の有無により変位するレバーの変位位置を光センサーにより検出する構成のもの、あるいは反射式の光学センサーを使用することができる。

単票紙ＳＰのプリンター１への装填が完了した状態で、ユーザーがプリンター１に対して印刷動作を指示すると、給紙モーター３７の駆動により給紙ローラー２４が回転する。給紙ローラー２４と給紙従動ローラー２５との間に挟み込まれた単票紙ＳＰは、給紙ローラー２４の回転を受けて下方に向けて搬送される。つまり、単票紙ＳＰは、給紙機構８により用紙ガイド６から引き出され、そして印刷機構１１側に引き込まれる。

単票紙ＳＰは、給紙機構８によって、用紙ガイド６から引き出され搬送機構１０に向けて搬送される。搬送機構１０に搬送された単票紙ＳＰは、搬送ローラー２６と搬送側従動ローラー２７との間に挟まれ、搬送モーター３８（図４参照）により回転される搬送ローラー２６の回転により、さらに下方に向けて搬送される。搬送機構１０の下方には紙端検出センサー２９が配置され、単票紙ＳＰの先端部が光センサーの位置に到達すると紙端検出センサー２９から検出信号が出力される。制御部１５は、この検出信号に基づいて、単票紙ＳＰが所定の位置に搬送されたことを判断する。そして、制御部１５は、この所定の位置を基準にして、搬送ローラー２６の回転（回転量・回転速度）を制御し、単票紙ＳＰの搬送制御を行う。

制御部１５は、単票紙ＳＰが印刷ヘッド２８と対向する位置まで搬送されると、印刷機構１１に対して印刷動作を行わせる。印刷動作では、搬送機構１０により単票紙ＳＰの搬送が行われると共に、キャリッジ３０が左右に移動し、単票紙ＳＰの搬送とキャリッジ３０の移動に併せて印刷ヘッド２８からインクが噴射され、単票紙ＳＰに画像が形成される。単票紙ＳＰは、印刷機構１１により印刷されながら下方に向けて搬送される。先端部が排紙機構１３に到達すると、単票紙ＳＰは、排紙ローラー３３と排紙従動ローラー３４との間に挟み込まれる。

単票紙ＳＰが、排紙ローラー３３と排紙従動ローラー３４との間に挟み込まれた状態では、単票紙ＳＰは、排紙ローラー３３に加えて、搬送ローラー２６および給紙ローラー２０によっても搬送される。そして、単票紙ＳＰの後端部が紙端検出センサー２９の位置に到達すると、紙端検出センサー２９から後端部の検出信号が出力される。制御部１５は、この検出信号に基づいて、後端部の位置を演算し、単票紙ＳＰが、図示を省略する排出口からプリンター１の外部に排出されるように排紙ローラー３３の回転を制御する。

（ロール紙ＲＰの誤装填）
ところで、ユーザーが、ロール紙ＲＰの装填に際して、本来、ロール紙挿入口１６にロール紙ＲＰを通す必要があるにも関わらず、間違えて、単票紙挿入口１８にロール紙ＲＰを通した状態の装填を行ってしまう誤装填を行ってしまうことがある。特に、ロール紙挿入口１６と単票紙挿入口１８とが近接して配置されている場合には、かかる誤装着を誘発し易い。かかる誤装填が行われた場合には、用紙ガイド６に装填されたロール紙ＲＰが単票紙検出センサー１９により検出され、制御部１５は、用紙ガイド６に単票紙ＳＰが装填されたと判断してしまう。そして、ユーザーがこの状態で、プリンター１に対して印刷動作を指示すると、用紙ガイド６に装填されたロール紙ＲＰに対して搬送動作および印刷動作が行われてしまう。

この場合、ロール紙ＲＰの搬送に従って、ロール紙ＲＰは、ロール体ＲＴから順次引き出されるため、後端部の検出が行われず、ロール紙ＲＰがロール体ＲＴから不必要に引き出されてしまう虞がある。単票紙挿入口１８にロール紙ＲＰを挿入した状態のときには、用紙ガイド６の上端縁にロール紙ＲＰが擦れたり、また、ロール紙ＲＰは、単票紙ＳＰが用紙ガイド６に装填されたときとは異なる経路で単票紙挿入口１８に引き込まれる。そのため、ロール紙ＲＰの搬送に要する搬送力は、用紙ガイド６に装填された単票紙ＳＰを搬送するときの搬送力と異なることがあり、所定の搬送精度で搬送できない虞もある。

そこで、プリンター１の制御部１５は、以下に記載する制御を行うことができるように構成されている。ロール紙ＲＰが用紙ガイド６に装填された状態では、単票紙検出センサー１９からは、用紙ガイド６に単票紙ＳＰが装填されている信号が出力される。そして、この状態で印字動作が開始されると、ロール紙ＲＰの搬送が行われ、この搬送に連れてロール体ＲＴが回転する。ロール体ＲＴが回転すると、ロータリーエンコーダー２３からロール体ＲＴの回転を検出する信号が出力される。したがって、単票紙検出センサー１９により、用紙ガイド６への単票紙ＳＰの装填が検出され、かつ、ロータリーエンコーダー２３によりロール体ＲＴの検出がされる場合には、ロール紙挿入口１６と間違えて単票紙挿入口１８に挿入したと判断できる。

そこで、制御部１５は、単票紙検出センサー１９により、用紙ガイド６への単票紙ＳＰの装填が検出され、かつ、ロータリーエンコーダー２３によりロール体ＲＴの回転が検出される場合には、所定のエラー対応動作として、ロール紙ＲＰの搬送動作を停止すると共に、ロール紙ＲＰの装填状態が異常であることの通知動作として、たとえば、表示部１４に印刷用紙の挿入口が間違っている旨を表示する。通知動作は、音声による通知であってもよい。また、表示内容は、エラーコードの表示であってもよい。

かかるエラー対応動作では、ロール紙ＲＰの搬送動作が停止されるため、停止ロール紙ＲＰが不必要に引き出されてしまう量を少なくすることができる。また、表示部１４に、印刷用紙の挿入口が間違っている旨が表示されるため、ユーザーに対して、ロール紙ＲＰをロール紙ＲＰの所定の挿入口であるロール紙挿入口１６に装填することを促すことができる。エラー対応動作としては、表示部１４への表示を行わずに、ロール紙ＲＰの搬送動作の停止のみでもよい。ロール紙ＲＰの搬送動作を停止することで、ロール紙ＲＰが不必要に引き出されてしまうことを防止できる。

また、エラー対応動作としては、制御部１５は、ロール体ＲＴを逆回転させ、ロール紙ＲＰを巻き戻すようにしてもよい。巻き戻し量は、たとえば、ロール紙ＲＰの先端部が、用紙ガイド６の上端縁６Ｔより更にロール体ＲＴ側に巻き戻されるようにすることが好ましい。巻き戻し量をこのようにすることで、ユーザーは、用紙ガイド６からロール紙ＲＰが無くなることを視認することができる。このため、ユーザーに対してロール紙ＲＰの装填が異常であることをより確実に認識させることができる。加えて、ロール紙ＲＰは、単票紙挿入口１８から上方に引き出されているため、ロール紙ＲＰの装填にあたり、ロール紙ＲＰを単票紙挿入口１８から引き出す処理を行う必要がないため、ロール紙ＲＰのロール紙挿入口１６への装填をスムーズに行うことができる。

巻き戻し量は、少なくとも単票紙検出センサー１９から単票紙ＳＰの存在を検出する信号が検出されなくなるまでロール紙ＲＰをロール体ＲＴに巻き取る。単票紙検出センサー１９から単票紙ＳＰの存在を検出する信号が検出されなくなることで、用紙ガイド６に単票紙ＳＰが装填されていない、いわゆる紙無し状態となる。そのため、プリンター１は、印刷動作を実行できない状態となり、ロール紙ＲＰを不必要に引き出してしまうことを防止できる。

また、上述の巻き戻し動作に併せて、表示部１４に、ロール紙ＲＰの挿入口が間違っている旨の通知を表示することで、ユーザーは、より一層確実に、ロール紙ＲＰの装填状態が異常であることを認識することができる。

なお、上述の実施の形態に示すプリンター１においては、ロール紙ＲＰと単票紙ＳＰにそれぞれ対応して給紙機構７と給紙機構８を備えている。そして、プリンター１は、ロール紙印刷モードと単票紙印刷モードを選択可能に構成されている。したがって、ロール紙ＲＰと単票紙ＳＰがそれぞれ正常に装填されている場合には、各印刷モードに対応して、給紙機構７あるいは給紙機構８のいずれか一方が動作し、印刷用紙（単票紙ＳＰまたはロール紙ＲＰ）に対して搬送動作および印刷動作が開始される。

（変形例）
一方、給紙機構８を備えることなく、単票紙ＳＰについては、その先端部を搬送機構１０の搬送ローラー２６と搬送従動ローラー２７との間に挟み込んで装填するように、プリンター１を構成とすることもできる。かかる構成とした場合には、単票紙ＳＰとロール紙ＲＰの装填の形態として、たとえば、図５の上段（Ａ）および下段（Ｂ）に示す形態が考えられる。なお、図５は、プリンター１を、単票紙ＳＰについては、図２に示す給紙機構８に対応する給紙機構を備えず、ロール紙ＲＰについてのみ給紙機構７を備える構成とした場合の記録用紙の搬送経路を概略的に示したものである。上述の図１から図４示す構成部分と同様の機能を有する構成部分については、同一の符号を付し、その説明を省略する。

図５（Ａ）は、正常に装填されたロール紙ＲＰが、搬送機構１０まで搬送されている状態で、単票紙ＳＰを、用紙ガイド６に装填しようとする状態を示している。この場合、用紙ガイド６に単票紙ＳＰが装填されると、単票紙検出センサー１９からは単票紙ＳＰの装填を検出する信号が出力される。この信号が出力されている状態で、ロール紙ＲＰの搬送が行われると、ロータリーエンコーダー２３からはロール体ＲＴの回転を検出する信号が出力される。そのため、ロール紙ＲＰは正常に装填されているにも関わらず、制御部１５は、ロール紙ＲＰが誤装着されていると判断してしまい、プリンター１に対してエラー対応動作を実行してしまう。

図５（Ａ）に示す印刷用紙の装填状態の場合、単票紙ＳＰを用紙ガイド６に装填すると、ロール紙検出センサー１７がロール紙ＲＰの装填を検出している状態で、単票紙検出センサー１９が、単票紙ＳＰの装填を検出することになる。このように、ロール紙検出センサー１７がロール紙ＲＰの装填を検出している状態で、単票紙検出センサー１９が単票紙ＳＰの装填を検出した場合には、制御部１５は、表示部１４に、たとえば、単票紙ＳＰの装填を禁止する通知を表示する。この通知により、ユーザーは、プリンター１にロール紙ＲＰが装填されていることを認識でき、ロール紙ＲＰに重ねて単票紙ＳＰを搬送機構１０に挿入してしまうことを防止できる。

また、ロール紙ＲＰが搬送機構１０により搬送されている間に、単票紙ＳＰを用紙ガイド６に装填した場合には、ロール紙ＲＰの搬送動作と記録動作を中断し、上記通知を表示部１４に表示するようにしてもよい。プリンター１をこのように構成することで、ロール紙ＲＰが正常に装填されているにも関わらず、単票紙検出センサー１９により単票紙ＳＰの装填が検出され、かつ、ロータリーエンコーダー２３からロール体ＲＴの回転を検出する信号が出力されてしまうことを防止することができる。つまり、ロール紙ＲＰが正常に装填されているにも関わらず、エラー対応動作が実行されてしまうことを防止できる。

図５（Ｂ）は、単票紙ＳＰおよびロール紙ＲＰがプリンター１に正常に装填されている状態を示している。この状態で、ロール紙印刷モードが選択され、印刷動作が指示され、ロール紙ＲＰの搬送が開始されると、単票紙検出センサー１９からは単票紙ＳＰの装填を検出する信号が出力され、かつ、ロータリーエンコーダー２３からはロール体ＲＴの回転を検出する信号が出力される。そのため、ロール紙ＲＰは正常に装填されているにも関わらず、制御部１５は、ロール紙ＲＰが誤装填されていると判断してしまい、プリンター１に対してエラー対応動作を実行してしまう。

そこで、図５（Ａ）に示すように、単票紙ＳＰおよびロール紙ＲＰがプリンター１に正常に装填されている状態のときに、ロール紙印刷モードが選択され、印刷動作が指示された場合には、制御部１５は、表示部１４に、たとえば、単票紙ＳＰを取り除く旨をユーザーに指示する通知を表示する。この通知により、ユーザーは、プリンター１が、ロール紙印刷モードであるにも関わらず、印刷用紙の装填状態がロール紙ＲＰに印刷することができる状態になっていないことを認識することができる。また、プリンター１をこのように構成することで、ロール紙ＲＰが正常に装填されているにも関わらず、単票紙検出センサー１９により単票紙ＳＰの装填が検出され、かつ、ロータリーエンコーダー２３からロール体ＲＴの回転を検出する信号が出力されてしまうことを防止することができる。つまり、ロール紙ＲＰが正常に装填されているにも関わらず、エラー対応動作が実行されてしまうことを防止できる。

なお、プリンター１を、印刷モード（単票紙印刷モード、ロール紙印刷モード）の選択ができない構成とすることもできる。この場合、単票紙検出センサー１９により単票紙ＳＰの装填が検出され、かつ、ロール紙検出センサー１７から、印刷用紙の検出信号が出力された場合には、制御部１５は、表示部１４に、たとえば、ロール紙ＲＰあるいは単票紙ＳＰのいずれか一方の印刷用紙を取り除く旨をユーザーに指示する通知を表示するように構成してもよい。かかる表示により、ユーザーは、ロール紙ＲＰに対して印刷を実行したい場合には、単票紙ＳＰを取り除くことで、正常に装填されているロール紙ＲＰに対してロール紙ＲＰの巻き戻し等のエラー対応動作が実行されてしまうことを防止できる。

上述のように本実施の形態のプリンター１は、印刷用紙としてロール紙ＲＰおよび単票紙ＳＰを装填可能であり、単票紙ＳＰが装填される単票紙装填部である用紙ガイド６に単票紙ＳＰが存在するか否かを検出する単票紙検出センサー１９と、ロール紙ＲＰが巻回されるロール体ＲＴの回転を検出するロール体回転センサーであるロータリーエンコーダー２３とを備え、単票紙検出センサー１９により単票紙ＳＰの存在が検出され、かつ、ロール体回転センサーとしてのロータリーエンコーダー２３によりロール体ＲＴの回転が検出された場合には、所定のエラー対応動作を行う構成となっている。

プリンター１をこのように構成することで、ロール紙ＲＰを単票紙ＳＰの搬送路に誤装填した場合に、所定のエラー対応動作として、たとえば、ロール体ＲＴの搬送を停止することで、ロール紙ＲＰを不必要に引き出してしまうことを防止することができる。

また、プリンター１は、所定のエラー対応動作としては、搬送の停止動作、およびロール紙ＲＰの装填状態が異常であることの通知動作が実行される構成となっている。

プリンター１をこのように構成することで、ロール体ＲＴの搬送が停止されるためロール紙ＲＰを不必要に引き出してしまうことを防止することができ、さらに、通知動作によりロール紙ＲＰの装填状態が異常であることがユーザーに通知されるため、ユーザーにロール紙ＲＰの装填を正常なものにすることを促すことができる。

また、プリンター１は、所定のエラー対応動作としては、ロール体ＲＴをロール紙ＲＰの搬送方向への回転方向とは逆方向に回転させ、少なくとも単票紙検出センサー１９から単票紙ＳＰの存在を検出する信号が検出されなくなるまでロール紙ＲＰをロール体ＲＴに巻き取る巻き取り動作を行う構成としてもよい。

プリンター１をこのように構成することで、用紙ガイド６に単票紙ＳＰが装填されていない、いわゆる紙無し状態となる。そのため、プリンター１は、印刷動作を実行できない状態となり、ロール紙ＲＰを不必要に引き出してしまうことを防止できる。

また、プリンター１は、所定のエラー対応動作として、ロール紙ＲＰの装填状態が異常であることの通知動作およびロール紙ＲＰの巻き取り動作を行う構成としてもよい。

プリンター１をこのように構成することで、通知動作によりロール紙ＲＰの装填状態が異常であることがユーザーに通知されるため、ユーザーにロール紙ＲＰの装填を正常なものにすることを促すことができ、さらに、ロール紙ＲＰを不必要に引き出してしまうことを防止できる。

上述のように本実施の形態のプリンター１のエラー対応動作方法は、単票紙ＳＰが装填される用紙ガイド６に単票紙ＳＰが存在するか否かの検出およびロール紙ＲＰが巻回されるロール体の回転の検出を行い、単票紙ＳＰの存在が検出され、かつ、ロール体ＲＴの回転が検出された場合に所定のエラー対応動作を行うようになっている。

プリンター１をエラー対応動作をこのような方法とすることで、ロール紙ＲＰを単票紙ＳＰの搬送路に誤装填した場合に、所定のエラー対応動作として、たとえば、ロール体ＲＴの搬送を停止するようにすることで、ロール紙ＲＰを不必要に引き出してしまうことを防止することができる。

ロール紙ＲＰを単票紙ＳＰの搬送路に誤装填した場合に、エラー対応動作として、たとえば、紙ジャムのエラーとして対応することもできる。しかしながら、本実施のプリンター１は、上述したように、ロール紙ＲＰの誤装填に対して、ロール紙ＲＰが誤装填である旨の通知や、ロール紙ＲＰをロール体ＲＴに巻き取る等、ロール紙ＲＰの誤装填に個別に対応した所定のエラー対応動作を行うことができる。したがって、ロール紙ＲＰの誤装填に対してスムーズな対応が可能となる。

１ ・・・ プリンター ６ ・・・ 用紙ガイド部（単票紙装填部） １９ ・・・ 単票紙検出センサー ２３ ・・・ ロータリーエンコーダー（ロール体回転センサー） ＲＰ ・・・ ロール紙（印刷用紙） ＲＴ ・・・ ロール体 ＳＰ ・・・ 単票紙（印刷用紙）

Claims (5)

1. 印刷用紙としてロール紙および単票紙を装填可能とされるプリンターにおいて、
   上記単票紙が装填される単票紙装填部に上記単票紙が存在するか否かを検出する単票紙検出センサーと、
   上記ロール紙が巻回されるロール体の回転を検出するロール体回転センサーと、
   を備え、
   上記単票紙検出センサーにより上記単票紙の存在が検出され、かつ、上記ロール体回転センサーにより上記ロール体の回転が検出された場合には、
   所定のエラー対応動作を行うこと、
   を特徴とするプリンター。
2. 請求項１に記載のプリンターにおいて、
   前記所定のエラー対応動作は、搬送の停止動作、および前記ロール紙の装填状態が異常であることの通知動作であること、
   を特徴とするプリンター。
3. 請求項１に記載のプリンターにおいて、
   前記所定のエラー対応動作は、前記ロール体を前記ロール紙の搬送方向への回転方向とは逆方向に回転させ、少なくとも前記単票紙検出センサーから前記単票紙の存在を検出する信号が検出されなくなるまで前記ロール紙を前記ロール体に巻き取る巻き取り動作であること、
   を特徴とするプリンター。
4. 請求項１に記載のプリンターにおいて、
   前記所定のエラー対応動作は、前記通知動作および前記巻き取り動作であること、
   を特徴とするプリンター。
5. 印刷用紙としてロール紙および単票紙を装填可能とされるプリンターのエラー対応動作方法において、
   上記単票紙が装填される単票紙装填部に上記単票紙が存在するか否かの検出および上記ロール紙が巻回されるロール体の回転の検出を行い、
   上記単票紙の存在が検出され、かつ、上記ロール体の回転が検出された場合に所定のエラー対応動作を行うこと、
   を特徴とするプリンターのエラー対応動作方法。

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