JP6398864B2 - 制御システム - Google Patents
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Description
制御システムは、車載装置の機能に応じて予め複数のドメインに区分けされ、それら複数のドメインが、それぞれ、各ドメインの制御を統括するドメイン制御部(10〜16)を有するとともに、各ドメイン制御部が、複数の電子制御装置に割り振られて実装され、
複数のドメイン制御部は、他のドメインに対して指示を与えるアプリケーション機能を有するアプリケーションドメイン制御部と、当該アプリケーションドメイン制御部からの指示に基づき、車載システムの少なくとも一部の車載装置を制御するインフラ機能を有するインフラドメイン制御部(13)とを含み、
制御システムが起動されるとき、まず、インフラドメイン制御部が動作可能な状態となって、制御システムの起動時の状態に対応するように、複数のドメインへ供給される電源を含む、複数のドメインの動作環境を管理し、
制御システムの起動により、動作環境の管理を受け持つべき所定ドメインのドメイン制御部(10)が起動されると、インフラドメイン制御部は、動作環境の管理主体としての役割を所定ドメインのドメイン制御部へ受け渡し、
動作環境の管理主体としての役割が受け渡された所定ドメインのドメイン制御部は、制御システムの通常動作時の状態に対応するように、複数のドメインの動作環境を管理することを特徴とする。
Claims (15)
- 車両に搭載された複数の車載装置(30〜38)からなる車載システムを制御する制御システム(1)であって、
前記制御システムは、車載装置の機能に応じて予め複数のドメインに区分けされ、それら複数のドメインが、それぞれ、各ドメインの制御を統括するドメイン制御部(10〜16)を有するとともに、各ドメイン制御部が、複数の電子制御装置に割り振られて実装され、
前記複数のドメイン制御部は、他のドメインに対して指示を与えるアプリケーション機能を有するアプリケーションドメイン制御部と、当該アプリケーションドメイン制御部からの指示に基づき、前記車載システムの少なくとも一部の車載装置を制御するインフラ機能を有するインフラドメイン制御部(13)とを含み、
前記制御システムが起動されるとき、まず、前記インフラドメイン制御部が動作可能な状態となって、前記制御システムの起動時の状態に対応するように、前記複数のドメインへ供給される電源を含む、前記複数のドメインの動作環境を管理し、
前記制御システムの起動により、前記動作環境の管理を受け持つべき所定ドメインのドメイン制御部(10)が起動されると、前記インフラドメイン制御部は、前記動作環境の管理主体としての役割を前記所定ドメインのドメイン制御部へ受け渡し、
前記動作環境の管理主体としての役割が受け渡された前記所定ドメインのドメイン制御部は、前記制御システムの通常動作時の状態に対応するように、前記複数のドメインの動作環境を管理することを特徴とする制御システム。 - 前記制御システムの起動時に前記インフラドメイン制御部も起動される場合、前記インフラドメイン制御部が前記複数のドメインのドメイン制御部の中で最先に起動され、
前記インフラドメイン制御部が起動される際、前記インフラドメイン制御部は、最初に、前記制御システムの起動時の状態に対応するように前記複数のドメインの動作環境を管理するための機能だけを起動し、前記所定ドメインのドメイン制御部の起動後に、前記インフラ機能を起動することを特徴とする請求項1に記載の制御システム。 - 前記所定ドメインのドメイン制御部は、前記インフラドメイン制御部を除く前記複数のドメイン制御部の中で最先に起動され、当該所定ドメインのドメイン制御部の起動後に、残りの前記複数のドメイン制御部が起動されることを特徴とする請求項1又は2に記載の制御システム。
- 前記所定ドメインのドメイン制御部は、最初に、前記制御システムの通常動作時の状態に対応するように前記複数のドメインの動作環境を管理するための機能を起動し、次いで、前記アプリケーション機能を起動することを特徴とする請求項3に記載の制御システム。
- 前記インフラドメイン制御部は、前記所定ドメインのドメイン制御部が正常に起動されたか否かを確認する確認手段(S140)を有し、前記所定ドメインのドメイン制御部の正常起動が確認されたとき、前記動作環境の管理主体としての役割を前記所定ドメインのドメイン制御部へ受け渡すことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の制御システム。
- 前記制御システムが停止されるとき、前記所定ドメインのドメイン制御部は、前記動作環境の管理主体としての役割を前記インフラドメイン制御部へ受け渡すことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の制御システム。
- 前記所定ドメインのドメイン制御部は、前記インフラドメイン制御部におけるインフラ機能及び前記アプリケーションドメイン制御部における前記アプリケーション機能が停止された後に、前記動作環境の管理主体としての役割を前記インフラドメイン制御部へ受け渡すことを特徴とする請求項6に記載の制御システム。
- 前記所定ドメインのドメイン制御部は、前記動作環境の管理主体としての役割の受け渡しが完了すると、動作を停止することを特徴とする請求項6又は7に記載の制御システム。
- 前記所定ドメインのドメイン制御部を除く前記アプリケーションドメイン制御部は、前記アプリケーション機能を停止した後、前記所定ドメインのドメイン制御部から前記インフラドメイン制御部への前記動作環境の管理主体としての役割の受け渡しが完了する以前に、動作を停止することを特徴とする請求項6乃至8のいずれか1項に記載の制御システム。
- 前記動作環境の管理主体としての役割が受け渡された前記インフラドメイン制御部は、前記所定ドメインのドメイン制御部の動作が停止した後に、前記制御システムを停止する状態に対応するように前記複数のドメインの動作環境を管理するための機能を停止することを特徴とする請求項8又は9に記載の制御システム。
- 前記インフラドメイン制御部に異常が生じた場合、前記所定ドメインのドメイン制御部が、前記インフラドメイン制御部に代わって、前記制御システムの起動時の状態に対応するように、前記複数のドメインの動作環境を管理することを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の制御システム。
- 前記所定ドメインのドメイン制御部に異常が生じた場合、前記インフラドメイン制御部が、前記所定ドメインのドメイン制御部に代わって、前記制御システムの通常動作時の状態に対応するように、前記複数のドメインの動作環境を管理することを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の制御システム。
- 前記所定ドメインのドメイン制御部は、前記動作環境として、前記ドメインへ供給される電源に加え、前記ドメイン間の通信、前記制御システムが正常に動作しているかの安全確認、前記ドメイン間の連携の少なくとも1つを管理することを特徴とする請求項1乃至12のいずれか1項に記載の制御システム。
- 前記インフラドメイン制御部は、前記車両に搭載されたバッテリの蓄電量が所定値未満である場合、前記所定ドメインのドメイン制御部が起動しても、前記動作環境の管理主体としての役割の受け渡しを実行せず、前記動作環境の管理主体としての役割を維持することを特徴とする請求項1乃至13のいずれか1項に記載の制御システム。
- 前記インフラドメイン制御部は、前記バッテリの蓄電量が前記所定値を上回ったことに応じて、前記所定ドメインのドメイン制御部へ、前記動作環境の管理主体としての役割の受け渡しを行うことを特徴とする請求項14に記載の制御システム。
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