JP7263993B2 - 車両用制御システム - Google Patents
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Description
車両における所望のサービス要求の発生の有無を判定する判定部(S100)と、
判定部がサービス要求の発生を判定すると、要求されたサービスの達成時期を設定する設定部(S120)と、
設定部によって設定されたサービスの達成時期を基準として、要求されたサービスを達成するための繰り返し処理の実行スケジュールを定めるスケジュール設定部(S130)と、
それぞれに分散配置され、連携して処理される繰り返し処理を、実行スケジュールに従って実行する複数の制御部(24~26、40~42)と、を備える。
実行スケジュールの変更内容を反映するようにしてもよい。
Claims (12)
- 車両における所望のサービス要求の発生の有無を判定する判定部(S100)と、
前記判定部が前記サービス要求の発生を判定すると、要求されたサービスの達成時期を設定する設定部(S120)と、
前記設定部によって設定された前記サービスの達成時期を基準として、要求されたサービスを達成するための繰り返し処理の実行スケジュールを定めるスケジュール設定部(S130)と、
それぞれに分散配置され、連携して処理される前記繰り返し処理を、前記実行スケジュールに従って実行する複数の制御部(24~26、40~42)と、を備える車両用制御システム。 - 前記スケジュール設定部は、前記サービスの達成時期を基準とする完了時期までに、前記繰り返し処理が完了するように実行スケジュールを定めることを特徴とする請求項1に記載の車両用制御システム。
- 前記スケジュール設定部は、前記繰り返し処理の実行スケジュールとして、制御周期および制御開始時期を定めるものであり、
前記複数の制御部によって連携して処理される前記繰り返し処理は、第1のサービスを達成するための第1の繰り返し処理と、第2のサービスを達成するための第2の繰り返し処理とを含み、
前記複数の制御部は、少なくとも前記第1の繰り返し処理と、前記第2の繰り返し処理を同じ期間に実行可能なものであり、
前記スケジュール設定部は、前記第1の繰り返し処理と前記第2の繰り返し処理との内、先に実行が開始された繰り返し処理の実行タイミングと、後に実行が開始される繰り返し処理の実行タイミングとが重ならないように、後に実行が開始される繰り返し処理の実行スケジュールを定める請求項2に記載の車両用制御システム。 - 前記スケジュール設定部は、時間の経過とともに制御周期が変動する実行スケジュールを設定する請求項3に記載の車両用制御システム。
- 前記スケジュール設定部は、後に実行が開始される繰り返し処理の制御周期を、先に実行が開始された繰り返し処理の制御周期に対して、整数倍もしくは1/整数倍に設定するとともに、後に実行が開始される繰り返し処理の制御周期の位相を、先に実行が開始された繰り返し処理の制御周期の位相に対してずらした実行スケジュールを定めることにより、それぞれの繰り返し処理の制御周期の開始もしくは終了タイミングが重なることを防止する請求項3または4に記載の車両用制御システム。
- 前記スケジュール設定部は、後に実行が開始される繰り返し処理の実行スケジュールを定める際、後に実行が開始される繰り返し処理の制御周期を基準とし、先に実行が開始された繰り返し処理の制御周期との間で整数倍もしくは1/整数倍との関係が満たされるように、先に実行が開始された繰り返し処理の制御周期を変更する請求項3または4に記載の車両用制御システム。
- 前記第1の繰り返し処理および前記第2の繰り返し処理が、それぞれの完了時期までに完了されたか否かを判定する完了判定部(S150)と、
前記完了判定部により、前記第1の繰り返し処理および前記第2の繰り返し処理の少なくとも一方の繰り返し処理が前記完了時期までに完了されなかったと判定されると、次回、前記スケジュール設定部が、前記完了時期までに完了しなかった繰り返し処理の実行スケジュールを定める際に、前記完了時期までに完了するように、前回の実行スケジュールとは異なる実行スケジュールを設定するように前記スケジュール設定部に指示する指示部(S160)と、を備えることを特徴とする請求項3乃至6のいずれか1項に記載の車両用制御システム。 - 前記指示部は、前回の実行スケジュールとは異なる実行スケジュールとして、制御開始時期の前倒し、前記複数の制御部間の通信回数の間引き、および、前記第1の繰り返し処理と前記第2の繰り返し処理との処理順序の変更の、少なくとも1つを採り入れた実行スケジュールを設定するように前記スケジュール設定部に指示する請求項7に記載の車両用制御システム。
- 前記複数の制御部における前記繰り返し処理の処理状況、および前記複数の制御部間における通信状況を監視する監視部(S300)を備え、
前記指示部は、前記監視部の監視結果に基づいて、実行スケジュールの変更内容を決定して、前記スケジュール設定部に指示する請求項7または8に記載の車両用制御システム。 - 前記完了判定部は、前記監視部の監視結果に基づき、前記繰り返し処理が前記実行スケジュールに従って前記完了時期までに完了したか否かを判定する請求項9に記載の車両用制御システム。
- 要求された前記サービスに対応する、車両の変化を検出する検出部を備え、
前記完了判定部は、前記サービスの達成時期において、要求されたサービスに見合う車両の変化が生じているか否かを判定することにより、前記繰り返し処理が前記完了時期までに完了されたか否かを判定する請求項7乃至10のいずれか1項に記載の車両用制御システム。 - 前記設定部は、要求されたサービスを達成するための処理が1度の処理で済むイベント処理の達成時期も設定し、
前記スケジュール設定部は、前記設定部によって設定された前記サービスの達成時期を基準として、イベント処理の完了時期および開始時期を含む実行スケジュールを設定する請求項1乃至11のいずれか1項に記載の車両用制御システム。
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