JP4770701B2 - 車両用通信システム - Google Patents
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Description
次に、請求項2に記載の車両用通信システムでは、送信手段が、自己の通信グループを識別するためのグループ識別情報が付加されて、自己の通信グループに属する通信ノードを省電力状態から通常状態へ移行させるための通常状態移行信号を、当該通信ノードが省電力状態から通常状態へ移行した際に通信線を介して送信するとともに、受信手段が、通信線を介して信号を受信する。そして信号識別手段が、受信手段により受信された信号が、通常状態移行信号であるか、通常状態移行信号以外の信号であるかを識別し、グループ判断手段が、受信手段により受信された信号が通常状態移行信号であると信号識別手段により識別された場合に、通常状態移行信号に付加されているグループ識別情報に基づいて、通常状態移行信号が自己の通信グループを対象にするものであるか否かを判断する。その後に通常状態移行手段が、通常状態移行信号が自己の通信グループを対象にするものであるとグループ判断手段により判断された場合に、当該通信ノードを省電力状態から通常状態へ移行させる。
このように構成された車両用通信システムによれば、通常状態移行信号に、単純なビットパターンを利用することができる。従って、グループ識別情報を識別するための処理を簡略化するとともに、通常状態移行信号の取りこぼしを低減することができる。
図1は、本発明が適用された実施形態の車両用通信システム1の構成を示すブロック図である。
また、上記の8つのECU11,12,13,21,22,23,31,32は、通信バス3を介して接続されており、トークンリング方式でトークンメッセージTKを送受信することにより互いに通信を行うように構成されている。
通信バス3に接続される各ECUij(i=1,2,3、j=1,2,…)は、いずれも同様の構成を有しており、図2に示すように、受信機54及び送信機55を備えて通信バス3を介して他のECUijとの間で通信を行う通信トランシーバ53と、通信トランシーバ53を制御する通信コントローラ52を備えて通信に関する各種処理を実行する通信モジュール内蔵マイコン51と、通信コントローラ52及び通信モジュール内蔵マイコン51に電源を供給する電源回路56と、図示しないメモリや周辺回路とを備えている。但し、周辺回路は、そのECUijに割り当てられた機能を果たすために必要な各種回路からなり、ECUij毎に異なった構成を有している。
また通信トランシーバ53は、スリープ状態において信号を識別する機能として、受信した信号がウェイクアップ信号であるかウェイクアップ信号以外の信号であるかを識別する機能のみを有するように構成されている。
(SL−01)・・・「バッテリが接続されるとともに、IGスイッチ41がオンで且つACCスイッチ42がオンである状態で、通信バス3上に接続された全てのECUij(i=1,2,3、j=1,2,…)が動作している。」
(SL−02)・・・「エンジンECU11がIGスイッチ41のオフを検出する。」
(SL−03)・・・「エンジンECU11は、通信バス3上を巡回するトークンメッセージTK内の第1スリープ許可フラグSJ12をセットする。」
(SL−04)・・・「トークンメッセージTK内の第1スリープ許可フラグSJ12により、第1通信グループ10に属するECUij全て、即ちエンジンECU11,ステアECU12及びブレーキECU13がスリープ状態に移行可能と判明した時点で、第1通信グループ10に属するECUijはスリープ状態に移行し通信バス3上のネットワークから離脱する。」
(SL−05)・・・「第1通信グループ10がネットワークから離脱したことを検出した第2通信グループ20及び第3通信グループ30のECUijはそれぞれ自身がネットワーク上に存在することを通知するフレームを通信バス3上に送信し、それらのフレームをもとに通信バス3上に残存するECUijを確認し、ネットワークを再構築する。」
(SL−06)・・・「通信バス3上に、第2通信グループ20及び第3通信グループ30のECUijによるネットワークが構築される。」
(SL−07)・・・「メータECU21がACCスイッチ42のオフを検出する。」
(SL−08)・・・「メータECU21は、通信バス3上を巡回するトークンメッセージTK内の第2スリープ許可フラグSJ22をセットする。」
(SL−09)・・・「トークンメッセージTK内の第2スリープ許可フラグSJ22により、第2通信グループ20に属するECUij全て、即ちメータECU21,ナビECU22及びドアミラーECU23がスリープ状態に移行可能と判明した時点で、第2通信グループ20に属するECUijはスリープ状態に移行し通信バス3上のネットワークから離脱する。」
(SL−10)・・・「第2通信グループ20がネットワークから離脱したことを検出した第3通信グループ30のECUijは、通信バス3上のネットワークを再構築する。」
(SL−11)・・・「通信バス3上に、第3通信グループ30のECUijによるネットワークが構築される。」
(SL−12)・・・「第3通信グループ30のECUijは、第3通信グループ30内のスリープ条件が成立次第スリープ状態に移行する。」
次に、「第3通信グループ30」→「第2通信グループ20」→「第1通信グループ10」の順序でスリープ状態から通常状態へ移行する場合の動作シナリオを示す。尚、以下に示す(WK−01)→(WK−02)→(WK−03)→・・・→(WK−13)の順で動作が進行するとして説明する。
(WK−01)・・・「バッテリ接続により、全てのECUij(i=1,2,3、j=1,2,…)に電源が供給される。」
(WK−02)・・・「照合ECU31が外部信号受信回路43より起動要求を検出する。」
(WK−03)・・・「照合ECU31は第3ウェイクアップ信号WS3を通信バス3上に送信して、通常状態へ移行し動作を開始する。」
(WK−04)・・・「第3通信グループ30のECUij、即ちドアECU32は第3ウェイクアップ信号WS3を受信して、通常状態へ移行し動作を開始する。」
(WK−05)・・・「通信バス3上で起動しているECUij、即ち第3通信グループ30に属するECUijは、ネットワークを構築し、トークンメッセージTKを送信する。」
(WK−06)・・・「メータECU21がACCスイッチ42のオンを検出する。」
(WK−07)・・・「メータECU21は第2ウェイクアップ信号WS2を通信バス3上に送信して、通常状態へ移行し動作を開始する。」
(WK−08)・・・「第2通信グループ20のECUij、即ちナビECU22及びドアミラーECU23は第2ウェイクアップ信号WS2を受信して、通常状態へ移行し動作を開始する。」
(WK−09)・・・「第2通信グループ20のECUij全ては、既に動作している第3通信グループ30のネットワークに参加し、トークンメッセージTKを送信する。この際、ネットワークの再構築が行なわれトークンメッセージTKの送信順序が更新される。」
(WK−10)・・・「エンジンECU11がIGスイッチ41のオンを検出する。」
(WK−11)・・・「エンジンECU11は第1ウェイクアップ信号WS1を通信バス3上に送信して、通常状態へ移行し動作を開始する。」
(WK−12)・・・「第1通信グループ10のECUij、即ちステアECU12及びブレーキECU13は第1ウェイクアップ信号WS1を受信して、通常状態へ移行し動作を開始する。」
(WK−13)・・・「第1通信グループ10のECUij全ては、既に動作している第2通信グループ20及び第3通信グループ30のネットワークに参加し、トークンメッセージTKを送信する。この際、ネットワークの再構築が行なわれトークンメッセージTKの送信順序が更新される。」
次に、上述のスリープ移行処理により通信グループ毎にスリープ状態に移行可能となることを図8及び図9をもとに説明する。
次に、第1通信グループ10のECUijのうちで、エンジンECU11及びステアECU12のスリープ状態への移行が可能で、ブレーキECU13のスリープ状態への移行が不可である場合には、第1通信グループ10のECUij全てがスリープ状態に移行できなくなることを図9をもとに説明する。
図10(a)は、ウェイクアップ信号を受信して通常状態へ移行する場合の動作を説明する図、図10(b)は、通常状態へ移行する要因が発生して通常状態へ移行する場合の動作を説明する図である。
このように構成された車両用通信システム1では、車両制御の機能について関連ある通信ノード同士が通信グループを構成するとともに、複数の通信ノードが、通信バス3を介してトークンリング方式でトークンメッセージTKを送受信することにより互いに通信を行う。そして、複数の通信ノードのそれぞれが、スリープ移行処理により、自己の通信グループがスリープ状態へ移行可能であるか否かを判断するための判断情報(第1スリープ状態フラグSJ11,第2スリープ状態フラグSJ21,第3スリープ状態フラグSJ31,第1スリープ許可フラグSJ12,第2スリープ許可フラグSJ22,第3スリープ許可フラグSJ32)をトークンメッセージTKに付与する。
また、送信機55が、自身の通信ノードが属する通信グループ特有のビットパターンを有するウェイクアップ信号を、当該通信ノードがスリープ状態から通常状態へ移行した際に通信バス3を介して送信するとともに、受信機54が、通信バス3を介して信号を受信する。そしてS410の処理で、受信機54により受信された信号が、ウェイクアップ信号であるか、ウェイクアップ信号以外の信号であるかを識別し、ウェイクアップ信号であると識別された場合に、S420の処理で、ウェイクアップ信号に付加されている情報(本実施形態では、ビットパターン)に基づいて、ウェイクアップ信号が自己の通信グループを対象にするものであるか否かを判断する。そして、ウェイクアップ信号が自己の通信グループを対象にするものであると判断された場合に、S430の処理で、当該通信ノードをスリープ状態から通常状態へ移行させる。
Claims (3)
- 車両に搭載され、通常状態と該通常状態よりも消費電力の少ない省電力状態との間で動作状態を移行可能に構成された複数の通信ノードと、該複数の通信ノードに接続された通信線とを備えた車両用通信システムであって、
前記複数の通信ノードは、
車両制御の機能について関連ある通信ノード同士が通信グループを構成するとともに、
前記通信線を介してトークンリング方式でトークンメッセージを送受信することにより互いに通信を行うように構成され、
前記複数の通信ノードはそれぞれ、
自己の通信グループが前記省電力状態へ移行可能であるか否かを判断するための判断情報を前記トークンメッセージに付与する情報付与手段を備える
ことを特徴とする車両用通信システム。 - 前記複数の通信ノードはそれぞれ、
自己の通信グループを識別するためのグループ識別情報が付加されて、自己の通信グループに属する通信ノードを前記省電力状態から前記通常状態へ移行させるための通常状態移行信号を、当該通信ノードが前記省電力状態から前記通常状態へ移行した際に前記通信線を介して送信する送信手段と、
前記通信線を介して信号を受信する受信手段と、
前記省電力状態において前記受信手段により受信された信号が、前記通常状態移行信号であるか、前記通常状態移行信号以外の信号であるかを識別する機能のみを有する信号識別手段と、
前記受信手段により受信された信号が前記通常状態移行信号であると前記信号識別手段により識別された場合に、該通常状態移行信号に付加されているグループ識別情報に基づいて、該通常状態移行信号が自己の通信グループを対象にするものであるか否かを判断するグループ判断手段と、
前記通常状態移行信号が自己の通信グループを対象にするものであると前記グループ判断手段により判断された場合に、当該通信ノードを前記省電力状態から前記通常状態へ移行させる通常状態移行手段と
を備えることを特徴とする請求項1に記載の車両用通信システム。 - 前記通常状態移行信号は、前記通信線上の電位差のビットパターンによって構成されることを特徴とする請求項2に記載の車両用通信システム。
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