JP6729405B2 - 車両用制御システム - Google Patents
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Description
車両に搭載された制御対象機器(20〜25)に対して、少なくとも第1の制御と、当該第1の制御よりも高度化された第2の制御とのいずれかを選択的に実行可能な制御装置(1)と、
第1の制御又は第2の制御を正常に実行するために必要な動作環境を提供する動作環境提供部(30)と、を備え、
動作環境提供部は、提供する動作環境を管理する管理レベルとして、第1の制御の実行時に必要となる動作環境の提供に対応した第1の管理レベルと、第2の制御の実行時に必要となる動作環境の提供に対応した、第1の管理レベルよりも管理レベルを高めた第2の管理レベルとを有し、
動作環境提供部は、制御装置によって第1の制御と第2の制御とのいずれが実行されるかに応じて、第1の管理レベルと第2の管理レベル間で、提供する動作環境の管理レベルを切り替えるように構成され、
動作環境提供部が提供する動作環境には、制御装置及び制御対象機器へ供給する動作電源、制御装置がデータ通信を行う際の通信手段、及び、制御装置の安全確認の少なくとも1つが含まれ、
動作環境提供部が、制御装置及び制御対象機器へ供給する動作電源を動作環境として提供する場合、動作環境提供部は、第2の管理レベルの管理によって、第1の管理レベルの管理に比較して、より安定化された動作電源が制御装置及び制御対象機器へ供給されるように、動作電源を管理し、
動作環境提供部が、制御装置がデータ通信を行う際の通信手段を動作環境として提供する場合、前記動作環境提供部は、第2の管理レベルの管理によって、第1の管理レベルの管理に比較して、より確実に正しいデータが送信されるように、通信手段を管理し、
動作環境提供部が、制御装置の安全確認を動作環境として提供する場合、動作環境提供部は、第2の管理レベルの管理によって、第1の管理レベルの管理に比較して、制御装置が正常に動作するかどうかの検証がより確実に行われるように、制御装置の安全確認を管理する。
Claims (12)
- 車両に搭載された制御対象機器(20〜25)に対して、少なくとも第1の制御と、当該第1の制御よりも高度化された第2の制御とのいずれかを選択的に実行可能な制御装置(1)と、
前記第1の制御又は前記第2の制御を正常に実行するために必要な動作環境を提供する動作環境提供部(30)と、を備え、
前記動作環境提供部は、提供する動作環境を管理する管理レベルとして、前記第1の制御の実行時に必要となる動作環境の提供に対応した第1の管理レベルと、前記第2の制御の実行時に必要となる動作環境の提供に対応した、前記第1の管理レベルよりも管理レベルを高めた第2の管理レベルとを有し、
前記動作環境提供部は、前記制御装置によって前記第1の制御と前記第2の制御とのいずれが実行されるかに応じて、前記第1の管理レベルと前記第2の管理レベル間で、提供する動作環境の管理レベルを切り替えるように構成され、
前記動作環境提供部が提供する動作環境には、前記制御装置及び前記制御対象機器へ供給する動作電源、前記制御装置がデータ通信を行う際の通信手段、及び、前記制御装置の安全確認の少なくとも1つが含まれ、
前記動作環境提供部が、前記制御装置及び前記制御対象機器へ供給する動作電源を動作環境として提供する場合、前記動作環境提供部は、前記第2の管理レベルの管理によって、前記第1の管理レベルの管理に比較して、より安定化された動作電源が前記制御装置及び前記制御対象機器へ供給されるように、動作電源を管理し、
前記動作環境提供部が、前記制御装置がデータ通信を行う際の通信手段を動作環境として提供する場合、前記動作環境提供部は、前記第2の管理レベルの管理によって、前記第1の管理レベルの管理に比較して、より確実に正しいデータが送信されるように、通信手段を管理し、
前記動作環境提供部が、前記制御装置の安全確認を動作環境として提供する場合、前記動作環境提供部は、前記第2の管理レベルの管理によって、前記第1の管理レベルの管理に比較して、前記制御装置が正常に動作するかどうかの検証がより確実に行われるように、前記制御装置の安全確認を管理する車両用制御システム。 - 前記動作環境提供部は、前記第2の管理レベルの下で動作環境の提供を行うことができないが、前記第1の管理レベルの下で動作環境の提供は行うことができる場合、前記制御装置に対して、前記第1の制御を実行するよう要請するように構成される請求項1に記載の車両用制御システム。
- 前記動作環境提供部は、動作環境として、前記制御装置及び前記制御対象機器へ動作電源を提供するものであって、
前記動作環境提供部は、前記制御装置による制御が高度化されるに従い、より安定化された動作電源が前記制御装置及び前記制御対象機器に供給されるように、順次、供給する動作電源の管理レベルを高めるように構成される請求項1に記載の車両用制御システム。 - 前記動作環境提供部は、使用するバッテリの数の管理、バッテリ容量の管理、バッテリ温度の管理、バッテリの放電量の管理、供給電力量の管理の内、管理項目の数を増やすことによって動作電源の管理レベルを高める請求項3に記載の車両用制御システム。
- 前記動作環境提供部は、供給電力量の管理として、前記制御装置及び前記制御対象機器の動作状態に応じて、供給電力量の配分及び停止を実施する請求項4に記載の車両用制御システム。
- 前記動作環境提供部は、供給電力量の管理として、動作電源の管理レベルが高くなるほど、動作電源における使用可能電力量を減少させるように供給電力量を管理する請求項4又は5に記載の車両用制御システム。
- 前記動作環境提供部は、動作環境として、前記制御装置がデータ通信を行う際の通信手段を提供するものであって、
前記動作環境提供部は、前記制御装置による制御が高度化されるに従い、同じデータの2回の送信と、二重系の通信経路を用いた送信との少なくとも一方を実施して、より確実に正しいデータが送信されるように、通信手段を管理する請求項1に記載の車両用制御システム。 - 前記動作環境提供部は、動作環境として、前記制御装置の安全確認を提供するものであって、
前記制御装置は複数の制御部を含み、
前記動作環境提供部は、前記制御装置による制御が高度化されるに従い、正常に動作しているかどうかを検証する制御部の範囲を拡大することにより、前記制御装置が正常に動作するかどうかの検証がより確実に行われるように、前記制御装置の安全確認を管理する請求項1に記載の車両用制御システム。 - 前記第1の制御が、前記車両の運転者の運転操作に従う車両挙動を実現するための挙動制御を実行するものである場合、前記第2の制御は、前記車両の運転者の運転操作が安全に行われるように支援する運転支援制御を実行するものが該当し、
前記第1の制御が、前記車両の運転者の運転操作が安全に行われるように支援する運転支援制御を実行するものである場合、前記第2の制御は、前記車両を自動で走行させる自動走行制御を実行するものが該当する請求項1乃至8のいずれかに記載の車両用制御システム。 - 前記制御装置は、前記第1の制御として、前記車両の運転者の運転操作に従う車両挙動を実現するための挙動制御を実行し、前記第2の制御として、前記車両の運転者の運転操作が安全に行われるように支援する運転支援制御を実行し、さらに、前記第2の制御よりも高度化された第3の制御として、前記車両を自動で走行させる自動走行制御を実行するものであり、
前記動作環境提供部は、前記第1の管理レベル及び前記第2の管理レベルに加え、前記第3の制御の実行時に必要となる動作環境の提供に対応した、前記第2の管理レベルよりも管理レベルを高めた第3の管理レベルを有しており、
前記動作環境提供部は、前記制御装置によって前記第1の制御、前記第2の制御、及び前記第3の制御のいずれが実行されるかに応じて、前記第1の管理レベル、前記第2の管理レベル、及び前記第3の管理レベル間で、提供する動作環境の管理レベルを切り替えるように構成される請求項1乃至9のいずれかに記載の車両用制御システム。 - 前記制御装置が、より高度化された制御を実行しようとした場合に、前記動作環境提供部は、前記制御装置が実行しようとしている制御に対応する管理レベルの下で動作環境の提供を行うことができない場合、提供可能な動作環境の管理レベルに見合った制御を実行するよう、前記制御装置に要請するように構成された請求項10に記載の車両用制御システム。
- 前記制御装置は、前記第1の制御又は前記第2の制御を実行する際に、制御が正常に実行されているかどうかを診断する自己診断機能を有するとともに、実行している制御に関するデータを保存可能なメモリを備え、
前記動作環境提供部は、定められた管理レベルの下で正常に動作環境が提供されているかどうかを診断する自己診断機能を有するとともに、提供している動作環境及び管理状態に関するデータを保存可能なメモリを備え
それぞれの自己診断機能により前記制御装置と前記動作環境提供部との少なくとも一方に異常が検出された場合に、各メモリに、実行している制御に関するデータと、提供している動作環境及び管理状態に関するデータとを保存させる異常時データ保存部を有する請求項1乃至11のいずれかに記載の車両用制御システム。
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