JP6380823B2 - 電動工具 - Google Patents
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Description
Claims (12)
- 回転するロータを有するブラシレスモータと、
交流電圧を整流する整流回路と、
前記整流された交流電圧を脈動電圧に平滑する平滑コンデンサと、
スイッチング動作を行うことにより、平滑された電圧を前記ブラシレスモータに出力するインバータ回路と、
前記ロータの回転を減速して先端工具に伝達する減速機構と、
前記ロータ側の駆動部と、前記先端工具側に回転力を伝達する従動部との間に設けられ、前記駆動部の回転力を前記従動部に伝達する弾性部材と、を備え、
前記減速機構は、前記ロータの先端に形成されたピニオンと、前記ピニオンに噛合する第1ギヤを有する前記駆動部と、前記第1ギヤを支持する中間軸を有する前記従動部と、前記中間軸に支持され、前記第1ギヤよりも小径な第2ギヤと、前記第2ギヤと噛合する第3ギヤとを有し、
前記第1ギヤは前記第3ギヤよりも大径であり、
前記第1ギヤ内に、前記第1ギヤの回転を前記中間軸に伝達する前記弾性部材が収容されることを特徴とする電動工具。 - 前記ブラシレスモータは、前記ロータが回転すると誘起起電圧が発生し、
前記平滑コンデンサの容量は、前記整流回路で整流された交流電圧を前記誘起起電圧よりも小さな最小値を有する前記脈動電圧にし、前記脈動電圧が前記誘起起電圧よりも大きくなる区間では前記ブラシレスモータに電流が流れ、前記脈動電圧が前記誘起起電圧以下となる区間では前記ブラシレスモータに電流が流れなくなるような容量であることを特徴とする請求項1記載の電動工具。 - 前記駆動部は少なくとも1つのギヤを有し、
前記従動部は前記ギヤを支持する回転軸を有することを特徴とする請求項1または2記載の電動工具。 - 前記先端工具は、一方向側に回転した際に被削材を切断する丸鋸刃であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項記載の電動工具。
- 前記駆動部と前記従動部とは、前記弾性部材が所定量変形すると前記駆動部と前記従動部とが回転方向において直接接触する接触部を有することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項記載の電動工具。
- 前記接触部は、前記駆動部と前記従動部の回転方向において複数設けられ、前記従動部の回転軸に対して対称となる位置に設けられていることを特徴とする請求項5記載の電動工具。
- 前記弾性部材は、前記対称に設けられた接触部の間に設けられ、前記弾性部材は前記駆動部と前記従動部の回転方向における変形に加えて、径方向へも変形するよう設けられ、前記駆動部と前記従動部の回転軸のずれを抑制することを特徴とする請求項6記載の電動工具。
- 回転するロータを有するブラシレスモータと、
交流電圧を整流する整流回路と、
前記整流された交流電圧を脈動電圧に平滑する平滑コンデンサと、
スイッチング動作を行うことにより、平滑された電圧を前記ブラシレスモータに出力するインバータ回路と、
前記ロータの回転を減速して先端工具に伝達する減速機構と、
前記ロータ側の駆動部と、前記先端工具側に回転力を伝達する従動部との間に設けられ、前記駆動部の回転力を前記従動部に伝達する弾性部材と、
前記ブラシレスモータの回転状況を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて前記ブラシレスモータの回転速度を検出し、検出した回転速度に応じて前記インバータ回路のスイッチング動作を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記先端工具の負荷が所定負荷となるまで前記ブラシレスモータの回転速度を一定に保つ定速度制御を行い、
前記駆動部と前記従動部とは、前記弾性部材が所定量変形すると前記駆動部と前記従動部とが回転方向において直接接触する接触部を有し、
前記弾性部材は、前記所定負荷よりも小さな負荷が前記先端工具に加わっている状態で変形可能な硬度を持つことを特徴とする電動工具。 - 前記弾性部材は、前記所定負荷より大きな負荷が前記先端工具に加わる際に前記接触部同士が接触するよう設定されることを特徴とする請求項8に記載の電動工具。
- 前記ブラシレスモータに流れる電流を検出する電流検出部と、
前記インバータ回路のスイッチング動作を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は前記電流検出部の検出電流が所定電流以上と判断した場合に、前記ブラシレスモータを停止する停止制御を行い、
前記弾性部材の硬度は、前記所定電流よりも大きな電流が前記ブラシレスモータに加わる際に前記接触部同士が接触するよう設定されることを特徴とする請求項5〜9のいずれか1項に記載の電動工具。 - 前記ブラシレスモータに流れる電流を検出する電流検出部と、
前記インバータ回路のスイッチング動作を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は前記電流検出部の検出電流が所定電流以上と判断した場合に、前記ブラシレスモータを停止する停止制御を行い、
前記弾性部材の硬度は、前記所定電流よりも僅かに小さな電流が前記ブラシレスモータに加わる際に前記接触部同士が接触するよう設定されることを特徴とする請求項5〜10のいずれか1項に記載の電動工具。 - 前記ブラシレスモータは、前記ロータの径方向外側にステータを備えるインナーロータ型のブラシレスモータであることを特徴とする請求項1〜11のいずれか1項記載の電動工具。
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