JP5500083B2 - 液体吐出装置、制御装置、及び、プログラム - Google Patents

Description

本発明は、インク等の液体を吐出する液体吐出装置、これに用いられる制御装置、及び、プログラムに関する。

液体吐出装置において、搬送部材の表面に洗浄液を供給し、当該洗浄液と共に異物（インク等の記録液、紙粉等）をワイパで除去する（ワイピングを行う）技術が知られている。例えば特許文献１によると、インクジェット記録装置（液体吐出装置）において、搬送ベルト（搬送部材）の表面に洗浄液を供給し、当該洗浄液と共に異物をブレード（ワイパ）で除去する。

特開２００４−１３０７１９号公報（特に、段落００２１）

しかしながら、特許文献１の構成では、搬送部材の表面上で記録液と洗浄液とが混ざると、洗浄液の洗浄効果が薄れ、良好なワイピングを行えないという問題がある。

本発明の目的は、洗浄液の洗浄効果が薄れることを抑制した良好なワイピングを行うことが可能な液体吐出装置、制御装置、及び、プログラムを提供することである。

上記目的を達成するため、本発明の第１観点によると、記録液を吐出する吐出口が開口した吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記吐出面に対向して配置される表面を有し、前記表面が記録媒体を支持しつつ移動することにより記録媒体を搬送する搬送部材と、前記表面に洗浄液を供給する洗浄液供給部と、前記表面に接触しつつ前記表面に対して相対移動することにより前記表面上の異物を除去するワイパと、前記表面上に存在する記録液の量を低減する第１ステップと、前記第１ステップの後に、前記洗浄液供給部により前記表面に前記洗浄液を供給し、前記表面上の異物を前記洗浄液と共に前記ワイパで除去する第２ステップとを行う第１シークエンスを実行する第１シークエンス実行手段と、を備えたことを特徴とする液体吐出装置が提供される。

本発明の第２観点によると、記録液を吐出する吐出口が開口した吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記吐出面に対向して配置される表面を有し、前記表面が記録媒体を支持しつつ移動することにより記録媒体を搬送する搬送部材と、前記表面に洗浄液を供給する洗浄液供給部と、前記表面に接触しつつ前記表面に対して相対移動することにより前記表面上の異物を除去するワイパと、を含む液体吐出装置に用いられる制御装置であって、前記表面上に存在する記録液の量を低減する第１ステップと、前記第１ステップの後に、前記洗浄液供給部により前記表面に前記洗浄液を供給し、前記表面上の異物を前記洗浄液と共に前記ワイパで除去する第２ステップとを行う第１シークエンスを実行する第１シークエンス実行手段を備えたことを特徴とする制御装置が提供される。

本発明の第３観点によると、記録液を吐出する吐出口が開口した吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記吐出面に対向して配置される表面を有し、前記表面が記録媒体を支持しつつ移動することにより記録媒体を搬送する搬送部材と、前記表面に洗浄液を供給する洗浄液供給部と、前記表面に接触しつつ前記表面に対して相対移動することにより前記表面上の異物を除去するワイパと、を含む液体吐出装置を、前記表面上に存在する記録液の量を低減する第１ステップと、前記第１ステップの後に、前記洗浄液供給部により前記表面に前記洗浄液を供給し、前記表面上の異物を前記洗浄液と共に前記ワイパで除去する第２ステップとを行う第１シークエンスを実行する第１シークエンス実行手段として機能させることを特徴とするプログラムが提供される。

上記第１〜第３観点によれば、第１ステップにおいて記録液の量を低減した上で、第２ステップで洗浄液を供給してワイピングを行う。これにより、洗浄液の洗浄効果が薄れることを抑制した良好なワイピングを行うことができる。

前記第１ステップにおいて前記表面に供給される前記洗浄液の量が、前記第２ステップにおいて前記表面に供給される前記洗浄液の量よりも少なくてよい。
この場合、洗浄液の消費量を抑えることができる。

前記第１ステップにおいて前記表面に供給される前記洗浄液の量が、ゼロであってよい。
この場合、洗浄液の消費量をより確実に抑えることができる。

前記第１シークエンス実行手段は、前記表面上に存在する記録液の量が第１所定量以下になった場合に、前記第１ステップから前記第２ステップに移行してよい。
この場合、第１ステップにおいて記録液の量を低減して第１所定量以下とした上で、第２ステップを行うことで、上記効果（洗浄液の洗浄効果が薄れることを抑制した良好なワイピングを行うことができるという効果）をより確実に得ることができる。

前記第１シークエンス実行手段は、前記第１ステップにおいて、ワイパを用いて前記表面上に存在する記録液の量を低減し、前記第１ステップにおける前記ワイパの前記表面に対する圧力が、前記第２ステップにおける前記ワイパの前記表面に対する圧力よりも小さくてよい。
この場合、第１ステップで用いられるワイパの摩耗を低減しつつ、良好なワイピングを行うことができる。

本発明の液体吐出装置は、前記表面上に存在する記録液の量を推定し、当該推定した量が第２所定量以上であるか否かを判断する判断手段と、前記推定した量が前記第２所定量未満であると前記判断手段が判断した場合、前記第１ステップを行わずに前記第２ステップを行う第２シークエンスを実行する第２シークエンス実行手段と、をさらに備え、前記第１シークエンス実行手段は、前記推定した量が前記第２所定量以上であると前記判断手段が判断した場合、前記第１シークエンスを実行してよい。
表面上に存在する記録液の量が比較的多い場合は第１シークエンスを実行する（第１ステップにおいて記録液の量を低減した上で、第２ステップで洗浄液を供給してワイピングを行う）一方、表面上に存在する記録液の量が比較的少ない場合は第２シークエンスを実行する（第１ステップを省略し、第２ステップで洗浄液を供給してワイピングを行う）。このように、表面上に存在する記録液の量に応じて実行するシークエンスを異ならせることで、ワイピング性能を悪化させることなく、短時間で効率のよいワイピングを実現することができる。

前記第１シークエンス実行手段は、前記第１ステップにおいて、前記第２ステップで用いるワイパを用いて前記表面上に存在する記録液の量を低減してよい。
この場合、第１ステップ用に別途部材を設ける必要がなく、装置構成の簡素化が実現される。

前記第１シークエンス実行手段は、前記第１ステップ終了後且つ前記第２ステップ開始前に前記第１ステップで用いたワイパをクリーニングし、当該クリーニング後のワイパを用いて前記第２ステップを行ってよい。
この場合、第１ステップでワイパに付着した異物が第２ステップで再び表面に付着すること等を抑制することができる。

前記第１シークエンス実行手段は、前記第１ステップにおいて、ワイパを用いて前記表面上に存在する記録液の量を低減し、前記第１ステップ終了時に当該ワイパを前記表面から離隔し、前記第１ステップ終了後、前記第２ステップを開始する際に、前記表面における前記第１ステップで用いたワイパの離隔位置よりも前記第２ステップで用いるワイパの前記表面に対する相対移動方向下流側に前記洗浄液を供給し、その後、前記表面における前記離隔位置よりも前記相対移動方向下流側且つ前記洗浄液の供給位置よりも前記相対移動方向上流側に前記ワイパを接触させてよい。
この場合、第１ステップ終了時にワイパに保持されていた（第１ステップ終了後に表面に残された）記録液と、第２ステップで供給される洗浄液との混合を抑制し、洗浄液の洗浄効果が薄れるのを抑制することができる。したがって、第２ステップにおいて、洗浄液を効率よく利用して、ワイピングを行うことができる。また、第１ステップ終了時にワイパに保持されていた記録液が、その後第２ステップにおいて表面に拡げられることも抑制される。

前記第１シークエンス実行手段は、前記第１ステップ終了後且つ前記第２ステップ開始前に、前記第１ステップ終了後に前記表面に残された記録液をワイパで除去してよい。
この場合、第１ステップ終了後に表面に残された記録液を除去した上で、第２ステップに移行することで、記録液と洗浄液との混合で洗浄液の洗浄効果が薄れるのを抑制し、良好なワイピングを実現することができる。

前記ワイパは、前記表面との接触部分から鉛直方向下向きの成分と前記相対移動方向下流側の成分とを含む方向に延出された本体、及び、前記接触部分に前記洗浄液が保持されるように前記本体の前記相対移動方向下流側に設けられた壁を含んでよい。
この場合、壁の存在によって、接触部分に洗浄液を効果的に保持し、良好なワイピングを実現することができる。（特に洗浄液の粘度が低い場合、本体を伝って洗浄液が流れ落ち易いが、これを抑制することができる。）

本発明の液体吐出装置は、前記ワイパの前記表面に対する、前記表面に平行且つ前記ワイパの前記表面に対する相対移動に直交する方向から見た傾斜角度を調整する角度調整機構をさらに備え、前記第１シークエンス実行手段は、前記第２ステップにおける前記相対移動方向下流側の前記傾斜角度が前記第１ステップにおける前記相対移動方向下流側の前記傾斜角度よりも小さくなるように、前記角度調整機構を制御してよい。
この場合、傾斜角度を小さくすることで、接触部分に洗浄液を効果的に保持することができる。したがって、第２ステップにおいて、接触部分に洗浄液をより確実に保持しながらワイピングを行うことができ、良好なワイピングを実現することができる。

本発明によると、第１ステップにおいて記録液の量を低減した上で、第２ステップで洗浄液を供給してワイピングを行う。これにより、洗浄液の洗浄効果が薄れることを抑制した良好なワイピングを行うことができる。

本発明の液体吐出装置の第１実施形態に係るインクジェット式プリンタの内部構造を示す概略側面図である。 図１のプリンタに含まれるインクジェットヘッドの流路ユニット及びアクチュエータユニットを示す平面図である。 図２の一点鎖線で囲まれた領域ＩＩＩを示す拡大図である。 図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った部分断面図である。 （ａ）は第１ステップ、（ｂ）は第２ステップにおけるワイパの状態を示す部分側面図である。 ワイピングユニットを示す斜視図である。 ワイピング時におけるサブワイパの動作を説明するための説明図である。 図１のプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 図１のプリンタの制御装置が実行するワイピングに係る制御を示すフロー図である。 第１シークエンスの工程を示し、（ａ）は第１ステップの最中、（ｂ）は第１ステップ終了時、（ｃ）はワイパクリーニングの最中、（ｄ）は第２ステップの液体供給時、（ｅ）は第２ステップのワイピング開始時のそれぞれの状況を示す概略側面図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

先ず、図１を参照し、本発明の液体吐出装置の第１実施形態に係るインクジェット式プリンタ１の全体構成について説明する。

プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの天板上部には、排紙部３１が設けられている。筐体１ａの内部空間は、上から順に空間Ａ，Ｂ，Ｃに区分できる。空間Ｂには、給紙ユニット１ｂが配置されている。空間Ａ及びＢには、給紙ユニット１ｂから排紙部３１に至る用紙搬送経路が形成されている。

空間Ａには、用紙センサ３２、４つのヘッド１０、洗浄液供給装置７０、搬送ユニット２１、ガイドユニット、ワイピングユニット４０、制御装置１ｐ等が配置されている。

搬送ユニット２１は、ベルトローラ６，７、両ローラ６，７間に巻回された環状の搬送ベルト８、搬送ベルト８の外側に配置されたニップローラ４及び剥離プレート５、搬送ベルト８の内側に配置されたプラテン９ａ，９ｂ等を有する。ベルトローラ７は、駆動ローラであって、搬送モータ１２１（図８参照）の駆動により回転し、図１中時計回りに回転する。ベルトローラ７の回転に伴い、搬送ベルト８は、その周方向に移動し、図１中の太矢印方向に走行する。ベルトローラ６は、従動ローラであって、搬送ベルト８が走行するのに伴って、図１中時計回りに回転する。ニップローラ４は、ベルトローラ６に対向配置され、上流側ガイド部（後述）から供給された用紙Ｐを搬送ベルト８の表面８ａに押さえ付ける。剥離プレート５は、ベルトローラ７に対向配置され、用紙Ｐを表面８ａから剥離して下流側ガイド部（後述）へと導く。プラテン９ａは、４つのヘッド１０に対向配置され、搬送ベルト８の上側ループを内側から支える。これにより、表面８ａとヘッド１０の下面（吐出面１０ａ）との間に、記録に適した所定の間隙が形成される。

ヘッド１０は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有するライン式のインクジェットヘッドである。記録（画像形成）に際して、４つのヘッド１０の下面（吐出面１０ａ）からそれぞれマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクが吐出される。４つのヘッド１０は、副走査方向に所定ピッチで並び、フレーム３を介して筐体１ａに支持されている。

ガイドユニットは、搬送ユニット２１を挟んで配置された、上流側ガイド部及び下流側ガイド部を含む。上流側ガイド部は、２つのガイド２７ａ，２７ｂ及び一対の送りローラ２６を有する。上流側ガイド部は、給紙ユニット１ｂと搬送ユニット２１とを繋ぐ。下流側ガイド部は、２つのガイド２９ａ，２９ｂ及び二対の送りローラ２８を有する。下流側ガイド部は、搬送ユニット２１と排紙部３１とを繋ぐ。

洗浄液供給装置７０は、洗浄液を貯留するタンク、及び、当該タンクに連通し且つ装置７０の下面に開口した多数のノズルを含み、ノズルから表面８ａに向けて洗浄液を吐出する。
洗浄液は、表面８ａを洗浄するのに適した液体であればよく、例えば水、クリアインク（染料や顔料を含まない無色透明の液体）等が挙げられる。

ワイピングユニット４０は、サブワイパ４１、ワイパ４２、サブワイパクリーナ４４（図６参照）、及びワイパクリーナ４５を含む。ワイパ４２及びワイパクリーナ４５は、搬送ベルト８の下側ループの表面８ａに対向して配置されている。サブワイパ４１は、搬送ベルト８の下側ループの側方をホームポジションとして、ワイピング時に下側ループの表面８ａに接触しつつ主走査方向に移動する。サブワイパクリーナ４４（図６参照）は、搬送ベルト８の下側ループの側方（サブワイパ４１のホームポジションとは反対側の側方）に配置されている。
搬送ベルト８の内側であって、ワイピング時に各ワイパ４１，４２が接触する部分の裏面に、プラテン９ｂが配置されている。プラテン９ｂが搬送ベルト８の下側ループを内側から支えることで、ワイパ４１，４２によるワイピングが行われる際、ワイパ４１，４２による押圧力で搬送ベルト８が撓むのが防止され、良好なワイピングを行うことができる。

給紙ユニット１ｂは、給紙トレイ２３及び給紙ローラ２５を有する。このうち、給紙トレイ２３が、筐体１ａに対して着脱可能となっている。給紙トレイ２３は、上方に開口する箱であり、複数種類のサイズの用紙Ｐを収納可能である。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２３内で最も上方にある用紙Ｐを送り出し、上流側ガイド部に供給する。

制御装置１ｐは、プリンタ１各部の動作を制御してプリンタ１全体の動作を司る。

制御装置１ｐは、外部装置（プリンタ１と接続されたＰＣ等）から供給された画像データに基づいて、用紙Ｐ上に画像が形成されるよう、記録に係わる準備動作、用紙Ｐの供給・搬送・排出動作、用紙Ｐの搬送に同期したインク吐出動作等を制御する。
具体的には、制御装置１ｐは、外部装置から受信した記録指令に基づいて、給紙ローラ２５用の給紙モータ１２５（図８参照）、各ガイド部の送りローラ用の送りモータ１２７（図８参照）、搬送モータ１２１（図８参照）、ヘッド１０等を駆動する。
給紙トレイ２３から送り出された用紙Ｐは、送りローラ２６によって、搬送ユニット２１に供給される。用紙Ｐが各ヘッド１０の真下を副走査方向に通過する際、ヘッド１０から各色のインクが吐出され、用紙Ｐ上にカラー画像が形成される。記録に係るインクの吐出動作は、用紙Ｐの先端を検知する用紙センサ３２からの検出信号に基づいて行われる。用紙Ｐは、その後剥離プレート５により剥離され、２つの送りローラ２８によって上方に搬送される。さらに用紙Ｐは、上方の開口３０から排紙部３１に排出される。

ここで、副走査方向とは、搬送ユニット２１による用紙Ｐの搬送方向に平行な方向であり、主走査方向とは、水平面に平行且つ副走査方向に直交する方向である。

制御装置１ｐはまた、後に詳述するように、搬送ベルト８の表面８ａ上の異物（インク、紙粉等）を除去するワイピングに係る制御を行う。

空間Ｃには、カートリッジユニット１ｃが筐体１ａに対して着脱可能に配置されている。カートリッジユニット１ｃは、トレイ３５、及び、トレイ３５内に並んで収納された４つのカートリッジ３９を有する。カートリッジ３９は各色のインクを収容し、チューブ（図示せず）を介して対応するヘッド１０と連通している。カートリッジ３９内のインクは適宜ヘッド１０に供給される。

次に、図２〜図４を参照し、ヘッド１０の構成についてより詳細に説明する。なお、図３では、アクチュエータユニット１７の下側にあって点線で示すべき圧力室１６及びアパーチャ１５を実線で示している。

ヘッド１０は、上下に積層されたリザーバユニット（図示せず）及び流路ユニット１２、流路ユニット１２の上面１２ｘに固定された８つのアクチュエータユニット１７（図２参照）、各アクチュエータユニット１７に接合されたＦＰＣ（平型柔軟基板）１９（図４参照）等を有する。リザーバユニットには、カートリッジ３９（図１参照）から供給されたインクを一時的に貯留するリザーバを含む流路が形成されている。流路ユニット１２には、上面１２ｘの開口１２ｙ（図２参照）から下面（吐出面１０ａ）の各吐出口１４ａに至る流路が形成されている。アクチュエータユニット１７は、吐出口１４ａ毎の圧電型アクチュエータを有する。

リザーバユニットの下面には凹凸が形成されている。凸部は、流路ユニット１２の上面１２ｘにおけるアクチュエータユニット１７が配置されていない領域（図２に示す開口１２ｙを含む二点鎖線で囲まれた領域）に接着されている。凸部の先端面は、リザーバに接続し且つ流路ユニット１２の各開口１２ｙに対向する開口を有する。これにより、上記各開口を介して、リザーバ及び個別流路１４が連通している。凹部は、流路ユニット１２の上面１２ｘ、アクチュエータユニット１７の表面、及びＦＰＣ１９の表面と、若干の隙間を介して対向している。

流路ユニット１２は、略同一サイズの矩形状の９枚の金属プレート１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈ，１２ｉ（図４参照）を互いに積層し接着することにより形成された積層体である。流路ユニット１２の流路は、図２、図３、及び図４に示すように、開口１２ｙを一端に有するマニホールド流路１３、マニホールド流路１３から分岐した副マニホールド流路１３ａ、及び、副マニホールド流路１３ａの出口から圧力室１６を介して吐出口１４ａに至る個別流路１４を含む。個別流路１４は、図４に示すように、吐出口１４ａ毎に形成されており、流路抵抗調整用の絞りであるアパーチャ１５を含む。上面１２ｘにおける各アクチュエータユニット１７の接着領域には、圧力室１６を露出させる略菱形形状の開口がマトリクス状に配置されている。下面（吐出面１０ａ）における各アクチュエータユニット１７の接着領域に対向する領域には、圧力室１６と同様の配置パターンで、吐出口１４ａがマトリクス状に配置されている。

アクチュエータユニット１７は、図２に示すように、それぞれ台形の平面形状を有し、流路ユニット１２の上面１２ｘにおいて２列の千鳥状に配置されている。各アクチュエータユニット１７は、図３に示すように、当該アクチュエータユニット１７の接着領域内に形成された多数の圧力室１６の開口を覆っている。図示は省略するが、アクチュエータユニット１７は、多数の圧力室１６に跨るように延在した複数の圧電層、及び、厚み方向に関して圧電層を挟む電極を含む。電極には、圧力室１６毎に設けられた個別電極、及び、圧力室１６に共通の共通電極が含まれる。個別電極は、最も上方の圧電層の表面に形成されている。

ＦＰＣ１９は、アクチュエータユニット１７の各電極に対応する配線を有し、その途中部にドライバＩＣ（図示せず）が実装されている。ＦＰＣ１９は、一端がアクチュエータユニット１７、他端がヘッド１０の制御基板（リザーバユニットの上方に配置。図示せず）にそれぞれ固定されている。ＦＰＣ１９は、制御装置１ｐ（図１参照）による制御の下、制御基板から出力された各種駆動信号をドライバＩＣに伝達し、ドライバＩＣが生成した信号をアクチュエータユニット１７に伝達する。

次に、ワイピングユニット４０の構成について説明する。

ワイパ４２は、図５に示すように、本体４２ａ及び壁４２ｂから構成されている。本体４２ａ及び壁４２ｂは、同じ材料（ゴム等の弾性材料）からなり、一体的に形成されている。

本体４２ａは、ワイパ４２の大部分を構成する板状部分であって、表面８ａに接触する先端（表面８ａとの接触部分）を有する。本体４２ａの基端（先端とは反対側の端部）は、主走査方向に延在する軸４２ｘに固定されている。本体４２ａは、主走査方向に延在し、主走査方向に関して搬送ベルト８よりも長い（即ち、搬送ベルト８の幅よりも長い）。
壁４２ｂは、本体４２ａの、ワイピング時におけるワイパ４２の表面８ａに対する相対移動方向下流側（図５の右側：相対移動方向は搬送ベルト８の走行方向と逆の方向。以下、「ワイピング時におけるワイパ４２の表面８ａに対する相対移動方向」を単に「相対移動方向」と称す。）の面における、本体４２ａの先端近傍に設けられている。壁４２ｂは、本体４２ａの当該面から、相対移動方向下流側に、且つ、当該面に直交する直交方向ではなく当該直交方向から本体４２ａの基端に向けて傾斜した方向に、突出している。壁４２ｂの突出方向の長さは、軸４２ｘに直交する方向に関する本体４２ａの長さよりも短い。壁４２ｂは、本体４２ａの主走査方向全長に亘って設けられている。

ワイパ４２は、ワイピング時以外のとき搬送ベルト８から離隔した位置で保持され、ワイピング時に本体４２ａの先端が撓みながら表面８ａに接触する位置で保持される。ワイピング時、本体４２ａは、表面８ａの幅全体に接触すると共に、主走査方向から見て表面８ａに対して傾斜し、先端から下方に向かうほど相対移動方向下流側（図５の右側）に近づくように、配置されている。換言すると、ワイピング時、本体４２ａは、先端から鉛直方向下向きの成分と相対移動方向下流側の成分とを含む方向（図５の右斜め下方向）に延出されている。この状態で搬送ベルト８を走行させることで、表面８ａ上の異物が除去される。

軸４２ｘの一端には、図６に示すように、ウォームホイール４２ｈが設けられている。ウォームホイール４２ｈは、ギア４２ｇ１，４２ｇ２，４２ｇ３を介して、モータ４２Ｍに接続している。モータ４２Ｍの駆動により、ギア４２ｇ３，４２ｇ２，４２ｇ１が回転し、ウォームホイール４２ｈが軸４２ｘと共に回転する。このとき本体４２ａが軸４２ｘを中心として回転することで、本体４２ａの表面８ａに対する角度（主走査方向から見た、本体４２ａの表面８ａに対する相対移動方向下流側の傾斜角度θ１，θ２：図５参照）が変化する。

サブワイパ４１は、図６に示すように、ゴム等の弾性材料からなる板状部材であって、副走査方向に延在している。

サブワイパ４１の基端（先端とは反対側の端部）は、サポータ４１ａに固定されている。サポータ４１ａは、副走査方向に延在する軸４１ｘに、軸４１ｘを中心として回転可能に支持されている。軸４１ｘの両端には、一対のスライダ４１ｓが設けられている。スライダ４１ｓはそれぞれ、主走査方向に延在するバー４１ｂに摺動可能に支持されている。各スライダ４１ｓには、ベルト４１ｃの下側ループが固定されている。一方のベルト４１ｃはプーリ４１ｐ１，４１ｐ２、他方のベルト４１ｃはプーリ４１ｐ３，４１ｐ４に巻回されている。プーリ４１ｐ１，４１ｐ３は、ローラ４１ｒの両端に設けられている。ローラ４１ｒの一端には、プーリ４１ｐ１に加え、プーリ４１ｐ１と一体的に回転するギア４１ｇ１が設けられている。ギア４１ｇ１は、ギア４１ｇ２を介してモータ４１Ｍに接続している。モータ４１Ｍの駆動により、プーリ４１ｐ１が回転すると、ベルト４１ｃが走行する。これに伴い、スライダ４１ｓがバー４１ｂに沿って摺動し、サポータ４１ａがサブワイパ４１を支持しつつ主走査方向に移動する。
サポータ４１ａの下方には、主走査方向に延在するプレート４１ｄが配置されている。サブワイパ４１が主走査方向に移動する間、サポータ４１ａの下端４１ａ１はプレート４１ｄの表面に摺接する。プレート４１ｄの表面は、主走査方向両端を除いて、平らである。プレート４１ｄは、主走査方向一端（ワイピング時におけるサブワイパ４１の移動方向（図６の矢印方向）上流側の端部）に段差面４１ｄ１、主走査方向他端に傾斜面４１ｄ２をそれぞれ有する。段差面４１ｄ１は、プレート４１ｄの表面の主走査方向両端以外の部分よりも低い面である。プレート４１ｄの表面における段差面４１ｄ１と段差面４１ｄ１以外の部分との境界には、凸部４１ｄｐが設けられている。
なお、サポータ４１ａは、バネ等の付勢部材によって図７（ａ）の時計回り方向に付勢されている。

サブワイパ４１は、ワイピング時以外のとき、ホームポジションに配置されている（図７（ａ）参照）。このときサブワイパ４１は、鉛直方向に関して表面８ａに対向しつつ、先端が表面８ａに接触しないよう、水平面に対する角度φ１（図７（ｂ）参照）で静止している。
モータ４１Ｍの駆動によりサブワイパ４１がホームポジションから主走査方向に移動を開始しようとしたとき、図７（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すように、下端４１ａ１が凸部４１ｄｐの段差面４１ｄ１側の斜面に当接しながら回転する。このときサブワイパ４１は、付勢部材による付勢力に抗って軸４１ｘを中心として回転し、水平面に対する角度がφ１、φ２、φ３（φ１＜φ２＜φ３）へと変化する。これにより、サブワイパ４１の先端が表面８ａに接触する。その後、図７（ｄ），（ｅ）に示すように、下端４１ａ１が凸部４１ｄｐを乗り越え、サブワイパ４１は、角度φ３を維持しつつ主走査方向に移動し、ワイピングを行う。ワイピングの間、サブワイパ４１には付勢部材による付勢力（角度φ２から角度φ１にする方向の力）が働くが、下端４１ａ１がプレート４１ｄの表面に支持されているため、角度はφ３に維持される。
サブワイパ４１がプレート４１ｄの主走査方向他端に至り、下端４１ａ１が傾斜面４１ｄ２に到達したとき、図７（ｆ）に示すように、下端４１ａ１がプレート４１ｄの表面（傾斜面４１ｄ２）から離隔する。これに伴い、サブワイパ４１は、付勢部材の付勢力によって軸４１ｘを中心として回転し、角度がφ３、φ２、φ１へと変化する。これにより、サブワイパ４１の先端が表面８ａから離隔し、サブワイパ４１によるワイピングが終了する。
ワイピング後、サブワイパ４１は、角度φ１を維持しつつ、さらに主走査方向（ワイピング時の方向）に、先端がサブワイパクリーナ４４（図６参照）に当接する位置まで移動する。サブワイパクリーナ４４によって先端が清掃された後、サブワイパ４１は、角度φ１を維持しつつ、ワイピング時とは逆の方向に移動し（図７（ｇ）参照）、ホームポジションに戻る。
なお、ワイピングの際、サブワイパ４１は、先端が撓みながら表面８ａに接触した状態で、搬送ベルト８の幅方向一端から他端に亘って、主走査方向に移動する。これにより、表面８ａ上の異物が除去される。

各ワイパ４１，４２によるワイピングで除去された異物は、各ワイパ４１，４２の下方にある受け皿（図示せず）に受容される。

ワイパクリーナ４４，４５（図６参照）は共に、スポンジ等のインクを吸収可能な材料からなる円筒状部材であり、それぞれワイパ４１，４２の先端を清掃するワイパクリーニングで用いられる。サブワイパクリーナ４４は副走査方向に延在し、ワイパクリーナ４５は主走査方向に延在している。サブワイパクリーナ４４は副走査方向に関してサブワイパ４１よりも長く、ワイパクリーナ４５は主走査方向に関してワイパ４２よりも長い。
ワイパクリーナ４４，４５は、常に表面８ａから離隔した位置にある。

サブワイパクリーナ４４の中心に、副走査方向に延在する軸４４ｘが貫挿して固定されている。軸４４ｘの一端には、プーリ４４ｐ１が設けられている。プーリ４４ｐ１の下方に、モータ４４Ｍ及びモータ４４Ｍの出力軸に固定されたプーリ４４ｐ２が配置されている。プーリ４４ｐ１，４４ｐ２間に、ベルト４４ｂが巻回されている。モータ４４Ｍの駆動により、プーリ４４ｐ２が回転すると、ベルト４４ｂが走行し、プーリ４４ｐ１が軸４４ｘと共に回転する。これにより、サブワイパクリーナ４４が軸４４ｘを中心として回転する。

ワイパクリーナ４５の中心に、主走査方向に延在する軸４５ｘが貫挿して固定されている。軸４５ｘの一端には、プーリ４５ｐ１が設けられている。プーリ４５ｐ１から副走査方向に離隔した位置に、モータ４５Ｍ及びモータ４５Ｍの出力軸に固定されたプーリ４５ｐ２が配置されている。プーリ４５ｐ１，４５ｐ２間に、ベルト４５ｂが巻回されている。モータ４５Ｍの駆動により、プーリ４５ｐ２が回転すると、ベルト４５ｂが走行し、プーリ４５ｐ１が軸４５ｘと共に回転する。これにより、ワイパクリーナ４５が軸４５ｘを中心として回転する。

ワイパ４１，４２及びワイパクリーナ４４，４５を支持する部材（バー４１ｂや軸４２ｘ，４４ｘ，４５ｘ等）は、筺体１ａに対して昇降可能なフレーム５０に支持されている。
フレーム５０の一側壁の端面に、ギア５０ｇの歯と噛合する歯５０ｔが形成されている。モータ５０Ｍの駆動により、ギア５０ｇが正方向又は逆方向に回転すると、フレーム５０が鉛直方向上方又は下方に移動する。これにより、軸４２ｘ及び軸４５ｘがそれぞれワイパ４２及びワイパクリーナ４５を支持しながら鉛直方向上方又は下方に移動する。

次に、図８を参照し、プリンタ１の電気的構成について説明する。

制御装置１ｐは、図８に示すように、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１に加えて、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory：不揮発性ＲＡＭを含む）１０３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit ）１０４、Ｉ／Ｆ（Interface）１０５、Ｉ／Ｏ（Input/Output Port）１０６等を有する。ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭ１０３には、プログラム実行時に必要なデータ（例えば、用紙Ｐに記録される画像に係る画像データ）が一時的に記憶される。ＡＳＩＣ１０４では、画像データの書き換え、並び替え等（例えば、信号処理や画像処理）が行われる。Ｉ／Ｆ１０５は、外部装置とのデータ送受信を行う。Ｉ／Ｏ１０６は、各種センサの検出信号の入力／出力を行う。

制御装置１ｐは、各モータ１２１，１２５，１２７，４１Ｍ，４２Ｍ，４４Ｍ，４５Ｍ，５０Ｍ、用紙センサ３２、各ヘッド１０の制御基板、洗浄液供給装置７０等に接続されている。

次に、図９及び図１０を参照し、制御装置１ｐが実行するワイピングに係る制御について説明する。以下の各処理は、ＲＯＭ１０２に記憶されているプログラムにしたがって、ＣＰＵ１０１が実行する。
なお、図１０では、サブワイパ４１及びサブワイパクリーナ４４の図示を省略している。

制御装置１ｐは、先ず、図９に示すように、ワイピング指令を受信したか否かを判断する（Ｓ１）。
制御装置１ｐは、（ｉ）予備吐出が行われた後、（ｉｉ）筺体１ａ内の用紙搬送経路で用紙Ｐの詰まり（ジャム）が生じた時、等にワイピング指令を受信する。予備吐出とは、記録とは別のタイミングでヘッド１０からインクを吐出させることをいい、パージ（ポンプの駆動によりヘッド１０内のインクに圧力を付与して吐出口１４ａからインクを吐出させる動作）及びフラッシング（画像データとは異なるフラッシングデータに基づくヘッド１０のアクチュエータの駆動により吐出口１４ａからインク吐出させる動作）を含む。パージを行うかフラッシングを行うかは、状況に応じて決定される。例えば、プリンタ１の電源投入後や、ジャムが生じた時（上記（ｉｉ）の場合）、記録指令に基づく記録が完了した後所定時間以上次の記録指令を受信しなかった時等はパージを行い、連続記録中（複数の用紙Ｐへの記録中）において所定数の用紙Ｐへの記録が完了し且つその次の用紙Ｐへの記録を開始する前等はフラッシングを行う。

制御装置１ｐは、ワイピング指令を受信すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、表面８ａ上に存在するインクの量を推定し、当該推定した量が所定量α以上であるか否かを判断する（Ｓ２）。
このとき制御装置１ｐは、例えば、Ｓ２の前に予備吐出が行われた（上記（ｉ）の場合）はその予備吐出の種類（パージかフラッシングか）、Ｓ２の前にジャムが生じた場合（上記（ｉｉ）の場合）で且つ予備吐出が行われていない場合はそのときの画像データに基づいて、表面８ａ上に存在するインクの量を推定する。パージの方がフラッシングよりも、インク吐出量が多い。したがって、Ｓ２の前にパージが行われた場合は所定量α以上、Ｓ２の前にフラッシングが行われた場合は所定量α未満のインクが表面８ａ上に存在すると推定される。ジャムの場合は、そのときに用いられていた画像データによってヘッド１０から吐出されたインクの量を求めることができ、当該吐出されたインクの全てが用紙Ｐではなく表面８ａに着弾したと仮定して、表面８ａ上に存在するインクの量を推定することができる。ここで、表面８ａ上に存在するインクの量が所定量α以上である場合には、洗浄液供給装置７０から洗浄液を供給しても、当該洗浄液が表面８ａ上に存在するインクに混ざって良好なワイピングが得られない恐れがある。洗浄液は、表面８ａと表面８ａに付着したインクとの間に浸透することにより、表面８ａ上からインクを除去しやすくするものである。そのため、洗浄液が表面８ａ上に付着した多量のインクと混ざると、洗浄液が表面８ａと表面８ａに付着したインクとの間に浸透しにくくなり、表面８ａからインクが除去されにくくなる。所定量は、任意の値に設定され、例えば、実験値によって求められる。

制御装置１ｐは、推定量が所定量α以上の場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、第１シークエンスを実行する（Ｓ３）。
第１シークエンスＳ３は、第１ステップＳ１１、ワイパクリーニングＳ１３、及び第２ステップＳ１４を含む一連の動作である。以下、第１シークエンスＳ３の詳細について説明する。

第１シークエンスＳ３において、制御装置１ｐは、先ず、第１ステップＳ１１（図１０（ａ）に示すように、洗浄液供給装置７０による洗浄液の供給を行わずに、ワイパ４２で表面８ａのワイピングを行う処理）を行う。
このとき制御装置１ｐは、先ず、モータ４２Ｍを駆動して軸４２ｘを回転させる。これにより、表面８ａから離隔した位置にあるワイパ４２を、本体４２ａが傾斜角度θ１（図５（ａ）参照）で且つその先端を撓ませながら表面８ａに接触するように、配置する。そして制御装置１ｐは、ワイパ４２を図５（ａ）に示す位置に保持しつつ、搬送モータ１２１を駆動して搬送ベルト８を走行させる。これにより、表面８ａ上に存在するインクＩは、本体４２ａの先端を伝って流れ落ち、受け皿（図示せず）に受容され、表面８ａから除去されていく。このように、第１ステップＳ１１を行うことで、表面８ａ上のインクＩの量が低減される。

なお、第１ステップＳ１１でワイピングされる表面８ａの領域、搬送ベルト８の走行量等は、適宜に設定可能である。例えば、制御装置１ｐは、表面８ａ上におけるインクＩの付着領域が特定されれば当該領域のみをワイピングし、付着領域が特定されなければ搬送ベルト８を１周以上走行させて搬送ベルト８の全周に亘った表面８ａをワイピングするよう、各部を制御してよい。

制御装置１ｐは、第１ステップＳ１１を開始した後、表面８ａ上に存在するインクＩの量が所定量β以下になったか否かを判断する（Ｓ１２）。
このとき制御装置１ｐは、例えば、第１ステップＳ１１において、上記のように特定されたインクＩの付着領域のワイピングが完了した場合、又は、搬送ベルト８の全周に亘った表面８ａのワイピングが完了した場合、表面８ａ上に存在するインクＩの量が所定量β以下になった（Ｓ１２：ＹＥＳ）と判断する。インクＩの付着領域のワイピングが完了した場合、及び、搬送ベルト８の全周に亘った表面８ａのワイピングが完了した場合は、少なくとも表面８ａにおけるインクが付着した領域は、ワイパ４２によりワイピングされた状態である。つまり、当該領域は、ワイパ４２によりインクの除去が行われた状態である。そのため、表面８ａに残存するインクの量は僅かであり、洗浄液供給装置７０により洗浄液を供給した場合にも、良好なワイピングが得られる。つまり、表面８ａ上に存在するインクＩの量が所定量β以下であるか否かは、制御装置１ｐがワイピング指令を受信した際に表面８ａにおけるインクが付着した領域が、ワイパ４２によりワイピングされたか否かによって判断される。

制御装置１ｐは、表面８ａ上に存在するインクＩの量が所定量β以下になったと判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、第１ステップＳ１１を終了し、ワイパクリーニングを行う（Ｓ１３）。
第１ステップＳ１１を終了する際、制御装置１ｐは、先ず、搬送モータ１２１の駆動を停止し、搬送ベルト８を停止させる。そして制御装置１ｐは、モータ５０Ｍを駆動し、フレーム５０ごとワイパ４２及びワイパクリーナ４５を下降させる（図１０（ｂ）参照）。これにより、ワイパ４２が表面８ａから離隔する。また、このとき表面８ａにおけるワイパ４２が離隔した位置には、本体４２ａの先端に保持されていたインクＩが残る場合がある。
しかる後、制御装置１ｐは、モータ４２Ｍを駆動し、ワイパ４２を軸４２ｘを中心として図１中時計回りに一回転させる（図１０（ｃ）参照）。この回転の際、本体４２ａの先端が撓みながらワイパクリーナ４５の周面に接触する。このとき、本体４２ａの先端に付着していた異物が、ワイパクリーナ４５に付着し、本体４２ａの先端から除去される。

Ｓ１３の後、制御装置１ｐは、第２ステップＳ１４（図１０（ｄ）に示すように洗浄液供給装置７０による洗浄液の供給を行い、さらに、図１０（ｅ）に示すようにワイパ４２で表面８ａのワイピングを行う処理）を行う。
このとき制御装置１ｐは、先ず、搬送モータ１２１を制御して、搬送ベルト８を走行させ、第１ステップＳ１１終了時におけるワイパ４２の離隔位置（図１０(ｂ)，(ｃ)，（ｄ）においてインクＩが配置された位置）が洗浄液供給装置７０よりもベルト走行方向下流側に至ったタイミング（図１０（ｄ）に示す状態）で、搬送ベルト８を停止させる。そして制御装置１ｐは、洗浄液供給装置７０を駆動し、表面８ａにおける上記離隔位置よりも相対移動方向下流側に、洗浄液ＣＬを吐出させる。ここで、洗浄液供給装置７０から供給される洗浄液ＣＬは、Ｓ２において推定された表面８ａ上に存在するインクの量に関わらず一定である。これにより、洗浄液ＣＬの消費量を低減できる。
しかる後、制御装置１ｐは、搬送モータ１２１を制御して、搬送ベルト８を走行させ、表面８ａにおける上記離隔位置よりも相対移動方向下流側且つ洗浄液ＣＬの供給位置よりも相対移動方向上流側の部分（図１０（ｅ）においてインクＩと洗浄液ＣＬとの間の部分）が本体４２ａの先端の上方に配置されたタイミングで、搬送ベルト８を停止させる。そして制御装置１ｐは、モータ５０Ｍを駆動して軸４２ｘを上昇させ、さらにモータ４２Ｍを駆動して軸４２ｘを回転させることで、表面８ａから離隔した位置にあるワイパ４２を、本体４２ａが傾斜角度θ２（図５（ｂ）参照）で且つその先端を撓ませながら表面８ａに接触するように、配置する（図１０（ｅ）参照）。このとき本体４２ａの先端は表面８ａにおける上記部分（インクＩと洗浄液ＣＬとの間の部分）に接触する。そして制御装置１ｐは、ワイパ４２を図５（ｂ）に示す位置に保持しつつ、搬送モータ１２１を駆動して搬送ベルト８を走行させる。これにより、本体４２ａの先端（表面８ａとの接触部分）、より具体的には本体４２ａの先端近傍と壁４２ｂとの間に洗浄液ＣＬが保持された状態でワイピングが行われ、表面８ａ上のインクＩが洗浄液ＣＬと共に除去されていく。つまり、図１０（ｅ）に示す位置から、搬送ベルト８を走行させると、洗浄液ＣＬが本体４２ａの先端に接触する。そして、洗浄液ＣＬが本体４２ａに保持された状態で、搬送ベルト８が走行する。搬送ベルト８がほぼ１周走行すると、インクＩが本体４２ａの先端に接触する。つまり、この構成によれば、第１ステップＳ１１終了時におけるワイパ４２の離隔位置に付着したインクＩと、洗浄液ＣＬとが混ざった状態でワイパ４２によりワイピングされる領域を少なくすることができる。そのため、良好なワイピングが得られる。

なお、壁４２ｂにおける本体４２ａの先端に対向する面（図５（ａ），（ｂ）の上面）は、第１ステップＳ１１では斜め下方（鉛直方向下向きの成分を含む方向）に延在し、第２ステップＳ１４では水平方向又は斜め上方（鉛直方向上向きの成分を含む方向）に延在している。これにより、第２ステップＳ１４のとき、本体４２ａの先端に洗浄液を効果的に保持することができる。
第２ステップＳ１４のワイピング時における軸４２ｘの高さは、ワイパ４２の表面８ａに対する圧力（単位面積当たりの圧力＝Ｑ／Ｓ：Ｑ＝表面８ａにおけるワイパ４２が接触する部分にかかる力，Ｓ＝表面８ａにおけるワイパ４２が接触する部分の面積；Ｓ＝ｌ＊ｄ：ｌ＝表面８ａにおけるワイパ４２が接触する部分の搬送ベルト８の幅方向の長さ（本実施形態では搬送ベルト８の幅），ｄ＝表面８ａにおけるワイパ４２が接触する部分の搬送ベルト８の周方向の長さ（本体４２ａの先端の撓み部分の長さ））が第１ステップＳ１１のときよりも大きくなるように設定されている（図５参照）。本実施形態では、第１ステップＳ１１のときよりも第２ステップＳ１４のときの方が、傾斜角度が小さい（θ２＜θ１）が、軸４２ｘが高い位置にあることから、本体４２ａの先端の撓み量が大きく、上記圧力が大きくなる。
第２ステップＳ１４でワイピングされる表面８ａの領域、搬送ベルト８の走行量等は、適宜に設定可能である。ただし、第１ステップＳ１１終了時に表面８ａ上の残ったインクＩが除去されるよう、搬送ベルト８を１周以上走行させることが好ましい。
第２ステップＳ１４における洗浄液の供給量、供給箇所等についても、適宜に設定可能である。表面８ａの極一部に洗浄液を供給した場合でも、洗浄液はワイパ４２により伸ばされ、良好なワイピングに寄与する。Ｓ１４における洗浄液の供給量は、Ｓ２において推定された表面８ａ上に存在するインクの量に応じて、変更してもよい。例えば、Ｓ２において推定された表面８ａ上に存在するインクの量が多いときは洗浄液の供給量を多くし、Ｓ２において推定された表面８ａ上に存在するインクの量が少ないときは洗浄液の供給量を少なくしてもよい。

制御装置１ｐは、推定量が所定量α未満の場合（Ｓ２：ＮＯ）、第２シークエンスを実行する（Ｓ４）。第２シークエンスＳ４は、第１ステップＳ１１を行わずに第２ステップＳ１４のみを行う動作である。
第２ステップＳ１４については上述したため説明を省略するが、このときの表面８ａにおける洗浄液ＣＬの供給位置、ワイピング開始時におけるワイパ４２の表面８ａにおける接触位置は、特に限定されない。また、第２シークエンスＳ４においても、第２ステップＳ１４を行う前にワイパクリーニングＳ１３を行ってもよい。

制御装置１ｐは、第１シークエンスＳ３又は第２シークエンスＳ４を実行した後、サブワイパ４１によるワイピングを行う（Ｓ５）。
このとき制御装置１ｐは、搬送モータ１２１を制御して、搬送ベルト８を走行させ、表面８ａ上の所定の領域（例えば、直前に行われたＳ１４の終了時のワイパ４２の離隔位置）がサブワイパ４１のワイピング領域に到達したタイミングで、搬送ベルト８を停止させる。そして制御装置１ｐは、モータ４１Ｍを駆動し、サブワイパ４１を主走査方向に移動させる。搬送ベルト８の幅方向他端側の位置に到達したサブワイパ４１は、上述のように、サブワイパクリーナ４４によって先端が清掃された後、ホームポジションに戻る。

Ｓ５の後、制御装置１ｐは、当該ワイピングに係る制御を終了する。

なお、ワイパクリーナ４４，４５について、制御装置１ｐは、１又は数回のワイパクリーニングの完了の度に、モータ４４Ｍ，４５Ｍを駆動し、ワイパクリーナ４４，４５を３６０度より小さい所定角度だけ回転させる。これにより、ワイパクリーニングの際にワイパ４１，４２の先端が接触するワイパクリーナ４４，４５の部分が変化し、ワイパ４１，４２の先端に付着した異物を効果的に除去することができる。

以上に述べたように、本実施形態に係るプリンタ１によると、第１ステップＳ１１においてインクの量を低減した上で、第２ステップＳ１４で洗浄液を供給してワイピングを行う。これにより、洗浄液の洗浄効果が薄れることを抑制した良好なワイピングを行うことができる。

第１ステップＳ１１において表面８ａに供給される洗浄液の量は、第２ステップＳ１４において表面８ａに供給される洗浄液の量よりも少なく、ゼロである。
これにより、洗浄液の消費量を抑えることができる。

制御装置１ｐは、表面８ａ上に存在するインクの量が所定量β以下になった場合に（Ｓ１２：ＹＥＳ）、第１ステップＳ１１から第２ステップＳ１４に移行する。
この場合、第１ステップＳ１１においてインクの量を低減して所定量β以下とした上で、第２ステップＳ１４を行うことで、上記効果（洗浄液を効果的に用いて良好なワイピングを行うことができるという効果）をより確実に得ることができる。

第１ステップＳ１１におけるワイパ４２の表面８ａに対する圧力が、第２ステップＳ１４におけるワイパ４２の表面８ａに対する圧力よりも小さい。
この場合、第１ステップＳ１１で用いられるワイパ４２の摩耗を低減しつつ、良好なワイピングを行うことができる。

制御装置１ｐは、Ｓ２において、表面８ａ上に存在するインクの量を推定し、当該推定した量が所定量α以上であるか否かを判断する。そして、推定した量が所定量α未満の場合、第１ステップＳ１１を行わずに第２ステップＳ１４を行う第２シークエンスＳ４を実行し、推定した量が所定量α以上の場合、第１シークエンスＳ３を実行する。
つまり、表面８ａ上に存在するインクの量が比較的多い場合は第１シークエンスＳ３を実行する（第１ステップＳ１１においてインクの量を低減した上で、第２ステップＳ１４で洗浄液を供給してワイピングを行う）一方、表面８ａ上に存在するインクの量が比較的少ない場合は第２シークエンスＳ４を実行する（第１ステップＳ１１を省略し、第２ステップＳ１４で洗浄液を供給してワイピングを行う）。このように、表面８ａ上に存在するインクの量に応じて実行するシークエンスを異ならせることで、ワイピング性能を悪化させることなく、短時間で効率のよいワイピングを実現することができる。

制御装置１ｐは、第１ステップＳ１１において、第２ステップＳ１４で用いるワイパ４２を用いて表面８ａ上に存在するインクの量を低減する。
この場合、第１ステップＳ１１用に別途部材を設ける必要がなく、装置構成の簡素化が実現される。

制御装置１ｐは、第１ステップＳ１１終了後且つ第２ステップＳ１４開始前に第１ステップＳ１１で用いたワイパ４２をクリーニングし（Ｓ１３）、当該クリーニング後のワイパ４２を用いて第２ステップＳ１４を行う。
この場合、第１ステップＳ１１でワイパ４２に付着した異物が第２ステップＳ１４で再び表面８ａに付着すること等を抑制することができる。

制御装置１ｐは、第２ステップＳ１４を開始する際に、表面８ａにおける第１ステップＳ１１終了時のワイパ４２の離隔位置（図１０（ｄ）においてインクＩが配置された位置）よりも相対移動方向下流側に洗浄液ＣＬを供給し、その後、表面８ａにおける上記離隔位置よりも相対移動方向下流側且つ洗浄液ＣＬの供給位置よりも相対移動方向上流側の部分（即ち、図１０（ｅ）においてインクＩと洗浄液ＣＬとの間の部分）にワイパ４２を接触させる。
この場合、第１ステップＳ１１終了時にワイパ４２に保持されていた（第１ステップＳ１１終了後に表面８ａに残された）インクＩと、第２ステップＳ１４で供給される洗浄液ＣＬとの混合を抑制し、洗浄液ＣＬの効果が薄れるのを抑制することができる。したがって、第２ステップＳ１４において、洗浄液ＣＬを効率よく利用して、ワイピングを行うことができる。また、第１ステップＳ１１終了時にワイパ４２に保持されていたインクＩが、その後第２ステップＳ１４において表面８ａに拡げられることも抑制される。

ワイパ４２は、本体４２ａ及び壁４２ｂから構成されており、壁４２ｂの存在によって、本体４２ａの先端（表面８ａとの接触部分）に洗浄液を効果的に保持し、良好なワイピングを実現することができる。（特に洗浄液の粘度が低い場合、本体４２ａを伝って洗浄液が流れ落ち易いが、これを抑制することができる。）

制御装置１ｐは、第１ステップＳ１１のときよりも第２ステップＳ１４のときの方が、本体４２ａの傾斜角度が小さくなるよう（θ２＜θ１）、モータ４２Ｍを制御する。
この場合、傾斜角度を小さくすることで、本体４２ａの先端（表面８ａとの接触部分）に洗浄液を効果的に保持することができる。したがって、第２ステップＳ１４において、本体４２ａの先端に洗浄液をより確実に保持しながらワイピングを行うことができ、良好なワイピングを実現することができる。第１ステップＳ１１のとき、ワイパ４２によりワイピングされるのはインクであり、インクは表面８ａから除去されるべきものであるため、インクが本体４２ａの先端に留まらずに、本体４２ａを伝って流れ落ちるのが好ましい。一方、第２ステップＳ１４のとき、ワイパ４２によりワイピングされるのは洗浄液及びインクであり、洗浄液は表面８ａとインクとの間に浸透してインクを除去するためのものであるので、洗浄液は本体４２ａの先端に留まるのが好ましい。そのため、本実施形態において、第１ステップＳ１１のときよりも第２ステップＳ１４のときの方が、本体４２ａの傾斜角度が小さくなるように制御される。

次いで、本発明の液体吐出装置の第２実施形態に係るインクジェット式プリンタについて説明する。
第２実施形態に係るプリンタは、制御装置１ｐが実行するワイピングに係る制御において、第１実施形態と異なり、その他は第１実施形態と同様である。

本実施形態において、制御装置１ｐは、第１シークエンスＳ３（図９参照）において、第１ステップＳ１１終了後且つ第２ステップＳ１４開始前（例えばＳ１３の後且つＳ１４の前）に、サブワイパ４１を制御し、第１ステップＳ１１終了後に表面８ａに残されたインクＩ（図１０（ｂ）参照）をサブワイパ４１で除去する。

本実施形態によれば、第１実施形態と同様の構成によって上述した効果が得られる他、以下のような効果が得られる。即ち、第１ステップＳ１１終了後に表面８ａに残されたインクＩをサブワイパ４１で除去した上で、第２ステップＳ１４に移行することで、インクＩと洗浄液ＣＬとの混合で洗浄液ＣＬの効果が薄れるのを抑制し、良好なワイピングを実現することができる。
なお、本実施形態の場合、第１シークエンスＳ３の第２ステップＳ１４での、表面８ａにおける洗浄液ＣＬの供給位置、ワイピング開始時におけるワイパ４２の表面８ａにおける接触位置は、特に限定されない。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

搬送部材は、搬送ベルトに限定されず、例えば回転式のドラム等であってもよい。

洗浄液供給部は、任意の構成であってよい（例えば、記録液を吐出する液体吐出ヘッドと同様の構成であってもよい。また、洗浄液を霧状に噴き付ける噴霧器、洗浄液を塗布する部材等であってもよい）。

ワイパクリーナは、スポンジの他、回転ブラシ等であってもよい。
また、ワイパクリーナ及びこれを用いたワイパクリーニングを省略してよい。

ワイパの壁は、本体と一体的に形成されず、本体とは別の部材（例えば剛部材）であって、本体に接着されてもよいし、本体に対して接離する構成であってもよい。また、壁を省略してもよい。
壁は、本体における搬送部材表面との接触部分の一部のみに設けられてもよい。
ワイパは、搬送部材の表面に接触しつつ当該表面に対して相対的に移動することにより当該表面をワイピングすることができる限りは、板状に限定されず、様々な形状（円柱状のローラ等）であってよい。
ワイパの構成材料は、特に限定されない。
サブワイパ及びこれを用いたワイピングを省略してよい。

ワイパによるワイピング時には、ワイパと搬送部材の表面とを相対的に移動させればよく、ワイパを静止させた状態で搬送部材の表面を移動させる構成、搬送部材の表面を静止させた状態でワイパを移動させる構成、ワイパと搬送部材の表面との両方を移動させる構成の、いずれであってもよい。

ワイピング時におけるワイパの搬送部材表面に対する傾斜角度は、特に限定されない。また、第１ステップ及び第２ステップにおいて傾斜角度が同じであってもよい。

ワイパの搬送部材表面に対する圧力は、ワイパの搬送部材表面に対する角度や高さによって調整可能である他、材料・サイズ（長さ・幅・厚み等）の異なるワイパを用いることによっても調整可能である（つまり、第１シークエンスの第１ステップと第２ステップとで、異なるワイパを用いてワイピングを行いる構成とし、各ワイパによる上記圧力を調整してよい）。また、このような圧力の調整を行わなくてもよい（例えば、第１シークエンスの第１ステップと第２ステップとで上記圧力が同じであってもよい）。

表面８ａ上に存在するインクの量を推定し、当該推定した量に基づいてシークエンスを異ならせるような制御を行わず、ワイピング指令を受信した場合に常に第１シークエンスを実行してもよい。

第１シークエンスの第２ステップでの、搬送部材表面における洗浄液の供給位置、ワイピング開始時におけるワイパの表面における接触位置は、特に限定されない。
第１シークエンスの第１ステップと第２ステップとで、異なるワイパを用いてワイピングを行ってもよい。

第１ステップ終了後且つ第２ステップ開始前に、第１ステップ終了後に表面に残された記録液を除去する場合に、第１ステップや第２ステップで用いるワイパを用いてもよい。例えば、第２実施形態では、サブワイパ４１を用いて上記残された記録液を除去するが、サブワイパ４１を省略し、ワイパ４２を用いて上記残された記録液を除去してもよい。

第１ステップにおいて、搬送部材の表面に洗浄液を供給してもよく、また、このとき供給される洗浄液の量が第２ステップで搬送部材の表面に供給される洗浄液の量以上であってもよい。また、第１ステップにおいて、搬送部材の表面に供給される洗浄液の量は、第２ステップで搬送部材の表面に供給される洗浄液の量よりも少なくてもよいし、同じでもよい。
第１ステップは、搬送部材の表面上に存在する記録液の量を低減する工程である限りは、ワイパを用いたワイピングに限定されず、例えば非接触（搬送部材の表面に部材を接触させずに、静電力、エア吸引力、エア排出力等）で当該表面上の記録液を除去する工程等であってもよい。

本発明は、ライン式及びシリアル式のいずれにも適用可能であり、また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能である。
さらに本発明は、インク以外の液体を吐出する装置にも適用可能である。

記録媒体は、用紙Ｐに限定されず、記録可能な様々な媒体であってよい。

１ インクジェット式プリンタ（液体吐出装置）
１ｐ 制御装置（第１シークエンス実行手段、判断手段、第２シークエンス実行手段）
８ 搬送ベルト（搬送部材）
８ａ 表面
１０ インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
１０ａ 吐出面
１４ａ 吐出口
４２ ワイパ
４２ａ 本体
４２ｂ 壁
４２ｇ１，４２ｇ２，４２ｇ３ ギア（角度調整機構）
４５ ワイパクリーナ
７０ 洗浄液供給装置（洗浄液供給部）
Ｐ 用紙（記録媒体）

Claims (14)

1. 記録液を吐出する吐出口が開口した吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
   前記吐出面に対向して配置される表面を有し、前記表面が記録媒体を支持しつつ移動することにより記録媒体を搬送する搬送部材と、
   前記表面に洗浄液を供給する洗浄液供給部と、
   前記表面に接触しつつ前記表面に対して相対移動することにより前記表面上の異物を除去するワイパと、
   前記表面上に存在する記録液の量を低減する第１ステップと、前記第１ステップの後に、前記洗浄液供給部により前記表面に前記洗浄液を供給し、前記表面上の異物を前記洗浄液と共に前記ワイパで除去する第２ステップとを行う第１シークエンスを実行する第１シークエンス実行手段と、
   を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記第１ステップにおいて前記表面に供給される前記洗浄液の量が、前記第２ステップにおいて前記表面に供給される前記洗浄液の量よりも少ないことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記第１ステップにおいて前記表面に供給される前記洗浄液の量が、ゼロであることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記第１シークエンス実行手段は、前記表面上に存在する記録液の量が第１所定量以下になった場合に、前記第１ステップから前記第２ステップに移行することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
5. 前記第１シークエンス実行手段は、前記第１ステップにおいて、ワイパを用いて前記表面上に存在する記録液の量を低減し、
   前記第１ステップにおける前記ワイパの前記表面に対する圧力が、前記第２ステップにおける前記ワイパの前記表面に対する圧力よりも小さいことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
6. 前記表面上に存在する記録液の量を推定し、当該推定した量が第２所定量以上であるか否かを判断する判断手段と、
   前記推定した量が前記第２所定量未満であると前記判断手段が判断した場合、前記第１ステップを行わずに前記第２ステップを行う第２シークエンスを実行する第２シークエンス実行手段と、をさらに備え、
   前記第１シークエンス実行手段は、前記推定した量が前記第２所定量以上であると前記判断手段が判断した場合、前記第１シークエンスを実行することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
7. 前記第１シークエンス実行手段は、前記第１ステップにおいて、前記第２ステップで用いるワイパを用いて前記表面上に存在する記録液の量を低減することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
8. 前記第１シークエンス実行手段は、前記第１ステップ終了後且つ前記第２ステップ開始前に前記第１ステップで用いたワイパをクリーニングし、当該クリーニング後のワイパを用いて前記第２ステップを行うことを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
9. 前記第１シークエンス実行手段は、
   前記第１ステップにおいて、ワイパを用いて前記表面上に存在する記録液の量を低減し、前記第１ステップ終了時に当該ワイパを前記表面から離隔し、
   前記第１ステップ終了後、前記第２ステップを開始する際に、前記表面における前記第１ステップで用いたワイパの離隔位置よりも前記第２ステップで用いるワイパの前記表面に対する相対移動方向下流側に前記洗浄液を供給し、その後、前記表面における前記離隔位置よりも前記相対移動方向下流側且つ前記洗浄液の供給位置よりも前記相対移動方向上流側に前記ワイパを接触させることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
10. 前記第１シークエンス実行手段は、前記第１ステップ終了後且つ前記第２ステップ開始前に、前記第１ステップ終了後に前記表面に残された記録液をワイパで除去することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
11. 前記ワイパは、前記表面との接触部分から鉛直方向下向きの成分と前記相対移動方向下流側の成分とを含む方向に延出された本体、及び、前記接触部分に前記洗浄液が保持されるように前記本体の前記相対移動方向下流側に設けられた壁を含むことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
12. 前記ワイパの前記表面に対する、前記表面に平行且つ前記ワイパの前記表面に対する相対移動に直交する方向から見た傾斜角度を調整する角度調整機構をさらに備え、
    前記第１シークエンス実行手段は、前記第２ステップにおける前記相対移動方向下流側の前記傾斜角度が前記第１ステップにおける前記相対移動方向下流側の前記傾斜角度よりも小さくなるように、前記角度調整機構を制御することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
13. 記録液を吐出する吐出口が開口した吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記吐出面に対向して配置される表面を有し、前記表面が記録媒体を支持しつつ移動することにより記録媒体を搬送する搬送部材と、前記表面に洗浄液を供給する洗浄液供給部と、前記表面に接触しつつ前記表面に対して相対移動することにより前記表面上の異物を除去するワイパと、を含む液体吐出装置に用いられる制御装置であって、
    前記表面上に存在する記録液の量を低減する第１ステップと、前記第１ステップの後に、前記洗浄液供給部により前記表面に前記洗浄液を供給し、前記表面上の異物を前記洗浄液と共に前記ワイパで除去する第２ステップとを行う第１シークエンスを実行する第１シークエンス実行手段を備えたことを特徴とする制御装置。
14. 記録液を吐出する吐出口が開口した吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記吐出面に対向して配置される表面を有し、前記表面が記録媒体を支持しつつ移動することにより記録媒体を搬送する搬送部材と、前記表面に洗浄液を供給する洗浄液供給部と、前記表面に接触しつつ前記表面に対して相対移動することにより前記表面上の異物を除去するワイパと、を含む液体吐出装置を、
    前記表面上に存在する記録液の量を低減する第１ステップと、前記第１ステップの後に、前記洗浄液供給部により前記表面に前記洗浄液を供給し、前記表面上の異物を前記洗浄液と共に前記ワイパで除去する第２ステップとを行う第１シークエンスを実行する第１シークエンス実行手段として機能させることを特徴とするプログラム。

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