JP6378014B2 - 負荷判定装置 - Google Patents
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Description
本発明は、運転負荷の判定を適切に実行可能な新規技術を提供することを目的とする。
[第一実施例]
図1に示す本実施例の負荷判定装置1は、車両の運転負荷を判定する構成にされる。ここで言う運転負荷は、運転者に作用する負荷であって、車両の運転に関する作業負荷を意味する。負荷判定装置1は、四輪自動車等の車両に搭載される。負荷判定装置1は、車両に搭載されたセンサ群40、及び、ナビゲーションシステム50から情報を取得可能に構成される。
第二実施例の負荷判定装置1は、第一実施例の負荷判定装置1において、制御部10がアクセル開度に基づいた運転負荷の判定に加えて、車速に基づいた運転負荷の判定を行うように構成されたものである。他の点に関して、本実施例の負荷判定装置1は、第一実施例の負荷判定装置1と基本的に同一である。従って、以下では、本実施例の負荷判定装置1における第一実施例と同一構成部位についての説明を省略する。
付言すると、上述の評価値LBは、判定期間における車速の分散であってもよいし、判定期間における車速の平均であってもよい。この他、評価値LBは、判定期間における車速の傾き(加速度、減速度又はその絶対値)が閾値を超えた回数であってもよい。第二実施例として、評価値LAに加えて評価値LBを算出する例を説明したが、評価値LAを算出しない例も考えられる。
以上に、本発明の実施例について説明したが、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができる。例えば、負荷判定装置1は、車両状態を表すパラメータとして、ブレーキペダルの操作量を観測し、この操作量に基づいて運転負荷を判定する構成にされてもよい。この他、負荷判定装置1は、車両状態を表すパラメータとして、ステアリング操作量を観測し、この操作量に基づいて運転負荷を判定する構成にされてもよい。
用語間の対応関係は次の通りである。取得部21は、取得手段の一例に対応する。また、判定部25は、判定手段及び設定手段の一例に対応し、制御部10が実行するS150,S210〜S240,S310〜S340によって実現される機能は、判定手段によって実現される機能の一例に対応する。制御部10が実行するS110〜S140によって実現される機能は、設定手段によって実現される機能の一例に対応する。
Claims (12)
- 運転者に作用する車両の運転負荷を判定する負荷判定装置(1)であって、
前記運転者による前記車両の運転に応じて変化する車両状態の観測値を取得する取得手段(10,21)と、
前記取得手段により取得された予め設定された判定期間における前記観測値に基づき、前記運転負荷を判定する判定手段(10,25,S150)と、
前記判定期間の長さを、前記車両が走行する道路である走行道路の種類に応じて切り替えるように設定する設定手段(10,25,S110〜S140)と、
を備え、
前記判定期間は、前記運転負荷の判定時を基準にした過去の期間であって前記設定手段により設定された長さの期間であり、
前記判定手段は、前記設定手段により設定される前記判定期間の最小の長さよりも短い時間間隔で繰り返し、前記運転負荷を判定することを特徴とする負荷判定装置。 - 前記判定期間の長さは、前記走行道路の種類毎に予め定められ、
前記設定手段は、前記走行道路の種類を特定し、前記判定期間の長さを、前記特定した種類に対応する長さに設定すること
を特徴とする請求項1記載の負荷判定装置。 - 前記判定期間の長さは、少なくとも高速道路及び非高速道路によって分類される前記種類毎に定められていること
を特徴とする請求項2記載の負荷判定装置。 - 前記走行道路は、少なくとも高速道路及び非高速道路によって分類され、
前記設定手段は、前記走行道路が高速道路及び非高速道路のいずれであるかに応じて、前記判定期間の長さを切り替えること
を特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか一項記載の負荷判定装置。 - 前記非高速道路は、更に市街地道路及び非市街地道路に分類され、
前記設定手段は、前記走行道路が高速道路、市街地道路及び非市街地道路のいずれであるかに応じて、前記判定期間の長さを切り替えること
を特徴とする請求項4記載の負荷判定装置。 - 前記判定手段は、前記判定期間における前記観測値の統計量に基づき、前記運転負荷を判定すること
を特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか一項記載の負荷判定装置。 - 前記観測値の統計量は、前記観測値の平均であること
を特徴とする請求項6記載の負荷判定装置 - 前記観測値の統計量は、前記観測値の標準偏差又は分散であること
を特徴とする請求項6記載の負荷判定装置。 - 前記判定手段は、前記判定期間における前記観測値の時間変化に基づき、前記運転負荷を判定すること
を特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか一項記載の負荷判定装置。 - 前記観測値は、前記車両のアクセル開度又は走行速度の観測値であること
を特徴とする請求項1〜請求項9のいずれか一項記載の負荷判定装置。 - 前記判定手段は、前記観測値から特定されるアクセル開度の時間軸に対する傾きが前記判定期間において予め定められた範囲を超えた回数に基づき前記運転負荷を判定すること
を特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか一項記載の負荷判定装置。 - 前記判定手段は、前記観測値から特定される前記判定期間におけるアクセルオフ回数又はアクセルオフ時間に基づいて、前記運転負荷を判定すること
を特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか一項記載の負荷判定装置。
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