JP6371605B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明はマッサージ機に関する。

特許文献１（特許第４１２１９１８号）には、脚部の挟持手段である側面エアバッグと、足先の先端を持ち上げる底面エアバッグを有する点が記載されている。
また、前記挟持手段で脚部側面を挟持した状態で、底面エアバッグを動作させて足先の先端部を持ち上げるようにしたマッサージ機が開示されている。

特許第４１２１９１８号

しかし、特許文献１においては、足先の先端部を十分に持ち上げることができていなかった。その原因として、エアポンプから送気される空気を各エアバッグに分配すると、エアバッグは均等に膨張するため、ストレッチを行いたい足先の先端部のエアバッグに、十分に空気が送気されていなかった。
本発明は、上記問題点に鑑み、関節部のストレッチを充分に行うことが可能なマッサージ機を提供するものである。

使用者が着座する座部と、前記座部の前部に上下方向へ揺動可能に設けられたフットレストと、前記フットレストを上下方向に揺動させるアクチュエータと、前記フットレストは、足裏の足先側に設けられた関節の屈曲方向に膨張する第１エアバッグと、下肢を保持する前記第１エアバッグと異なる位置に設けられた第２エアバッグと、を有し、空気を送気するエアポンプと、前記エアポンプから送気される空気を第１エアバッグと第２エアバッグに分配する分配状態と、前記エアポンプから送気される空気を第１エアバッグに集約する集約状態と、に切り換える切換手段と、前記アクチュエータと、前記エアポンプと、前記切換手段を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、アクチュエータを制御して前記フットレストを上方に揺動させ、切換手段を制御して分配状態から集約状態へ切り替えてストレッチマッサージを行うことを特徴とする。
このように構成することで、第１エアバッグは、足先をストレッチさせることが可能であり、分配された空気が集約されるため、第１エアバッグへ流れる空気の量が多くなり、第１エアバッグを大きく膨張させることが可能となる。このため、足裏の足先側に配置された第１エアバックを足先ストレッチに適した大きさまで膨張させることが可能となる。また、足先をストレッチさせる場合は、足先に近い箇所を固定すると効果的である。さらに、フットレストを上方に揺動させることで、膝を延ばすことができるため、フットレストを下ろしている時よりも足先のストレッチ効果を高めることができる。

前記集約状態への切り換えは、第２エアバッグの空気を排気して、又は排気しながら行われることが好ましい。
このように構成することで、第２エアバッグを排気することで、第１エアバッグの膨張を使用者に強調することが可能となる。

前記座部の後部に起立状態とリクライニング状態に変更可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部を有し、前記制御部は、前記背凭れ部が前記起立状態において、前記ストレッチマッサージを行うことが好ましい。
このように構成することで、ストレッチマッサージをする際に、第１エアバッグの膨張により体が後方へ逃げることを防ぐことができる。

前記切換手段は、電磁弁であり、前記電磁弁は少なくとも、第１エアバッグへ空気の送気及び排気を行う第１電磁弁と、第２エアバッグへ空気の送気及び排気を行う第２電磁弁を有していることが好ましい。
このように構成することで、電磁弁を設けることで、第１エアバッグと第２エアバッグへ空気の送気と排気が可能である。

前記制御部は、第１電磁弁と第２電磁弁を制御して、エアポンプから送気される空気を第１エアバッグと第２エアバッグに送気して膨張させる第１ステップと、第１電磁弁と第２電磁弁を制御して、第２エアバッグの空気を排気し、エアポンプから送気される空気を第１エアバッグへ送気して膨張させる第２ステップと、を有する、ことが好ましい。
このように制御することで、第１エアバッグを大きく膨張させて、身体をストレッチさせることが可能である。

本発明によれば、使用者の身体に対してストレッチマッサージを行うことが可能となる。

本発明の一実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機のエアバッグの配置を簡略化して示す図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機の機能ブロック図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機の起立姿勢にあるマッサージ機の側面図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機のリクライニング姿勢にあるマッサージ機の側面図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機のエアユニットを簡略化して示した図である。 本発明のエアユニットの制御を示すタイムチャートである。 本発明のエアバッグに送気された空気の容量の変化を示す図である。 本発明のエアユニットの制御を示すタイムチャートである。 本発明のエアユニットの制御を示すタイムチャートである。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機の側面図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機の側面図である。

［全体構成］
以下、本発明のマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の斜視図である。図２はマッサージ機１のエアバッグの配置を簡略化して示す図である。図３はマッサージ機１の機能ブロック図である。図４は起立姿勢にあるマッサージ機１の側面図である。図５はリクライニング姿勢にあるマッサージ機１の側面図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示す起立姿勢のマッサージ機１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。

図１に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の脚部及び足部を支持するフットレスト４と、座部２の左右両側に設けられた使用者が腕部を載置する肘掛け部５と、座部２を支持するとともに床面に設置される脚フレーム６と、を有している。そして、座部２には、使用者の臀部又は大腿部をマッサージするマッサージ機構８が設けられ、背凭れ部３には、使用者の背部をマッサージするマッサージユニット７が設けられ、座部２やフットレスト４，肘掛け部５には、それぞれ対応する部位をマッサージするエアバッグＡ１〜Ａ８が設けられている。

図１に示した、座部２の下方には、前後方向に伸縮する直動式のアクチュエータ１１（図３を参照）が設けられている。
アクチュエータ１１（図３を参照）は、背凭れ部３とフットレスト４の揺動手段である。
アクチュエータ１１（図３を参照）は、背凭れ部３は座部２の後部を中心として前後方向にリクライニング可能に構成されており、フットレスト４は座部２の前部を中心として上下方向に揺動可能に構成されている。背凭れ部３とフットレスト４は、連動して移動するよう構成されており、背凭れ部３が起立してフットレスト４が下降した起立姿勢（図４参照）と、背凭れ部３がリクライニングしてフットレスト４が上昇したリクライニング姿勢（図５参照）と、の間における任意の位置で停止できるようになっている。なお、背凭れ部３のリクライニングとフットレスト４の上下揺動を、別個のアクチュエータにより独立して行えるようにしてもよい。このように背凭れ部３を座部２に対してリクライニング可能に構成しているため、背凭れ部３のリクライニングに応じて、座部２に設けられた後述するマッサージ機構８に対する使用者の位置が変化し、身長方向における異なる箇所をマッサージ機構８によりマッサージすることができる。

脚フレーム６には、エアバッグＡ１〜Ａ８に対してエアを給排気するエアポンプ５０及び電磁弁５１等からなるエアユニット１０が設けられている。エアユニット１０は、エアバッグＡ１〜Ａ８を任意の膨張量で維持可能に構成することが好ましく、この場合はエアバッグＡ１〜Ａ８の膨張量を調節することができる。
図３に示すとおり、このマッサージ機１には、プログラマブルなマイコン等よりなる制御部１４が設けられており、使用者による操作器９からの指示や予め定められたプログラムに従って、マッサージユニット７、マッサージ機構８、エアユニット１０及びアクチュエータ１１の各動作を制御するよう構成されている。
また、制御部１４には、所定のプログラムに従ってマッサージユニット７、マッサージ機構８、エアユニット１０及びアクチュエータ１１のうち少なくともいずれか１つを自動的に動作させる複数のマッサージコースが記憶されている。使用者が所望するマッサージコースを選択すると、設定されたコース時間が経過するまで自動的に各種動作が行われる。

［背凭れ部の構成］
図１に示すとおり、背凭れ部３内には、身長方向に沿って昇降可能に構成されて使用者の背部をマッサージするマッサージユニット７が設けられている。マッサージユニット７は、左右で対をなす施療子７ａと、施療子７ａを支持するアーム７ｂと、対の施療子７ａを近接離反させる揉みモータ１５（図３参照）と、対の施療子７ａを交互に被施療部に対して進退させる叩きモータ１６（図３参照）と、マッサージユニット７を昇降させる昇降モータ１７（図３参照）と、を有している。この対の施療子７ａが近接離反して揉みマッサージを行い、対の施療子７ａが交互に進退して叩きマッサージを行うことができる。また、マッサージユニット７は、被施療部に対して進退可能に構成されていてもよい。

［フットレストの構成］
図１，図２に示すとおり、フットレスト４は、被施療部としての脚部及び足部を支持可能であり、足裏に対向する足裏ステップ４ａと、足裏ステップ４ａの後部から立設された底壁４ｂと、足裏ステップ４ａの左右両側から立設された側壁４ｃと、足裏ステップ４ａの左右中央から立設された中間壁４ｄと、によりブロー成型等により構成されている。各壁４ａ〜４ｄには、エアの給排気により膨張収縮し、対応する部位をそれぞれマッサージするエアバッグＡ１〜Ａ３が設けられている。具体的には、足裏ステップ４ａには、足先を下方から押圧するエアバッグＡ１が設けられ、側壁４ｃ及び中間壁４ｄには、左右両側から膨張して脚部（脹脛）を保持するエアバッグＡ２と、左右両側から膨張して足の甲を保持するエアバッグＡ３と、左右の両側から膨張して踵を保持するエアバッグＡ４が設けられている。

［肘掛け部の構成］
図１に示すとおり、肘掛け部５は、被施療部としての上腕及び前腕を支持可能であり、座部２から背凭れ部３にかけてその側方に設けられた側面パネル５ａと、座部２の側方において側面パネル５ａの上部に設けられた腕保持部５ｂと、により構成されている。側面パネル５ａは、その前部が脚フレーム６の側部に連結され、その後部が背凭れ部３の側部に連結されており、図３及び図４に示すように背凭れ部３のリクライニングに追従して角度を変更しながら前後方向へ移動可能となっている。

側面パネル５ａの後部上方には、側方又は前方から膨張して使用者の上腕又は肩を押圧するエアバッグＡ７が設けられており、左右のエアバッグＡ７が膨張することにより使用者の上半身を背凭れ部３に保持することができる。すなわち、エアバッグＡ７は、上半身を保持する第１保持部として機能する。腕保持部５ｂは、正面視で内側が開口した略コ字状に形成されており、前腕を支持可能である。腕保持部５ｂの内面には、手先を上下方向から押圧するエアバッグＡ５、前腕を上下方向から押圧するエアバッグＡ６が設けられており、エアバッグＡ５、エアバッグＡ６が膨張することにより使用者の手部や前腕を腕保持部５ｂに保持することができる。
また、上下のエアバッグＡ５、エアバッグＡ６は、それぞれ下側のエアバッグＡ５，上側のエアバッグＡ５、下側のエアバッグＡ６，上側のエアバッグＡ６がそれぞれ独立して膨張してもよい。

図１に示すとおり、座部２には、被施療部として臀部又は大腿部をマッサージするマッサージ機構８が設けられているこのマッサージ機構８は、被施療部（本実施形態では臀部又は大腿部）の外側に対応して設けられた左右で対をなす施療部材３０を有している。これらの施療部材３０が左右方向へ動作して臀部又は大腿部に対して、挟持動作や揉み動作を行うことができる。
また、施療部材３０には、エアバッグＡ８が設けられている。エアバッグＡ８は、上側が内側に向かって略扇状に膨張するよう構成されている。
このように構成されたエアバッグＡ８が膨張すると、臀部又は大腿部の外側部及び上部を押圧することができる。すなわち、エアバッグＡ８は、施療部材３０が作用する箇所（臀部又は大腿部の外側部）と略同一箇所に対して空気式のマッサージを行うことができる。しかも、エアバッグＡ８は上側が内側に向かって略扇状に膨張するため、被施療部を座部２の上面との間でしっかりと押圧することができる。
なお、エアバッグＡ８は、それぞれ独立して膨張収縮可能に構成されていることが好ましい。また、このマッサージ機構８は、位置センサが設けられており、施療部材３０を意図した位置で停止させたり、意図した位置でモータを反転させて施療部材３０の動作方向を反転させたりできる。

［エアユニットの構成］
図６は、エアユニット１０を簡略化して示した図である。
図６のエアユニット１０は、エアポンプ５０と、エアの給気と排気の切り換えを行う切換手段である第１電磁弁５１，第２電磁弁５２と、第１エアバッグ，第２エアバッグを有している。
図６ａは、第１エアバッグ，第２エアバッグに空気が給気されている状態である。
図６ｂは、第１エアバッグに空気が給気され，第２エアバッグが排気されている状態である。
前記エアポンプ５０は、前記第１電磁弁５１，第２電磁弁５２にエアホースを介して接続されており、前記第１電磁弁５１は第1エアバッグにエアホースを介して接続されており、前記第２電磁弁５２は第２エアバッグにエアホースを介して接続されている。エアポンプ５０は、ダイアフラム式のポンプを採用しており、周知のポンプを採用してもよい。
また、切換手段である第１電磁弁５１，第２電磁弁５２は、三方弁であり、エアバッグがポンプと連通するＯＮ状態と、エアバッグが排気穴５８と連通してエアバッグ内部の空気が大気に放出されるＯＦＦ状態を切り換えるものである。
また、第1エアバッグ，第２エアバッグは、前記エアバッグＡ１〜Ａ８のいずれかが該当する。

図７は、前記エアポンプ５０と第１電磁弁５１，第２電磁弁５２のタイムチャートである。
図７には、前記エアポンプ５０と第１電磁弁５１，第２電磁弁５２のＯＮとＯＦＦと、ＯＮ状態の時間やＯＦＦ状態の時間が図示されている。
エアポンプ５０は、Ｔ１でＯＮ状態となり、Ｔ１０までＯＮ状態となっている。
第１電磁弁５１は、Ｔ１でＯＮ状態となり、Ｔ１０までＯＮ状態となっている。
第２電磁弁５２は、Ｔ１でＯＮ状態となり、Ｔ３までＯＮ状態となっており、以降はＯＦＦ状態となっている。
図８は、エアバッグの空気の容量を簡略化して示している。縦軸は、エアバッグの容量（ｍｌ）を示しており、横軸は時間を示している。 図８の第１エアバッグは、第１電磁弁５１に接続さており、第２エアバッグは、第２電磁弁５２に接続されている。

前記制御部１４は、第１電磁弁５１，第２電磁弁５２を制御して、第1エアバッグ，第２エアバッグを膨張収縮している。図７と図８に示す様に、Ｔ１からＴ３まで第１電磁弁５１と第２電磁弁５２はＯＮ状態となっており、第１エアバッグ，第２エアバッグは膨張している。Ｔ４以降は、第１電磁弁５１はＯＮ状態となって、第１エアバッグは膨張しており、第２電磁弁５２はＯＦＦ状態となって、第２エアバッグは収縮している。
前記Ｔ１〜Ｔ３の期間は、第１電磁弁５１，第２電磁弁５２が、ＯＮ状態となっており、エアポンプ５０から空気が第１エアバッグ，第２エアバッグへ分配されている状態である。前記Ｔ３以降は、第１電磁弁５１はＯＮ状態、第２電磁弁５２はＯＦＦ状態となっており、第1エアバッグ，第２エアバッグに分配されていた空気は集約されて第1エアバッグに送気される状態である。
前記エアポンプ５０から送気される空気の流量は一定であり、各電磁弁５１，５２をＯＮ状態とすると、ＯＮ状態となった電磁弁につながれたエアバッグに空気が分配されていくこととなる。この分配状態においては複数のエアバッグに空気が送気されるため、複数のエアバッグをゆっくりと膨らますことが可能となり、じっくりと押圧することが可能となっている。
また、集約状態は、送気される空気が１つのエアバッグに向けて送気される状態である。この集約状態においては、１つのエアバッグのみに空気が送気されるため、複数のエアバッグに空気を送気する場合と比べて、勢いよく空気が送気され、エアバッグは勢いよく膨張することが可能となる。
また、第１電磁弁５１，第２電磁弁５２は、それぞれ排気穴５８を有しているので、収縮速度に違いはほとんどない。

図７に示すように、前記制御部１４は、切換手段を制御して分配状態と集約状態を切り換えてストレッチマッサージを行うことが可能である。また、ストレッチは、関節の屈曲方向に膨張するエアバッグを用いる。
例えば、足首をストレッチすることが可能である。足首は、足先を上昇させる方向と、足先を下降させる方向に屈曲するので、いずれかの方向へ足先を移動させることで足首の関節をストレッチすることが可能となる。ここでは、足先を押し上げる様に膨張するエアバッグＡ１と、足の甲を左右両側から膨張して保持するエアバッグＡ３を利用して行う。ここでは、足先を押し上げる様に膨張するエアバッグＡ１が第１エアバッグであり、足の甲を左右両側から膨張して保持するエアバッグＡ３が第２エアバッグである。
前記制御部１４は、切換手段である第１電磁弁５１と第２電磁弁５２を制御して、足先を押し上げる様に膨張するエアバッグＡ１と、足の甲を左右両側から膨張して保持するエアバッグＡ３に空気を送気して、膨張させる第１ステップと、前記第１電磁弁５１と第２電磁弁５２を制御して、エアバッグＡ３の空気を排気し、エアポンプ５０から送気される空気をエアバッグＡ１へ送気して膨張させる第２ステップを行うことで実行される。 ここでは前記第１ステップが分配状態にあたり、前記第２ステップが集約状態となる。第１ステップは、図７に示すＴ１〜Ｔ３の間であり、足の甲を左右両側から保持しており、足先が上昇するように持ち上げられ、足首が屈曲した状態で保持される。第２ステップは、図７に示すＴ３〜Ｔ１０の間であり、足の甲を左右両側から保持していたエアバッグＡ３への送気が停止され、分配されていたエアポンプ５０から送気される空気がエアバッグＡ１のみ送気されることとなり、エアバッグＡ１が勢いよく膨張し、足首をさらに屈曲させる。
このように、制御部１４は、切換手段を制御して、分配状態と集約状態を切り換えて足首のストレッチを行うことが可能である。また、足先を押し上げる方向に対向する方向である足の甲を保持する理由は、足の甲のエアバッグＡ３を収縮させたときに、足先の押し上げ感をより強く感じることができるためである。
また、足首のストレッチを行うにあたり、保持や固定の手段としてエアバッグＡ３を例にとって説明したが、エアバッグＡ２であってもよいし、エアバッグＡ４〜Ａ８であってもよく、複数のエアバッグを同時に動作させてもよい。

また、足首だけでなく、手首もストレッチすることが可能である。手首は、手先を上昇させる方向と、手先を下降させる方向に屈曲するので、いずれかの方向へ手先を移動させることで手首の関節をストレッチすることが可能となる。
このため、手先を上側又は下側へむけて膨張するエアバッグＡ５と、上下から膨張して前腕を保持するエアバッグＡ６を利用して行う。ここでは、エアバッグＡ５が第１エアバッグであり、エアバッグＡ６が第２エアバッグである。
前記制御部１４は、切換手段である第１電磁弁５１と第２電磁弁５２を制御して、手先を上側又は下側へむけて膨張するエアバッグＡ５と、上下から膨張して前腕を保持するエアバッグＡ６に空気を送気して、膨張させる第１ステップと、前記第１電磁弁５１と第２電磁弁５２を制御して、エアバッグＡ６の空気を排気し、エアポンプ５０から送気される空気をエアバッグＡ５へ送気して膨張させる第２ステップを行うことで実行される。
ここでは前記第１ステップが分配状態にあたり、前記第２ステップが集約状態となる。第１ステップでは、前腕部を上下から押圧保持しており、手先が上昇又は下降するように移動し、手首が伸びた状態となる。第２ステップでは、前腕部を上下から押圧保持していたエアバッグＡ６への送気が停止され、分配されていたエアポンプ５０から送気される空気がエアバッグＡ５のみ送気されることとなり、エアバッグＡ５が勢いよく膨張し、手首をさらに屈曲させる。
このように、制御部１４は、切換手段を制御して、分配状態と集約状態を切り換えて手首のストレッチを行うことが可能である。
また、手首のストレッチを行うにあたり、エアバッグＡ６を例にとって説明したが、エアバッグＡ７であってもよいし、エアバッグＡ１〜Ａ８のいずれか又は複数のエアバッグを動作させてもよい。

図９は、エアポンプ５０と、第１電磁弁５１と、第２電磁弁５２と、第３電磁弁と、第４電磁弁のＯＮとＯＦＦや、ＯＮ状態の時間やＯＦＦ状態の時間が図示されている。
エアポンプ５０は、Ｔ１でＯＮ状態となり、Ｔ１０までＯＮ状態となっている。
第１電磁弁５１は、Ｔ１でＯＮ状態となり、Ｔ５までＯＮ状態となっており、以降はＯＦＦ状態となっている。
第２電磁弁５２は、Ｔ１でＯＮ状態となり、Ｔ３までＯＮ状態となっており、以降はＯＦＦ状態となっている。
第３電磁弁は、Ｔ６でＯＮ状態となり、Ｔ１０までＯＮ状態となっている。
第４電磁弁は、Ｔ６でＯＮ状態となり、Ｔ８までＯＮ状態となっており、以降はＯＦＦ状態となっている。
この様に制御することで、交互にストレッチマッサージを行うことが可能となる。
また、第１電磁弁５１には左側の第１エアバッグが接続され、第２電磁弁５２には左側の第２エアバッグが接続され、第３電磁弁には右側の第１エアバッグが接続され、第４電磁弁には右側の第２エアバッグが接続されている。

交互に制御を行う場合、左右の足首を交互にストレッチマッサージを行うことが可能である。左右の足首を交互にストレッチするには、前記エアユニット１０は、前記第１電磁弁５１と、前記第２電磁弁５２と、第３電磁弁と、第４電磁弁と、を有しており、前記第１電磁弁５１は、左脚側に配置された左側のエアバッグＡ１に接続され、前記第２電磁弁５２は左脚側に配置された左側のエアバッグＡ３に接続され、前記第３電磁弁は右脚側に配置された右側のエアバッグＡ１に接続され、前記第４電磁弁は右脚側に配置された右側のエアバッグＡ３に接続されている。ここで左側の第１エアバッグは左側のエアバッグＡ１であり、左側の第２エアバッグは左側のエアバッグＡ３であり、右側の第１エアバッグは右側のエアバッグＡ１であり、右側の第２エアバッグは右側のエアバッグＡ３である。
このような構成で以下の様に制御することで、左右の足首を交互にストレッチマッサージを行うことが可能である。
前記制御部１４は、第１電磁弁５１と第２電磁弁５２を制御して、左側の足先を持ち上げるように膨張するエアバッグＡ１と左側の足の甲を左右両側から膨張して保持するエアバッグＡ３に空気を送気して、膨張させる第１ステップと、前記第１電磁弁５１と第２電磁弁５２を制御して、左側のエアバッグＡ３の空気を排気し、エアポンプ５０から送気される空気を左側のエアバッグＡ１へ送気して膨張させる第２ステップと、右側の足先を持ち上げるように膨張するエアバッグＡ１と、右側の足の甲を左右両側から膨張して保持するエアバッグＡ３に空気を送気して、膨張させる第３ステップと、前記第３電磁弁と第４電磁弁を制御して、右側のエアバッグＡ３の空気を排気し、エアポンプ５０から送気される空気を右側のエアバッグＡ１へ送気して膨張させる第４ステップと、を順次行うことで、左右の足首を交互にストレッチさせることが可能となる。
また、上記の通り、保持や固定の手段としてエアバッグＡ３を例にとって説明したが、エアバッグＡ２であってもよいし、エアバッグＡ４〜Ａ８であってもよく、複数のエアバッグを同時に動作させてもよい。

図１０は、エアポンプ５０と、第１電磁弁５１と、第２電磁弁５２と、第３電磁弁のＯＮとＯＦＦや、ＯＮ状態の時間やＯＦＦ状態の時間が図示されている。
エアポンプ５０は、Ｔ１でＯＮ状態となり、Ｔ１０までＯＮ状態となっている。
第１電磁弁５１は、Ｔ１でＯＮ状態となり、Ｔ５までＯＮ状態となっており、以降はＯＦＦ状態となっている。
第２電磁弁５２は、Ｔ１でＯＮ状態となり、Ｔ３までＯＮ状態となっており、Ｔ３からＴ６までＯＦＦ状態となり、Ｔ６からＴ８はＯＮ状態となり、以降はＯＦＦ状態となっている。
第３電磁弁は、Ｔ６でＯＮ状態となり、Ｔ１０までＯＮ状態となっている。
また、第１電磁弁５１には上側の第１エアバッグが接続され、第２電磁弁５２には第２エアバッグが接続され、第３電磁弁には下側の第１エアバッグが接続されている。
この様に制御することで、手先を交互に上下させて、手首のストレッチマッサージを行うことが可能となる。

また、手首のストレッチマッサージを行うエアユニット１０は、前記第１電磁弁５１と、前記第２電磁弁５２と、第３電磁弁と、を有しており、手の甲側に設けられたエアバッグＡ５と、手のひら側に設けられたエアバッグＡ５を有しており、上下から膨張して前腕を保持するエアバッグＡ６を有している。
ここで上側の第１エアバッグは手の甲側に設けられたエアバッグＡ５であり、第２エアバッグはエアバッグＡ６であり、下側の第１エアバッグは手のひら側に設けられたエアバッグＡ５である。
前記制御部１４は、前記第１電磁弁５１と第２電磁弁５２を制御して、手の甲側に設けられたエアバッグＡ５と、前腕を保持するエアバッグＡ６を膨張させる第１ステップと、前記第１電磁弁５１と第２電磁弁５２を制御して、エアバッグＡ６の空気を排気し、手の甲側に設けられたエアバッグＡ５を膨張させる第２ステップと、前記第２電磁弁５２と第３電磁弁を制御して、手のひら側に設けられたエアバッグＡ５と、前腕を保持するエアバッグＡ６を膨張させる第３ステップと、前記第２電磁弁５２と第３電磁弁を制御して、エアバッグＡ６の空気を排気し、手のひら側に設けられたエアバッグＡ５を膨張させる第４ステップと、を有している。
この様に制御部１４は、切換手段を制御して、手先を上下させることで、手首をひねるストレッチが可能となる。
また、手首のストレッチを行うにあたり、エアバッグＡ６を例にとって説明したが、エアバッグＡ７であってもよいし、エアバッグＡ１〜８のいずれか又は複数のエアバッグを動作させてもよい。

図１１は、マッサージ機１を示す図である。
図１１ａは、マッサージ機１のマッサージユニット７が使用者の頭部付近に位置している。
図１１ｂは、マッサージ機１のマッサージユニット７が使用者の腰部付近に位置し、フットレスト４が上昇している。
前記制御部１４は、マッサージユニット７の動作やリクライニング動作と、前述のストレッチマッサージを組み合わせることも可能である。前記制御部１４は、マッサージユニット７と、前記エアユニット１０と、フットレスト４を上下に揺動させる揺動手段（アクチュエータ１１）を制御している。
前記制御部１４は、フットレスト４を上昇させる第１ステップと、前記切換手段である第１電磁弁５１と第２電磁弁５２を制御して、足先を押し上げる様に膨張するエアバッグＡ１と、足の甲を左右両側から膨張して保持するエアバッグＡ３に空気を送気して膨張させる第２ステップと、前記第１電磁弁５１と第２電磁弁５２を制御して、エアバッグＡ３の空気を排気し、エアポンプ５０からの空気をエアバッグＡ１へ送気して膨張させる第３ステップと、マッサージユニット７を使用者の腰位置へ移動させる第４ステップを有している。
ここでは、第１電磁弁５１にエアバッグＡ１が接続され、第２電磁弁５２にエアバッグＡ３が接続されている。
この様に制御することで、マッサージユニット７が使用者の腰をエアバッグＡ１側へ押圧し、足首をよりストレッチさせることが可能となる。
また、前記第３ステップと第４ステップは、同時におこなってもよいし、第３ステップの途中で第４ステップを行ってもよい。
また、上記ストレッチ動作は、背凭れ部３が起立状態であることが望ましく、フットレスト４の上昇を行う第１ステップの際に背凭れ部３を起立状態になるようにしていてもよい。

図１２は、マッサージ機１を示す図である。
図１２ａは、マッサージ機１のフットレスト４が上昇している図である。
図１２ｂは、マッサージ機１のフットレスト４が上昇し、背凭れ部３が後方へリクライニングしている図である。
図１２に示すような、マッサージ機１の姿勢の変化を利用して前記制御部１４は、以下のような制御を行う。
前記制御部１４は、背凭れ部３を起立状態とし、フットレスト４を上昇状態とする第１ステップと、前記第１電磁弁５１を制御して、足先を押し上げる様に膨張するエアバッグＡ１を膨張させる第２ステップと、前記第２電磁弁５２を制御して、足の甲を左右両側から膨張して保持するエアバッグＡ３を膨張させる第３ステップと、前記背凭れ部３を後方へリクライニングさせる第４ステップと、を有する。ここでは、第１電磁弁５１にエアバッグＡ１が接続され、第２電磁弁５２にエアバッグＡ３が接続されている。 このように制御することで、背凭れ部３のリクライニングにより発生する身体全体がリクライニングの方向へ移動することを防ぐことが可能であり、リクライニングによってフットレスト４の足裏ステップ４ａから足が離れてしまうことを防ぐことが可能となる。フットレスト４ａから足が離れた状態で、前記足先のストレッチマッサージを行ったとしても足部に十分な反りを与えることができない。
このため、身体のリクライニング方向への移動を防止してマッサージすると良好なストレッチマッサージを行うことが可能となる。
また、エアバッグＡ３を利用して、上記ストレッチマッサージを行ったが、エアバッグＡ３に代えて、エアバッグＡ２，Ａ４，Ａ８であってもよい。

本発明は、関節部のストレッチを充分に行うことが可能なマッサージ機を提供することができる。

１４ 制御部
５０ エアポンプ
５１ 第１電磁弁
５２ 第２電磁弁
Ａ１ エアバッグ（第１エアバッグ）
Ａ２ エアバッグ（第２エアバッグ）
Ａ３ エアバッグ（第２エアバッグ）
Ａ４ エアバッグ（第２エアバッグ）
Ａ５ エアバッグ（第１エアバッグ）
Ａ６ エアバッグ（第２エアバッグ）
Ａ７ エアバッグ（第２エアバッグ）
Ａ８ エアバッグ（第２エアバッグ）

Claims (5)

1. 使用者が着座する座部と、前記座部の前部に上下方向へ揺動可能に設けられたフットレストと、前記フットレストを上下方向に揺動させるアクチュエータと、
   前記フットレストは、足裏の足先側に設けられた関節の屈曲方向に膨張する第１エアバッグと、
   下肢を保持する前記第１エアバッグと異なる位置に設けられた第２エアバッグと、を有し、
   空気を送気するエアポンプと、
   前記エアポンプから送気される空気を第１エアバッグと第２エアバッグに分配する分配状態と、前記エアポンプから送気される空気を第１エアバッグに集約する集約状態と、に切り換える切換手段と、
   前記アクチュエータと、前記エアポンプと、前記切換手段を制御する制御部と、を有し、
   前記制御部は、アクチュエータを制御して前記フットレストを上方に揺動させ、切換手段を制御して分配状態から集約状態へ切り替えてストレッチマッサージを行うことを特徴とするマッサージ機。
2. 前記集約状態への切り換えは、
   第２エアバッグの空気を排気して、又は排気しながら行われることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記座部の後部に起立状態とリクライニング状態に変更可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部を有し、
   前記制御部は、前記背凭れ部が前記起立状態において、前記ストレッチマッサージを行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
4. 前記切換手段は、電磁弁であり、
   前記電磁弁は少なくとも、第１エアバッグへ空気の送気及び排気を行う第１電磁弁と、第２エアバッグへ空気の送気及び排気を行う第２電磁弁を有していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
5. 前記制御部は、
   第１電磁弁と第２電磁弁を制御して、エアポンプから送気される空気を第１エアバッグと第２エアバッグに送気して膨張させる第１ステップと、
   第１電磁弁と第２電磁弁を制御して、第２エアバッグの空気を排気し、エアポンプから送気される空気を第１エアバッグへ送気して膨張させる第２ステップと、を有する、ことを特徴とする請求項４に記載のマッサージ機。
   

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