JP4183659B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明は、椅子のシート部前方に、被施療者の脚部（ふくらはぎ部分）を載置するレッグレストを配備すると共に、レッグレストの先端に、被施療者の足先（踝より先端部）を載置するフットレストを配備したマッサージ機に関するものである。

椅子のシート部前方に、被施療者の脚部を載置するレッグレストを配備すると共に、レッグレストの先端に、被施療者の足先を載置するフットレストを配備したマッサージ機として、下記特許文献１に記載のマッサージ機が知られている。

この特許文献１に記載されたマッサージ機は、レッグレストとフットレストに、夫々脚部及び足先を挿入する一対の樋状凹部を具え、これら凹部の側壁面に、空気の供給、排気により膨張収縮する側面エアバックを設けて、脚部及び足先を側面から押圧してマッサージしたり、凹部の底面にも空気の供給、排気により膨張収縮する底面エアバックを設けて、ふくらはぎの裏側や足裏を押圧してマッサージするようになっている。
特開２００４−１２９８９６号公報

しかしながら、この特許文献に記載のマッサージ機では、脚部の左右側面に対してストレッチを与えることはできなかった。

本発明の目的は、椅子に座った被施療者の脚部に左右の側面方向からストレッチを与えることのできるマッサージ機を提供することである。

上記課題を解決するために本発明のマッサージ機は、椅子のシート部前方に、被施療者の脚部を載置するレッグレストを配備すると共に、レッグレストの先端に被施療者の足先を載置するフットレストを配備してなるマッサージ機において、レッグレストは、脚部が挿入される左右一対の樋状凹部と、各樋状凹部の側壁面に配備され、空気の供給排気により膨張収縮し、膨張により被施療者の脚部を側面から挟持してホールドするホールド手段としての側面エアバックを有し、フットレストは、足先が挿入される左右一対の樋状の凹部と、該各樋状凹部の両側壁面に夫々配備され、空気の供給排気により膨張収縮し、膨張により被施療者の足先を側面から押圧する移動手段としての左右一対の側面エアバックと、各樋状凹部の底面に配備された足裏を指圧する指圧突起を有し、さらに、ホールド手段としての側面エアバックと移動手段としての側面エアバックの動作を制御する制御手段とを具え、制御手段は、ホールド手段で脚部をホールドした状態で、移動手段としての左右一対の側面エアバックを交互に膨張させ、フットレストの各樋状凹部の中で足先を膨張したエアバックにより膨張しないエアバック側へ左右方向に移動させるようにしたものである。

本発明のマッサージ機によれば、制御手段により、ホールド手段で脚部をホールドした状態のまま、移動手段であるフットレストの樋状凹部の両側壁面に設けた左右一対の側面エアバックを交互に膨張させることにより、足先を膨張した側面エアバックとは反対側へ左右方向に移動させ、足先の移動方向とは反対側の脚部から足首部にかけての側面の筋を引っ張って、脚部の左右側面を交互にストレッチすることができる。
またホールド手段は側面エアバックにより構成しているので、この側面エアバックは、脚部をホールドする他に、膨張収縮を繰り返すことによって、脚部を側面から押圧したり押圧を解放してマッサージを行うこともできる。
また移動手段は側面エアバックにより構成しているので、足先を左右に移動させる他に、膨張収縮を繰り返すことによって、足先を側面から押圧したり押圧を解放してマッサージを行うこともできる。

以下、本発明のマッサージ機を図に基づき説明する。椅子型のマッサージ機１０のシート部１の前方には、脚部用マッサージユニットを兼ねたレッグレスト７が配置され、レッグレスト７の先端には、足先用マッサージユニットを兼ねたフットレスト８が配置される。椅子の背凭れ部２に配備したマッサージユニットは、公知のものを用いることができる。例えば、図１に示すように、マッサージユニット４は、左右一対の施療指３、３を有し、背凭れ部２に沿って上下に昇降可能であり、施療指３、３を互いに接近離間して被施療者に揉みマッサージを施したり、上下に揺動して叩きマッサージを施すことができる。背凭れ部２は、図示しない布カバーで覆われている。

脚部用マッサージユニットを兼ねたレッグレスト７は、シート部１の前方に、連結フレーム９を介して、回動自在且つ任意の角度で位置決め可能に連結されている。

レッグレスト７は、樹脂等から構成されたユニット筺体５に被施療者の脚部(ふくらはぎ部)を挿入する一対の樋状の凹部６、６を形成し、各凹部６、６の各々の相対向する側壁面に、側面エアバック１１、１１を配備して形成される。

側面エアバック１１は、ポリエチレン等からブロー成形により構成することができる。側面エアバック１１は、凹部６の側壁面に完全に接着等を施すと、膨張、収縮の際に側面エアバック１１の接着部分に応力が生じてしまうので、一部分だけが凹部６の側壁面に取り付けられている。

側面エアバック１１は、配管用のチューブ(図示せず)と電磁バルブ１２を介してエアポンプ１３(図６参照)に接続される。電磁バルブ１２は、エアポンプ１３と側面エアバック１１を連通するか、この連通を遮断して側面エアバック１１を大気中と連通するかを切り替える。側面エアバック１１は、エアポンプ１３と連通させることにより、エアポンプ１３から空気の供給を受けて膨張し、大気中と連通させることによりエアバック１１内の空気は排気されて収縮する。この膨張収縮を繰り返すことにより、凹部６、６内に保持された被施療者のふくらはぎを側面から押圧したり押圧を解放したりしてマッサージを施すものである。

レッグレスト７に具えられた上記４個の側面エアバック１１は１個の電磁バルブ１２でもって一体的に動作するようになっている。
上記レッグレスト７は、布カバー(図示せず)で表面を覆われており、この布カバーで覆うことにより、側面エアバック１１は、凹部６の側壁面に接着等しなくても、凹部６内へ倒れることはなく、側壁面に沿って保持することも可能である。

次に足先用マッサージユニットを兼ねたフットレスト８について説明する。

上記レッグレスト７の先端には、図１に示すように、フットレスト８が回動自在に連結されている。フットレスト８は、図示しないリンク機構により、レッグレスト７の回動にかかわらず常にほぼ水平状態(図１の状態)を維持できるようにレッグレスト７に連結されており、レッグレスト７をシート部１とほぼ同じ高さまで上方へ回動させても、フットレスト８は水平状態を保つ。従って、レッグレスト７をシート部１とほぼ同じ高さまで回動したとき、被施療者がマッサージ機１０に腰掛けたた状態で、足を前方に伸ばすことができる。

フットレスト８は、図１に示すように、樹脂製のユニット筺体１４に被施療者の足先(踝よりも下の部分)を挿入する一対の樋状の凹部１５、１５を形成し、各凹部１５、１５の各々の相対向する側壁面に、側面エアバック１６乃至１９が配備され、さらに各凹部１５、１５の底面に、３個の底面エアバック２０、２１、２２を配備して形成される。

側面エアバック１６乃至１９は、ポリエチレン等からブロー成形により構成することができる。側面エアバック１６乃至１９は、凹部１５の側壁面に完全に接着等を施すと、膨張、収縮の際に側面エアバック１６乃至１９の接着部分に応力が生じてしまうので、一部分だけが凹部１５の側壁面に取り付けられている。

４個の側面エアバック１６乃至１９は、夫々配管用のチューブ(図示せず)と電磁バルブ２３乃至２６を介してエアポンプ１３に接続される(図６参照)。電磁バルブ２３乃至２６は、エアポンプ１３と各側面エアバック１６乃至１９を連通するか、この連通を遮断してエアバック１６乃至１９を大気中と連通するかを切り替える。各側面エアバック１６乃至１９は、エアポンプ１３と連通させることにより、エアポンプから空気の供給を受けて膨張し、大気中と連通させることによりエアバック１６乃至１９内の空気が排気されて収縮される。この膨張収縮を繰り返すことにより、凹部１５、１５内に保持された被施療者の足先を側面から押圧したり押圧を解放したりしてマッサージを施すものである。

フットレスト８の各凹部１５の底面には、図２及び図３に示すように、開口３０が形成されている。ユニット筺体１４は、その裏側に固定したユニット筺体１４の周囲を形どる金属製のパイプ枠３１によって補強され、このパイプ枠３１が図示しないリンク機構によってレッグレスト７に連結されている。ユニット筺体１４の裏側には、ベース板３２が固定されている。このベース板３２は、ユニット筺体１４と共に前記パイプ枠３１にネジ３３にて固定されている。

フットレスト８の各凹部１５の底面には、足先の前後方向に（つま先からかかと沿った方向）３個のエアバック２０、２１、２２が配設されている。最も前側（つま先側）のエアバック２０は、足指の付け根用のエアバックで、凹部１５の底面上に設置されている。最も後側（かかと側）のエアバック２２は、かかと用のエアバックで、凹部１５の底面上に設置されている。中央のエアバック２１は、土踏まず用のエアバックで、凹部１５の底面と前記ベース板３２との間に設置されている。

これら３個のエアバック２０乃至２２は、ナイロン製の布地にウレタンをラミネートした上下一対のシートの外周を溶着して、袋状にしたものである。３個のエアバックの内、足指の付け根用エアバック２０と、土踏まず用エアバック２１の上面には、夫々指圧突起３４、３５が取り付けられている。これら指圧突起３４、３５は、エアバックの上側のシートの上面に設けた穴に、指圧突起３４、３５の下端フランジ部を嵌め込んで溶着して取り付けられている。土踏まず用エアバック２１に設けた指圧突起３５は、足指の付け根用エアバック２０に設けた指圧突起３４よりも高くなっていて、凹部底面に設けた前記開口３０より、エアバック２１の膨張収縮に応じて出没するようになっている。また土踏まず用エアバック２１に設けた指圧突起３５は、図４、図５に示すように、凹部１５に挿入した足裏の土踏まずに対応するように、凹部１５の底面の左右方向における中央よりも内側に寄った位置に設けられている。

これら３個のエアバック２０乃至２２は、夫々配管用のチューブ(図示せず)と電磁バルブ２７乃至２９を介してエアポンプ１３に接続される(図６参照)。各電磁バルブ２７乃至２９は、エアポンプ１３と各エアバック２０乃至２２を連通するか、この連通を遮断してエアバック２０乃至２２を大気中と連通するかを切り替える。各エアバック２０乃至２２は、エアポンプ１３と連通されることにより、エアポンプ１３から空気が供給されて膨張し、大気中と連通されることによりエアバック２０乃至２２内の空気が排気されて収縮される。

土踏まず用エアバック２１が収縮した状態では、指圧突起３５は前記開口３０から僅かに突出する程度で、被施療者が足裏で踏んでも、足裏に強く指圧突起３５が当たって、痛みを感じることのないようにしている。

上記フットレスト８も、布カバー(図示せず)で覆われており、布カバーで表面を覆うことにより、側面エアバック１６乃至１９を凹部１５の側壁面に接着等しなくても、凹部１５内へ倒れることはなく、側壁面に沿って保持することも可能である。

図６は上記エアポンプ１３と各エアバック１１、及び１６乃至２２の接続と制御手段５０との関係を示す図である。各エアバック１１、及び１６乃至２２への空気の供給を制御する電磁バルブ１２、及び２３乃至２９は、制御手段５０からの信号により開閉され、開成時に対応するエアバックへ空気を供給し、閉成時に対応するエアバックを大気中と連通する。制御手段５０はマイコンより構成されるもので、マッサージ機１０の適所に配備される。制御手段５０は、電磁バルブへの開閉信号の他、エアポンプ１３の駆動停止の信号も送り、また背凭れ部２のマッサージユニット４への制御信号も送る。

被施療者が椅子型マッサージ機１０に腰掛け、脚部(ふくらはぎ部)をレッグレスト７の凹部６、６に挿入し、足先をフットレスト８の凹部１５、１５に夫々挿入した状態で、電磁バルブ１２や電磁バルブ２３乃至２６を開いてエアポンプ１３を駆動して、レッグレスト７の４個の側面エアバック１１や、フットレスト８の側面エアバック１６乃至１９を膨張させると、被施療者の脚部や足先が側面から押圧され、電磁バルブ１２や電磁バルブ２３乃至２６を閉じて各側面エアバックを収縮することによりこの押圧が解除され、このような膨張収縮を繰り返すことにより、脚部や足先を側面からマッサージすることができる。

またフットレスト８の凹部底面に配設した３個のエアバック２０乃至２２は、個別に電磁バルブ２７乃至２９を開閉することにより、膨張収縮を繰り返して、これらのエアバック２０乃至２２で足裏を押圧することができる。足指の付け根用エアバック２０が膨張した場合は、指圧突起３４にて足指の付け根近辺を指圧マッサージでき、土踏まず用エアバック２１が膨張した場合は、指圧突起３５にて土踏まず近辺を指圧マッサージでき、かかと用エアバック２２が膨張した場合は、かかと近辺を押圧して指圧マッサージできる。

ここで足指の付け根用エアバック２０のみを膨張させる場合、足先の先端が持ち上げられることによって、ふくらはぎのストレッチ効果も得ることができ、特にレッグレスト７の側面エアバック１１を膨張させて脚部を側面エアバック１１によって挟み込んで持ち上がらないように固定している場合は、この効果がより発揮できる。また、足指の付け根用エアバック２０が凹部１５の底面の下でなく底面上に設置してあるので、足指の付け根用エアバック２０の少しの膨張によって足先を効率よく持ち上げることができる。言い換えれば指圧突起３４の高さも低くすることができ、エアバックの収縮時に足裏で指圧突起３４を踏んでも痛くない程度の高さにすることができる。

上述した各エアバック２０乃至２２による足裏の指圧マッサージは、エアバック２０乃至２２が上下一対のシートの外周を溶着して形成されているので、ブロー成形により形成したもの比べて、空気を供給して膨張させる際の反応が速くなり、素速く膨張するので、強い指圧マッサージが得られる。

次にソフトな指圧マッサージを行う場合について説明する。

３個のエアバック２０乃至２２に対応する電磁バルブ２７乃至２９を同時に開成して、各エアバック２０乃至２２を同時に膨張させる。これらのエアバックの膨張は約２秒間で完了し、この膨張によって足裏は図２の如く持ち上げられる。膨張完了後も約２秒間は各電磁バルブ２７乃至２９は開成した状態を保ち、その後、土踏まず用エアバック２１に対応する電磁バルブ２８は引き続き開成したままで、足指の付け根用エアバック２０に対応する電磁バルブ２７と、かかと用エアバック２２に対応する電磁バルブ２９を閉成する。その結果、これらのエアバック２０及び２２が大気中と連通してゆっくりと収縮し始める。

収縮が進むにつれ持ち上げられていた足裏が自重で下がってゆき、その結果土踏まず用エアバック２１の指圧突起３５が次第に強く土踏まずに当たるようになる。エアバック２０、２２の収縮は完了するまでは約４秒間かかり、この間、指圧突起３５の土踏まずに与える力は徐々に強くなる。即ち、結果として、じわじわと押されるような感じのソフトな指圧が土踏まずに与えられる（図３参照）。なお、図２や図３では、脚部や足先を一点鎖線で示している。

その後、２個の電磁バルブ２７及び２９を再び開成してエアバック２０及び２２を膨張させて足裏を持ち上げ、上記の動作を繰り返す。即ち、電磁バルブ２８は開成したままで、電磁バルブ２７と２９の開成、閉成を４秒毎に繰り返し、ソフトな指圧を土踏まずに与える。

ここで、電磁バルブ２７乃び２９の開成時間を４秒間にしているが、エアバック２０及び２２の膨張は２秒足らずで完了するので、電磁バルブ２７及び２９の開成時間を２秒間にしてもよい。このようにすれば、時間を有効に利用できる。エアバック２０乃至２２は、空気を供給して膨張させる際の反応を早めるために、上下一対のシートの外周を溶着して形成したタイプのものを用いており、このエアバックの特性を活用するためにも、電磁バルブ２０及び２２の開成時間を短くして、時間を有効活用するのが好ましい。

また、電磁バルブ２７と２９の閉成時間を４秒間にして、足指の付け根用エアバック２０とかかと用エアバック２２をほぼ完全に収縮させるようにしているが、電磁バルブ２７と２９の閉成時間を短くして、足指の付け根用エアバック２０とかかと用エアバック２２が途中までしか収縮しないようにすれば、土踏まず用エアバック２１の指圧突起３５が土踏まずに与える力を弱くすることができる。

また以上の説明では、土踏まず用エアバック２１の指圧突起３５によってソフトな指圧を得るようにしたが、足指の付け根用エアバック２０の指圧突起３４よって、ソフトな指圧を得ることも同様にできる。この場合、足指の付け根用エアバック２０に対応する電磁バルブ２７は開成したままで、土踏まず用エアバック２１とかかと用エアバック２２に対応する電磁バルブ２８と２９の開成、閉成を繰り返せばよい。

上述のソフトな指圧は、別の見方をすれば、被施療部位の自重を利用して行うものであるので、足裏以外に例えば腕等にでも腕等を収納する凹部の底面に同様の複数のエアバックを設けて、ソフトな指圧を施すことができる。

レッグレスト７について言えば、レッグレスト７をシート部１とほぼ同じ高さになるように回動すれば、その凹部６の底面でふくらはぎを支えることになるので、レッグレスト７の凹部６の底面にも同様の動作をする複数のエアバックを設けることにより、レッグレスト７をシート部１とほぼ同じ高さになるように回動した状態で、ふくらはぎの裏側に、ソフトな指圧マッサージを施すこともできる。

このソフトな指圧マッサージは、所定のマッサージ動作があらかじめプログラムによって定めらている自動コース付きマッサージ機において、自動コースの最終部分にこのソフトな指圧マッサージを組み込むようにすれば、施療者へのリラックス効果を増加することができる。

次に本発明の特徴とする、脚部の側面（ふくらはぎから足首部にかけての側面）のストレッチを行うマッサージについて図４や図５に基づいて説明をする。ここで便宜上左右の脚部の一方の脚部（この場合は右の脚部）について説明するが、他方の脚部についても同様である。なお、図４や図５では脚部や足先を一点鎖線で示している。

レッグレスト７の樋状の凹部６の両側面にある側面エアバック１１、１１を、電磁バルブ１２を開成することにより膨張させて、図４や図５のように被施療者の脚部を両エアバック１１により挟持してホールドする。この状態で、フットレスト８の凹部１５の両側面にある側面エアバック１６と１７（１８と１９）を交互に膨張収縮させる。

図４の場合、凹部１５の外側側壁面に設けた側面エアバック１６を電磁バルブ２３を開成して膨張させ、内側側壁面に設けた側面エアバック１７は電磁バルブ２４を閉じて大気中と連通して収縮させる。この結果、足先部がエアバック１６により図の矢印Ａのように内側に押しやられる。ふくらはぎ部分が上述の如くエアバック１１によりホールドされているので、足先部のこの動きによって、脚部の外側の側面Ｓ１の筋にストレッチが与えられる。

図５の場合、凹部１５の内側側壁面に設けた側面エアバック１７を電磁バルブ２４を開成して膨張させ、外側側壁面に設けた側面エアバック１６は電磁バルブ２３を閉じて大気中と連通して収縮させる。この結果、足先部がエアバック１７により図の矢印Ｂのように外側に押しやられる。ふくらはぎ部分が上述の如くエアバック１１によりホールドされているので、足先部のこの動きによって、脚部の内側の側面Ｓ２の筋にストレッチが与えられる。

図４と図５の状態を繰り返すことにより、脚部の側面方向から内側面と外側面に交互にストレッチを与えることができる。

電磁バルブ２３と２４（２５と２６）のタイムチャートとして、両電磁バルブ２３、２４が閉成した状態（エアバック１６、１７が収縮した状態）から、電磁バルブ２３のみを２秒間開成してエアバック１６を膨張させ（脚部の外側面Ｓ１のストレッチ状態（図４））、次に電磁バルブ２４も２秒間開成してエアバック１７も膨張させ（足先部の両側面の押圧状態）、次に電磁バルブ２３を２秒間閉成してエアバック１６を収縮させ（脚部の内側面Ｓ２のストレッチ状態（図５））、次に電磁バルブ２３を２秒間開成してエアバック１６膨張させ（足先部の両側面の押圧状態）、次に電磁バルブ２４を２秒間閉成してエアバック１７を収縮し（脚部の外側面Ｓ１のストレッチ状態（図４））というサイクルを例示できる。

フットレスト８の一対の凹部１５、１５の側面には、夫々独立して膨張収縮をするエアバック１６乃至１９を設けているので、各エアバックの膨張収縮の組み合わせによって、例えば、左右の脚部の共に内側面（外側面）に同時にストレッチを施したり、一方の脚部の内側面（外側面）にストレッチを施すときは他方の脚部の外側面（内側面）にストレッチを施すようにすることもできる。

以上の説明では、レッグレスト７に収納した脚部を挟持してホールドするホールド手段手段として、凹部６の両側面に設けた側面エアバック１１を用いているが、側面エアバック１１は凹部６の両側面でなく一方の側面にだけ設けて、他方の側面には発砲樹脂等の弾性体を設け、一方の側面に設けた側面エアバックの膨張により脚部を弾性体の方へ押し込むようにして、この側面エアバックと弾性体で脚部をホールドするようにしてもよい。いずれにしろこの側面エアバックは、膨張収縮を繰り返すことにより、上述の如く脚部に対するマッサージをも行うことができる。

上記実施例の説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、あるいは範囲を縮減するよう解釈すべきではない。また本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。

本発明のマッサージ機の斜視図である。 同マッサージ機のフットレストの足の前後方向に沿った縦断面図で、側面エアバックを省略して被施療部である足裏を持ち上げた状態を示す。 同マッサージ機のフットレストの足の前後方向に沿った縦断面図で、側面エアバックを省略して被施療部である足裏を下げてソフトな指圧を施している状態を示す。 同マッサージ機のレッグレストとフットレストの模式的な正面図で、脚部の外側面に対するストレッチを施している状態を示す。 同マッサージ機のレッグレストとフットレストの模式的な正面図で、脚部の内側面に対するストレッチを施している状態を示す。 制御手段の電気的な接続と、エアポンプとエアバックの接続を示す説明図である。

符号の説明

１ シート部
７ レッグレスト
８ フットレスト
１１ 側面エアバック（ホールド手段）
１６ 側面エアバック（移動手段）
１７ 側面エアバック（移動手段）
１８ 側面エアバック（移動手段）
１９ 側面エアバック（移動手段）
５０ 制御手段
６ 樋状凹部
１５ 樋状凹部
１３ エアポンプ

Claims (1)

1. 椅子のシート部前方に、被施療者の脚部を載置するレッグレストを配備すると共に、レッグレストの先端に被施療者の足先を載置するフットレストを配備してなるマッサージ機において、
   前記レッグレストは、脚部が挿入される左右一対の樋状凹部と、該各樋状凹部の側壁面に配備され、空気の供給排気により膨張収縮し、膨張により被施療者の脚部を側面から挟持してホールドするホールド手段としての側面エアバックを有し、
   前記フットレストは、足先が挿入される左右一対の樋状の凹部と、該各樋状凹部の両側壁面に夫々配備され、空気の供給排気により膨張収縮し、膨張により被施療者の足先を側面から押圧する移動手段としての左右一対の側面エアバックと、各樋状凹部の底面に配備された足裏を指圧する指圧突起を有し、
   さらに、前記ホールド手段としての側面エアバックと移動手段としての側面エアバックの動作を制御する制御手段とを具え、
   制御手段は、ホールド手段で脚部をホールドした状態で、移動手段としての左右一対の側面エアバックを交互に膨張させ、フットレストの各樋状凹部の中で、足先を膨張したエアバックにより膨張しないエアバック側へ左右方向に移動させるようにしたことを特徴とするマッサージ機。

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