JP2005323823A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】 被施療者のふくらはぎ以外の各部位についてマッサージ動作を実行している状態で検出手段によって生体情報を検出する場合、マッサージに伴う体動等のノイズの混入が少なく正確に生体情報を検出することができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】 脚置き部３に配置される右脚用第２空気袋１３ｂを用いて脚の動脈の脈拍を空気袋内圧の変動として検出する。これにより、被施療者に無理な姿勢を強制することなく、かつ、特別な器具を装着させることなく、生体情報（心拍数）を検出することができる。また、脚以外の各部位についてマッサージ動作を実行している状態で生体信号を検出する場合、座部１に配置した空気袋内圧の変動を心拍信号として検出する場合に比べて、マッサージに伴う体動等のノイズの混入が少なく正確に生体情報を検出することができる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、被施療者のリラックス度合いに応じてマッサージ動作を制御するマッサージ機に関する。

従来、マッサージ椅子等のマッサージ機においては、生体信号検出装置からの生体信号に基づいて被施療者のリラックス度合いを推定してマッサージ機能を可変するようになっている。

マッサージ機における生体信号検出装置としては、特許文献１に開示されているように、椅子の座部位置に配置された空気袋と、この空気袋の内圧を検出する圧力検出手段とから構成される生体情報検出手段を設けたものがある。このような生体信号検出装置によれば、生体の坐骨から伝わってくる骨振動等を、空気袋内の微小な内圧変動として圧力検出手段により捕らえて、これから生体信号、例えば心拍数を検出している。

特開２００２−３４５７６８公報

しかしながら、特許文献１に開示されているような生体情報測定装置では、マッサージ刺激が強い場合や、座面あるいは背中や腰などの座面に近い部分をマッサージする場合には、マッサージ動作によるノイズの混入が大きく、生体情報の計測が困難となるという問題がある。また、計測中の発話等による被施療者の体動が、生体情報の計測に影響を与えるという問題がある。

ここで、特許文献１に記載のように座部に配置した空気袋内圧の変動を心拍信号として検出する場合における心拍信号検出例を図１１に示す。図１１（ａ）はマッサージ動作がない状態、図１１（ｂ）は一例として背もたれ部２の腰用空気袋８によって腰部位をマッサージした（マッサージ動作を実行した）状態の心拍信号を測定した結果である。図１１（ａ）、図１１（ｂ）のいずれにおいても、縦軸は心拍検出信号の電圧レベルを、横軸は時間の経過を示す。リファレンスとしての心電図においては、そのＲ波の位置を実線の矢印で示してあり、例えばある単位時間中のＲ波の個数を計測することにより、心拍数を検出することができる。

マッサージ動作がない状態での出力信号を示す図１１（ａ）のグラフによれば、圧力センサ３０において、心拍動に伴う出力信号の急峻な変化が観察された。なお、破線の矢印で示した位置が心電図のＲ波に対応している。

これに対して、マッサージ動作がある状態での出力信号を示す図１１（ｂ）のグラフでは、心拍動に伴う出力信号の急峻な変化が部分的にノイズに埋もれていることが明白である。

したがって、特許文献１に記載のように座部に配置した空気袋内圧の変動を心拍信号として検出する場合においては、脚以外の各部位についてマッサージ動作を実行している状態で生体情報検出装置によって生体信号を検出する場合、マッサージ動作によるノイズが大きく混入し、生体情報の計測が困難となる問題がある。

本発明は、被施療者のふくらはぎ以外の各部位についてマッサージ動作を実行している状態で検出手段によって生体情報を検出する場合、マッサージに伴う体動等のノイズの混入が少なく正確に生体情報を検出することができるマッサージ機を提供することを目的とする。

本発明は、被施療者の臀部を支える座部と、被施療者の腰または背中を支える背もたれ部と、前記座部の先端部分近傍に設けられて被施療者の脚を支える脚置き部と、前記座部、前記背もたれ部および前記脚置き部における被施療者の身体の所定の部位に対応させて設けられた施療子を用いて、被施療者の身体に対する刺激を周期的に与えてマッサージを施す施療手段と、前記脚置き部に設けられ、前記座部に座っている被施療者のふくらはぎを収容する凹部と、この凹部内に収容された被施療者のふくらはぎが接する位置に設けられ、被施療者の生体情報を検出する検出手段と、この検出手段により検出した被施療者の生体情報に基づいて前記施療手段が被施療者に与える刺激を制御する制御手段と、を備える。

本発明によれば、被施療者のふくらはぎ以外の各部位についてマッサージ動作を実行している状態でマッサージに伴う体動等のノイズの混入が少なく正確に生体情報を検出することができる。

本発明の実施の一形態を図１ないし図１０に基づいて説明する。本実施の形態は、マッサージ機としてマッサージ椅子１００を適用した例である。

ここで、図１はマッサージ椅子１００を概略的に示す外観斜視図、図２はその使用状態を示す側面図、図３はマッサージ椅子１００に内蔵される各部の電気的接続を示すブロック図である。マッサージ椅子１００は、脚部４に支持されて被施療者の臀部を支える座部１と、座部１に対して立設されており被施療者の腰または背中を支える背もたれ部２と、座部１の先端部分近傍に設けられて被施療者の脚を支える脚置き部３とで構成されている。背もたれ部２は、座部１に対してリクライニング可能に取り付けられている。また、背もたれ部２は、その上部にヘッドレスト５が設けられている。さらに、脚置き部３は、脚部４の前端部に連結されていて、取り付け軸４ａを中心として回動可能である。この脚置き部３は、図示しないラチェット機構およびアクチュエータ機構により複数の傾斜角度に位置決めされるように設けられている。

まず、座部１の内部構造について説明する。図１に示すように、座部１の前部にはマッサージ椅子１００に座った被施療者の大腿部をマッサージする施療子である大腿用空気袋６が配設され、座部１の後部には被施療者の尻部をマッサージする施療子である尻用空気袋７が配設されている。これら大腿用空気袋６及び尻用空気袋７は、気密性を有する合成樹脂材料を用いて細長い扁平な袋に形成されており、それぞれ座部１の幅方向に延びて配設されている。これら大腿用空気袋６及び尻用空気袋７は、後述の圧縮空気の給排気に伴い膨張・収縮を繰り返すことにより、被施療者の大腿部及び被施療者の尻部をマッサージする。なお、各空気袋６，７には、それぞれ図示しない給排気口が設けられており、これらの給排気口にはそれぞれ対応する給排気管が接続されている。これらの管は軟質ビニール管などの可撓性を有するエアチューブなどからなる。

次に、背もたれ部２の内部構造について説明する。図１に示すように、背もたれ部２の下端部にはマッサージ椅子１００に座った被施療者の腰部をマッサージする施療子である腰用空気袋８が配設され、背もたれ部２の上端部には被施療者の首部及び肩部をマッサージする施療子である首肩用空気袋９が配設され、首肩用空気袋９の下方に位置して被施療者の背中部をマッサージする施療子である背中用空気袋１０が配設されている。これらの腰用空気袋８、首肩用空気袋９、背中用空気袋１０は、それぞれ背もたれ部２の幅方向に並設されている。さらに、背もたれ部２の腰用空気袋８と首肩用空気袋９との間には、被施療者の背筋をマッサージする施療子である背筋用空気袋１１が配設されている。この背筋用空気袋１１は、背もたれ部２の幅方向中央において、この背もたれ部２の長手方向（縦方向）に延びていて、被施療者の背筋位置に対応するように設けられている。これらの各空気袋８，９，１０，１１は、前述した大腿用空気袋６及び尻用空気袋７と同様に、気密性を有する合成樹脂材料を用いて扁平な袋に形成されていて、空気の給排気に伴い膨張・収縮を繰り返すことにより、マッサージ椅子１００に座った被施療者の各部をマッサージする。なお、各空気袋８，９，１０，１１には、それぞれ図示しない給排気口が設けられており、これらの給排気口にはそれぞれ対応する給排気管が接続されている。これらの管は軟質ビニール管などの可撓性を有するエアチューブなどからなる。

続いて、脚置き部３の構造について説明する。ここで、図４は脚置き部３の構成を示す斜視図である。図４に示すように、脚置き部３は、幅方向両側にそれぞれ側壁３ａ，３ｂを有し、幅方向中央位置に中間壁３ｃを有しており、側壁３ａ，３ｂおよび中間壁３ｃの間にはＵ字形状の施療凹部１２ａ，１２ｂが形成されている。これらの施療凹部１２ａ，１２ｂは、その上面及び長手方向両端（前後両端）がそれぞれ開放された構成であって、その内部には被施療者の脚（ふくらはぎ部分）が出し入れされる。

右脚用の施療凹部１２ａを相互間に作る側壁３ａと中間壁３ｃの相対向する施療凹部１２ａ内側面には、それぞれ１つまたは複数の空気袋、例えば２個の空気袋１３ａ，１３ｂがそれぞれ配設されている。つまり、側壁３ａには２個の右脚用第１空気袋１３ａが施療凹部１２ａの前後方向に並べて取り付けられており、側壁３ａと対向する中間壁３ｃには２個の右脚用第２空気袋１３ｂが施療凹部１２ａの前後方向に並べて取り付けられている。

同様に、左脚用の施療凹部１２ｂを相互間に作る側壁３ｂと中間壁３ｃの相対向する施療凹部１２ｂ内側面には、それぞれ１つまたは複数の空気袋、例えば２個の空気袋１３ｃ，１３ｄがそれぞれ配設されている。つまり、側壁３ｂには２個の左脚用第１空気袋１３ｃが施療凹部１２ｂの前後方向に並べて取り付けられており、側壁３ｂと対向する中間壁３ｃには２個の左脚用第２空気袋１３ｄが施療凹部１２ｂの前後方向に並べて取り付けられている。

各空気袋１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは、気密性を有する合成樹脂材料を用いて袋状に形成されていて、圧縮空気の給排気に伴い膨張・収縮するものであり、膨張したとき施療凹部１２ａ，１２ｂ内の被施療者の脚を両側から包み込むように挟み得る大きさに形成されている。なお、各空気袋１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの施療凹部１２ａ，１２ｂ側面に接する裏面には、図示しない給排気口が設けられている。これらの給排気口にはそれぞれ対応する給排気管が後述のように接続されている。これらの管は軟質ビニール管などの可撓性を有するエアチューブなどからなる。

また、本実施の形態のマッサージ椅子１００においては、各種の指令の宣言を受け付けるリモートコントローラＲが備えられている。リモートコントローラＲは、特に図示しないが、各空気袋６〜１１，１３ａ〜１３ｄの動作を選択するポイント選択スイッチ群と、各種の自動コースを選択する自動コース選択スイッチ群と、上記スイッチ群における選択情報や各空気袋６〜１１，１３ａ〜１３ｄの動作位置を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）による表示部と、選択された情報を後述する制御装置２６に送信し、表示部を作動させるマイクロコンピュータからなるリモコン制御装置とを有している。

さらに、本実施の形態のマッサージ椅子１００においては、マッサージ椅子１００の下部、つまり座部１の下側空間に、ユニット化されたエアー給排気装置２０および生体情報検出装置２１が配置されている。

図３に示すように、エアー給排気装置２０は、施療手段として機能するものであり、エアーコンプレッサ２２、フィルタータンク２３、分配切替器２４、電磁開閉弁２５ａ，２５ｂ、制御装置２６を備えている。エアーコンプレッサ２２、フィルタータンク２３、分配切替器２４、電磁開閉弁２５ａ，２５ｂは、圧縮空気を給排気する給排気手段を構成する。

エアーコンプレッサ２２は、圧縮空気供給手段として用いられるものであって、その圧縮空気吐出口には供給管２７を介してフィルタータンク２３が接続されている。フィルタータンク２３は、エアーコンプレッサ２２から供給された圧縮空気の脈動を吸収して圧縮空気流を平滑化するために使用されている。このフィルタータンク２３の出口には、供給管２８が接続されており、空気分配手段としての分配切替器２４に接続されている。分配切替器２４は、この種のエアー式マッサージ機に用いられている周知のモータ等により駆動される流路切替用のロータを有したロータリー弁であって、供給管２８が接続される１つの吸気ポートと、各給排気管２９ａ〜２９ｈが個別に接続される複数の分配ポートと、一つの排気ポートとを有しており、その流路切換用のロータの回転により、任意に選択された分配ポートと給気ポートとを連通するとともに、選択されなかった分配ポートを排気ポートに連通させて各空気袋６〜１１，１３ａ〜１３ｄについての選択的給気と選択的排気とができるように形成されている。

電磁開閉弁２５ａは、右脚用第２空気袋１３ｂに接続されており、流路を開けた時に右脚用第２空気袋１３ｂは給排気管２９ｇと連通し、流路を閉じた時には右脚用第２空気袋１３ｂは給排気管２９ｇとの連通が切り離されるようになっている。電磁開閉弁２５ｂは、一端が右脚用第２空気袋１３ｂに接続され、もう一端が大気に連通されている。

制御装置２６は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備える周知のマイクロコンピュータ構成である。この制御装置２６のＲＯＭには各種の動作モードを実行させるプログラムが格納されており、その選択された動作モードに従ってエアーコンプレッサ２２、分配切替器２４、電磁開閉弁２５ａ，２５ｂの動作を制御して各空気袋６〜１１，１３ａ〜１３ｄに対する選択的給排気を行わせるように構成されている。

なお、各種動作モードとしては全身マッサージコース、上半身マッサージコース、下半身マッサージコース、リラックスコースのコース別動作モードと、首肩、背中、背筋、腰、尻、大腿、脚の身体各部を単独にマッサージするポイントマッサージ動作モード、及び前記コース別動作モードと脚用ポイントマッサージ動作モードを同時に実施させる脚同期マッサージモードとが設定されている。前記各動作モードは、入力装置としてのリモートコントローラＲにより入力される。特に、リラックスコースとは、マッサージ中、被施療者の生体情報である心拍数を測定し、測定された心拍数から被施療者のリラックス状態を評価し、この評価結果に基づいてマッサージ動作における動作圧力、動作速度、動作位置を制御するコースである。一般に、人がリラックスすると心拍数は減少することが知られている。このことから心拍数が減少しているときには、被施療者はリラックスしているとみなし、マッサージのスピードを遅くする、あるいはマッサージの強度を弱めるように、マッサージ動作における動作圧力、動作速度、動作位置を制御するアルゴリズムがプログラミングされている。

生体情報検出装置２１は、圧力センサ３０と生体情報処理部３１とを備えて形成されている。生体情報処理部３１は、図示しない増幅回路、フィルタ回路、Ａ／Ｄ変換回路、マイクロコンピュータを有しており、制御装置２６により動作を制御される。

圧力センサ３０は、半導体圧力センサやコンデンサマイクロフォンであり、右脚用第２空気袋１３ｂとエアチューブである給排気管２９ｇを介して接続され、右脚用第２空気袋１３ｂの内部圧力変化を電気信号に変換する。そして、圧力センサ３０で生成された出力信号は、生体情報処理部３１へと送られる。生体情報処理部３１へと送られた圧力センサ３０で生成された出力信号は、生体情報処理部３１の増幅回路を通過後、フィルタ回路で心拍振動成分以外のノイズ成分が除去され、Ａ／Ｄ変換回路でアナログ−デジタル変換され、マイクロコンピュータで心拍数が演算される。このようにして生体情報処理部３１において演算された心拍数は、制御装置２６に出力され、制御装置２６におけるマッサージ動作制御に供される。すなわち、制御装置２６においては、生体情報処理部３１において演算された心拍数に基づいて、マッサージのスピードを遅くする、あるいはマッサージの強度を弱めるように制御する。ここに、生体情報に基づいて被施療者のリラックス度合いを推定し、エアー給排気装置２０が被施療者に与える刺激を制御する制御手段が実現されている。

次に、マッサージ椅子１００に内蔵された制御装置２６のＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵに実行させる機能のうち、本実施の形態のマッサージ椅子１００が備える特長的な機能について説明する。ここでは、リラックスコースがリモートコントローラＲによって指定された場合、マッサージ椅子１００に座った被施療者の心拍数を検出してマッサージ動作における動作圧力、動作速度、動作位置を制御してマッサージするリラックスコースにおけるマッサージ処理の流れを図５のフローチャートに基づいて説明する。

図５に示すように、リラックスコースがリモートコントローラＲによって指定されると、電磁開閉弁２５ａが開かれ（ステップＳ１）、分配切替器２４の分配ポートが脚用の給排気管２９ｇに位置するように切り替えられ（ステップＳ２）、エアーコンプレッサ２２により所定圧力まで給気され、右脚用第１空気袋１３ａと右脚用第２空気袋１３ｂとが膨張する（ステップＳ３）。

その後、電磁開閉弁２５ａが閉じられ、右脚用第２空気袋１３ｂは膨張状態が保持される（ステップＳ４）。このように膨張状態が保持された状態においては、右脚用第２空気袋１３ｂが、被施療者の脚を圧迫することにより、脚にある動脈の脈拍が右脚用第２空気袋１３ｂの内部圧力を微小に変化させる。したがって、右脚用第２空気袋１３ｂの内部圧力変動を圧力センサ３０によって捉え、ここから脈波を検出し、後段の生体情報処理部３１で心拍数の算出が可能となる。すなわち、ステップＳ１〜Ｓ４により検出手段の機能が実行される。

次に、首肩、背中、背筋、腰、尻、大腿部といった脚前部および脚後部以外の身体各部のマッサージしながら（ステップＳ５）、逐次心拍数の検出を行い（ステップＳ６）、心拍数に応じてマッサージ動作が変更されるリラックスコースが運転される（ステップＳ７）。なお、ステップＳ６で検出した心拍数は、リモートコントローラＲの表示部に表示される。

リラックスコースにおいて所定時間が経過すると（ステップＳ８のＹ）、電磁開閉弁２５ｂを開け（ステップＳ９）、分配切替器２４を排気ポートに切り替えることにより（ステップＳ１０）、右脚用第２空気袋１３ｂ内の空気を排気し、被施療者の脚を開放する。なお、右脚用第２空気袋１３ｂは、生体情報（心拍数）を検出する時以外は通常のマッサージ用空気袋として使用可能であることは言うまでもない。

なお、上述したようなマッサージ椅子１００の生体情報検出装置２１によって生体情報（心拍数）を検出する際には、図６に示すように脚置き部３を被施療者の足底が床面から離れるように上方に移動させるようにするのが望ましい。前述したように、マッサージ椅子１００の脚置き部３は、取り付け軸４ａを中心として回動可能であり、図示しないラチェット機構およびアクチュエータ機構により複数の傾斜角度に位置決めされるように設けられている。このようにして被施療者の足底を床面から離すことにより、被施療者の脚に無理な力がかからず、生体情報（心拍数）を検出する上でノイズとなる体動が生じ難くすることができる。なお、マッサージ椅子１００の脚置き部３の昇降機構としては、エアバックの膨張収縮を利用したもの、モータによるスクリューシャフトの回転、流体シリンダによるリンク機構の伸縮等の各種の機構を用いることができる。

ここで、本実施の形態のマッサージ椅子１００における心拍信号検出例を図７に示す。図７は、心拍検出信号の電圧レベル（上段）とリファレンス信号としての心電図；ＥＣＧ（下段）とを示すグラフである。図７（ａ）はマッサージ動作がない状態、図７（ｂ）は一例として背もたれ部２の腰用空気袋８によって腰部位をマッサージした（マッサージ動作を実行した）状態の心拍信号を測定した結果である。図７（ａ）、図７（ｂ）のいずれにおいても、縦軸は心拍検出信号の電圧レベルを、横軸は時間の経過を示す。リファレンスとしての心電図においては、そのＲ波の位置を実線の矢印で示してあり、例えばある単位時間中のＲ波の個数を計測することにより、心拍数を検出することができる。なお、脚置き部３に内蔵された右脚用第２空気袋１３ｂの内圧は、被施療者の脚が置かれた状態において、おおよそ１０ｋＰａとなるよう内部圧力を調整した。また、圧力センサ３０として、低周波用マイクロフォン（プリモ社製ＥＭ１５５Ｔ）を使用した。圧力センサ３０の出力は、心拍信号の周波数帯域を通過させるハイパスフィルタとして遮断周波数０．５Ｈｚのハイパスフィルタを用いた心拍信号弁別回路を介して、図示しない汎用のデータレコーダで収録した。

マッサージ動作がない状態での出力信号を示す図７（ａ）のグラフによれば、圧力センサ３０において、心拍動に伴う出力信号の急峻な変化が観察された。なお、破線の矢印で示した位置が心電図のＲ波に対応している。

マッサージ動作がある状態での出力信号を示す図７（ｂ）のグラフにおいても、心拍動に伴う出力信号の急峻な変化が観察されていることが確認された。なお、破線の矢印で示した位置が心電図のＲ波に対応している。

このように本実施の形態のマッサージ椅子１００によれば、脚置き部３に配置される右脚用第２空気袋１３ｂを用いて脚の動脈の脈拍を空気袋内圧の変動として検出する。従って、マッサージ椅子１００は、被施療者の姿勢がマッサージ椅子１００の施療子（空気袋）が施すマッサージを受ける通常の姿勢のままで、特別な器具を装着させることなく、かつ被施療者の脚にマッサージ椅子１００の施療子（空気袋）を圧迫させるだけで生体情報（心拍数）を検出することが可能となる。また、脚以外の各部位についてマッサージ動作を実行している状態で生体情報検出装置２１によって生体信号を検出する場合、座部１に配置した空気袋内圧の変動を心拍信号として検出する場合に比べて、マッサージに伴う体動等のノイズの混入が少なく正確に生体情報を検出することが可能となる。

また、本実施の形態のマッサージ椅子１００においては、血圧を測定することが可能である。血圧を測定する方式としては、オシロメトリック法とコロトコフ法が知られる。ここでは、オシロメトリック法による血圧測定処理の流れについて図８のフローチャートに基づいて説明する。

まず、血圧測定がリモートコントローラＲによって指定されると、電磁開閉弁２５ａが開かれ（ステップＳ１１）、分配切替器２４の分配ポートが脚用の給排気管２９ｇに位置するように切り替えられ（ステップＳ１２）、エアーコンプレッサ２２により所定圧力まで給気され、右脚用第１空気袋１３ａと右脚用第２空気袋１３ｂとが膨張する（ステップＳ３）。

その後、電磁開閉弁２５ａが閉じられ、右脚用第２空気袋１３ｂは膨張状態が保持される（ステップＳ１４）。

次に、電磁開閉弁２５ｂを大気開放して、右脚用第２空気袋１３ｂの内部圧力を減圧する（ステップＳ１５）。ここで、右脚用第２空気袋１３ｂの内部圧力が徐々に減圧されるよう、電磁開閉弁２５ｂの大気開放側には流路抵抗が形成されている。減圧する過程において、右脚用第２空気袋１３ｂ内の内部圧力変動を圧力センサ３０で捉え、所定の圧力（例えば、大気圧）となるまで生体情報処理部３１内の図示しないＲＡＭ（Random Access Memory）内に記録する（ステップＳ１６〜１７）。ここで検出される圧力変化は、大気開放による減圧曲線に、被施療者の脚にある動脈の脈拍による内部圧力の微小な変化が重畳したものとなる。

次に、生体情報処理部３１のＲＡＭ内に記録された圧力データから、オシロメトリック法で使用される最高血圧、最低血圧の決定のアルゴリズム（一般的には、図９に示すように、圧脈波が急激に大きくなったときの空気袋の内圧を「最高血圧」、急激に小さくなったときの空気袋の内圧を「最低血圧」とする）に従い、生体情報処理部３１のマイクロコンピュータにて最高血圧および最低血圧を計算する（ステップＳ１８）。

最後に、ステップＳ１８で計算された結果をリモートコントローラＲの表示部に表示し（ステップＳ１９）、血圧測定モードを終了する。

なお、コトコフ法においては、前記減圧過程において、別に設けたマイクロフォンでコロトコフ音（Ｋ音）を検出し、図１０に示すように、コロトコフ音発生開始時のカフ圧を「最高血圧」、コロトコフ音が消えたときのカフ圧を「最低血圧」として、最高血圧と最低血圧を決定すれば良い。

このような血圧測定機能を備えることにより、マッサージ椅子１００の利用時に、被施療者の血圧情報を被施療者に提示することができるので、日々の健康チェックを行うことができる。

本発明の実施の一形態のマッサージ椅子を概略的に示す外観斜視図である。 その使用状態を示す側面図である。 マッサージ椅子に内蔵される各部の電気的接続を示すブロック図である。 脚置き部の構成を示す斜視図である。 リラックスコースにおけるマッサージ処理の流れを示すフローチャートである。 脚置き部を上方に移動させた状態を示す側面図である。 心拍検出信号の電圧レベルとリファレンス信号としての心電図とを示すグラフであり、（ａ）はマッサージ動作がない状態、（ｂ）は腰部位をマッサージした状態を示す。 オシロメトリック法による血圧測定処理の流れを示すフローチャートである。 オシロメトリック法における最高血圧、最低血圧の決定手法を説明するためのグラフである。 コトコフ法における最高血圧、最低血圧の決定手法を説明するためのグラフである。 座部に配置した空気袋内圧の変動を心拍信号として検出する場合における心拍検出信号の電圧レベルとリファレンス信号としての心電図とを示すグラフであり、（ａ）はマッサージ動作がない状態、（ｂ）は腰部位をマッサージした状態を示す。

符号の説明

１ 座部
２ 背もたれ部
３ 脚置き部
６，７，８，９，１０，１１ 施療子
１２ａ，１２ｂ 凹部
１３ａ 空気袋
２０ 施療手段
２２，２３，２４，２５ａ，２５ｂ 給排気手段
３０ 圧力センサ
３１ 生体情報処理部
１００ マッサージ機

Claims (6)

1. 被施療者の臀部を支える座部と、
   被施療者の腰または背中を支える背もたれ部と、
   前記座部の先端部分近傍に設けられて被施療者の脚を支える脚置き部と、
   前記座部、前記背もたれ部および前記脚置き部における被施療者の身体の所定の部位に対応させて設けられた施療子を用いて、被施療者の身体に対する刺激を周期的に与えてマッサージを施す施療手段と、
   前記脚置き部に設けられ、前記座部に座っている被施療者のふくらはぎを収容する凹部と、
   この凹部内に収容された被施療者のふくらはぎが接する位置に設けられ、被施療者の生体情報を検出する検出手段と、
   この検出手段により検出した被施療者の生体情報に基づいて前記施療手段が被施療者に与える刺激を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とするマッサージ機。
2. 前記施療手段は、圧縮空気を給排気する給排気手段と、前記脚置き部に設けられた凹部内に収容された被施療者のふくらはぎが接する位置に設けられた空気袋を有し、前記給排気手段による圧縮空気の給排気に伴って前記空気袋が膨張・収縮を繰り返すことにより、被施療者の身体に対する刺激を周期的に与えてマッサージを施し、
   前記検出手段は、凹部内に設けられた前記空気袋に連通して設けられた圧力センサと、被施療者の生体情報である心拍数を算出する生体情報処理部と、を有していて、前記施療手段の給排気手段によって空気袋を膨張させて前記凹部内に収容された被施療者のふくらはぎを圧迫することにより、被施療者のふくらはぎの動脈の脈拍による前記空気袋の内部圧力変動を前記圧力センサによって捉え、前記圧力センサで検出した脈波に基づいて前記生体情報処理部で被施療者の生体情報である心拍数を算出する、
   ことを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
3. 前記検出手段により検出した被施療者の生体情報である心拍数を報知することを特徴とする請求項２記載のマッサージ機。
4. 前記検出手段により生体情報を検出する際に、前記脚置き部を被施療者の足底が床面から離れるように上方に移動させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載のマッサージ機。
5. 前記検出手段は、前記空気袋を膨張させて前記凹部内に収容された被施療者のふくらはぎを圧迫した後、前記空気袋を徐々に収縮させることにより、被施療者のふくらはぎの動脈の脈拍による内部圧力の微小な変化が重畳した前記空気袋の内部圧力変動を前記圧力センサによって捉え、前記圧力センサで検出したデータに基づいて最高血圧及び最低血圧を算出する、
   ことを特徴とする請求項２ないし４のいずれか一記載のマッサージ機。
6. 前記検出手段により検出した被施療者の最高血圧及び最低血圧を報知することを特徴とする請求項５記載のマッサージ機。
   
   

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