WO2011024485A1 - 板状部材の支持装置 - Google Patents
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- WO2011024485A1 WO2011024485A1 PCT/JP2010/005335 JP2010005335W WO2011024485A1 WO 2011024485 A1 WO2011024485 A1 WO 2011024485A1 JP 2010005335 W JP2010005335 W JP 2010005335W WO 2011024485 A1 WO2011024485 A1 WO 2011024485A1
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- E06B3/66—Units comprising two or more parallel glass or like panes permanently secured together
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- E06B3/673—Assembling the units
- E06B3/67339—Working the edges of already assembled units
Definitions
- the multilayer glass panel 1 When forming the glazing gasket on the multilayer glass panel, as shown in FIG. 18, the multilayer glass panel 1 is vertically placed on the work table 2 and held, and the peripheral edge of the multilayer glass panel 1 is held.
- the pair of molding dies 3a and 3b are disposed in a pressed state from the front and back surfaces.
- a predetermined amount of a molding material melted from an extruder (not shown) is supplied to a shot pump (not shown) to the molding dies 3a and 3b in such a state, and temporarily stored therein.
- a predetermined amount of hot-melt adhesive is supplied from an adhesive supply pump (not shown) to a shot pump (not shown) and temporarily stored therein.
- the multi-layer glass panel is held vertically on the work table. Therefore, for example, when the double-glazed glass panel has a size of 2400 mm ⁇ 1500 mm or more, the double-glazed glass panel itself is easily bent and the amount of bending is also increased.
- the present invention has been made in view of such circumstances, and its purpose is to prevent bending of the plate-like member, which is advantageous in performing processing and assembly such as forming a glazing gasket with high accuracy, and Another object of the present invention is to provide a plate member support device that is advantageous in improving workability when positioning a plate member. It is another object of the present invention to provide a plate member support device that is advantageous in stably holding plate members having different sizes.
- the present invention provides a plate-like member support device, comprising: a table having a placement surface extending along a horizontal plane; and the air provided on the placement surface to eject the air.
- a large number of fine air injection holes for levitating the plate-like member, an air supply source for supplying air to the air injection hole, and an end of the plate-like member provided on the table and positioned on the mounting surface A positioning part for abutting and positioning the plate-like member on the mounting surface, and a negative pressure acting on the mounting surface so as to be able to protrude and retract from a lifting hole formed on the mounting surface.
- the present invention is also a plate-like member support device, comprising at least one main guide rail, a plurality of sub guide rail traveling linear motors coupled to the main guide rail, and the extension of the main guide rail.
- An adsorption plate that exerts an adsorption action when negative pressure acts in a direction orthogonal to the negative electrode, a negative pressure supply source that supplies negative pressure to the adsorption plate, and a negative pressure applied to the adsorption plate by the negative pressure supply source
- the plate-like member since the plate-like member is placed on the horizontal placement surface, it is possible to prevent the plate-like member from being bent, which is advantageous in performing processing and assembly such as forming a glazing gasket with high accuracy.
- the plate-like member can be positioned in a state where the plate-like member is levitated from the mounting surface, and the plate-like member in a state of being positioned by the suction disk and the lifting / lowering means. Can be securely held on the mounting surface. Therefore, it is advantageous in improving workability when positioning the plate-like member.
- the position of each suction disk can be adjusted in accordance with the size of the plate member, which is advantageous in stably holding plate members having different sizes.
- FIG. 10 is a top view of the multilayer glass panel 100 in which the glazing gasket 110 was formed. It is explanatory drawing of the glazing gasket 110 with the perspective view of the corner
- FIG. It is a top view of support device 10 in a 1st embodiment. 3 is a side view of the support device 10.
- FIG. It is a top view of support device 10 in a modification.
- (A) is explanatory drawing which shows the application position of the suction cup 20
- (B) is explanatory drawing which shows the retracted position of the suction cup 20.
- FIG. (A) is explanatory drawing which shows the application position of the suction cup 20
- FIG. (B) is explanatory drawing which shows the retracted position of the suction cup 20.
- FIG. It is A arrow directional view of FIG. 3 is a plan view of the coating apparatus 40.
- dies (A) is a top view, (B) is a side view, (C) is CC sectional drawing of (A). It is sectional drawing of the gun main body and die
- the multilayer glass panel 100 has a rectangular plate shape, and includes two glass plates and an air layer formed between the two glass plates via a spacer. .
- a glazing gasket 110 is attached to the peripheral edge portions 100a and 100b of the double-sided glass panel 100 in a rectangular frame shape.
- the cross section orthogonal to the extending direction of the glazing gasket 110 includes a base portion 110A extending in the horizontal direction and a convex portion 110B connected to the base portion 110A and extending upwardly. It is configured.
- the lower portion 110C bulged downward is formed at the intermediate portion in the extending direction of the base portion 110A.
- An adhesive layer 110D is provided on the lower surface of the lower part 110C, and the glazing gasket 110 is attached to the multilayer glass panel 100 via the lower part 110C by the adhesive layer 110D.
- the support device 10 includes a table 12, an air injection hole 14, an air supply source 16, a positioning unit 18, a suction plate 20, an elevating means 22, and a negative pressure supply source. 24 and the control means 30 are comprised.
- the table 12 includes a rectangular plate-shaped main body 1202, four leg portions 1204 suspended from four corners of the lower surface of the main body 1202, and a base 1206 that supports each leg portion 1204.
- the upper surface of the main body 1202 is a mounting surface 26 formed in a flat plane, and the mounting surface 26 extends on a horizontal plane.
- the mounting surface 26 has a rectangular shape. Yes.
- the mounting surface 26 is single, but the mounting surface 26 may be configured by arranging a plurality of flat surfaces separated from each other.
- the air injection holes 14 are formed of fine holes, and a large number of air injection holes 14 are provided over the entire area of the mounting surface 26.
- the air injection hole 14 floats the multilayer glass panel 100 with respect to the mounting surface 26 by ejecting air from them.
- the air supply source 16 supplies air to the numerous air injection holes 14 via the air supply path (not shown).
- a conventionally known air compressor or the like can be used as the air supply source 16.
- the positioning unit 18 is provided in the main body 1202.
- the positioning unit 18 contacts the end portion of the multilayer glass panel 100 located on the placement surface 26 and performs positioning on the placement surface 26 of the multilayer glass panel 100.
- the positioning part 18 is configured by an L-shaped member along one of the four corners of the mounting surface 26 along the two sides constituting the corner. Yes. Positioning on the placement surface 26 is achieved by the two sides of the corners of the multilayer glass panel 100 coming into contact with the L-shaped member. As shown by a solid line and a dotted line in FIG. 3, the positioning part 18 is provided so that the position thereof can be adjusted according to the size of the multilayer glass panel 100.
- the position adjustment of the positioning unit 18 can be performed by using various conventionally known configurations, for example, by sandwiching the positioning unit 18 and the main body 1202 with a jig.
- the suction board 20 is placed from a plurality of lifting holes 28 provided on the placement surface 26 at intervals. It is provided on the surface 26 so as to be able to appear and disappear.
- a plurality of (two) lifting holes 28 are provided at intervals in a direction orthogonal to the extending direction of one side at an intermediate portion of one side of the two sides constituting the corner portion. It has been.
- the suction disk 20 has a suction surface, and a negative pressure acts on the lower surface of the multilayer glass panel 100 where the suction surface faces the placement surface 26 (a portion of the plate-like member facing the placement surface 26).
- the suction cup 20 includes two suction cups 20A for sucking substantially the center of the small-sized multilayer glass panel 100 as shown by a solid line in FIG. Moreover, as shown by a dotted line in FIG. 3, two suction disks 20B for sucking the substantial center of the large-sized multilayer glass panel 100 are provided.
- two sets of suction boards 20 are provided so as to adsorb substantially the center of two types of large and small multilayer glass panels 100, and a total of four suction boards 20 are provided.
- the raising / lowering means 22 raises / lowers the suction board 20 using an actuator.
- actuators such as an air cylinder and a solenoid can be used as the actuator. Further, it is optional to use various known motion mechanisms such as a cam mechanism and a link mechanism connected to the actuator.
- the negative pressure supply source 24 supplies a negative pressure to the suction board 20. As the negative pressure supply source 24, a conventionally known suction pump or the like can be used.
- the control means 30 controls the supply of air from the air supply source 16 to the air injection hole 14, the raising and lowering of the suction plate 20 by the lifting means 22, and the supply of negative pressure to the suction plate 20 by the negative pressure supply source 24. is there.
- the control means 30 includes a switch that performs on / off control of power supply to the air supply source 16 and the negative pressure supply source 24 and an actuator driver that controls the operation of the actuator of the elevating means 22. ing.
- the usage method of the support apparatus 10 is demonstrated.
- the lifting means 22 is driven in advance by the control of the control means 30, and the suction disk 20 is lowered to the retracted position where the suction surface is below the placement surface 26.
- the air supply source 16 is operated under the control of the control means 30 so that the compressed air supplied from the air supply source 16 is ejected from each air injection hole 14. In this state, the worker places one surface of the multilayer glass panel 100 on the placement surface 26. Then, as shown in FIG.
- the multilayer glass panel 100 floats by the air ejected from each air ejection hole 14. Therefore, the multi-layer glass panel 100 is in a state in which the multi-layer glass panel 100 can be smoothly moved in any direction along the mounting surface 26 in the horizontal plane by applying a small force in the horizontal direction. .
- the operator moves the multi-layer glass panel 100 along the mounting surface 26 by applying a small force in the horizontal direction, and sets the two sides of the corner of the multi-layer glass panel 100 to a single positioning unit. 18 is positioned on the mounting surface 26 of the multilayer glass panel 100.
- the air supply source 16 is stopped under the control of the control means 30, and the ejection of air from each air injection hole 14 is stopped.
- the multilayer glass panel 100 is lowered and the multilayer glass panel 100 is placed on the placement surface 22 as shown in FIG.
- the lifting / lowering means 22 is driven under the control of the control means 30, and the suction disk 20 is raised to the suction position where it is attracted to the lower surface of the multilayer glass panel 100 placed on the placement surface 26.
- the negative pressure supply source 24 is operated under the control of the control means 30, and the negative pressure is supplied to the suction disk 20, so that the suction disk 20 is attracted to the lower surface of the multilayer glass panel 100. Thereby, the multilayer glass panel 100 is supported by the suction disk 20 so as not to move on the placement surface 26.
- the suction position where the lower surface of the multilayer glass panel 100 is applied to the mounting surface 26 in a state where the lifting means 22 is driven by the control of the control means 30 and the suction disk 20 is attracted to the lower surface of the multilayer glass panel 100.
- Lower to a lower application position Thereby, the lower surface of the multilayer glass panel 100 is applied to the mounting surface 26, and the position of the multilayer glass panel 100 is held in the above-described positioned state.
- the glazing gasket 110 is formed on the peripheral edge of the upper surface of the multilayer glass panel 100.
- the lifting means 22 is driven in advance by the control of the control means 30, and the suction disk 20 is lowered to the retracted position where the suction surface is below the placement surface 26.
- the air supply source 16 is operated under the control of the control means 30 so that the compressed air supplied from the air supply source 16 is ejected from each air injection hole 14.
- the operator places the multilayer glass panel 100 on the placement surface 26 with the surface on which the glazing gasket 110 is formed facing downward and the surface on which the glazing gasket 110 is not formed facing upward. Therefore, the multilayer glass panel 100 is placed on the placement surface 26 with the glazing gasket 100 interposed.
- the air supply source 16 is operated under the control of the control means 30, and the compressed air supplied from the air supply source 16 is ejected from each air injection hole 14.
- the glazing gasket 110 floats from the placement surface 26 by the air ejected from each air ejection hole 14, and the multilayer glass panel 100 floats through the glazing gasket 110. That is, the multilayer glass panel 100 having the glazing gasket 110 formed on the lower surface is in a state of floating from the placement surface 26. Therefore, the multi-layer glass panel 100 in which the glazing gasket 110 is formed can be smoothly applied to the multi-layer glass panel 100 in any direction in the horizontal plane along the mounting surface 26 by applying a small force in the horizontal direction. It becomes possible to move to.
- the operator moves the multi-layer glass panel 100 along the mounting surface 26 by applying a small force in the horizontal direction, and sets the two sides of the corner of the multi-layer glass panel 100 to a single positioning unit.
- the multi-layer glass panel 100 is positioned in the horizontal plane by being brought into contact with 18.
- the air supply source 16 is stopped under the control of the control means 30, and the ejection of air from each air injection hole 14 is stopped.
- the multilayer glass panel 100 is placed on the placement surface 26 with the glazing gasket 100 interposed therebetween. .
- the lifting / lowering means 22 is driven under the control of the control means 30, and the suction disk 20 is raised to the suction position where it is attracted to the lower surface of the multilayer glass panel 100 placed on the placement surface 26.
- the negative pressure supply source 24 is operated under the control of the control means 30, and the negative pressure is supplied to the suction disk 20, so that the suction disk 20 is attracted to the lower surface of the multilayer glass panel 100. Thereby, the multilayer glass panel 100 is supported by the suction disk 20 so as not to move on the placement surface 26.
- the lifting / lowering means 22 is driven under the control of the control means 30, and the suction plate 20 is sucked to the lower surface of the multilayer glass panel 100, and is below the suction position where the glazing gasket 110 is applied to the mounting surface 26. Lower to the applied position. Thereby, the glazing gasket 110 is applied to the mounting surface 26, and the position of the multilayer glass panel 100 is held in the above-described positioned state. In this state, the glazing gasket 110 is formed on the peripheral edge portion of the upper surface of the multilayer glass panel 100, thereby forming the glazing gasket 110 on the peripheral edge portions of both surfaces of the multilayer glass panel 100.
- the multilayer glass panel 100 since the multilayer glass panel 100 is placed on the horizontal placement surface 26, the deflection of the multilayer glass panel 100 can be prevented, and the glazing gasket 110 can be formed. This is advantageous for high-precision processing and assembly. Further, according to the support device 10 of the present embodiment, the single-layer glass panel 100 can be positioned in a state where the double-layer glass panel 100 is floated from the placement surface 26. Further, according to the support device 10 of the present embodiment, the multilayer glass panel 100 on which the glazing gasket 110 is formed can be positioned in a state where the glazing gasket 110 is floated from the placement surface 26. Therefore, the positioning of the plate member can be easily performed with a small force by using the positioning portion 18.
- the suction plate 20 and the lifting / lowering means 22 can reliably hold the positioned plate-like member on the placement surface 26. Therefore, as in the case of the embodiment, the glazing gasket 110 is formed on both surfaces of the multi-layer glass panel 100, so that it is suitable as a support device when processing or assembling the surface of the plate-like member. Even when the plate-like member has the glazing gasket 110, the glazing gasket 110 can be prevented from interfering with a conveying member such as a roller. Therefore, it is advantageous in preventing the occurrence of defects such as deformation or breakage of the glazing gasket 110 or peeling.
- the positioning portion 18 is provided so that the position of the positioning portion 18 can be adjusted in accordance with the size of the multilayer glass panel 100, and the suction plate 20 is substantially the same as that of the two types of the large and small multilayer glass panels 100.
- the case where two sets are provided so as to adsorb the center has been described.
- the structure of the positioning part 18 and the suction cup 20 is not limited to this, For example, it is good also as a modification shown in FIG. FIG. 5 shows that a single positioning portion 18 is provided at one of the four corners of the mounting surface 26, and a plurality of suction plates 20 smaller than the suction plate 20 of FIG. They are arranged in a straight line along the two sides constituting the corner.
- the following effects can be obtained as a matter of course that the same effects as those of the above-described embodiment are achieved. That is, when a plurality of types of multi-layer glass panels 100 having different sizes are positioned and supported so as not to move, positioning can be performed by abutting the two sides of the multi-layer glass panel 100 on the single positioning portion 18. . Also, the two sides of the corners of a plurality of types of multilayer glass panels 100 with different sizes positioned by the positioning unit 18 can be sucked by the suction plate 20.
- the present invention is not limited to glass panels, and can be widely applied to support devices that support plate-like members regardless of the presence or absence of a glazing gasket.
- the present invention has a low possibility of damaging these members when supporting a plate-like member provided with a member that is likely to cause defects such as deformation, breakage, or peeling, such as a glazing gasket.
- the mounting surface 26 is formed as a flat plane.
- the mounting surface 26 may be loose if it can be supported so as not to move while the plate-like member is mounted. An uneven surface may be used.
- the glazing gasket forming apparatus 50 uses the support apparatus 10 according to the present invention. As shown in FIGS. 8 and 9, the glazing gasket forming apparatus 50 forms the glazing gasket 110 by applying a molding material to the peripheral edge portions 100 a and 100 b of the double-sided glass panel 100 in separate steps. .
- the glazing gasket forming apparatus 50 includes two support devices 10 according to the present invention and one coating device 40. Hereinafter, for convenience of explanation, one of the two support devices 10 will be described as the first support device 10A and the other as the second support device 10B.
- the first support device 10A, the second support device 10B, and the coating device 40 are installed on the floor surface.
- the first support device 10A and the second support device 10B are the coating devices. It arrange
- the first support device 10A and the second support device 10B are provided so as to be linearly movable in the left-right direction.
- two rails 42 are provided on the floor surface so as to extend in the left-right direction in parallel with a space in the front-rear direction. As shown in FIG.
- the base 1206 of the table 12 of the first support device 10 ⁇ / b> A and the second support device 10 ⁇ / b> B is provided with a guide portion 1208 that slides along the rail 42 by engaging with the rail 42. Yes. Furthermore, a transport robot (not shown) that moves the first support device 10A and the second support device 10B along the rail 42 is provided.
- symbol 44A is arrange
- symbol 44B is arrange
- the coating device 40 applies molding material to the peripheral portions 100a and 100b on the upper surface of the multi-layer glass panel 100 facing the upper side of the multi-layer glass panel 100 that is immovably supported by the first and second support devices 10A and 10B located at the coating position P2.
- the glazing gasket 110 is formed by applying with an adhesive.
- the coating device 40 includes a pair of guide rails 401, a Y-axis traveling body 402, an X-axis traveling body 403, a Z-axis traveling body 404, and a coating gun 405. It is configured to include.
- the pair of guide rails 401 extend in the direction of the arrow Y1 and are arranged in parallel to each other at opposite left and right positions of the first and second support devices 10A and 10B located at the application position P2. In the present embodiment, both ends of the pair of guide rails 401 are supported by the columns 410 standing from the floor surface, and thus a total of four columns 410 are provided.
- the Y-axis traveling body 402 is mounted on the pair of guide rails 401 so as to be orthogonal to the guide rails 401 and is movable on the guide rails 401 in the directions of arrows Y1 and Y2.
- the X-axis traveling body 403 is provided on the Y-axis traveling body 402 in a horizontal plane so as to be movable in the directions of arrows X1 and X2 orthogonal to the moving direction of the Y-axis traveling body 402.
- the Z-axis traveling body 404 is provided on the X-axis traveling body 403 in a vertical plane so as to be movable in directions of arrows Z1 and Z2 orthogonal to the moving direction of the X-axis traveling body 403 and the moving direction of the Y-axis traveling body 402. ing.
- the coating gun 405 is provided at the lower part of the Z-axis traveling body 404 so as to be rotatable around the Z-axis of the Z-axis traveling body 404, and the peripheral edge portion 100a on one surface of the multilayer glass panel 100 and the peripheral edge on the other surface.
- the adhesive and the molding material are applied over the entire length of the portion 100b.
- Such a coating device 40 constitutes a so-called four-axis robot.
- the Y-axis traveling body 402 is composed of a feed screw for automatically moving the Y-axis traveling body 402 in the directions of arrows Y1 and Y2 under the control of a control device (not shown), a pulse motor for driving the screw, and the like.
- the drive part is provided.
- the X-axis traveling body 403 is also a known driving unit comprising a feed screw and its driving pulse motor for automatically moving the X-axis traveling body 403 in the directions of arrows X1 and X2 under the control of a control device (not shown). It has.
- the Z-axis traveling body 404 is also provided with a known driving unit including a feed screw and a driving pulse motor for automatically moving the Z-axis traveling body 404 in the directions of arrows Z1 and Z2 under the control of a control device (not shown). ing.
- the application gun 405 is also provided with a known drive unit that rotates around the Z axis.
- the multi-layer glass panel 100 in which the glazing gasket 110 is not formed is placed on the temporary placement table 44A in advance, and the first support device 10A is located at the standby position P1.
- the worker ejects air from the air injection holes 14, sets the suction disk 20 to the retracted position, and places the multilayer glass panel 100 placed on the temporary placement table 44 ⁇ / b> A on the first support device 10 ⁇ / b> A. It is manually transferred to the mounting surface 26.
- the suction disk 20 is attracted to the multilayer glass panel 100 with the suction disk 20 as the suction position.
- the suction disk 20 is set to the application position, and the multilayer glass panel 100 is held on the mounting surface 26 so as not to move. In this state, the first support device 10A is moved from the standby position P1 to the application position P2.
- the coating gun 405 is made to be a multi-layer glass panel by controlling the Y-axis traveling body 402 and the X-axis traveling body 403 of the coating apparatus 40 with a control device (not shown). 100 is positioned at a start position facing the peripheral edge portion 100a. Further, the Z-axis traveling body 404 is controlled by a control device (not shown) to adjust the distance between the peripheral edge portion 100a and the tip of the coating gun 405 to be constant. Moreover, the direction of the coating gun 405 with respect to the peripheral part 100a is changed by turning the coating gun 405 according to the moving direction.
- the molten molding material is supplied from a well-known extruder (not shown) to a molding material injection apparatus such as a well-known shot pump (not shown) and temporarily stored therein.
- a predetermined amount of hot-melt adhesive is supplied from a well-known adhesive supply pump (not shown) to an adhesive injection device such as a well-known shot pump (not shown), and temporarily there.
- the adhesive is pressure-fed to the application gun 405 by the adhesive injection device, and the adhesive is discharged from the application gun 405 toward the peripheral edge 100a of one surface of the multilayer glass panel 100, whereby the adhesive 111 is discharged to the peripheral edge. Apply to 100a.
- the molding material is pumped to the application gun 405 by the molding material injection device, and the molding material 112 discharged from the application gun 405 is applied on the adhesive 111 applied to the peripheral edge portion 100a.
- the application gun 405 is moved by the X-axis traveling body 403 in the direction of the arrow X1 shown in FIG.
- Application of material 112 is started.
- the application gun 405 reaches the upper right corner of the multilayer glass panel 100 shown in FIG. 10
- the movement in the direction of the arrow X1 by the X-axis traveling body 403 stops.
- the application gun 405 is turned to a posture in which the adhesive 111 and the molding material 112 can be applied to the right peripheral edge portion 100a of the multilayer glass panel 100.
- the coating gun 405 is moved in the direction of arrow Y1 in FIG.
- the adhesive 111 and the molding material 112 are applied in two layers to the right edge portion 100a of the multilayer glass panel 100.
- the Y-axis traveling body 402 moves in the arrow Y1 direction
- the coating gun 405 reaches the lower right corner of the multilayer glass panel 100 shown in FIG. 10
- the movement in the arrow Y1 direction by the Y-axis traveling body 402 is performed. Stop.
- the direction of the application gun 405 is changed to a posture in which the adhesive 111 and the molding material 112 can be applied to the lower edge portion 100a of the multilayer glass panel 100.
- the application gun 405 is moved in the direction of the arrow X2 in FIG.
- the adhesive 111 and the molding material 112 are applied in two layers to the lower peripheral edge 100a of the multilayer glass panel 100.
- the X-axis traveling body 403 As the X-axis traveling body 403 is moved in the arrow X2 direction, when the coating gun 405 reaches the lower left corner of the multilayer glass panel 100 shown in FIG. 10, the X-axis traveling body 403 moves in the arrow X12 direction. The movement stops. At the same time, the direction of the application gun 405 is changed to a posture in which the adhesive 111 and the molding material 112 can be applied to the left side peripheral portion 100a of the multilayer glass panel 100. Thereafter, the coating gun 405 is moved in the direction of arrow Y2 in FIG. As a result, the adhesive 111 and the molding material 112 are applied in two layers to the left edge portion 100a of the multilayer glass panel 100.
- the glazing gasket 110 can be formed on the four peripheral edges 100a by moving the coating gun 405 in a square shape along the four peripheral edges 100a of the multilayer glass panel 100 by the coating device 40. Further, when the glazing gasket 110 is formed over the entire length of the peripheral edge portion 100a of the multilayer glass panel 100, the adhesive and the molding material discharged from the coating gun 405 are cut from the front end surface of the coating gun 405, and the next Wait for application operation. Such cutting of the adhesive and the molding material is performed by a well-known cutter mechanism (not shown) mounted on the coating device 40.
- the first support device 10A When the forming of the glazing gasket 110 on the multilayer glass panel 100 by the coating device 40 on the first support device 10A is completed, the first support device 10A is moved to the standby position P1 and waits for a predetermined cooling time. As the cooling time elapses, the molded glazing gasket 110 is cooled and cured. When the cooling time has elapsed, the operator cancels the suction of the multilayer glass panel 100 by the suction plate 20 by the first support device 10A, and puts the suction plate 20 in the retracted position. This suction release may be performed when the first support device 10A is moved to the standby position P1.
- the multilayer glass panel 100 is mounted on the mounting surface 26 with the surface on which the glazing gasket 110 is not yet formed facing upward and the surface on which the glazing gasket 110 is molded facing the mounting surface 26.
- the operator places the multi-layer glass panel 100 floating from the placement surface 26 on the positioning unit 18 and positions the multi-layer glass panel 100, and then sucks the suction plate 20 to the multi-layer glass panel 100 using the suction plate 20 as a suction position.
- the suction disk 20 is set to the application position, and the multilayer glass panel 100 is held on the mounting surface 26 so as not to move.
- the first support device 10A is moved from the standby position P1 to the application position P2.
- the coating gun 405 is made to be a multi-layer glass panel by controlling the Y-axis traveling body 402 and the X-axis traveling body 403 of the coating apparatus 40 with a control device (not shown). 100 is positioned at a start position facing the peripheral edge portion 100b. Thereafter, the glazing gasket 110 is formed on the peripheral edges 100b of the four sides of the multilayer glass panel 100 in the same procedure as described above.
- the first support device 10A waits for a predetermined cooling time while being moved to the standby position P1. .
- the cooling time elapses, the molded glazing gasket 110 is cooled and cured.
- the operator releases the suction by the suction disk 20 of the multilayer glass panel 100 and ejects air from the air ejection holes 14. Then, after the multi-layer glass panel 100 with the glazing gasket 110 formed on both surfaces is levitated, it is taken out from the mounting surface 26 and transferred.
- the second support device 10B is also operated in the same manner as the first support device 10A. That is, the glazing gasket 110 is formed by moving the first support device 10A to the standby position P1 and moving the second support device 10B to the application position P2 while the glazing gasket 110 is cooled. Next, the second support device 10B is moved to the standby position P3, and the glazing gasket 110 is molded by moving the first support device 10A to the application position P1 while the glazing gasket 110 is cooled. Such a process is performed alternately.
- the application gun 405 includes a gun body 82 and a die 84 for forming a glazing gasket attached to the gun body 82.
- a molding material supply path 86 for supplying a molding material in a molten state is provided across the gun body 82 and the die 84, and an extrusion port 88 connected to the molding material supply path 86 is provided in the die 84.
- the adhesive is supplied together with the molding material in a state where the adhesive is located at a lower portion of the molding material corresponding to an opening 8804 described later, that is, supplied in a two-layer state.
- the gun body 82 and the die 84 are glazed by extruding a molten molding material from the extrusion port 88 onto the surface of the multilayer glass panel 100 while being moved in the horizontal direction on the surface of the multilayer glass panel 100 placed horizontally.
- the gasket 110 is formed to extend.
- the dice 84 has a bottom surface 8402 facing the surface of the multilayer glass panel 100, and a side surface 8404 having a height rising from the bottom surface 8402 and a width orthogonal to the height. Yes.
- the side surface 8404 is located at the rear end when the application gun 405 moves.
- the extrusion port 88 includes a first opening 8802 and a second opening 8804.
- the first opening 8802 extends in the width direction of the side surface 8404 and opens at a position of the side surface 8404 away from the bottom surface 8402. More specifically, the first opening 8802 includes a base portion 8802A that extends in the width direction of the side surface 8404, and a convex portion 8802B that is connected to the base portion 8802A and extends upward in a convex shape.
- the second opening 8804 is formed so that the length along the width direction of the side surface 8404 is shorter than the first opening 8802.
- the second opening 8804 opens over the side surface 8404 and the bottom surface 8402 so as to open the portion of the molding material supply path 86 near the first opening 8802 over the side surface 8404 and the bottom surface 8402 located below the first opening 8802. ing. More specifically, the second opening 8804 opens the molding material supply path 86 portion near the first opening 8802 across the side surface 8404 and the bottom surface 8402 located below the intermediate portion in the extending direction of the base portion 8802A. So that it is open.
- reference numeral 8810 indicates a bolt insertion hole for attaching the die 84 to the gun body 82.
- the dice 84 is moved in the horizontal direction along the portion where the glazing gasket 110 is formed to extend on the surface of the multilayer glass panel 100. Then, as indicated by an arrow A in FIG. 12, the molding material is extruded from the first opening 8802 onto the surface of the multilayer glass panel 100 in an oblique direction inclined from the horizontal direction to the vertical direction. At the same time, as indicated by an arrow B in FIG. 12, the molding material is extruded from the second opening 8804 toward the surface of the multilayer glass panel 100 from a direction inclined in the vertical direction. That is, the molding material is extruded from the second opening 8804 in a state where pressure is applied toward the surface of the multilayer glass panel 100.
- the glazing gasket 110 can be reliably attached to the surface of the multilayer glass panel 100 via the lower portion 110C by the adhesive layer 110D. Therefore, even if the coating gun 405 is swung in the range of 90 degrees at the corner of the multilayer glass panel 100, or when the coating gun 405 is moved at a high speed, the glazing gasket 110 is placed on the surface of the multilayer glass panel 100. Can be securely attached. In addition, the glazing gasket 110 can be prevented from rising. Therefore, when the sash is assembled, the problem that the glazing gasket 110 that has floated up and is not caught in the sash is caught by the sash and the glazing gasket 110 is peeled off is solved, and the working efficiency of the sash incorporation is greatly increased. This is advantageous. In the embodiment, the case where the molding material and the adhesive are supplied to the die 84 as two layers has been described. However, the adhesive may be applied in advance and then the molding material may be applied.
- the control means 74 controls the supply of negative pressure to the suction disk 70 by the negative pressure supply source 72 and controls the driving of the sub guide rail traveling linear motor 64. Furthermore, the control means 74 selectively drives the two suction disk moving linear motors 68 on each sub guide rail 66 in one of the directions approaching and separating from each other. Specifically, the control means 74 controls on / off of power supply to the motor driver that drives the linear motor 64 for driving the sub guide rail, the motor driver that drives the linear motor 68 for suction board movement, and the negative pressure supply source 72. It is comprised including the switch which performs.
- a total of eight suction discs 70 mounted on is used.
- each of the auxiliary guide rail traveling linear motors 64 and each of the suction disk moving linear motors 68 is driven under the control of the control means 74 so that the eight suction disks 70 have four sides of the medium-sized multilayer glass panel 100. Or in the vicinity of the four corners.
- each sub guide rail traveling linear motor 64 and each suction disk moving linear motor 68 are driven under the control of the control means 74 so that twelve suction disks 70 have four sides of the medium-sized multilayer glass panel 100. Or in the vicinity of the four corners.
Landscapes
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Abstract
板状部材の撓みを防止でき、また、板状部材の位置決めを行う際の作業性の向上を図る上で有利な板状部材の支持装置を提供する。 テーブル12の本体1202の上面は、平坦な平面で形成された載置面26となっている。空気噴射孔14は微細な孔で構成され、載置面26の全域にわたって多数設けられている。空気供給源16は多数の空気噴射孔14に空気を供給する。位置決め部18は、載置面26上に位置する複層ガラスパネル100の端部に当接して複層ガラスパネル100の載置面26上における位置決めを行う。吸着盤20は吸着面を有し、負圧が作用することで該吸着面が載置面26に対向する複層ガラスパネル100の下面に吸着し複層ガラスパネル100を移動不能に支持する。昇降手段22は、アクチュエータを用いて吸着盤20を昇降させる。
Description
本発明は、板状部材の支持装置に関する。
複層ガラスパネルは、一般に2枚のガラス板と、この2枚のガラス板の間にスペーサを介して空気層を成形することにより構成される。このような構造の複層ガラスパネルは優れた断熱性を有するため、住宅やビルのサッシに装着して使用することで省エネルギー化に寄与している。
従来における最も典型的な複層ガラスパネルのグレージングガスケットは、サッシの溝部から外部へ突出するゴム層とサッシの溝部内に挿入される樹脂層の2層を溶着しながらチャンネル状に押出し成形し、この連続するグレージングガスケットを複層ガラスパネルの縦、横の各寸法に合わせて切断し、これを複層ガラスパネルの縦、横の周縁部に全長に亘り係合した後、複層ガラスパネルの周縁部をグレージングガスケットごとサッシの溝部に嵌め込むことにより複層ガラスパネルをサッシに装着するようにしている。
このような従来のグレージングガスケット装着方法は、グレージングガスケットを手作業で嵌め込むものであるため、作業が煩雑となり、生産性も低いという問題がある。
このような従来のグレージングガスケット装着方法は、グレージングガスケットを手作業で嵌め込むものであるため、作業が煩雑となり、生産性も低いという問題がある。
そこで、最近では、生産性を向上するために、成形ダイを用いて成形材料を押出機及びショットポンプなどにより複層ガラスパネルの周縁部に直接押出しながら塗布してグレージングガスケットを成形する成形方法が提案されている(特許文献1参照)。
以下、図18を参照して説明する。
複層ガラスパネルへのグレージングガスケットの成形に際しては、図18に示すように、複層ガラスパネル1をワークテーブル2上に鉛直に載置して保持し、この複層ガラスパネル1の周縁部に、その表面と裏面から一対の成形ダイ3a、3bを押圧状態に配置する。
かかる状態の成形ダイ3a、3bに対して、図示省略の押出機から溶融した所定量の成形材料を図示省略のショットポンプに供給し、そこに一時的に貯留する。
また、この動作に並行して、図示省略の接着剤供給ポンプから所定量のホットメルトされた接着剤を図示省略のショットポンプに供給し、そこに一時的に貯留する。
次いで、接着剤用ショットポンプにより接着剤を成形ダイ3a、3bに圧送し、各成形ダイ3a、3bから接着剤を複層ガラスパネル1の周縁部の表面と裏面に向け吐出して、接着剤4を周縁部の表面と裏面に塗布する。
この塗布動作と同時に、成形材料用ショットポンプにより成形材料を成形ダイ3a、3bに圧送し、各成形ダイ3a、3bから吐出される成形材料5を、上記周縁部の表面と裏面に塗布された接着剤4の上に2層に重ねて同時に塗布する。
この場合、成形ダイ3a、3b及び複層ガラスパネル1の何れか一方または両方が、図示省略した送り機構により複層ガラスパネル1の周縁部に沿って相対的に移動される。
これにより、複層ガラスパネル1の周縁部の表面と裏面に接着剤4と成形材料5が2層に重ねて塗布することでグレージングガスケット6を形成することができる。
複層ガラスパネルへのグレージングガスケットの成形に際しては、図18に示すように、複層ガラスパネル1をワークテーブル2上に鉛直に載置して保持し、この複層ガラスパネル1の周縁部に、その表面と裏面から一対の成形ダイ3a、3bを押圧状態に配置する。
かかる状態の成形ダイ3a、3bに対して、図示省略の押出機から溶融した所定量の成形材料を図示省略のショットポンプに供給し、そこに一時的に貯留する。
また、この動作に並行して、図示省略の接着剤供給ポンプから所定量のホットメルトされた接着剤を図示省略のショットポンプに供給し、そこに一時的に貯留する。
次いで、接着剤用ショットポンプにより接着剤を成形ダイ3a、3bに圧送し、各成形ダイ3a、3bから接着剤を複層ガラスパネル1の周縁部の表面と裏面に向け吐出して、接着剤4を周縁部の表面と裏面に塗布する。
この塗布動作と同時に、成形材料用ショットポンプにより成形材料を成形ダイ3a、3bに圧送し、各成形ダイ3a、3bから吐出される成形材料5を、上記周縁部の表面と裏面に塗布された接着剤4の上に2層に重ねて同時に塗布する。
この場合、成形ダイ3a、3b及び複層ガラスパネル1の何れか一方または両方が、図示省略した送り機構により複層ガラスパネル1の周縁部に沿って相対的に移動される。
これにより、複層ガラスパネル1の周縁部の表面と裏面に接着剤4と成形材料5が2層に重ねて塗布することでグレージングガスケット6を形成することができる。
上記のような従来のグレージングガスケット成形方法では、複層ガラスパネルがワークテーブル上に鉛直に立てた状態に保持されている。そのため、例えば、複層ガラスパネルが2400mm×1500mm乃至それ以上の大きさになると、複層ガラスパネル自体が撓みやすく、その撓み量も大きくなる。
その結果、成形ダイを複層ガラスパネルの周縁部に押し当てながら接着剤と成形材料を2層に塗布する時、複層ガラスパネルが安易に撓んでしまい、この撓みに成形ダイが追従できなくなって、成形材料に接着不良が生じるおそれがある。また、複層ガラスパネルに塗布された成形材料の厚さが不均一になり、高精度のグレージングガスケット成形ができなくなるという問題がある。
また、複層ガラスパネルの位置決め時における作業性について改善の余地があり、簡単かつ円滑に複層ガラスパネルを移動させ、また、位置決めされた複層ガラスパネルを確実に保持することが要請されている。
また、大きさが異なる複層ガラスパネルにグレージングガスケットを成形するなどの加工や組み立てを行なう際の作業性の向上を図るために、複層ガラスパネルをより安定して保持することが要請されている。
また、複層ガラスパネルの位置決め時における作業性について改善の余地があり、簡単かつ円滑に複層ガラスパネルを移動させ、また、位置決めされた複層ガラスパネルを確実に保持することが要請されている。
また、大きさが異なる複層ガラスパネルにグレージングガスケットを成形するなどの加工や組み立てを行なう際の作業性の向上を図るために、複層ガラスパネルをより安定して保持することが要請されている。
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、板状部材の撓みを防止でき、グレージングガスケットを成形するなどの加工や組み立てを高精度に行なう上で有利で、また、板状部材の位置決めを行う際の作業性の向上を図る上で有利な板状部材の支持装置を提供することにある。
また、大きさが異なる板状部材を安定して保持する上で有利な板状部材の支持装置を提供することにある。
また、大きさが異なる板状部材を安定して保持する上で有利な板状部材の支持装置を提供することにある。
上記目的を達成するため、本発明は、板状部材の支持装置であって、水平面に沿って延在する載置面を有するテーブルと、前記載置面に設けられ空気が噴出することで前記板状部材を浮上させる多数の微細な空気噴射孔と、前記空気噴射孔に空気を供給する空気供給源と、前記テーブルに設けられ前記載置面上に位置する前記板状部材の端部に当接して前記板状部材の前記載置面上における位置決めを行う位置決め部と、前記載置面に形成された昇降用孔から前記載置面上に出没可能に設けられ負圧が作用することで前記載置面に対向する前記板状部材の部分を吸着し前記板状部材を移動不能に支持する吸着盤と、前記吸着盤を、前記載置面に載置された前記板状部材の部分に吸着させる吸着位置と、前記板状部材に吸着させた状態で前記板状部材を前記載置面に当て付ける前記吸着位置よりも下方の当て付け位置と、前記当て付け位置よりも下方の退避位置とに昇降させる昇降手段と、前記吸着盤に負圧を供給する負圧供給源と、前記空気供給源から前記空気噴射孔への空気の供給、前記昇降手段による前記吸着盤の昇降、前記負圧供給源による前記吸着盤への負圧の供給を制御する制御手段とを備える。
また本発明は、板状部材の支持装置であって、少なくとも1本の主ガイドレールと、前記主ガイドレールに結合された複数の副ガイドレール走行用リニアモータと、前記主ガイドレールの延在方向と直交する方向に延在するようにその長手方向の中間部が前記副ガイドレール走行用リニアモータに支持された複数の副ガイドレールと、前記複数の副ガイドレールにそれぞれ結合された2つの吸着盤移動用リニアモータと、前記各吸着盤移動用リニアモータに搭載され吸着面を、前記主ガイドレールの延在方向と直交する方向に平行する方向でかつ前記副ガイドレールの延在方向と直交する方向に向け負圧が作用することで吸着作用を発揮する吸着盤と、前記吸着盤に負圧を供給する負圧供給源と、前記負圧供給源による前記吸着盤への負圧の供給を制御し、かつ、前記副ガイドレール走行用リニアモータの駆動を制御し、さらに、各副ガイドレール上において前記2つの吸着盤移動用リニアモータを互いに接近する方向と互いに離間する方向のうちの一方の方向に選択的に駆動する制御手段とを備える。
また本発明は、板状部材の支持装置であって、少なくとも1本の主ガイドレールと、前記主ガイドレールに結合された複数の副ガイドレール走行用リニアモータと、前記主ガイドレールの延在方向と直交する方向に延在するようにその長手方向の中間部が前記副ガイドレール走行用リニアモータに支持された複数の副ガイドレールと、前記複数の副ガイドレールにそれぞれ結合された2つの吸着盤移動用リニアモータと、前記各吸着盤移動用リニアモータに搭載され吸着面を、前記主ガイドレールの延在方向と直交する方向に平行する方向でかつ前記副ガイドレールの延在方向と直交する方向に向け負圧が作用することで吸着作用を発揮する吸着盤と、前記吸着盤に負圧を供給する負圧供給源と、前記負圧供給源による前記吸着盤への負圧の供給を制御し、かつ、前記副ガイドレール走行用リニアモータの駆動を制御し、さらに、各副ガイドレール上において前記2つの吸着盤移動用リニアモータを互いに接近する方向と互いに離間する方向のうちの一方の方向に選択的に駆動する制御手段とを備える。
本発明によれば、水平な載置面に板状部材が載置されるので、板状部材の撓みを防止でき、グレージングガスケットを成形するなどの加工や組み立てを高精度に行なう上で有利となる。
また、本発明によれば、板状部材の位置決めを、板状部材を載置面から浮上させた状態で行うことができ、また、吸着盤および昇降手段により、位置決めされた状態の板状部材を載置面上に確実に保持することができる。したがって、板状部材を位置決めする際の作業性の向上を図る上で有利となる。
また、本発明によれば、板状部材の大きさに対応させて各吸着盤の位置を調整することができるため、大きさが異なる板状部材を安定して保持する上で有利となる。
また、本発明によれば、板状部材の位置決めを、板状部材を載置面から浮上させた状態で行うことができ、また、吸着盤および昇降手段により、位置決めされた状態の板状部材を載置面上に確実に保持することができる。したがって、板状部材を位置決めする際の作業性の向上を図る上で有利となる。
また、本発明によれば、板状部材の大きさに対応させて各吸着盤の位置を調整することができるため、大きさが異なる板状部材を安定して保持する上で有利となる。
(第1の実施の形態)
以下本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
本実施の形態の支持装置は板状部材を支持するものである。
板状部材は、後述のグレージングガスケット110の成形工程で説明するように、最初の工程では、板体をなす複層ガラスパネル100で構成されている。また、次の工程では、板状部材は、板体をなす複層ガラスパネル100と、その一方の面に取着されたグレージングガスケット110とで構成されている。さらに次の工程では、板状部材は、板体をなす複層ガラスパネル100と、その両面に取着されたグレージングガスケット110とで構成されている。
まず、複層ガラスパネル100について説明する。
図1に示すように、複層ガラスパネル100は矩形の板状を呈し、2枚のガラス板と、この2枚のガラス板の間にスペーサを介して形成された空気層とを含んで構成される。
複層ガラスパネル100の両面の周縁部100a、100bにグレージングガスケット110が矩形枠状に取着されている。
図2に示すように、グレージングガスケット110の延在方向と直交する断面は、水平方向に延在する基部110Aと、基部110Aに接続され上方に凸状に延在する凸部110Bとを含んで構成されている。また、基部110Aの延在方向の中間部に下方に膨出された下部110Cを含んで構成されている。
そして、下部110Cの下面に接着層110Dが設けられ、この接着層110Dにより下部110Cを介してグレージングガスケット110が複層ガラスパネル100に取着されている。
以下本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
本実施の形態の支持装置は板状部材を支持するものである。
板状部材は、後述のグレージングガスケット110の成形工程で説明するように、最初の工程では、板体をなす複層ガラスパネル100で構成されている。また、次の工程では、板状部材は、板体をなす複層ガラスパネル100と、その一方の面に取着されたグレージングガスケット110とで構成されている。さらに次の工程では、板状部材は、板体をなす複層ガラスパネル100と、その両面に取着されたグレージングガスケット110とで構成されている。
まず、複層ガラスパネル100について説明する。
図1に示すように、複層ガラスパネル100は矩形の板状を呈し、2枚のガラス板と、この2枚のガラス板の間にスペーサを介して形成された空気層とを含んで構成される。
複層ガラスパネル100の両面の周縁部100a、100bにグレージングガスケット110が矩形枠状に取着されている。
図2に示すように、グレージングガスケット110の延在方向と直交する断面は、水平方向に延在する基部110Aと、基部110Aに接続され上方に凸状に延在する凸部110Bとを含んで構成されている。また、基部110Aの延在方向の中間部に下方に膨出された下部110Cを含んで構成されている。
そして、下部110Cの下面に接着層110Dが設けられ、この接着層110Dにより下部110Cを介してグレージングガスケット110が複層ガラスパネル100に取着されている。
図3、図4に示すように、支持装置10は、テーブル12と、空気噴射孔14と、空気供給源16と、位置決め部18と、吸着盤20と、昇降手段22と、負圧供給源24と、制御手段30とを含んで構成されている。
テーブル12は、矩形板状の本体1202と、本体1202の下面の四隅から垂設された4個の脚部1204と、各脚部1204を支持する基台1206とを備えている。
本体1202の上面は、平坦な平面で形成された載置面26となっており、載置面26は水平面上を延在し、本実施の形態では、載置面26は矩形状を呈している。
なお、本実施の形態では、載置面26は単一であるが、互いに切り離された複数の平坦面を並べることにより、載置面26を構成してもよい。
本体1202の上面は、平坦な平面で形成された載置面26となっており、載置面26は水平面上を延在し、本実施の形態では、載置面26は矩形状を呈している。
なお、本実施の形態では、載置面26は単一であるが、互いに切り離された複数の平坦面を並べることにより、載置面26を構成してもよい。
空気噴射孔14は微細な孔で構成され、載置面26の全域にわたって多数設けられている。
空気噴射孔14は、それらから空気が噴出することで複層ガラスパネル100を載置面26に対して浮上させるものである。
空気供給源16は、前記不図示の空気供給路を経由して多数の空気噴射孔14に空気を供給するものである。空気供給源16として、従来公知のエアコンプレッサなどが使用可能である。
空気噴射孔14は、それらから空気が噴出することで複層ガラスパネル100を載置面26に対して浮上させるものである。
空気供給源16は、前記不図示の空気供給路を経由して多数の空気噴射孔14に空気を供給するものである。空気供給源16として、従来公知のエアコンプレッサなどが使用可能である。
位置決め部18は、本体1202に設けられている。
位置決め部18は、載置面26上に位置する複層ガラスパネル100の端部に当接して複層ガラスパネル100の載置面26上における位置決めを行うものである。
本実施の形態では、位置決め部18は、載置面26の4個の角部のうちの1つの角部に、該角部を構成する2辺に沿ったL字状の部材で構成されている。このL字状の部材に、複層ガラスパネル100の角部の2辺が当接することにより、載置面26上における位置決めがなされる。
この位置決め部18は、図3に実線と点線で示すように、複層ガラスパネル100の大きさに応じて位置調節可能に設けられている。
なお、この位置決め部18の位置調節は、例えば、位置決め部18と本体1202とを治具により挟み付けて行うなど従来公知のさまざまな構成が使用可能である。
位置決め部18は、載置面26上に位置する複層ガラスパネル100の端部に当接して複層ガラスパネル100の載置面26上における位置決めを行うものである。
本実施の形態では、位置決め部18は、載置面26の4個の角部のうちの1つの角部に、該角部を構成する2辺に沿ったL字状の部材で構成されている。このL字状の部材に、複層ガラスパネル100の角部の2辺が当接することにより、載置面26上における位置決めがなされる。
この位置決め部18は、図3に実線と点線で示すように、複層ガラスパネル100の大きさに応じて位置調節可能に設けられている。
なお、この位置決め部18の位置調節は、例えば、位置決め部18と本体1202とを治具により挟み付けて行うなど従来公知のさまざまな構成が使用可能である。
吸着盤20は、図6(A)、(B)、図7(A)、(B)に示すように、載置面26に互いに間隔をおいて複数設けられた昇降用孔28から載置面26上に出没可能に設けられている。本実施の形態では、昇降用孔28は、前記角部を構成する2辺のうちの1辺の中間部でこの一辺の延在方向と直交する方向に間隔をおいて複数(2つ)設けられている。
吸着盤20は吸着面を有し、負圧が作用することで該吸着面が載置面26に対向する複層ガラスパネル100の下面(載置面26に対向する板状部材の部分)に吸着し複層ガラスパネル100を移動不能に支持する。
本実施の形態では、吸着盤20は、図3に実線で示すように小型の複層ガラスパネル100のほぼ中央を吸着するための2つの吸着盤20Aを備えている。また、図3に点線で示すように大型の複層ガラスパネル100のほぼ中央を吸着するための2つの吸着盤20Bを備えている。言い換えると、吸着盤20は、大型および小型の2種類の複層ガラスパネル100のほぼ中央を吸着するように2組設けられ、合計で4個設けられている。
吸着盤20は吸着面を有し、負圧が作用することで該吸着面が載置面26に対向する複層ガラスパネル100の下面(載置面26に対向する板状部材の部分)に吸着し複層ガラスパネル100を移動不能に支持する。
本実施の形態では、吸着盤20は、図3に実線で示すように小型の複層ガラスパネル100のほぼ中央を吸着するための2つの吸着盤20Aを備えている。また、図3に点線で示すように大型の複層ガラスパネル100のほぼ中央を吸着するための2つの吸着盤20Bを備えている。言い換えると、吸着盤20は、大型および小型の2種類の複層ガラスパネル100のほぼ中央を吸着するように2組設けられ、合計で4個設けられている。
昇降手段22は、アクチュエータを用いて吸着盤20を昇降させるものである。アクチュエータとして、エアシリンダやソレノイドなどの従来公知のさまざまなものが採用可能である。また、アクチュエータにカム機構やリンク機構などの従来公知のさまざまな運動機構を連結して用いるなど任意である。
負圧供給源24は、吸着盤20に負圧を供給するものである。負圧供給源24として、従来公知の吸引ポンプなどが使用可能である。
負圧供給源24は、吸着盤20に負圧を供給するものである。負圧供給源24として、従来公知の吸引ポンプなどが使用可能である。
制御手段30は、空気供給源16から空気噴射孔14への空気の供給、昇降手段22による吸着盤20の昇降、負圧供給源24による吸着盤20への負圧の供給を制御するものである。
具体的には、制御手段30は、空気供給源16および負圧供給源24に対する電源供給のオン、オフ制御を行うスイッチや、昇降手段22のアクチュエータの動作を制御するアクチュエータドライバを含んで構成されている。
具体的には、制御手段30は、空気供給源16および負圧供給源24に対する電源供給のオン、オフ制御を行うスイッチや、昇降手段22のアクチュエータの動作を制御するアクチュエータドライバを含んで構成されている。
次に、支持装置10の使用方法について説明する。
まず、両面にグレージングガスケット110が形成されていない複層ガラスパネル100を支持して位置決めを行う場合について説明する。
図6(B)に示すように、予め、制御手段30の制御により昇降手段22を駆動して吸着盤20をその吸着面が載置面26よりも下方となる退避位置に下降させておく。
また、制御手段30の制御により空気供給源16を作動させ空気供給源16から供給される圧縮空気を各空気噴射孔14から噴出させる。
この状態で、作業者は、複層ガラスパネル100の何れか一方の面を載置面26に載置する。
すると、図6(B)に示すように、複層ガラスパネル100は各空気噴射孔14から噴出された空気によって浮上する。
したがって、複層ガラスパネル100は、該複層ガラスパネル100に水平方向に小さな力を加えることで載置面26に沿って水平面内において何れの方向に対しても円滑に移動可能な状態となる。
まず、両面にグレージングガスケット110が形成されていない複層ガラスパネル100を支持して位置決めを行う場合について説明する。
図6(B)に示すように、予め、制御手段30の制御により昇降手段22を駆動して吸着盤20をその吸着面が載置面26よりも下方となる退避位置に下降させておく。
また、制御手段30の制御により空気供給源16を作動させ空気供給源16から供給される圧縮空気を各空気噴射孔14から噴出させる。
この状態で、作業者は、複層ガラスパネル100の何れか一方の面を載置面26に載置する。
すると、図6(B)に示すように、複層ガラスパネル100は各空気噴射孔14から噴出された空気によって浮上する。
したがって、複層ガラスパネル100は、該複層ガラスパネル100に水平方向に小さな力を加えることで載置面26に沿って水平面内において何れの方向に対しても円滑に移動可能な状態となる。
この状態で、作業者は、水平方向に小さな力を加えることで複層ガラスパネル100を載置面26に沿って移動させ、複層ガラスパネル100の角部の2辺を単一の位置決め部18に当接させて複層ガラスパネル100の載置面26上における位置決めを行う。
複層ガラスパネル100の位置決めがなされた状態で、制御手段30の制御により空気供給源16を停止させ、各空気噴射孔14からの空気の噴出を停止させる。
すると、複層ガラスパネル100の位置決めがなされた状態で、図6(A)に示すように、複層ガラスパネル100が下降して複層ガラスパネル100が載置面22に載置される。
次に、制御手段30の制御により昇降手段22を駆動させ、吸着盤20を、載置面26に載置された複層ガラスパネル100の下面に吸着させる吸着位置に上昇させる。
次いで、制御手段30の制御により負圧供給源24を作動させ、吸着盤20に負圧を供給することにより吸着盤20が複層ガラスパネル100の下面に吸着する。
これにより複層ガラスパネル100は吸着盤20により載置面26上で移動不能に支持される。
次いで、制御手段30の制御により昇降手段22を駆動させ、吸着盤20を複層ガラスパネル100の下面に吸着させた状態で、複層ガラスパネル100の下面を載置面26に当て付ける吸着位置よりも下方の当て付け位置に下降させる。
これにより、複層ガラスパネル100の下面は載置面26に当て付けられ、複層ガラスパネル100の位置が上述の位置決めされた状態で保持される。
この状態で、複層ガラスパネル100の上面の周縁部にグレージングガスケット110を形成する。
複層ガラスパネル100の位置決めがなされた状態で、制御手段30の制御により空気供給源16を停止させ、各空気噴射孔14からの空気の噴出を停止させる。
すると、複層ガラスパネル100の位置決めがなされた状態で、図6(A)に示すように、複層ガラスパネル100が下降して複層ガラスパネル100が載置面22に載置される。
次に、制御手段30の制御により昇降手段22を駆動させ、吸着盤20を、載置面26に載置された複層ガラスパネル100の下面に吸着させる吸着位置に上昇させる。
次いで、制御手段30の制御により負圧供給源24を作動させ、吸着盤20に負圧を供給することにより吸着盤20が複層ガラスパネル100の下面に吸着する。
これにより複層ガラスパネル100は吸着盤20により載置面26上で移動不能に支持される。
次いで、制御手段30の制御により昇降手段22を駆動させ、吸着盤20を複層ガラスパネル100の下面に吸着させた状態で、複層ガラスパネル100の下面を載置面26に当て付ける吸着位置よりも下方の当て付け位置に下降させる。
これにより、複層ガラスパネル100の下面は載置面26に当て付けられ、複層ガラスパネル100の位置が上述の位置決めされた状態で保持される。
この状態で、複層ガラスパネル100の上面の周縁部にグレージングガスケット110を形成する。
次に、上述のようにして一方の面にグレージングガスケット110が形成された複層ガラスパネル100を支持して位置決めを行う場合について説明する。
図7(B)に示すように、予め、制御手段30の制御により昇降手段22を駆動して吸着盤20をその吸着面が載置面26よりも下方となる退避位置に下降させておく。
また、制御手段30の制御により空気供給源16を作動させ空気供給源16から供給される圧縮空気を各空気噴射孔14から噴出させる。
この状態で、作業者は、グレージングガスケット110が形成された面を下方に向け、グレージングガスケット110が形成されていない面を上方に向け、複層ガラスパネル100を載置面26に載置する。
したがって、複層ガラスパネル100は、グレージングガスケット100を介在させた状態で載置面26に載置されることになる。
次に、制御手段30の制御により空気供給源16を作動させ、空気供給源16から供給される圧縮空気を各空気噴射孔14から噴出させる。
図7(B)に示すように、予め、制御手段30の制御により昇降手段22を駆動して吸着盤20をその吸着面が載置面26よりも下方となる退避位置に下降させておく。
また、制御手段30の制御により空気供給源16を作動させ空気供給源16から供給される圧縮空気を各空気噴射孔14から噴出させる。
この状態で、作業者は、グレージングガスケット110が形成された面を下方に向け、グレージングガスケット110が形成されていない面を上方に向け、複層ガラスパネル100を載置面26に載置する。
したがって、複層ガラスパネル100は、グレージングガスケット100を介在させた状態で載置面26に載置されることになる。
次に、制御手段30の制御により空気供給源16を作動させ、空気供給源16から供給される圧縮空気を各空気噴射孔14から噴出させる。
すると、図7(B)に示すように、各空気噴射孔14から噴出された空気によりグレージングガスケット110が載置面26から浮上し、複層ガラスパネル100はグレージングガスケット110を介して浮上する。
すなわち、下面にグレージングガスケット110が形成された複層ガラスパネル100は載置面26から浮上した状態となる。
したがって、グレージングガスケット110が形成された複層ガラスパネル100は、該複層ガラスパネル100に水平方向に小さな力を加えることで載置面26に沿って水平面内において何れの方向に対しても円滑に移動可能な状態となる。
この状態で、作業者は、水平方向に小さな力を加えることで複層ガラスパネル100を載置面26に沿って移動させ、複層ガラスパネル100の角部の2辺を単一の位置決め部18に当接させて複層ガラスパネル100の水平面内における位置決めを行う。
複層ガラスパネル100の位置決めがなされた状態で、制御手段30の制御により空気供給源16を停止させ、各空気噴射孔14からの空気の噴出を停止させる。
すると、複層ガラスパネル100の位置決めがなされた状態で、図7(A)に示すように、複層ガラスパネル100は、グレージングガスケット100を介在させた状態で載置面26に載置される。
次に、制御手段30の制御により昇降手段22を駆動させ、吸着盤20を、載置面26に載置された複層ガラスパネル100の下面に吸着させる吸着位置に上昇させる。
次いで、制御手段30の制御により負圧供給源24を作動させ、吸着盤20に負圧を供給することにより吸着盤20が複層ガラスパネル100の下面に吸着する。
これにより複層ガラスパネル100は吸着盤20により載置面26上で移動不能に支持される。
次いで、制御手段30の制御により昇降手段22を駆動させ、吸着盤20を複層ガラスパネル100の下面に吸着させた状態で、グレージングガスケット110を載置面26に当て付ける吸着位置よりも下方の当て付け位置に下降させる。
これにより、グレージングガスケット110は載置面26に当て付けられ、複層ガラスパネル100の位置が上述の位置決めされた状態で保持される。
この状態で、複層ガラスパネル100の上面の周縁部にグレージングガスケット110を形成し、これにより、複層ガラスパネル100の両面の周縁部にグレージングガスケット110が形成される。
すなわち、下面にグレージングガスケット110が形成された複層ガラスパネル100は載置面26から浮上した状態となる。
したがって、グレージングガスケット110が形成された複層ガラスパネル100は、該複層ガラスパネル100に水平方向に小さな力を加えることで載置面26に沿って水平面内において何れの方向に対しても円滑に移動可能な状態となる。
この状態で、作業者は、水平方向に小さな力を加えることで複層ガラスパネル100を載置面26に沿って移動させ、複層ガラスパネル100の角部の2辺を単一の位置決め部18に当接させて複層ガラスパネル100の水平面内における位置決めを行う。
複層ガラスパネル100の位置決めがなされた状態で、制御手段30の制御により空気供給源16を停止させ、各空気噴射孔14からの空気の噴出を停止させる。
すると、複層ガラスパネル100の位置決めがなされた状態で、図7(A)に示すように、複層ガラスパネル100は、グレージングガスケット100を介在させた状態で載置面26に載置される。
次に、制御手段30の制御により昇降手段22を駆動させ、吸着盤20を、載置面26に載置された複層ガラスパネル100の下面に吸着させる吸着位置に上昇させる。
次いで、制御手段30の制御により負圧供給源24を作動させ、吸着盤20に負圧を供給することにより吸着盤20が複層ガラスパネル100の下面に吸着する。
これにより複層ガラスパネル100は吸着盤20により載置面26上で移動不能に支持される。
次いで、制御手段30の制御により昇降手段22を駆動させ、吸着盤20を複層ガラスパネル100の下面に吸着させた状態で、グレージングガスケット110を載置面26に当て付ける吸着位置よりも下方の当て付け位置に下降させる。
これにより、グレージングガスケット110は載置面26に当て付けられ、複層ガラスパネル100の位置が上述の位置決めされた状態で保持される。
この状態で、複層ガラスパネル100の上面の周縁部にグレージングガスケット110を形成し、これにより、複層ガラスパネル100の両面の周縁部にグレージングガスケット110が形成される。
本実施の形態の支持装置10によれば、水平な載置面26に複層ガラスパネル100が載置されるので、複層ガラスパネル100の撓みを防止でき、グレージングガスケット110を成形するなどの加工や組み立てを高精度に行なう上で有利となる。
また、本実施の形態の支持装置10によれば、複層ガラスパネル100単体の位置決めを、複層ガラスパネル100を載置面26から浮上させた状態で行うことができる。
また、本実施の形態の支持装置10によれば、グレージングガスケット110が形成された複層ガラスパネル100の位置決めを、グレージングガスケット110を載置面26から浮上させた状態で行うことができる。
したがって、位置決め部18を用いることで小さな力で簡単に板状部材の位置決めを行うことができる。
また、吸着盤20および昇降手段22により、前記位置決めされた状態の板状部材を載置面26上に確実に保持することができる。
したがって、実施の形態のように、複層ガラスパネル100の両面にグレージングガスケット110を成形する場合のように、板状部材の面に加工や組み立てなどを行う際の支持装置として好適となる。
また、板状部材がグレージングガスケット110を有している場合であっても、グレージングガスケット110がローラなどの搬送部材に干渉することを防止できる。そのため、グレージングガスケット110の変形や破損、あるいは、剥がれなどの不良の発生を防止する上で有利となる。
また、ローラなどの搬送部材を用いないので、グレージングガスケット110が搬送部材に干渉しないように複層ガラスパネル100を搬送部材から一時的に退避させる機構を設ける必要が無い。そのため、構成の簡素化を図る上で、また、複層ガラスパネル100の搬送を円滑に行う上で有利となる。
また、本実施の形態の支持装置10によれば、複層ガラスパネル100単体の位置決めを、複層ガラスパネル100を載置面26から浮上させた状態で行うことができる。
また、本実施の形態の支持装置10によれば、グレージングガスケット110が形成された複層ガラスパネル100の位置決めを、グレージングガスケット110を載置面26から浮上させた状態で行うことができる。
したがって、位置決め部18を用いることで小さな力で簡単に板状部材の位置決めを行うことができる。
また、吸着盤20および昇降手段22により、前記位置決めされた状態の板状部材を載置面26上に確実に保持することができる。
したがって、実施の形態のように、複層ガラスパネル100の両面にグレージングガスケット110を成形する場合のように、板状部材の面に加工や組み立てなどを行う際の支持装置として好適となる。
また、板状部材がグレージングガスケット110を有している場合であっても、グレージングガスケット110がローラなどの搬送部材に干渉することを防止できる。そのため、グレージングガスケット110の変形や破損、あるいは、剥がれなどの不良の発生を防止する上で有利となる。
また、ローラなどの搬送部材を用いないので、グレージングガスケット110が搬送部材に干渉しないように複層ガラスパネル100を搬送部材から一時的に退避させる機構を設ける必要が無い。そのため、構成の簡素化を図る上で、また、複層ガラスパネル100の搬送を円滑に行う上で有利となる。
なお、上述の実施の形態では、位置決め部18を複層ガラスパネル100の大きさに対応して位置調節可能に設けるとともに、吸着盤20を大型および小型の2種類の複層ガラスパネル100のほぼ中央を吸着するように2組設けた場合について説明した。
しかしながら、位置決め部18および吸着盤20の構成はこれに限定されるものではなく、例えば図5に示す変形例としてもよい。
図5は、単一の位置決め部18を載置面26の4個の角部のうちの1つの角部に設け、かつ、図3の吸着盤20よりも小型の複数の吸着盤20を、前記角部を構成する2辺に沿って直線状に並べて配置したものである。
このような構成によれば、上述した実施の形態と同様の効果が奏されることは無論のこと次の効果が奏される。
すなわち、大きさが異なる複数種類の複層ガラスパネル100を位置決めして移動不能に支持する際、複層ガラスパネル100の角部の2辺を単一の位置決め部18に当接して位置決めを行える。また、位置決め部18で位置決めされた大きさが異なる複数種類の複層ガラスパネル100の角部の2辺を吸着盤20で吸着することができる。
しかしながら、位置決め部18および吸着盤20の構成はこれに限定されるものではなく、例えば図5に示す変形例としてもよい。
図5は、単一の位置決め部18を載置面26の4個の角部のうちの1つの角部に設け、かつ、図3の吸着盤20よりも小型の複数の吸着盤20を、前記角部を構成する2辺に沿って直線状に並べて配置したものである。
このような構成によれば、上述した実施の形態と同様の効果が奏されることは無論のこと次の効果が奏される。
すなわち、大きさが異なる複数種類の複層ガラスパネル100を位置決めして移動不能に支持する際、複層ガラスパネル100の角部の2辺を単一の位置決め部18に当接して位置決めを行える。また、位置決め部18で位置決めされた大きさが異なる複数種類の複層ガラスパネル100の角部の2辺を吸着盤20で吸着することができる。
また、本実施の形態では、支持装置10で支持する板状部材がグレージングガスケット110が形成される複層ガラスパネル100である場合について説明した。
しかしながら、本発明は、ガラスパネルに限定されず、また、グレージングガスケットの有無を問わず、板状の部材を支持する支持装置に広く適用可能である。
ただし、本発明は、グレージングガスケットのように、変形や破損、あるいは、剥がれなどの不良の発生が生じやすい部材が設けられた板状部材を支持する場合に、それら部材を損傷するおそれが低いため特に好適である。
また、本実施の形態では、載置面26が平坦な平面で形成されている場合について説明したが、載置面26は、板状部材を載置した状態で移動不能に支持できれば、緩やかな凹凸面であってもよい。
しかしながら、本発明は、ガラスパネルに限定されず、また、グレージングガスケットの有無を問わず、板状の部材を支持する支持装置に広く適用可能である。
ただし、本発明は、グレージングガスケットのように、変形や破損、あるいは、剥がれなどの不良の発生が生じやすい部材が設けられた板状部材を支持する場合に、それら部材を損傷するおそれが低いため特に好適である。
また、本実施の形態では、載置面26が平坦な平面で形成されている場合について説明したが、載置面26は、板状部材を載置した状態で移動不能に支持できれば、緩やかな凹凸面であってもよい。
次に、本発明に係る支持装置10を用いたグレージングガスケット成形装置50について説明する。
図8、図9に示すように、グレージングガスケット成形装置50は、複層ガラスパネル100の両面の周縁部100a、100bに別々の工程で成形材料を塗布してグレージングガスケット110を成形するものである。
グレージングガスケット成形装置50は、本発明に係る2台の支持装置10と、1台の塗布装置40とを含んで構成されている。
以下では説明の都合上、2台の支持装置10のうち一方を第1支持装置10A、他方を第2支持装置10Bとして説明する。
図8、図9に示すように、グレージングガスケット成形装置50は、複層ガラスパネル100の両面の周縁部100a、100bに別々の工程で成形材料を塗布してグレージングガスケット110を成形するものである。
グレージングガスケット成形装置50は、本発明に係る2台の支持装置10と、1台の塗布装置40とを含んで構成されている。
以下では説明の都合上、2台の支持装置10のうち一方を第1支持装置10A、他方を第2支持装置10Bとして説明する。
図8に示すように、第1支持装置10A、第2支持装置10B、塗布装置40は、床面上に設置され、平面視した場合、第1支持装置10Aおよび第2支持装置10Bは塗布装置40の左右を挟むように配置されている。
第1支持装置10Aおよび第2支持装置10Bは左右方向に直線移動可能に設けられている。
具体的に説明すると、図8に示すように、床面には2本のレール42が前後方向に間隔をおいて平行に左右方向に延在して設けられている。
図4に示すように、第1支持装置10Aおよび第2支持装置10Bのテーブル12の基台1206には、レール42に係合することによりレール42に沿ってスライドするガイド部1208が設けられている。
さらに、第1支持装置10Aおよび第2支持装置10Bをレール42に沿って移動させる不図示の搬送ロボットが設けられている。
第1支持装置10Aおよび第2支持装置10Bは左右方向に直線移動可能に設けられている。
具体的に説明すると、図8に示すように、床面には2本のレール42が前後方向に間隔をおいて平行に左右方向に延在して設けられている。
図4に示すように、第1支持装置10Aおよび第2支持装置10Bのテーブル12の基台1206には、レール42に係合することによりレール42に沿ってスライドするガイド部1208が設けられている。
さらに、第1支持装置10Aおよび第2支持装置10Bをレール42に沿って移動させる不図示の搬送ロボットが設けられている。
第1支持装置10Aは前記不図示の搬送ロボットにより、塗布装置40の左側に位置する待機位置P1と、塗布装置40の内側に位置する塗布位置P2との間にわたって移動される。
また、第2支持装置10Bは前記不図示の搬送ロボットにより、塗布装置40の右側に位置する待機位置P3と、塗布装置40の内側に位置する塗布位置P2との間にわたって移動される。
ここで、塗布位置P2とは、第1、第2支持装置10A、10Bに移動不能に支持された複層ガラスパネル100が、塗布装置40に対して所定の位置となる箇所である。
なお、図8において、符号44Aは、待機位置P1に位置する第1支持装置10Aの近傍に配置され、複層ガラスパネル100を一時的に載置する仮置き台を示す。また、符号44Bは、待機位置P3に位置する第2支持装置10Bの近傍に配置され、複層ガラスパネル100を一時的に載置する仮置き台を示す。
また、第2支持装置10Bは前記不図示の搬送ロボットにより、塗布装置40の右側に位置する待機位置P3と、塗布装置40の内側に位置する塗布位置P2との間にわたって移動される。
ここで、塗布位置P2とは、第1、第2支持装置10A、10Bに移動不能に支持された複層ガラスパネル100が、塗布装置40に対して所定の位置となる箇所である。
なお、図8において、符号44Aは、待機位置P1に位置する第1支持装置10Aの近傍に配置され、複層ガラスパネル100を一時的に載置する仮置き台を示す。また、符号44Bは、待機位置P3に位置する第2支持装置10Bの近傍に配置され、複層ガラスパネル100を一時的に載置する仮置き台を示す。
塗布装置40は、塗布位置P2に位置した第1、第2支持装置10A、10Bに移動不能に支持された複層ガラスパネル100の上方を向いた上面の周縁部100a、100bに、成形材料を接着剤と共に塗布してグレージングガスケット110を成形する。
塗布装置40は、図8、図9、図10に示すように、一対の案内レール401と、Y軸走行体402と、X軸走行体403と、Z軸走行体404と、塗布ガン405を含んで構成されている。
一対の案内レール401は、塗布位置P2に位置した第1、第2支持装置10A、10Bの相対向する左右両側位置に矢印Y1方向に延在して互いに平行に配設されている。
本実施の形態では、一対の案内レール401の両端は、床面から立設された支柱410によって支持されており、したがって、合計4本の支柱410が設けられている。
Y軸走行体402は、一対の案内レール401上に案内レール401と直交するように差し渡し状態に載置され、かつ案内レール401上を矢印Y1とY2方向に移動可能に設けられている。
X軸走行体403は、水平面内でY軸走行体402に、Y軸走行体402の移動方向と直交する矢印X1とX2方向に移動可能に設けられている。
Z軸走行体404は、鉛直面内でX軸走行体403に、X軸走行体403の移動方向及び前記Y軸走行体402の移動方向と直交する矢印Z1とZ2方向に移動可能に設けられている。
塗布ガン405は、Z軸走行体404の下部に該Z軸走行体404のZ軸を中心にして回転可能に設けられ複層ガラスパネル100の一方の面の周縁部100aおよび他方の面の周縁部100bの全長に亘り接着剤と成形材料を塗布するものである。
このような塗布装置40は、いわゆる4軸ロボットを構成している。
一対の案内レール401は、塗布位置P2に位置した第1、第2支持装置10A、10Bの相対向する左右両側位置に矢印Y1方向に延在して互いに平行に配設されている。
本実施の形態では、一対の案内レール401の両端は、床面から立設された支柱410によって支持されており、したがって、合計4本の支柱410が設けられている。
Y軸走行体402は、一対の案内レール401上に案内レール401と直交するように差し渡し状態に載置され、かつ案内レール401上を矢印Y1とY2方向に移動可能に設けられている。
X軸走行体403は、水平面内でY軸走行体402に、Y軸走行体402の移動方向と直交する矢印X1とX2方向に移動可能に設けられている。
Z軸走行体404は、鉛直面内でX軸走行体403に、X軸走行体403の移動方向及び前記Y軸走行体402の移動方向と直交する矢印Z1とZ2方向に移動可能に設けられている。
塗布ガン405は、Z軸走行体404の下部に該Z軸走行体404のZ軸を中心にして回転可能に設けられ複層ガラスパネル100の一方の面の周縁部100aおよび他方の面の周縁部100bの全長に亘り接着剤と成形材料を塗布するものである。
このような塗布装置40は、いわゆる4軸ロボットを構成している。
なお、図示省略したが、Y軸走行体402は、これを矢印Y1とY2方向に図示省略の制御装置の制御下で自動的に移動させるための送りねじ及びその駆動用パルスモータ等からなる周知の駆動部を備えている。
同様にして、X軸走行体403も、これを矢印X1とX2方向に図示省略の制御装置の制御下で自動的に移動させるための送りねじ及びその駆動用パルスモータ等からなる周知の駆動部を備えている。
さらに、Z軸走行体404も、これを矢印Z1とZ2方向に図示省略の制御装置の制御下で自動的に移動させるための送りねじ及びその駆動用パルスモータ等からなる周知の駆動部を備えている。
また、塗布ガン405も、そのZ軸を中心にして旋回駆動する周知の駆動部を備えている。
同様にして、X軸走行体403も、これを矢印X1とX2方向に図示省略の制御装置の制御下で自動的に移動させるための送りねじ及びその駆動用パルスモータ等からなる周知の駆動部を備えている。
さらに、Z軸走行体404も、これを矢印Z1とZ2方向に図示省略の制御装置の制御下で自動的に移動させるための送りねじ及びその駆動用パルスモータ等からなる周知の駆動部を備えている。
また、塗布ガン405も、そのZ軸を中心にして旋回駆動する周知の駆動部を備えている。
次に、グレージングガスケット成形装置50を用いて複層ガラスパネル100の両面にグレージングガスケット110を成形する場合の動作について説明する。
予め、グレージングガスケット110が成形されていない複層ガラスパネル100が仮置き台44Aに載置され、第1支持装置10Aは、待機位置P1に位置しているものとする。
この状態で、作業員は、空気噴射孔14から空気を噴出させ、吸着盤20を退避位置とし、仮置き台44Aに載置されている複層ガラスパネル100を、第1支持装置10Aの載置面26に手作業で移送する。
次に、載置面26から浮上された複層ガラスパネル100を位置決め部18に当て付けて位置決めした後、吸着盤20を吸着位置として吸着盤20を複層ガラスパネル100に吸着させる。
次に吸着盤20を当て付け位置とし、複層ガラスパネル100を載置面26上に移動不能に保持する。
この状態で、第1支持装置10Aを待機位置P1から塗布位置P2に移動させる。
予め、グレージングガスケット110が成形されていない複層ガラスパネル100が仮置き台44Aに載置され、第1支持装置10Aは、待機位置P1に位置しているものとする。
この状態で、作業員は、空気噴射孔14から空気を噴出させ、吸着盤20を退避位置とし、仮置き台44Aに載置されている複層ガラスパネル100を、第1支持装置10Aの載置面26に手作業で移送する。
次に、載置面26から浮上された複層ガラスパネル100を位置決め部18に当て付けて位置決めした後、吸着盤20を吸着位置として吸着盤20を複層ガラスパネル100に吸着させる。
次に吸着盤20を当て付け位置とし、複層ガラスパネル100を載置面26上に移動不能に保持する。
この状態で、第1支持装置10Aを待機位置P1から塗布位置P2に移動させる。
第1支持装置10Aが塗布位置P2に位置したならば、塗布装置40のY軸走行体402、X軸走行体403を図示省略の制御装置で制御することにより、塗布ガン405を複層ガラスパネル100の周縁部100aと対向するスタート位置に位置決めする。
さらに、Z軸走行体404を図示省略の制御装置で制御して、周縁部100aから塗布ガン405の先端との間の距離を一定に調節する。また、塗布ガン405を、その移動方向に合わせて旋回することにより、周縁部100aに対する塗布ガン405の向きを変更する。
かかる状態において、図示省略した周知の押出機から溶融した成形材料を図示省略した周知のショットポンプなどからなる成形材料射出装置に供給し、そこに一時的に貯留する。
また、この動作に並行して、図示省略した周知の接着剤供給ポンプから所定量のホットメルトされた接着剤を図示省略した周知のショットポンプなどからなる接着剤射出装置に供給し、そこに一時的に貯留する。
次いで、上記接着剤射出装置により接着剤を塗布ガン405に圧送し、塗布ガン405から接着剤を複層ガラスパネル100の一方の面の周縁部100aに向け吐出して、接着剤111を周縁部100aに塗布する。
これと同時に、上記成形材料射出装置により成形材料を塗布ガン405に圧送し、塗布ガン405から吐出される成形材料112を上記周縁部100aに塗布された接着剤111の上に重ねて塗布する。
さらに、Z軸走行体404を図示省略の制御装置で制御して、周縁部100aから塗布ガン405の先端との間の距離を一定に調節する。また、塗布ガン405を、その移動方向に合わせて旋回することにより、周縁部100aに対する塗布ガン405の向きを変更する。
かかる状態において、図示省略した周知の押出機から溶融した成形材料を図示省略した周知のショットポンプなどからなる成形材料射出装置に供給し、そこに一時的に貯留する。
また、この動作に並行して、図示省略した周知の接着剤供給ポンプから所定量のホットメルトされた接着剤を図示省略した周知のショットポンプなどからなる接着剤射出装置に供給し、そこに一時的に貯留する。
次いで、上記接着剤射出装置により接着剤を塗布ガン405に圧送し、塗布ガン405から接着剤を複層ガラスパネル100の一方の面の周縁部100aに向け吐出して、接着剤111を周縁部100aに塗布する。
これと同時に、上記成形材料射出装置により成形材料を塗布ガン405に圧送し、塗布ガン405から吐出される成形材料112を上記周縁部100aに塗布された接着剤111の上に重ねて塗布する。
この場合、塗布ガン405がX軸走行体403により、上記スタート位置から図10に示す矢印X1方向に移動することで、複層ガラスパネル100の上辺側周縁部100aに対して接着剤111と成形材料112の塗布が開始される。
そして、塗布ガン405が図10に示す複層ガラスパネル100の右上コーナに達すると、X軸走行体403による矢印X1方向への移動が停止する。これと同時に、塗布ガン405は複層ガラスパネル100の右側周縁部100aに対し接着剤111と成形材料112を塗布できる姿勢に方向転換される。
その後、塗布ガン405はY軸走行体402により図10の矢印Y1方向に移動される。これにより、複層ガラスパネル100の右辺側周縁部100aに接着剤111と成形材料112が2層に塗布される。
そして、塗布ガン405が図10に示す複層ガラスパネル100の右上コーナに達すると、X軸走行体403による矢印X1方向への移動が停止する。これと同時に、塗布ガン405は複層ガラスパネル100の右側周縁部100aに対し接着剤111と成形材料112を塗布できる姿勢に方向転換される。
その後、塗布ガン405はY軸走行体402により図10の矢印Y1方向に移動される。これにより、複層ガラスパネル100の右辺側周縁部100aに接着剤111と成形材料112が2層に塗布される。
上記Y軸走行体402が矢印Y1方向へ移動するに伴い、塗布ガン405が図10に示す複層ガラスパネル100の右下コーナに達すると、Y軸走行体402による矢印Y1方向への移動が停止する。これと同時に、塗布ガン405は複層ガラスパネル100の下辺側周縁部100aに対し接着剤111と成形材料112を塗布できる姿勢に方向転換される。
その後、塗布ガン405はX軸走行体403により図10の矢印X2方向に移動される。これにより、複層ガラスパネル100の下辺側周縁部100aに接着剤111と成形材料112が2層に塗布される。
その後、塗布ガン405はX軸走行体403により図10の矢印X2方向に移動される。これにより、複層ガラスパネル100の下辺側周縁部100aに接着剤111と成形材料112が2層に塗布される。
また、上記X軸走行体403が矢印X2方向へ移動されるに伴い、塗布ガン405が図10に示す複層ガラスパネル100の左下コーナに達すると、X軸走行体403による矢印X12方向への移動が停止する。これと同時に、塗布ガン405は複層ガラスパネル100の左辺側周縁部100aに対し接着剤111と成形材料112を塗布できる姿勢に方向転換される。
その後、塗布ガン405はY軸走行体402により図10の矢印Y2方向に移動される。これにより、複層ガラスパネル100の左辺側周縁部100aに接着剤111と成形材料112が2層に塗布される。
その後、塗布ガン405はY軸走行体402により図10の矢印Y2方向に移動される。これにより、複層ガラスパネル100の左辺側周縁部100aに接着剤111と成形材料112が2層に塗布される。
このように塗布ガン405を塗布装置40により複層ガラスパネル100の四辺の周縁部100aに沿いスクェア状に移動することで、その四辺の周縁部100aにグレージングガスケット110を成形することができる。
また、複層ガラスパネル100の周縁部100aに全長に亘りグレージングガスケット110が成形された時点で、塗布ガン405から吐出する接着剤と成形材料は、塗布ガン405の先端面から切断され、次の塗布動作に待機する。このような接着剤と成形材料の切断は、塗布装置40に装着された不図示の周知のカッタ機構によりなされる。
また、複層ガラスパネル100の周縁部100aに全長に亘りグレージングガスケット110が成形された時点で、塗布ガン405から吐出する接着剤と成形材料は、塗布ガン405の先端面から切断され、次の塗布動作に待機する。このような接着剤と成形材料の切断は、塗布装置40に装着された不図示の周知のカッタ機構によりなされる。
第1支持装置10A上での塗布装置40による複層ガラスパネル100へのグレージングガスケット110の成形が終了すると、第1支持装置10Aは、待機位置P1に移動され、所定の冷却時間待機する。
冷却時間が経過することで、成形されたグレージングガスケット110が冷却され硬化する。
冷却時間が経過したらならば、作業者は、第1支持装置10Aによる複層ガラスパネル100の吸着盤20による吸着を解除し、吸着盤20を退避位置にする。なお、この吸着の解除は、第1支持装置10Aを待機位置P1に移動させた際に行っても良い。
次に、空気噴射孔14から空気を噴出させ、載置面26から複層ガラスパネル100を浮上させた後、手作業で複層ガラスパネル100の上下を反転させて載置面26に載置する。
すなわち、グレージングガスケット110がまだ成形されていない面を上方に向け、グレージングガスケット110が成形された面を載置面26に向けて、複層ガラスパネル100を載置面26に載置する。
作業者は、載置面26から浮上された複層ガラスパネル100を位置決め部18に当て付けて位置決めした後、吸着盤20を吸着位置として吸着盤20を複層ガラスパネル100に吸着させる。
次に吸着盤20を当て付け位置とし、複層ガラスパネル100を載置面26上に移動不能に保持する。
この状態で、第1支持装置10Aを待機位置P1から塗布位置P2に移動させる。
冷却時間が経過することで、成形されたグレージングガスケット110が冷却され硬化する。
冷却時間が経過したらならば、作業者は、第1支持装置10Aによる複層ガラスパネル100の吸着盤20による吸着を解除し、吸着盤20を退避位置にする。なお、この吸着の解除は、第1支持装置10Aを待機位置P1に移動させた際に行っても良い。
次に、空気噴射孔14から空気を噴出させ、載置面26から複層ガラスパネル100を浮上させた後、手作業で複層ガラスパネル100の上下を反転させて載置面26に載置する。
すなわち、グレージングガスケット110がまだ成形されていない面を上方に向け、グレージングガスケット110が成形された面を載置面26に向けて、複層ガラスパネル100を載置面26に載置する。
作業者は、載置面26から浮上された複層ガラスパネル100を位置決め部18に当て付けて位置決めした後、吸着盤20を吸着位置として吸着盤20を複層ガラスパネル100に吸着させる。
次に吸着盤20を当て付け位置とし、複層ガラスパネル100を載置面26上に移動不能に保持する。
この状態で、第1支持装置10Aを待機位置P1から塗布位置P2に移動させる。
第1支持装置10Aが塗布位置P2に位置したならば、塗布装置40のY軸走行体402、X軸走行体403を図示省略の制御装置で制御することにより、塗布ガン405を複層ガラスパネル100の周縁部100bと対向するスタート位置に位置決めする。
以下、前記と同様の手順で複層ガラスパネル100の四辺の周縁部100bにグレージングガスケット110を成形する。
以下、前記と同様の手順で複層ガラスパネル100の四辺の周縁部100bにグレージングガスケット110を成形する。
第1支持装置10A上での塗布装置40による複層ガラスパネル100へのグレージングガスケット110の成形が終了すると、第1支持装置10Aは、待機位置P1に移動された状態で所定の冷却時間待機する。
冷却時間が経過することで、成形されたグレージングガスケット110が冷却され硬化する。
冷却時間が経過したらならば、作業者は、複層ガラスパネル100の吸着盤20による吸着を解除し、空気噴射孔14から空気を噴出させる。そして、両面にグレージングガスケット110が成形された複層ガラスパネル100を浮上させた後、載置面26から取り出して移送する。
冷却時間が経過することで、成形されたグレージングガスケット110が冷却され硬化する。
冷却時間が経過したらならば、作業者は、複層ガラスパネル100の吸着盤20による吸着を解除し、空気噴射孔14から空気を噴出させる。そして、両面にグレージングガスケット110が成形された複層ガラスパネル100を浮上させた後、載置面26から取り出して移送する。
なお、第2支持装置10Bについても第1支持装置10Aと同様の作業が行われる。
すなわち、第1支持装置10Aを待機位置P1に移動させ、グレージングガスケット110を冷却させている期間、第2支持装置10Bを塗布位置P2に移動させてグレージングガスケット110の成形を行う。
次いで、第2支持装置10Bを待機位置P3に移動させ、グレージングガスケット110を冷却させている期間、第1支持装置10Aを塗布位置P1に移動させてグレージングガスケット110の成形を行う。
このような工程を交替で行う。
すなわち、第1支持装置10Aを待機位置P1に移動させ、グレージングガスケット110を冷却させている期間、第2支持装置10Bを塗布位置P2に移動させてグレージングガスケット110の成形を行う。
次いで、第2支持装置10Bを待機位置P3に移動させ、グレージングガスケット110を冷却させている期間、第1支持装置10Aを塗布位置P1に移動させてグレージングガスケット110の成形を行う。
このような工程を交替で行う。
次に、塗布ガン405の詳細について説明する。
図12に示すように、塗布ガン405は、ガン本体82およびガン本体82に取着されたグレージングガスケット形成用のダイス84を含んで構成されている。
溶融状態の成形材料が供給される成形材料供給路86が、ガン本体82とダイス84とにわたって設けられ、また、成形材料供給路86に接続された押出口88がダイス84に設けられている。
本実施の形態では、後述する開口8804に対応する成形材料の下部の箇所に接着剤が位置した状態で、接着剤が成形材料と共に供給され、すなわち、2層の状態で供給される。
図12に示すように、塗布ガン405は、ガン本体82およびガン本体82に取着されたグレージングガスケット形成用のダイス84を含んで構成されている。
溶融状態の成形材料が供給される成形材料供給路86が、ガン本体82とダイス84とにわたって設けられ、また、成形材料供給路86に接続された押出口88がダイス84に設けられている。
本実施の形態では、後述する開口8804に対応する成形材料の下部の箇所に接着剤が位置した状態で、接着剤が成形材料と共に供給され、すなわち、2層の状態で供給される。
ガン本体82とダイス84は、水平に置かれた複層ガラスパネル100の面上で水平方向に移動されつつ押出口88から複層ガラスパネル100の面上に溶融状態の成形材料を押し出してグレージングガスケット110を延在形成するものである。
図11、図13に示すように、ダイス84は、複層ガラスパネル100の面に臨む底面8402と、この底面8402から起立する高さとこの高さと直交する幅を有する側面8404とを有している。
この側面8404は、塗布ガン405が移動する際の後端に位置している。
図11、図13に示すように、ダイス84は、複層ガラスパネル100の面に臨む底面8402と、この底面8402から起立する高さとこの高さと直交する幅を有する側面8404とを有している。
この側面8404は、塗布ガン405が移動する際の後端に位置している。
押出口88は、第1開口8802と第2開口8804とを含んで構成されている。
第1開口8802は、側面8404の幅方向に延在し底面8402から離れた側面8404の箇所に開口している。
より詳細には、第1開口8802は、側面8404の幅方向に延在する基部8802Aと、基部8802Aに接続され上方に凸状に延在する凸部8802Bとで構成されている。
第2開口8804は、側面8404の幅方向へ沿った長さが第1開口8802よりも短い長さで形成されている。
第2開口8804は、第1開口8802寄りの成形材料供給路86部分を第1開口8802の下方に位置する側面8404箇所と底面8402箇所とにわたって開放するように側面8404と底面8402とにわたって開口している。
より詳細には、第2開口8804は、第1開口8802寄りの成形材料供給路86部分を、基部8802Aの延在方向の中間部の下方に位置する側面8404箇所と底面8402箇所とにわたって開放するように開口している。
なお、図11において符号8810は、ダイス84をガン本体82に取着するためのボルト挿通孔を示している。
第1開口8802は、側面8404の幅方向に延在し底面8402から離れた側面8404の箇所に開口している。
より詳細には、第1開口8802は、側面8404の幅方向に延在する基部8802Aと、基部8802Aに接続され上方に凸状に延在する凸部8802Bとで構成されている。
第2開口8804は、側面8404の幅方向へ沿った長さが第1開口8802よりも短い長さで形成されている。
第2開口8804は、第1開口8802寄りの成形材料供給路86部分を第1開口8802の下方に位置する側面8404箇所と底面8402箇所とにわたって開放するように側面8404と底面8402とにわたって開口している。
より詳細には、第2開口8804は、第1開口8802寄りの成形材料供給路86部分を、基部8802Aの延在方向の中間部の下方に位置する側面8404箇所と底面8402箇所とにわたって開放するように開口している。
なお、図11において符号8810は、ダイス84をガン本体82に取着するためのボルト挿通孔を示している。
以上の構成からなるダイス84を用い、ダイス84を複層ガラスパネル100の面上でグレージングガスケット110を延在形成する箇所に沿って水平方向に移動させる。
すると、図12に矢印Aで示すように、第1開口8802から成形材料が複層ガラスパネル100の面上に水平方向から鉛直方向に傾けた斜め方向に押し出される。これと同時に、図12に矢印Bで示すように、第2開口8804から成形材料を押し出す方向よりも鉛直方向に傾けた方向から複層ガラスパネル100の面に向けて押し出される。
すなわち、第2開口8804から成形材料が複層ガラスパネル100の面に向けて圧力が掛けられた状態で押し出される。これにより、接着層110Dにより下部110Cを介してグレージングガスケット110を複層ガラスパネル100の面上に確実に取着することができる。
したがって、複層ガラスパネル100の角部で塗布ガン405が90度の範囲で旋回しても、また、塗布ガン405が高速移動された場合でも、グレージングガスケット110を複層ガラスパネル100の面上に確実に取着できる。また、グレージングガスケット110の浮き上がりを防止できる。
そのため、サッシ組み込みの際に、キチンと嵌らず、浮き上がったグレージングガスケット110の部分がサッシに引っかかり、グレージングガスケット110を剥がしてしまうなどの不具合を解消し、サッシの組み込みの作業効率を格段と高める上で有利となる。
なお、実施の形態では、成形材料と接着剤とを2層としてダイス84に供給した場合について説明したが、接着剤を予め塗布しておき、その後、成形材料を塗布するようにしてもよい。
すると、図12に矢印Aで示すように、第1開口8802から成形材料が複層ガラスパネル100の面上に水平方向から鉛直方向に傾けた斜め方向に押し出される。これと同時に、図12に矢印Bで示すように、第2開口8804から成形材料を押し出す方向よりも鉛直方向に傾けた方向から複層ガラスパネル100の面に向けて押し出される。
すなわち、第2開口8804から成形材料が複層ガラスパネル100の面に向けて圧力が掛けられた状態で押し出される。これにより、接着層110Dにより下部110Cを介してグレージングガスケット110を複層ガラスパネル100の面上に確実に取着することができる。
したがって、複層ガラスパネル100の角部で塗布ガン405が90度の範囲で旋回しても、また、塗布ガン405が高速移動された場合でも、グレージングガスケット110を複層ガラスパネル100の面上に確実に取着できる。また、グレージングガスケット110の浮き上がりを防止できる。
そのため、サッシ組み込みの際に、キチンと嵌らず、浮き上がったグレージングガスケット110の部分がサッシに引っかかり、グレージングガスケット110を剥がしてしまうなどの不具合を解消し、サッシの組み込みの作業効率を格段と高める上で有利となる。
なお、実施の形態では、成形材料と接着剤とを2層としてダイス84に供給した場合について説明したが、接着剤を予め塗布しておき、その後、成形材料を塗布するようにしてもよい。
(第2の実施の形態)
次に、支持装置の第2の実施の形態について説明する。
第2の実施の形態の支持装置60は、矩形枠状にグレージングガスケット110が塗布され成形される複層ガラスパネル100を支持するものである。
図14に示すように、支持装置60は、主ガイドレール62と、副ガイドレール走行用リニアモータ64と、副ガイドレール66と、吸着盤移動用リニアモータ68と、吸着盤70と、負圧供給源72と、制御手段74とを含んで構成されている。
次に、支持装置の第2の実施の形態について説明する。
第2の実施の形態の支持装置60は、矩形枠状にグレージングガスケット110が塗布され成形される複層ガラスパネル100を支持するものである。
図14に示すように、支持装置60は、主ガイドレール62と、副ガイドレール走行用リニアモータ64と、副ガイドレール66と、吸着盤移動用リニアモータ68と、吸着盤70と、負圧供給源72と、制御手段74とを含んで構成されている。
主ガイドレール62は少なくとも1本設けられ、図4に示す支持装置10の場合と同様に、主ガイドレール62はそれらの両端が不図示の脚部によって基台76上で水平に支持されている。
副ガイドレール走行用リニアモータ64は複数設けられ、主ガイドレール62に結合されている。本実施の形態では、副ガイドレール走行用リニアモータ64は3個設けられている。
副ガイドレール66は複数設けられ、主ガイドレール62の延在方向と直交する方向に延在するようにその長手方向の中間部が副ガイドレール走行用リニアモータ64に支持されている。本実施の形態では、副ガイドレール66は3本水平に設けられている。
各副ガイドレール66はそれらの両端が不図示の脚部によって基台76上に移動可能に支持されている。
副ガイドレール走行用リニアモータ64は複数設けられ、主ガイドレール62に結合されている。本実施の形態では、副ガイドレール走行用リニアモータ64は3個設けられている。
副ガイドレール66は複数設けられ、主ガイドレール62の延在方向と直交する方向に延在するようにその長手方向の中間部が副ガイドレール走行用リニアモータ64に支持されている。本実施の形態では、副ガイドレール66は3本水平に設けられている。
各副ガイドレール66はそれらの両端が不図示の脚部によって基台76上に移動可能に支持されている。
吸着盤移動用リニアモータ68は、各副ガイドレール66に2個ずつ結合され、本実施の形態では、合計6個の吸着盤移動用リニアモータ68が設けられている。
吸着盤70は、各吸着盤移動用リニアモータ68に2個ずつ搭載され、本実施の形態では、合計12個の吸着盤70が設けられている。
吸着盤70は、吸着面を、主ガイドレール62の延在方向と直交する方向に平行する方向でかつ副ガイドレール66の延在方向と直交する方向に向け負圧が作用することで吸着作用を発揮する。
吸着盤70は、本実施の形態では、吸着面を上方に向けて配置されている。
各吸着盤70は、それらの吸着面が同一平面上に位置するように設けられている。
負圧供給源72は、各吸着盤70に負圧を作用させるものであり、負圧供給源72として、従来公知の吸引ポンプなどが使用可能である。
吸着盤70は、各吸着盤移動用リニアモータ68に2個ずつ搭載され、本実施の形態では、合計12個の吸着盤70が設けられている。
吸着盤70は、吸着面を、主ガイドレール62の延在方向と直交する方向に平行する方向でかつ副ガイドレール66の延在方向と直交する方向に向け負圧が作用することで吸着作用を発揮する。
吸着盤70は、本実施の形態では、吸着面を上方に向けて配置されている。
各吸着盤70は、それらの吸着面が同一平面上に位置するように設けられている。
負圧供給源72は、各吸着盤70に負圧を作用させるものであり、負圧供給源72として、従来公知の吸引ポンプなどが使用可能である。
制御手段74は、負圧供給源72による吸着盤70への負圧の供給を制御し、かつ、副ガイドレール走行用リニアモータ64の駆動を制御する。さらに、制御手段74は、各副ガイドレール66上において2つの吸着盤移動用リニアモータ68を互いに接近する方向と互いに離間する方向のうちの一方の方向に選択的に駆動する。
具体的には、制御手段74は、副ガイドレール走行用リニアモータ64を駆動するモータドライバ、吸着盤移動用リニアモータ68を駆動するモータドライバ、負圧供給源72に対する電源供給のオン、オフ制御を行うスイッチを含んで構成されている。
具体的には、制御手段74は、副ガイドレール走行用リニアモータ64を駆動するモータドライバ、吸着盤移動用リニアモータ68を駆動するモータドライバ、負圧供給源72に対する電源供給のオン、オフ制御を行うスイッチを含んで構成されている。
また、基台76には、各吸着盤70の吸着面上に位置する複層ガラスパネル100の端部に当接して複層ガラスパネル100の吸着面上における位置決めを行う不図示の位置決め部が設けられている。
前記位置決め部は、第1の実施の形態と同様に、複層ガラスパネル100の大きさに応じて位置調節可能に設けられている。
前記位置決め部は、第1の実施の形態と同様に、複層ガラスパネル100の大きさに応じて位置調節可能に設けられている。
次に支持装置60の使用方法について説明する。
まず、複層ガラスパネル100の大きさに対応させて各吸着盤70の位置を調整する。
予め、制御手段74の制御により負圧供給源72を停止させておく。
次いで、図15に示すように、小型の複層ガラスパネル100を支持する場合には、3本の副ガイドレール66のうち最も端に位置する副ガイドレール66の2個の吸着盤移動用リニアモータ68に搭載された4個の吸着盤70を用いる。
この場合には、制御手段74の制御により各副ガイドレール走行用リニアモータ64および各吸着盤移動用リニアモータ68を駆動して4個の吸着盤70が小型の複層ガラスパネル100の4辺に沿った箇所に位置させ、あるいは、4つの角部の近傍に位置させる。
まず、複層ガラスパネル100の大きさに対応させて各吸着盤70の位置を調整する。
予め、制御手段74の制御により負圧供給源72を停止させておく。
次いで、図15に示すように、小型の複層ガラスパネル100を支持する場合には、3本の副ガイドレール66のうち最も端に位置する副ガイドレール66の2個の吸着盤移動用リニアモータ68に搭載された4個の吸着盤70を用いる。
この場合には、制御手段74の制御により各副ガイドレール走行用リニアモータ64および各吸着盤移動用リニアモータ68を駆動して4個の吸着盤70が小型の複層ガラスパネル100の4辺に沿った箇所に位置させ、あるいは、4つの角部の近傍に位置させる。
あるいは、図16に示すように、中型の複層ガラスパネル100を支持する場合には、3本の副ガイドレール66のうち2本の副ガイドレール66の4個の吸着盤移動用リニアモータ68に搭載された合計8つの吸着盤70を用いる。
この場合には、制御手段74の制御により各副ガイドレール走行用リニアモータ64および各吸着盤移動用リニアモータ68を駆動して8個の吸着盤70が中型の複層ガラスパネル100の4辺に沿った箇所に位置させ、あるいは、4つの角部の近傍に位置させる。
この場合には、制御手段74の制御により各副ガイドレール走行用リニアモータ64および各吸着盤移動用リニアモータ68を駆動して8個の吸着盤70が中型の複層ガラスパネル100の4辺に沿った箇所に位置させ、あるいは、4つの角部の近傍に位置させる。
あるいは、図17に示すように、大型の複層ガラスパネル100を支持する場合には、3本の副ガイドレール66の6つの吸着盤移動用リニアモータ68に搭載された合計12個の吸着盤70を用いる。
この場合には、制御手段74の制御により各副ガイドレール走行用リニアモータ64および各吸着盤移動用リニアモータ68を駆動して12個の吸着盤70が中型の複層ガラスパネル100の4辺に沿った箇所に位置させ、あるいは、4つの角部の近傍に位置させる。
この場合には、制御手段74の制御により各副ガイドレール走行用リニアモータ64および各吸着盤移動用リニアモータ68を駆動して12個の吸着盤70が中型の複層ガラスパネル100の4辺に沿った箇所に位置させ、あるいは、4つの角部の近傍に位置させる。
複層ガラスパネル100の大きさに対応した各吸着盤70の位置調整ができたならば、作業者は、複層ガラスパネル100の吸着盤70上における位置決めを行う。
すなわち、複層ガラスパネル100を各吸着盤70の上方において吸着面から離間させた状態で保持し、複層ガラスパネル100を前記不図示の位置決め部に当接させることにより位置決めを行う。
位置決めができたならば、複層ガラスパネル100を下降させて複層ガラスパネル100を吸着盤70の吸着面上に載置する。
次いで、制御手段74の制御により負圧供給源72を作動させ、吸着盤70に負圧を供給することにより各吸着盤70が複層ガラスパネル100の下面に吸着する。
これにより複層ガラスパネル100は各吸着盤70により移動不能に支持される。
なお、複層ガラスパネル100の支持装置60からの取り外しは次のように行えばよい。
まず、制御手段74の制御により負圧供給源72を停止させ、各吸着盤70による複層ガラスパネル100の下面への吸着を解除する。次いで、手作業で複層ガラスパネル100を各吸着盤70から取り外す。
すなわち、複層ガラスパネル100を各吸着盤70の上方において吸着面から離間させた状態で保持し、複層ガラスパネル100を前記不図示の位置決め部に当接させることにより位置決めを行う。
位置決めができたならば、複層ガラスパネル100を下降させて複層ガラスパネル100を吸着盤70の吸着面上に載置する。
次いで、制御手段74の制御により負圧供給源72を作動させ、吸着盤70に負圧を供給することにより各吸着盤70が複層ガラスパネル100の下面に吸着する。
これにより複層ガラスパネル100は各吸着盤70により移動不能に支持される。
なお、複層ガラスパネル100の支持装置60からの取り外しは次のように行えばよい。
まず、制御手段74の制御により負圧供給源72を停止させ、各吸着盤70による複層ガラスパネル100の下面への吸着を解除する。次いで、手作業で複層ガラスパネル100を各吸着盤70から取り外す。
第2の実施の形態の支持装置60によれば、複層ガラスパネル100の大きさに対応させて各吸着盤70の位置を、複層ガラスパネル100の4辺に沿った箇所に位置し、あるいは、4つの角部の近傍に位置するように調整することができる。
したがって、複層ガラスパネル100の大きさに拘わらず複層ガラスパネル100を安定して保持する上で有利となる。
そのため、大きさが異なる複層ガラスパネル100にグレージングガスケットを成形するなどの加工や組み立てを行なう際の作業性の向上を図る上で有利となる。
したがって、複層ガラスパネル100の大きさに拘わらず複層ガラスパネル100を安定して保持する上で有利となる。
そのため、大きさが異なる複層ガラスパネル100にグレージングガスケットを成形するなどの加工や組み立てを行なう際の作業性の向上を図る上で有利となる。
また、図8に示す構成と同様に、床面にレールを設けると共に、支持装置60の基台76に、前記レールに係合することによりレールに沿ってスライドするガイド部を設けるなどして支持装置60を移動可能に構成すれば次の効果が奏される。
すなわち、グレージングガスケットが成形された複層ガラスパネル100の面を支持装置60で支持する際に、各吸着盤70をグレージングガスケットから外れた複層ガラスパネル100の面に吸着させる。そして、複層ガラスパネル100を支持した支持装置60を移動させることにより複層ガラスパネル100を搬送することができる。
したがって、グレージングガスケット110を有している複層ガラスパネル100を搬送する場合、グレージングガスケット110がローラなどの搬送部材に干渉することを防止することができる。そのため、グレージングガスケット110の変形や破損、あるいは、剥がれなどの不良の発生を防止する上で有利となる。
また、ローラなどの搬送部材を用いないので、グレージングガスケット110が搬送部材に干渉しないように複層ガラスパネル100を搬送部材から一時的に退避させる機構を設ける必要が無い。そのため、構成の簡素化を図る上で、また、複層ガラスパネル100の搬送を円滑に行う上で有利となる。
なお、この第2の実施の形態の支持装置60においては、支持する板状の部材の向きは水平であってもよく、垂直であってもよく、板状の部材の向きは限定されない。
すなわち、グレージングガスケットが成形された複層ガラスパネル100の面を支持装置60で支持する際に、各吸着盤70をグレージングガスケットから外れた複層ガラスパネル100の面に吸着させる。そして、複層ガラスパネル100を支持した支持装置60を移動させることにより複層ガラスパネル100を搬送することができる。
したがって、グレージングガスケット110を有している複層ガラスパネル100を搬送する場合、グレージングガスケット110がローラなどの搬送部材に干渉することを防止することができる。そのため、グレージングガスケット110の変形や破損、あるいは、剥がれなどの不良の発生を防止する上で有利となる。
また、ローラなどの搬送部材を用いないので、グレージングガスケット110が搬送部材に干渉しないように複層ガラスパネル100を搬送部材から一時的に退避させる機構を設ける必要が無い。そのため、構成の簡素化を図る上で、また、複層ガラスパネル100の搬送を円滑に行う上で有利となる。
なお、この第2の実施の形態の支持装置60においては、支持する板状の部材の向きは水平であってもよく、垂直であってもよく、板状の部材の向きは限定されない。
10……支持装置、12……テーブル、14……空気噴射孔14……空気供給源、18……位置決め部、20……吸着盤、22……昇降手段、24……負圧供給源、26……載置面、28……昇降用孔、b30……制御手段、60……支持装置、62……主ガイドレール、64……副ガイドレール走行用リニアモータ、66……副ガイドレール、68……吸着盤移動用リニアモータ、70……吸着盤、72……負圧供給源、74……制御手段、100……複層ガラスパネル。
Claims (6)
- 板状部材の支持装置であって、
水平面に沿って延在する載置面を有するテーブルと、
前記載置面に設けられ空気が噴出することで前記板状部材を浮上させる多数の微細な空気噴射孔と、
前記空気噴射孔に空気を供給する空気供給源と、
前記テーブルに設けられ前記載置面上に位置する前記板状部材の端部に当接して前記板状部材の前記載置面上における位置決めを行う位置決め部と、
前記載置面に形成された昇降用孔から前記載置面上に出没可能に設けられ負圧が作用することで前記載置面に対向する前記板状部材の部分を吸着し前記板状部材を移動不能に支持する吸着盤と、
前記吸着盤を、前記載置面に載置された前記板状部材の部分に吸着させる吸着位置と、前記板状部材に吸着させた状態で前記板状部材を前記載置面に当て付ける前記吸着位置よりも下方の当て付け位置と、前記当て付け位置よりも下方の退避位置とに昇降させる昇降手段と、
前記吸着盤に負圧を供給する負圧供給源と、
前記空気供給源から前記空気噴射孔への空気の供給、前記昇降手段による前記吸着盤の昇降、前記負圧供給源による前記吸着盤への負圧の供給を制御する制御手段と、
を備える板状部材の支持装置。 - 前記載置面は、平坦な平面で形成されている、
請求項1記載の板状部材の支持装置。 - 前記昇降用孔は互いに間隔をおいて複数設けられ、前記吸盤は各昇降用孔から前記載置面上に出没可能に複数設けられている、
請求項1または2記載の板状部材の支持装置。 - 前記載置面は矩形を呈し、
前記位置決め部はL字状を呈し、
前記位置決め部は、L字状の一方の辺を、前記矩形の載置面の一辺上を沿わせ、かつ、L字状の他方の辺を、前記矩形の載置面の前記一辺に直交する辺に平行させた状態で位置調節可能に配置されている、
請求項1または2記載の板状部材の支持装置。 - 前記載置面は矩形を呈し、
前記位置決め部はL字状を呈し、
前記位置決め部は、L字状の一方の辺を、前記矩形の載置面の角部の一辺上に位置させ、かつ、L字状の他方の辺を、前記角部で前記一辺に直交する辺上に位置させて配置され、
前記昇降用孔は、前記角部の一辺と前記一辺に直交する辺に沿ってそれぞれ互いに間隔をおいて複数設けられ、
前記吸盤は各昇降用孔から前記載置面上に出没可能に複数設けられている、
請求項1または2記載の板状部材の支持装置。 - 板状部材の支持装置であって、
少なくとも1本の主ガイドレールと、
前記主ガイドレールに結合された複数の副ガイドレール走行用リニアモータと、
前記主ガイドレールの延在方向と直交する方向に延在するようにその長手方向の中間部が前記副ガイドレール走行用リニアモータに支持された複数の副ガイドレールと、
前記複数の副ガイドレールにそれぞれ結合された2つの吸着盤移動用リニアモータと、
前記各吸着盤移動用リニアモータに搭載され吸着面を、前記主ガイドレールの延在方向と直交する方向に平行する方向でかつ前記副ガイドレールの延在方向と直交する方向に向け負圧が作用することで吸着作用を発揮する吸着盤と、
前記吸着盤に負圧を供給する負圧供給源と、
前記負圧供給源による前記吸着盤への負圧の供給を制御し、かつ、前記副ガイドレール走行用リニアモータの駆動を制御し、さらに、各副ガイドレール上において前記2つの吸着盤移動用リニアモータを互いに接近する方向と互いに離間する方向のうちの一方の方向に選択的に駆動する制御手段と、
を備える板状部材の支持装置。
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CN103562329A (zh) * | 2011-05-31 | 2014-02-05 | 横滨橡胶株式会社 | 成型材料安装方法与安装装置以及涂布喷嘴 |
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JP2005101226A (ja) * | 2003-09-24 | 2005-04-14 | Hoya Corp | 基板保持装置,基板処理装置,基板検査装置及び基板保持方法 |
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