JP6369535B2 - モータ制御装置、モータ制御システム、モータ制御方法、及びモータ制御プログラム - Google Patents
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Description
前記所定の制御パラメータのうち各前記モータの種別に対応して内容が異なる専用制御パラメータを前記報知部に表示する表示制御部を有するモータ制御装置が適用される。
まず、図1を参照しつつ、本実施形態のモータ制御システムの構成の一例について説明する。
上述したように、モータ11には、回転形と直動形、又は同期形と誘導形などといった機械的構成や電磁気的動作方式に差異のある複数の種別が存在する。本実施形態の例では、回転形と直動形の2つの種別のいずれに対しても1台のモータ制御装置12で兼用化してそれぞれ適切な制御を行う。この場合、基本的にハードウェア上の観点では、いずれの種別のモータ11を制御する場合でも上記図1に示したモータ制御装置12の構成が共通して必要とされる。しかし、ソフトウェア上の観点では、モータ制御回路部23の電力変換制御において適用する多数の制御パラメータや多数の制御プログラムモジュールの中には各種別に対応して異なる内容で設定すべき(もしくは所定の種別だけが独自に必要となる)専用制御パラメータや専用制御プログラムモジュールが存在する。そのため、同一のモータ制御装置12で複数の種別のモータ11に対応して制御するためには、適用する種別ごとに専用制御パラメータを設定して専用制御プログラムモジュールとともに使い分ける必要がある。
以下、上記モータ制御回路部23の構成の一例について説明する。
図3は、報知制御部35の表示制御部35aにより外部端末13の表示部に表示されたモータ種別変更報知画面の一例を示している。図示する例では、汎用パーソナルコンピュータで構成する外部端末13のディスプレイを表示部として、いわゆるGUI(Graphical User Interface)表示により表示されたモータ種別変更報知画面を示している。
次に、図4を参照しつつ、モータ制御回路部23が実行する報知制御を含めた立ち上げ処理の制御手順の一例について説明する。なお、この立ち上げ処理は、当該モータ制御装置12の電源投入時に実行を開始する。
次に、図5を参照しつつ、上記で説明したCPU901が実行するプログラムにより実装された電力変換制御部31や報知制御部35等による処理を実現するモータ制御回路部23の構成例について説明する。
以上説明したように、本実施形態のモータ制御システム1が備えるモータ制御装置12は、モータ種別判別部32が、モータ11の位置検出器14から受信した信号に基づいて当該モータ11の種別を判別する。そして、報知制御部35が、上記モータ種別判別部32で判別したモータ11の種別に応じて所定の制御パラメータの設定確認に関する報知を報知部で行う。これにより本実施形態のモータ制御装置12は、接続しているモータ11の種別に応じた制御パラメータの設定確認をユーザに促すことができ、誤った制御を回避できる。
なお、実施形態は、上記内容に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
11 モータ
12 モータ制御装置
13 外部端末
14 位置検出器
15 交流電源
21 コンバータ
22 インバータ
23 モータ制御回路部
31 電力変換制御部
32 モータ種別判別部
33 メモリ制御部
34 比較判定部
35 報知制御部
35a 表示制御部
36 報知制御解除部
37 パラメータ設定部
109 CPU(演算部)
Claims (8)
- 位置検出器を備えたモータの駆動を制御するように構成されたモータ制御装置であって、
所定の制御パラメータに基づいてインバータの電力変換を制御するように構成された電力変換制御部と、
前記位置検出器から受信した信号に基づいて前記モータの種別を判別するように構成されたモータ種別判別部と、
前記モータ種別判別部により判別された前記モータの種別を不揮発性メモリに記録するように構成されたメモリ制御部と、
前記モータ種別判別部により判別された現在の前記モータの種別と、前記不揮発性メモリに記録された直前の前記モータの種別とを比較し、一致するか否かを判定するように構成された比較判定部と、
前記比較判定部により前記モータの種別が一致しないと判定された場合に前記モータ種別判別部で判別した前記モータの種別に応じて前記所定の制御パラメータの設定確認に関する報知を報知部で行う報知制御を実行するとともに、実行中の前記報知制御が解除されない限り、前記電力変換制御部に対して電力変換制御を実行させないよう制御する報知制御部と、
前記所定の制御パラメータのうち各前記モータの種別に対応して内容が異なる専用制御パラメータのさらに現在の前記モータの種別に対応する専用制御パラメータの内容を設定するように構成されたパラメータ設定部と、
を有し、
前記報知制御部は、
現在の前記モータの種別と直前の前記モータの種別にそれぞれ対応する専用制御パラメータの内容を前記報知部に対比表示する表示制御部を有するとともに、前記パラメータ設定部により現在の前記モータの種別に対応する専用制御パラメータが全て設定されるまで前記報知制御が解除されないことを特徴とするモータ制御装置。 - 前記モータ種別判別部は、
前記モータの種別を回転形又は直動形と判別するように構成される
ことを特徴とする請求項1記載のモータ制御装置。 - 外部端末からの解除信号に基づいて前記報知制御部による報知制御を解除するように構成された報知制御解除部をさらに有する
ことを特徴とする請求項2に記載のモータ制御装置。 - 位置検出器を備えたモータの駆動を制御するように構成されたモータ制御装置であって、
所定の制御パラメータに基づいてインバータの電力変換を制御するように構成された手段と、
前記位置検出器から受信した信号に基づいて前記モータの種別を判別するように構成された手段と、
判別された前記モータの種別を不揮発性メモリに記録するように構成された手段と、
判別された現在の前記モータの種別と、記録された直前の前記モータの種別とを比較し、一致するか否かを判定するように構成された手段と、
前記モータの種別が一致しないと判定された場合に判別した前記モータの種別に応じて前記所定の制御パラメータの設定確認に関する報知を行う報知制御を実行するとともに、実行中の前記報知制御が解除されない限り、電力変換制御を実行させないよう制御する手段と、
前記所定の制御パラメータのうち各前記モータの種別に対応して内容が異なる専用制御パラメータのさらに現在の前記モータの種別に対応する専用制御パラメータの内容を設定するように構成された手段と、
を有し、
前記報知制御を実行する手段は、
現在の前記モータの種別と直前の前記モータの種別にそれぞれ対応する専用制御パラメータの内容を対比表示するとともに、現在の前記モータの種別に対応する専用制御パラメータが全て設定されるまで前記報知制御が解除されない
ことを特徴とするモータ制御装置。 - モータ制御システムであって、
位置検出器を備えたモータと、
前記モータの駆動を制御するように構成された請求項1乃至4のいずれか1項に記載のモータ制御装置と、
を有する
ことを特徴とするモータ制御システム。 - 前記モータ制御装置に外部から接続され、前記報知制御部による報知制御を解除する解除信号を出力するように構成された外部端末をさらに有する
ことを特徴とする請求項5に記載のモータ制御システム。 - 位置検出器を備えたモータの駆動を制御するモータ制御方法であって、
所定の制御パラメータに基づいてインバータの電力変換を制御することと、
前記位置検出器から受信した信号に基づいて前記モータの種別を判別することと、
判別された前記モータの種別を不揮発性メモリに記録することと、
判別された現在の前記モータの種別と、前記不揮発性メモリに記録された直前の前記モータの種別とを比較し、一致するか否かを判定することと、
前記モータの種別が一致しないと判定された場合に判別した前記モータの種別に応じて前記所定の制御パラメータの設定確認に関する報知を報知部で行う報知制御を実行するとともに、実行中の前記報知制御が解除されない限り、電力変換制御を実行させないよう制御することと、
前記所定の制御パラメータのうち各前記モータの種別に対応して内容が異なる専用制御パラメータのさらに現在の前記モータの種別に対応する専用制御パラメータの内容を設定することと、
を有し、
前記報知制御の実行では、
現在の前記モータの種別と直前の前記モータの種別にそれぞれ対応する専用制御パラメータの内容を前記報知部に対比表示するとともに、前記パラメータ設定部により現在の前記モータの種別に対応する専用制御パラメータが全て設定されるまで前記報知制御が解除されない
ことを特徴とするモータ制御方法。 - 位置検出器を備えたモータの駆動を制御するように構成されたモータ制御装置が備える演算部に実行させるモータ制御プログラムであって、
所定の制御パラメータに基づいてインバータの電力変換を制御することと、
前記位置検出器から受信した信号に基づいて前記モータの種別を判別することと、
判別された前記モータの種別を不揮発性メモリに記録することと、
判別された現在の前記モータの種別と、前記不揮発性メモリに記録された直前の前記モータの種別とを比較し、一致するか否かを判定することと、
前記モータの種別が一致しないと判定された場合に判別した前記モータの種別に応じて前記所定の制御パラメータの設定確認に関する報知を報知部で行う報知制御を実行するとともに、実行中の前記報知制御が解除されない限り、電力変換制御を実行させないよう制御することと、
前記所定の制御パラメータのうち各前記モータの種別に対応して内容が異なる専用制御パラメータのさらに現在の前記モータの種別に対応する専用制御パラメータの内容を設定することと、
を実行し、
前記報知制御の実行では、
現在の前記モータの種別と直前の前記モータの種別にそれぞれ対応する専用制御パラメータの内容を前記報知部に対比表示するとともに、前記パラメータ設定部により現在の前記モータの種別に対応する専用制御パラメータが全て設定されるまで前記報知制御が解除されない
ことを特徴とするモータ制御プログラム。
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