JP6368661B2 - コイルばね製造装置とコイルばねの製造方法 - Google Patents
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Description
図1に示すコイルばね製造装置10は、コイルばね1の材料(ばね鋼からなる棒状の素線W)を巻付ける芯金(マンドレル)11と、素線Wを芯金11に供給する供給機構12と、素線Wの先端W1を芯金11に固定するチャック13と、芯金11を回転させる回転機構14と、芯金11の近傍で芯金11から離れた位置に配置された一対のガイド部材15,16と、クランプユニット20と、制御手段として機能するコンピュータ等の情報処理装置からなる制御部30を含んでいる。
図2はクランプ機構71が第1の位置(初期位置)で待機している状態を示している。図3は、クランプ機構71が支点80を中心に矢印A1で示す方向に回動した状態、すなわちクランプ機構71が第2の位置に移動することによって、クランプ部材82,83の向きが変わった状態を示している。図4は、マイナスピッチの座巻部をコイリングする際のコイルばね製造装置10の一部と素線Wの一部を模式的に表わしている。
(1)芯金11に向けて素線Wを供給すること、
(2)素線Wの先端W1が芯金11に到達する前に素線Wの長手方向の先端部をクランプ機構71によって両側から挟むこと、
(3)素線Wの先端部がクランプ機構71によって挟まれた状態においてクランプ機構71の向きを変え、かつ、クランプ機構71を芯金11の軸線X1に沿う方向に移動させること、
(4)芯金11に到達した素線Wの先端W1をチャック13によって芯金11に固定すること、
(5)芯金11を回転させること、
(6)素線Wをガイド部材15,16によって芯金11の軸線X1に沿う方向に案内しながら素線Wを芯金11に巻付けること、
を含んでいる。
Claims (6)
- 素線を巻付ける芯金と、
前記芯金を回転させる芯金駆動ヘッドを有した回転機構と、
前記素線を前記芯金に向けて供給する供給機構と、
前記芯金駆動ヘッドに設けられ、前記素線の先端を前記芯金に固定するチャックと、
前記芯金の軸線に沿う方向に移動し、前記芯金に巻付く前記素線を案内するガイド部材と、
前記芯金と前記供給機構との間に配置され、前記素線の長手方向の一部を挟むクランプ機構と、
前記クランプ機構に前記素線が挿入された状態において前記素線を曲げる方向に前記クランプ機構を回動させる回動手段と、
を具備したことを特徴とするコイルばね製造装置。 - 前記クランプ機構を前記芯金の軸線に沿う方向に移動させるスライド手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載のコイルばね製造装置。
- 前記クランプ機構が、
前記ガイド部材と前記供給機構との間に配置された第1のクランプ部材と、
前記第1のクランプ部材に対し前記素線の移動方向の上流側に配置された第2のクランプ部材とを有し、
前記回動手段が、
前記第1のクランプ部材の向きを変える第1の回動用アクチュエータと、
前記第2のクランプ部材を前記第1のクランプ部材とは反対の方向に変える第2の回動用アクチュエータと、
を具備したことを特徴とする請求項1に記載のコイルばね製造装置。 - 前記クランプ機構を前記芯金の軸線に沿う方向に移動させるスライド手段を備え、
前記スライド手段が、
前記第1のクランプ部材を前記軸線に沿う方向に移動させる第1のスライド用アクチュエータと、
前記第2のクランプ部材を前記軸線に沿う方向に移動させる第2のスライド用アクチュエータと、
を具備したことを特徴とする請求項3に記載のコイルばね製造装置。 - マイナスピッチの座巻部をコイリングするために前記芯金駆動ヘッドに取付ける第1のチャック部材と、
マイナスピッチ以外の座巻部をコイリングするために前記第1のチャック部材に代わって前記芯金駆動ヘッドに取付ける第2のチャック部材とを有し、
前記第1のチャック部材の前記軸線に沿う方向の長さが前記第2のチャック部材の長さよりも大きいことを特徴とする請求項1に記載のコイルばね製造装置。 - 芯金に向けて素線を供給し、
前記素線の先端が前記芯金に到達する前に前記素線の長手方向の先端部をクランプ機構によって両側から挟み、
前記素線の先端部が前記クランプ機構によって挟まれた状態において前記素線を曲げる方向に前記クランプ機構の向きを変え、かつ、前記クランプ機構を前記芯金の軸線に沿う方向に移動させ、
前記芯金に到達した前記素線の先端をチャックによって前記芯金に固定し、
前記芯金を回転させ、
前記素線をガイド部材によって前記芯金の軸線に沿う方向に案内しながら前記素線を前記芯金に巻付けることを特徴とするコイルばねの製造方法。
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