CN112453270B - 自动绕丝装置 - Google Patents

Abstract

一种自动绕丝装置，包括主控制杆、主进给机构、第一偏转机构和第二偏转机构，其中，在主控制杆上间隔设置第一夹钳和第二夹钳，第一夹钳和第二夹钳能够随着主控制杆的转动而使钳口移动到预定的位置夹持金属丝并送至主进给机构，第一夹钳靠近主进给机构并且第一夹钳上设置有竖向导杆使第一夹钳能够在竖直方向动作，第二夹钳远离主进给机构并且第二夹钳设有横向导杆使第二夹钳能够相对第一夹钳运动；第一偏转机构与第二夹钳位于第一夹钳的两侧；第二偏转机构能够沿着绕丝头的轴向向绕丝头推进，能够在绕丝完成之后将金属丝的另一端折弯并贴近绕丝头。本发明提供的自动绕丝装置，能够实现自动化绕丝，节省人力，并且保证绕丝的质量。

Description

自动绕丝装置

技术领域

本发明涉及绕丝机技术领域，具体的说涉及一种自动绕丝装置，用于对电阻丝、电热丝进行绕制。

背景技术

特种设备上使用的电阻丝需要进行缠绕形成线圈结构，现有的制作方法是人工手动缠绕，工作效率低，并且产品的质量也参差不齐，产品品质相差较大。

发明内容

鉴于以上所述的技术问题，本发明实施例提供了一种自动绕丝装置，解决手工绕丝工作效率低、产品质量参差不齐的问题。

一种自动绕丝装置，包括主控制杆、主进给机构、第一偏转机构和第二偏转机构，其中，在主控制杆上间隔设置第一夹钳和第二夹钳，第一夹钳和第二夹钳能够随着主控制杆的转动而使钳口移动到预定的位置夹持金属丝并送至主进给机构，第一夹钳靠近主进给机构并且第一夹钳上设置有竖向导杆使第一夹钳能够在竖直方向动作，第二夹钳远离主进给机构并且第二夹钳设有横向导杆使第二夹钳能够相对第一夹钳运动；第一偏转机构与第二夹钳位于第一夹钳的两侧，并且第一偏转机构能够在水平面贴着主进给机构的绕丝头偏转，以将金属丝的一端折弯并嵌入绕丝头的轴向凹槽中；第二偏转机构能够沿着绕丝头的轴向向绕丝头推进，能够在绕丝完成之后将金属丝的另一端折弯并贴近绕丝头。

所述主进给机构包括移动平台和布置在移动平台上的压丝机构、主电机、平台驱动机构和脱丝驱动机构，其中，主电机通过主轴驱动前端的绕丝针，所述绕丝头套接在绕丝针的外部；压丝机构能够将金属丝压在绕丝头的轴向凹槽中；平台驱动机构用于控制主电机在旋转绕丝的过程中向后退；脱丝驱动机构用于在第二偏转机构将金属丝的另一端折弯之后，推动所述绕丝头沿着绕丝针向外侧滑动，以使金属丝产品脱落。

所述压丝机构包括第一伸缩控制气缸、第一伸缩控制气缸前端的驱动板、摆动杆、压头、支架和第一复位弹簧，所述支架被固定在主轴上，使摆动杆、压头、支架和第一复位弹簧随着主轴一起转动；第一驱动板与第一伸缩控制气缸固定连接移动平台上，并且第一驱动板与摆动杆的端部采用可分开式接触连接，使摆动杆能够与主轴一起转动而第一驱动板不会与主轴一起转动。

所述脱丝驱动机构包括第二伸缩驱动气缸、第二驱动板、驱动杆、驱动片和第二复位弹簧，其中所述驱动杆和驱动片连接形成T形结构，驱动杆沿着主轴上设置的轴向滑槽做轴向动作，驱动片的前端用于驱动所述绕丝头。

所述第二伸缩驱动气缸固定于所述主电机上，第二驱动板与第二伸缩驱动气缸固定连接，第二驱动板与驱动杆之间采用可分开式接触连接。

所述第一偏转机构，包括第一气缸、摆杆和卡头，第一气缸的伸缩杆头部转动连接在摆杆的中部或头部，以驱动卡头动作。

第一夹钳上设有第一夹钳气缸，通过第一夹钳气缸控制第一夹钳的钳口夹持动作，第一夹钳气缸的缸杆通过第一弹性部件驱动拨轮进而通过啮合传动驱动第一钳口部件。

第二夹钳上设有第二夹钳气缸，通过第二夹钳气缸控制第二夹钳的钳口夹持动作，第二夹钳气缸的缸杆通过第二弹性部件控制第二钳口部件。

第二夹钳上设置有复位装置，所述复位装置包括连接在横向导杆上的线绳、定滑轮和吊锤，其中线绳绕过定滑轮之后连接在吊锤上。

本发明提供的自动绕丝装置，能够实现自动化绕丝，节省人力，并且保证绕丝的质量。

附图说明

从下面结合附图对本发明的具体实施方式的描述中可以更好地理解本发明，其中：

通过阅读以下参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显, 其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。

图1是自动绕丝装置的总体布局结构示意图。

图2是第一夹钳的结构示意图；

图3是第二夹钳的结构示意图；

图4是第一偏转机构的结构示意图；

图5是主进给机构的俯视结构剖视图；

图6是主进给机构的俯视图；

图7是主进给机构的俯视局部剖视图；

图8是主进给机构的侧视图；

图9是绕丝产品的结构示意图。

图中：

100、主控制杆；

110、第一夹钳；111、第一夹钳气缸；112、第一弹性部件；113、第一钳口部件；114、拨轮；115、竖向导杆；

120、第二夹钳；121、第二夹钳气缸；122、第二弹性部件；123、第二钳口部件；124、线绳；125、定滑轮；126、吊锤；127、横向导杆；

200、主进给机构；202、绕丝头；201、绕丝针；

210、移动平台；

220、压丝机构；221、第一伸缩控制气缸；222、第一驱动板；223、摆动杆；224、压头；225、支架；226、第一复位弹簧；

230、主电机；

240、平台驱动机构；

250、脱丝驱动机构；251、第二伸缩驱动气缸；252、第二驱动板；253、驱动杆；254、驱动片；255、第二复位弹簧；

300、第一偏转机构；301、第一气缸；302、摆杆、303、卡头；

400、第二偏转机构；

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。本发明决不限于下面所提出的任何具体配置和算法，而是在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。在下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本发明造成不必要的模糊。

现在将参考地描述示例实施方式，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本发明的主要技术创意。

如图1-9所示，本发明实施例提供一种自动绕丝装置，包括主控制杆100、主进给机构200、第一偏转机构300和第二偏转机构400，其中，在主控制杆100上间隔设置第一夹钳110和第二夹钳120，第一夹钳110和第二夹钳120能够随着主控制杆100的转动而使钳口移动到预定的位置夹持金属丝并送至主进给机构200，第一夹钳110靠近主进给机构200并且第一夹钳110上设置有竖向导杆115使第一夹钳110能够在竖直方向动作，第二夹钳120远离主进给机构200并且第二夹钳120设有横向导杆127使第二夹钳能够相对第一夹钳110运动；第一偏转机构300与第二夹钳120位于第一夹钳110的两侧，并且第一偏转机构300能够在水平面贴着主进给机构200的绕丝头202偏转，以将金属丝的一端折弯并嵌入绕丝头202的轴向凹槽中；第二偏转机构400能够沿着绕丝头202的轴向向绕丝头202推进，能够在绕丝完成之后将金属丝的另一端折弯并贴近绕丝头202。其中的主控制杆100通过电机控制其正反向转动，通过主控制杆100带动两个夹钳向外侧偏转，到达指定的工位之后控制两个夹钳夹住金属丝，然后由主控制杆100反向动作将金属丝输送到靠近主进给机构200的绕丝头202的位置，再控制第一偏转机构300动作，将金属丝的一端，然后由压丝机构220将金属丝压在绕丝头上并固定，控制第一夹钳松开，并使第一夹钳再竖向导杆的作用下向上运动，启动主电机控制绕丝头旋转，使金属丝缠绕在绕丝头202前端的绕丝针201上，此时控制平台驱动机构240将移动平台后撤以给金属丝缠绕的进给量，同时第二夹钳在金属丝的拉力作用下沿着横向导杆进给，当绕丝完成之后，控制第二夹钳松开使第二夹钳在复位装置的作用下复位；然后控制第二偏转机构将金属丝的另一端折弯并贴在绕丝头上，然后由脱丝驱动机构控制将绕丝头202向前推送，以将绕丝针上缠绕的金属丝卸料，完成产品绕丝动作。

所述主进给机构200包括移动平台210和布置在移动平台210上的压丝机构220、主电机230、平台驱动机构240和脱丝驱动机构250，其中，主电机230通过主轴驱动前端的绕丝针201，所述绕丝头202套接在绕丝针201的外部；压丝机构220能够将金属丝压在绕丝头202的轴向凹槽中；平台驱动机构240用于控制主电机230在旋转绕丝的过程中向后退；脱丝驱动机构250用于在第二偏转机构400将金属丝的另一端折弯之后，推动所述绕丝头202沿着绕丝针201向外侧滑动，以使金属丝产品脱落。

所述压丝机构220包括第一伸缩控制气缸221、第一伸缩控制气缸221前端的第一驱动板222、摆动杆223、压头224、支架225和第一复位弹簧226，所述支架225被固定在主轴上，使摆动杆223、压头224、支架225和第一复位弹簧226随着主轴一起转动；第一驱动板222与第一伸缩控制气缸221固定连接移动平台210上，并且第一驱动板222与摆动杆223的端部采用可分开式接触连接，使摆动杆223能够与主轴一起转动而第一驱动板222不会与主轴一起转动。

所述脱丝驱动机构250包括第二伸缩驱动气缸251、第二驱动板252、驱动杆253、驱动片254和第二复位弹簧255，其中所述驱动杆253和驱动片254连接形成T形结构，驱动杆253沿着主轴上设置的轴向滑槽做轴向动作，驱动片254的前端用于驱动所述绕丝头202。

所述第二伸缩驱动气缸251固定于所述主电机230上，第二驱动板252与第二伸缩驱动气缸251固定连接，第二驱动板252与驱动杆253之间采用可分开式接触连接。

所述第一偏转机构300，包括第一气缸301、摆杆302和卡头303，第一气缸301的伸缩杆头部转动连接在摆杆302的中部或头部，以驱动卡头303动作。

第一夹钳110上设有第一夹钳气缸111，通过第一夹钳气缸111控制第一夹钳的钳口夹持动作，第一夹钳气缸的缸杆通过第一弹性部件112驱动拨轮114进而通过啮合传动驱动第一钳口部件113。

第二夹钳120上设有第二夹钳气缸121，通过第二夹钳气缸121控制第二夹钳的钳口夹持动作，第二夹钳气缸121的缸杆通过第二弹性部件122控制第二钳口部件123。

第二夹钳120上设置有复位装置，所述复位装置包括连接在横向导杆上的线绳124、定滑轮125和吊锤126，其中线绳绕过定滑轮之后连接在吊锤上。第二夹钳120的复位装置能够促使横向导杆在金属丝的拉力作用下自动进给，当第二夹钳120打开之后，会在复位装置的重力拉动下自动退回到原位，并且在进给的过程中由于吊锤重力的作用，会自动跟随金属丝移动，保证金属丝的张力稳定，缠绕的效果更好。

本领域技术人员应能理解，上述实施例均是示例性而非限制性的。在不同实施例中出现的不同技术特征可以进行组合，以取得有益效果。本领域技术人员在研究说明书及权利要求书的基础上，应能理解并实现所揭示的实施例的其他变化的实施例。在权利要求书中，术语“包括”并不排除其他装置或步骤；不定冠词“一个”不排除多个；术语“第一”、“第二”用于标示名称而非用于表示任何特定的顺序。

Claims (7)

1.一种自动绕丝装置，其特征在于，包括主控制杆（100）、主进给机构（200）、第一偏转机构（300）和第二偏转机构（400），其中，在主控制杆（100）上间隔设置第一夹钳（110）和第二夹钳（120），第一夹钳（110）和第二夹钳（120）能够随着主控制杆（100）的转动而使钳口移动到预定的位置夹持金属丝并送至主进给机构（200），第一夹钳（110）靠近主进给机构（200）并且第一夹钳（110）上设置有竖向导杆（115）使第一夹钳（110）能够在竖直方向动作，第二夹钳（120）远离主进给机构（200）并且第二夹钳（120）设有横向导杆（127）使第二夹钳能够相对第一夹钳（110）运动；第一偏转机构（300）与第二夹钳（120）位于第一夹钳（110）的两侧，并且第一偏转机构（300）能够在水平面贴着主进给机构（200）的绕丝头（202）偏转，以将金属丝的一端折弯并嵌入绕丝头（202）的轴向凹槽中；第二偏转机构（400）能够沿着绕丝头（202）的轴向向绕丝头（202）推进，能够在绕丝完成之后将金属丝的另一端折弯并贴近绕丝头（202）；其中的主控制杆（100）通过电机控制其正反向转动，由压丝机构（220）将金属丝压在绕丝头上并固定，控制第一夹钳（110）松开，并使第一夹钳（110）在竖向导杆的作用下向上运动，启动主电机控制绕丝头旋转，使金属丝缠绕在绕丝头（202）前端的绕丝针（201）上，此时控制平台驱动机构（240）将移动平台（210）后撤以给金属丝缠绕的进给量，同时第二夹钳（120）在金属丝的拉力作用下沿着横向导杆（127）进给，当绕丝完成之后，控制第二夹钳（120）松开使第二夹钳（120）在复位装置的作用下复位，所述复位装置包括连接在横向导杆上的线绳（124）、定滑轮（125）和吊锤（126），其中线绳绕过定滑轮之后连接在吊锤上；

所述主进给机构（200）包括移动平台（210）和布置在移动平台（210）上的压丝机构（220）、主电机（230）、平台驱动机构（240）和脱丝驱动机构（250），其中，主电机（230）通过主轴驱动前端的绕丝针（201），所述绕丝头（202）套接在绕丝针（201）的外部；压丝机构（220）能够将金属丝压在绕丝头（202）的轴向凹槽中；平台驱动机构（240）用于控制移动平台（210）在旋转绕丝的过程中向后退；脱丝驱动机构（250）用于在第二偏转机构（400）将金属丝的另一端折弯之后，推动所述绕丝头（202）沿着绕丝针（201）向外侧滑动，以使金属丝产品脱落。

2.如权利要求1所述的自动绕丝装置，其特征在于，所述压丝机构（220）包括第一伸缩控制气缸（221）、第一伸缩控制气缸（221）前端的第一驱动板（222）、摆动杆（223）、压头（224）、支架（225）和第一复位弹簧（226），所述支架（225）被固定在主轴上，使摆动杆（223）、压头（224）、支架（225）和第一复位弹簧（226）随着主轴一起转动；第一驱动板（222）与第一伸缩控制气缸（221）固定连接移动平台（210）上，并且第一驱动板（222）与摆动杆（223）的端部采用可分开式接触连接，使摆动杆（223）能够与主轴一起转动而第一驱动板（222）不会与主轴一起转动。

3.如权利要求1所述的自动绕丝装置，其特征在于，所述脱丝驱动机构（250）包括第二伸缩驱动气缸（251）、第二驱动板（252）、驱动杆（253）、驱动片（254）和第二复位弹簧（255），其中所述驱动杆（253）和驱动片（254）连接形成T形结构，驱动杆（253）沿着主轴上设置的轴向滑槽做轴向动作，驱动片（254）的前端用于驱动所述绕丝头（202）。

4.如权利要求3所述的自动绕丝装置，其特征在于，所述第二伸缩驱动气缸（251）固定于所述主电机（230）上，第二驱动板（252）与第二伸缩驱动气缸（251）固定连接，第二驱动板（252）与驱动杆（253）之间采用可分开式接触连接。

5.如权利要求1所述的自动绕丝装置，其特征在于，所述第一偏转机构（300），包括第一气缸（301）、摆杆（302）和卡头（303），第一气缸（301）的伸缩杆头部转动连接在摆杆（302）的中部或头部，以驱动卡头（303）动作。

6.如权利要求1所述的自动绕丝装置，其特征在于，第一夹钳（110）上设有第一夹钳气缸（111），通过第一夹钳气缸（111）控制第一夹钳的钳口夹持动作，第一夹钳气缸的缸杆通过第一弹性部件（112）驱动拨轮（114）进而通过啮合传动驱动第一钳口部件（113）。

7.如权利要求1所述的自动绕丝装置，其特征在于，第二夹钳（120）上设有第二夹钳气缸（121），通过第二夹钳气缸（121）控制第二夹钳的钳口夹持动作，第二夹钳气缸（121）的缸杆通过第二弹性部件（122）控制第二钳口部件（123）。