JP6362398B2 - Image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、カラー画像における色ずれを補正する補正処理に関する。 The present invention relates to a correction process for correcting a color shift in a color image.
電子写真方式を採用したカラー複写機、カラープリンタ等の画像形成装置は、複数の色成分の画像を重ね合わせてフルカラーの画像が形成される。例えば、各色成分の画像を感光体の各々に形成し、各感光体上の画像を中間転写体上に重ねて転写し、中間転写体上のフルカラーの画像をシート材に転写する画像形成装置が知られている。このような画像形成装置は感光体の位置精度や寸法のずれ、感光体を露光する露光手段の位置精度等に起因して中間転写体上に転写された色成分毎の画像の相対的な位置がずれてしまい、フルカラーの画像の色味が所望の色味とならない色ずれを発生する可能性がある。また、画像形成装置の温度の変化や中間転写体上の画像が転写されるシート材が斜行してしまうと、シート材上の画像が傾いたり、歪んで形成されてしまう可能性もある。 An image forming apparatus such as a color copying machine or a color printer that employs an electrophotographic system forms a full-color image by superimposing a plurality of color component images. For example, an image forming apparatus that forms an image of each color component on each photoreceptor, transfers the image on each photoreceptor on the intermediate transfer member, and transfers the full color image on the intermediate transfer member to a sheet material. Are known. Such an image forming apparatus has a relative position of an image for each color component transferred onto an intermediate transfer member due to positional accuracy and dimensional deviation of the photosensitive member, positional accuracy of an exposure unit that exposes the photosensitive member, and the like. May cause a color shift in which the color of a full-color image does not become a desired color. Further, when the temperature of the image forming apparatus changes or the sheet material onto which the image on the intermediate transfer body is transferred is skewed, the image on the sheet material may be inclined or distorted.
そこで、形成される画像の傾きや歪みを補正するために画像データを補正する画像処理部と、色成分毎の画像の相対的な位置を補正するために画像処理部にて補正された画像データを補正する画像形成部とを備えた画像形成装置が知られている（特許文献１）。 Therefore, an image processing unit that corrects image data to correct the inclination and distortion of the formed image, and an image data that is corrected by the image processing unit to correct the relative position of the image for each color component. An image forming apparatus including an image forming unit that corrects the image is known (Patent Document 1).
ところで、カラー画像が形成された後に色成分毎の相対的な位置の補正を行うことによって、モノクロ画像が形成されている間に色成分毎の相対的な位置の補正を行うことによるダウンタイムを抑制する構成が考えられる。しかしながら、画像処理部にて歪みを補正し、画像形成部にて色成分毎の画像の相対的な位置を補正する場合、モノクロ画像からカラー画像に切り替わるタイミングにおいて、ダウンタイムが生じてしまう可能性があった。 By the way, by correcting the relative position for each color component after the color image is formed, the downtime caused by correcting the relative position for each color component while the monochrome image is formed is reduced. The structure which suppresses can be considered. However, when correcting distortion in the image processing unit and correcting the relative position of the image for each color component in the image forming unit, downtime may occur at the timing of switching from a monochrome image to a color image. was there.
ここで、歪みを補正するための補正条件と、色成分毎の画像の相対的な位置の補正条件とは、測定用画像の測定結果に基づいて決定される。そのため、歪みを補正するための補正条件と、色成分毎の画像の相対的な位置の補正条件とは互いに関連しており、いずれか一方だけ補正しても所望の色味の画像を形成することができない。 Here, the correction condition for correcting the distortion and the correction condition of the relative position of the image for each color component are determined based on the measurement result of the measurement image. Therefore, the correction condition for correcting the distortion and the correction condition of the relative position of the image for each color component are related to each other, and an image with a desired color is formed even if only one of them is corrected. I can't.
そのため、モノクロ画像からカラー画像に切り替わるときに測定用画像を形成した場合、既に画像形成部に転送された画像データを破棄して、改めて歪みを補正した画像データを転送し直さなければならなかった。これにより、測定用画像が形成されて歪みを補正するための補正条件と、色成分毎の画像の相対的な位置の補正条件とが更新された場合に、ダウンタイムが生じてしまうという問題があった。 Therefore, when a measurement image is formed when switching from a monochrome image to a color image, the image data that has already been transferred to the image forming unit must be discarded and the image data that has been corrected for distortion must be transferred again. . As a result, there is a problem that downtime occurs when the correction condition for correcting distortion by forming a measurement image and the correction condition for the relative position of the image for each color component are updated. there were.
そこで、本発明の目的は、連続してモノクロ画像を形成した後に、カラー画像を形成する場合であっても、ダウンタイムを抑制することにある。 Therefore, an object of the present invention is to suppress downtime even when a color image is formed after continuously forming a monochrome image.
上記目的を達成するために、請求項１に記載の画像形成装置は、複数色モードと、単色モードを実行してシート材に画像を形成する画像形成装置において、入力された画像データに画像処理を施す画像処理手段と、前記画像データに基づいて複数色画像又は単色画像を中間転写体に形成する画像形成手段と、前記中間転写体上に形成された画像をシート材に転写する転写手段と、前記画像形成手段により前記中間転写体上に形成された検知用画像を検知する検知手段と、前記検知用画像を前記検知手段に検知させることによって前記複数色画像の色ずれを補正するための補正条件を求める制御手段と、を備え、前記画像処理手段は、前記補正条件に基づいて画像処理を実行して前記画像データを補正すると共に、シート材の両面に画像を形成する両面印刷の場合、前記画像データを並べ替えて前記画像形成手段へ転送し、前記制御手段は、前記補正条件の更新条件が満たされており、且つ、前記画像形成手段が、前記並べ替えられた画像データに基づいて、単色画像を形成した後に複数色画像を形成する場合、前記複数色画像が形成されるシート材において当該複数色画像が形成される面と反対側の面に形成される単色画像が前記画像形成手段によって形成される前に、前記画像形成手段に前記検知用画像を形成させると共に、当該形成された検知用画像を用いて求められた補正条件に基づく画像処理を前記画像データに施すように前記画像処理手段を制御することを特徴とする。
To achieve the above object, an image forming apparatus according to
本発明によれば、単色モードの画像形成が続いた後、複数色モードの画像を形成する場合であっても、ダウンタイムを抑制することができる。 According to the present invention, downtime can be suppressed even when an image in a multi-color mode is formed after image formation in a single color mode is continued.
以下、実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings.
図１は、実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。画像形成装置１００は、中間転写ベルト４０と、該中間転写ベルト４０に沿って配置された画像形成ユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋを備える。画像形成ユニット１Ｙがイエローのトナー像を形成し、画像形成ユニット１Ｍがマゼンタのトナー像を形成し、画像形成ユニット１Ｃがシアンのトナー像を形成し、画像形成ユニット１Ｋがブラックのトナー像を形成する。
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus according to an embodiment. The
図１において、感光ドラム１１Ｙ〜１１Ｋの周囲には、感光ドラム表面を一様に帯電させる帯電装置１２Ｙ〜１２Ｋ、感光ドラムに光を照射して静電潜像を形成する露光装置１３Ｙ〜１３Ｋが配置されている。また、感光ドラム１１Ｙ〜１１Ｋの周囲には、それぞれ静電潜像をトナーを用いて現像させる現像装置１４Ｙ〜１４Ｋ、感光ドラム上（感光体上）に残留するトナーを除去するためのクリーニング装置１５Ｙ〜１５Ｋが配置されている。
In FIG. 1, charging devices 12Y to 12K that uniformly charge the surface of the photosensitive drum 11Y and
中間転写ベルト４０は、駆動ローラ３３、テンションローラ３４と二次転写を行うための転写対向ローラ３２によって張架されている。中間転写ベルト４０は、矢印Ａ方向に回転する。中間転写ベルト４０の内周面側には、感光ドラム１１Ｙ〜１１Ｋに対向する位置に一次転写ローラ３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋが配置されている。中間転写ベルト４０の下方には、給紙カセット６１、６２、６３、６４が配置されている。給紙カセット６１、６２、６３、６４には、それぞれ給紙ローラ７１、７２、７３、７４が設けられている。また、給紙ローラ７１〜７４から給紙されたシート材（用紙Ｓ）を二次転写ローラ４１と転写対向ローラ３２とが当接する二次転写部まで搬送する搬送路８１が設けられている。さらに、二次転写部から搬送ベルト４２及び定着装置５０を経て排紙トレイ６５まで至る排紙搬送路８２が設けられている。
The
搬送路８１上に、二次転写部の上流側に配置されたレジストローラ７５が設けられている。また、排紙搬送路８２における定着装置５０の出口側にシート材（用紙Ｓ）をスイッチバックさせるための用紙搬送路８３が設けられており、この用紙搬送路８３と搬送路８１の二次転写部の上流側とを連結する両面搬送路８５が設けられている。定着装置５０は加熱ローラと加圧ローラとを有する。加熱ローラの中には発熱部材としてハロゲンランプが設けられており、ハロゲンランプに印加する電圧を制御することにより、ハロゲンランプの熱量が調整される。加圧ローラは加熱ローラを押圧する。
A
画像形成装置１００において、各画像形成ユニット１Ｙ〜１Ｋは、例えば外部装置から送信された画像データに基づいて、それぞれ対応する色の画像を形成し、中間転写ベルト４０に重畳して転写することによって、フルカラー画像を形成する。
In the
画像形成ユニット１Ｙ〜１Ｋにおいて、帯電装置１２Ｙ〜１２Ｋは、感光ドラム１１Ｙ〜１１Ｋの表面を一様に帯電させる。露光装置１３Ｙ〜１３Ｋは、画像データに基づいて感光ドラム１１Ｙ〜１１Ｋの表面に露光する。これによって、感光ドラム１１Ｙ〜１１Ｋ上に静電潜像が形成される。現像装置１４Ｙ〜１４Ｋは、静電潜像を現像してトナー像を形成する。感光ドラム１１Ｙ〜１１Ｋに形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像は、それぞれ一次転写ローラ３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋによって中間転写ベルト４０に重なるように転写され、フルカラーの画像が形成される。感光ドラム１１Ｙ〜１１Ｋから中間転写ベルト４０に転写されずに、感光ドラムの表面に残留したトナーは、クリーニング装置１５Ｙ〜１５Ｋによって除去される。
In the image forming units 1Y to 1K, the charging devices 12Y to 12K uniformly charge the surfaces of the photosensitive drums 11Y to 11K. The
一方、給紙カセット６１、６２、６３、６４に格納された用紙Ｓは、給紙ローラ７１、７２、７３、７４が回転することで給紙され、搬送路８１を通ってレジストローラ７５で停止する。その後、用紙Ｓは、中間転写ベルト４０上のトナー像とその先端が合うようにタイミングを合わせてレジストローラ７５から二次転写部に搬送され、中間転写ベルト４０上のトナー像が用紙Ｓに転写される。トナー像が転写された用紙Ｓは、搬送ベルト４２によって定着装置５０に搬送され、定着装置５０の熱と圧力によって用紙Ｓ上のトナー像が用紙Ｓ定着される。
On the other hand, the paper S stored in the
片面のみに画像形成を行う片面印刷モードの場合、定着装置５０を通過した用紙Ｓは、排紙搬送路８２を通って排紙トレイ６５に送り出される。一方、表裏両面に画像形成を行う両面印刷モードの場合、定着装置５０を通過した用紙Ｓは、用紙搬送路８３へ搬送され、用紙搬送路８３においてスイッチバックし、両面搬送路８５へと搬送される。用紙搬送路８３は用紙Ｓを反転させる反転機構として機能する。その後、用紙Ｓは、裏面にトナー像が形成され、排紙トレイ６５に排紙される。
In the single-sided printing mode in which image formation is performed on only one side, the paper S that has passed through the fixing
図２は、図１の画像形成装置の制御ブロック図である。図２において、画像形成装置１００は、主として画像処理部６１０と画像形成部６２０とに区別される。画像処理部６１０のＣＰＵ６１１は、ＲＯＭ６１２、ＲＡＭ６１３、外部インターフェース６１４、画像メモリ６１５、及び通信インターフェース処理部６１６とそれぞれ通信可能に接続されている。ＣＰＵ６１１は、外部インターフェース６１４を介して外部装置６００、例えばコンピュータと通信可能に接続されている。画像形成部６２０のＣＰＵ６２１は、ＲＯＭ６２２、ＲＡＭ６２３、通信インターフェース処理部６２４、紙搬送モータ６２５、レーザスキャナ６２７と通信可能に接続されている。ＣＰＵ６２１は、紙搬送モータ６２５を介して紙搬送ローラ６２６と、レーザスキャナ６２７を介してＲＡＭ６２８とそれぞれ通信可能に接続されている。
FIG. 2 is a control block diagram of the image forming apparatus of FIG. In FIG. 2, the
画像処理部６１０のＣＰＵ６１１は、ＲＯＭ６１２に記憶されているプログラムに従って画像処理部６１０の各構成部を制御する。ＲＡＭ６１３は、不揮発性ＲＡＭであり、プログラム動作時のデータの一次退避領域、バックアップ領域として使用される。外部インターフェース６１４を介して外部装置６００から送られてきた画像データは画像メモリ６１５に格納され、ＣＰＵ６１１によって画像処理がなされる。画像形成部６２０のＣＰＵ６２１は、ＲＯＭ６２２に記憶されているプログラムに従って画像形成部６２０の各構成部を制御する。ＲＡＭ６２３は、不揮発性ＲＡＭであり、プログラム動作時のデータの一次退避領域、バックアップ領域として使用される。
The
画像処理部６１０と画像形成部６２０は、画像処理部６１０の通信インターフェース処理部６１６と画像形成部６２０の通信インターフェース処理部６２４とが接続されることによって、相互に通信可能に接続されている。画像処理部６１０と画像形成部６２０は、互いの通信インターフェース処理部を介してＣＰＵ６１１とＣＰＵ６２１が画像データやコマンドなどの情報をやり取りしながら、画像形成装置１００全体として画像形成を行う。画像形成部６２０のＣＰＵ６２１は、画像処理部６１０から通信インターフェース処理部を介して送られてくるコマンドや画像データを基に、紙搬送モータ６２５を制御することで紙搬送ローラ６２６を駆動させ、転写シート材の搬送を行う。また、レーザスキャナ６２７を制御することで感光ドラム１１Ｙ〜１１Ｋに像光を照射してその表面に静電潜像を形成する。
The
以下に、図１の画像形成装置を用いた画像形成処理について説明する。 Hereinafter, an image forming process using the image forming apparatus of FIG. 1 will be described.
ユーザは画像形成処理を開始する前に予め印刷条件等を設定する。 The user sets printing conditions and the like in advance before starting the image forming process.
図３Ａ及び図３Ｂは、図１の画像形成装置に画像データを送信する外部装置６００（例えばＰＣ）のプリンタドライバ画面を示す図である。図３Ａにおいて、プリンタドライバ上には給紙設定タブ７０１、仕上げ設定タブ７０２、印刷品質タブ７０３が配置されている。プリンタドライバ画面７００で、ユーザが、給紙設定タブ７０１を選択することにより、給紙設定画面７０５が開く。給紙設定画面７０５では、ユーザは、各給紙カセット６１、６２、６３、６４のいずれを使用して画像形成を行うかを設定する。
3A and 3B are diagrams illustrating printer driver screens of an external apparatus 600 (for example, a PC) that transmits image data to the image forming apparatus of FIG. In FIG. 3A, a paper
また、プリンタドライバ画面７００で、ユーザが、仕上げ設定タブ７０２を選択することにより、仕上げ設定画面７０６が開く。仕上げ設定画面７０６では、ユーザは、片面／両面印刷の設定切替えや、綴じ処理などの後処理の設定を行う。また、プリンタドライバ画面７００で、ユーザが、印刷品質タブ７０３を選択することにより、印刷品質画面７０７が開く。印刷品質画面７０７では、ユーザは、黒単色モード（白黒モード）／カラーモード（複数色モード）の印刷設定切替えを行う。
Further, when the user selects a
本実施の形態においては、外部装置６００からの画像データを用いて画像形成処理を実行する。すなわち、ユーザが、図３Ａのプリンタドライバ上の給紙設定画面７０５で使用する給紙カセット又は用紙の種類を選択し、図３Ｂの仕上げ設定画面７０６で両面印刷を選択し、その後、図示省略したプリント開始キーを押す。
In the present embodiment, image forming processing is executed using image data from the
プリント開始キーが押下されると、外部装置６００からネットワーク経由又はプリンタケーブル経由で画像形成装置１００に印刷設定情報と画像データが転送される。画像処理部６１０のＣＰＵ６１１は、転送された画像データを展開すると共に、画像データを用紙Ｓのページ毎の表面と裏面とに紐付けする。その後、画像処理部６１０のＣＰＵ６１１と画像形成部６２０のＣＰＵ６２１とで印刷ページ毎にコマンドをやり取りしながら画像形成動作が実行される。
When the print start key is pressed, print setting information and image data are transferred from the
図４は、画像形成装置１００に転送された画像データに基づく画像形成処理を実行する際に、画像処理部６１０のＣＰＵ６１１と画像形成部６２０のＣＰＵ６２１との間でのコマンドのやり取りを示した模式図（プリントシーケンス）である。また、図５は、画像形成部６２０のＣＰＵ６２１によって実行される画像形成処理の手順を示すフローチャートである。
FIG. 4 is a schematic diagram illustrating exchange of commands between the
以下、図４及び図５を用いて画像形成装置１００で実行される画像形成処理について説明する。なお、以下、説明の便宜上、色ずれ補正を実行しない単色モードの片面印刷について先に説明し、その後、色ずれ補正を実行する両面印刷について説明する。
Hereinafter, an image forming process executed by the
画像処理部６１０の外部Ｉ／Ｆ６１４が外部装置６００から画像データを受信すると、図４において、画像処理部６１０のＣＰＵ６１１から画像形成部６２０のＣＰＵ６２１に対してプリント開始コマンドが通知される。プリント開始コマンドを受信した画像形成部６２０のＣＰＵ６２１は準備動作を開始する。ここで、準備動作とは、定着装置５０のハロゲンヒータへの通電を開始したり、感光ドラム１１Ｙ〜１１Ｋや中間転写ベルト４０の回転駆動を開始することが含まれる。
When the external I /
次いで、画像処理部６１０のＣＰＵ６１１は、ページ情報コマンド（１）を画像形成部６２０のＣＰＵ６２１へ通知する。これによって、画像形成部６２０のＣＰＵ６２１は、１ページ目の画像データに対応した印刷設定情報（カラー印刷かモノクロ印刷か、シートのサイズ、紙種やシートの厚さ、給紙を行う給紙カセット等の情報）を取得する。画像形成部６２０のＣＰＵ６２１は、１ページ目の画像データに対応した印刷設定情報に基づいて、画像形成部１Ｙ〜１Ｋのプロセス条件を設定する。プロセス条件とは、例えば、帯電電圧、現像バイアス、転写電圧などである。
Next, the
画像処理部６１０がページ情報コマンド（１）を発行する時点では、当該ページに対応する画像の傾き補正、色ずれ補正が完了している状態であり、デジタル補正（以下、「デジレジ補正」という。）等（後述する図１５参照）の画像処理もなされた状態である。
At the time when the
ここで、色ずれ補正についてその概要を説明する。 Here, an outline of color misregistration correction will be described.
色ずれを防止するための技術としては、例えば、転写手段又は転写手段の一部をなす搬送ベルト上にテスト用のトナー像を形成し、形成したトナー像の位置を検知し、検知結果に基づいて各色の画像書き出し位置、倍率、傾き等を補正する方法が考えられる。しかし、画像の書き出し位置のみを補正した場合は、例えば画像の左端及び左上部の位置ずれを補正することはできても、転写画像の全面にわたっての色ずれを補正することはできないという問題がある。 As a technique for preventing color misregistration, for example, a test toner image is formed on a transfer unit or a conveyance belt forming a part of the transfer unit, the position of the formed toner image is detected, and the detection result is based on the detection result. A method of correcting the image writing position, magnification, inclination, etc. of each color can be considered. However, when only the image writing position is corrected, there is a problem in that, for example, it is possible to correct the misregistration of the left edge and the upper left of the image, but it is not possible to correct the color misregistration over the entire surface of the transferred image. .
転写画像の全面にわたって色ずれを補正する技術として、画像形成装置自体の光学系の傾きを補正したり、光路長のずれを補正することによって、画像の傾きや倍率ずれを補正する方法がある。しかしながら、この方法は、光源や補正レンズなどの補正光学系、光路内のミラー等を機械的に動作させる必要があるために、高精度な可動部材が必要となり、コストが嵩むという問題がある。 As a technique for correcting color misregistration over the entire surface of a transferred image, there is a method of correcting the tilt of an image or a magnification shift by correcting the tilt of the optical system of the image forming apparatus itself or correcting the shift of the optical path length. However, this method has a problem that a correction optical system such as a light source and a correction lens, a mirror in the optical path, and the like need to be mechanically operated, so that a highly accurate movable member is required and the cost is increased.
そこで、中間転写体上に形成される画像の色ずれを補正する技術として、感光体を露光するためのレーザビームの曲がり成分をデジタル補正することによって画像の傾きや倍率ずれを補正する画像形成装置が提案されている。 Therefore, as a technique for correcting the color misregistration of an image formed on the intermediate transfer member, an image forming apparatus that corrects the inclination and magnification deviation of the image by digitally correcting the bending component of the laser beam for exposing the photosensitive member. Has been proposed.
図６は、感光体としての感光ドラム上に走査される主走査線のずれを説明するためのイメージ図である。このイメージ図は、特定色の画像を形成する感光ドラムについてのものではなく、各感光ドラムに共通に適用できるものである。 FIG. 6 is an image diagram for explaining a shift of a main scanning line scanned on a photosensitive drum as a photosensitive member. This image diagram is not for the photosensitive drum for forming an image of a specific color, but can be applied to each photosensitive drum in common.
図６において、直線１０１は、理想的な主走査線のイメージを示し、感光ドラムの回転方向に対して垂直方向であるドラムの長手方向に走査されている。これに対し、曲線１０２は、感光ドラムの位置精度や径のずれ、露光ユニットにおける光学系の位置精度ずれ等に起因して直線１０１に対して傾き、湾曲してずれており、実際に形成される主走査線のイメージを示している。このような主走査線の傾きや湾曲に起因して画像の色ずれが発生する。
In FIG. 6, a
そこで、予め求めたレーザビームの曲がり成分に基づいて、曲がり量が相殺できるように主走査方向線を、適宜乗り換えるように変更して静電潜像を形成する。具体的には、印刷領域の主走査方向の走査開始位置となる点Ａを基準として、主走査線を複数の領域に分割し、各領域に対応するポイントで、理想的な主走査線（１０１）と実際の主走査線（１０２）との間における副走査方向のずれ量Δｍｘを測定する。そして、結果をレーザ光の曲がり情報として記憶する。なお、ｘは、主走査方向位置を示すＩＤである。次いで、主走査線を複数領域に分割した各領域毎に、曲がり量が相殺できるように主走査線を副走査方向にシフトする。この作業をすべての画像領域で実行することによって、レーザビームの曲がり成分を相殺して色ずれを補正できる。 Therefore, an electrostatic latent image is formed by changing the main scanning direction line so that the amount of bending can be offset based on the bending component of the laser beam obtained in advance. Specifically, the main scanning line is divided into a plurality of areas with reference to the point A that is the scanning start position in the main scanning direction of the printing area, and an ideal main scanning line (101) is obtained at the point corresponding to each area. ) And the actual main scanning line (102), the shift amount Δmx in the sub-scanning direction is measured. Then, the result is stored as bending information of the laser beam. Note that x is an ID indicating a position in the main scanning direction. Next, the main scanning line is shifted in the sub-scanning direction so that the amount of bending can be offset for each region obtained by dividing the main scanning line into a plurality of regions. By executing this operation in all image regions, the color deviation can be corrected by canceling the bending component of the laser beam.
画像形成装置１００を用いた画像形成処理において、図５に示すように、画像形成部６２０のＣＰＵ６２１は、画像処理部６１０からページ情報コマンドを受信したか否かを判定する（ステップＳ１３０１）。ステップＳ１３０１の判定の結果、ページ情報コマンドを受信した場合（ステップＳ１３０１で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ６２１は、色ずれ補正制御が必要か否かを判定する（ステップＳ１３０２）。判定手法については、図７を用いて後述する。ステップＳ１３０２の判定の結果、色ずれ補正制御は必要でないと判定した場合（ステップＳ１３０２で「ＮＯ」）、ＣＰＵ６２１は、処理をステップＳ１３０６に進め、再度画像形成の準備を行う（ステップＳ１３０６）。
In the image forming process using the
次いで、画像形成部６２０のＣＰＵ６２１は、画像処理部６１０に対して画像要求コマンド（１）を発行する（図４：画像要求コマンド（１）、図５、ステップＳ１３０７）。このとき、画像要求コマンド（１）に応じて画像処理部６１０から画像形成部６２０に１ページ分の画像データが転送される。画像形成部６２０のＣＰＵ６２１は、転送されてきた画像データと、ページ情報コマンド（１）で指定された条件に従って画像を形成する（図４：１ページ目画像形成、図５：ステップＳ１３０８）。
Next, the
図５に示すように、１ページ目の画像形成が終了した時点で、画像形成部６２０のＣＰＵ６２１は、画像処理部６１０のＣＰＯ６１１に対してページ処理終了コマンド（１）を通知する（図４：ページ終了コマンド（１）、図５、ステップＳ１３０９）。そして、その後、処理をステップＳ１３０１に戻す。
As shown in FIG. 5, when the image formation for the first page is completed, the
なお、図４に示すように、次頁のページ情報コマンドがある場合、画像形成部６２０で１ページ目の画像形成処理がなされている間に、画像処理部６１０のＣＰＵ６１１は、ページ情報コマンド（２）を画像形成部６２０のＣＰＵ６２１へ通知する。画像形成部６２０のＣＰＵ６２１は、１ページ目の画像を形成し終えた後、通知された２ページ目の画像データに対応した印刷設定情報に基づいて２ページ目の画像を形成するために、例えば、画像形成部１Ｙ〜１Ｋにおけるプロセス条件を設定する。プロセス条件は、例えば、帯電電圧、現像バイアス、転写電圧などである。
As shown in FIG. 4, when there is a page information command for the next page, the
そして、前ページである１ページ目の画像形成が終了したタイミングで、画像形成部６２０のＣＰＵ６２１は画像処理部６１０のＣＰＵ６１１に対して２ページ目の画像要求コマンド（２）を通知する。次いで、画像形成部６２０のＣＰＵ６２１からの画像要求コマンド（２）に対応して画像処理部６１０のＣＰＵ６１１から画像形成部６２０のＣＰＵ６２１に対し、２ページ目の画像データが通知される。
The
以降、画像形成部６２０のＣＰＵ６２１は、順次受け取ったページ情報コマンド及び画像データに従って画像形成処理を実行する。画像形成部６２０のＣＰＵ６２１は、受け取ったページ情報コマンドがなくなると（ステップＳ１３０１で「ＮＯ」）、プリント終了コマンドを受信したか否か判定する（ステップＳ１３１０）。そして、ＣＰＵ６２１は、画像処理部６１０のＣＰＵ６１１からプリント終了コマンドを受け取った後（ステップＳ１３１０で「ＹＥＳ」）、本処理を終了する。
Thereafter, the
画像形成装置１００が、例えば１分間に普通紙６０ページ分の画像を形成可能な画像形成装置であれば、画像形成部６２０のＣＰＵ６２１は、画像要求コマンドを１秒間隔で発行する。
If the
図７は、図５のステップＳ１３０２における色ずれ補正制御を実行するか否かの判定処理の手順を示すフローチャートである。 FIG. 7 is a flowchart illustrating a procedure of a determination process for determining whether or not to perform color misregistration correction control in step S1302 of FIG.
図７において、ＣＰＵ６２１は、先ず、対象画像（注目画像）がカラー印刷すべき画像であるか否かを判定する（ステップＳ１３５１）。ステップＳ１３５１において、ＣＰＵ６２１は、印刷設定情報に基づいて、対象画像（注目画像）に対応した印刷設定情報がカラーモードであるか否かを判定する。そして、ステップＳ１３５１の判定の結果、カラーモードの画像である場合（ステップＳ１３５１で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ６２１は、前回の色ずれ補正制御の実行から所定時間、例えば３０分が経過しているか否かを判定する（ステップＳ１３５２）。そして、ＣＰＵ６２１は、３０分が経過している場合（ステップＳ１３５２で「ＹＥＳ」）、色ずれ補正を実行させる。一方、ステップＳ１３５１の判定の結果、カラーモード画像でない場合（ステップＳ１３５１で「ＮＯ」）、ＣＰＵ６２１は、色ずれ補正を実行させない。また、ステップＳ１３５２の判定の結果、前回の補正制御の実行から３０分を経過していない場合も（ステップＳ１３５２で「ＮＯ」）、ＣＰＵ６２１は、色ずれ補正を実行させない。
In FIG. 7, the
以上は、色ずれ補正制御を実行しない片面印刷についての説明である。 The above is an explanation of single-sided printing that does not execute color misregistration correction control.
次に、色ずれ補正制御を実行する両面印刷処理について説明する。 Next, double-sided printing processing for executing color misregistration correction control will be described.
ところで、両面印刷を実行する場合、一般に、画像形成効率を向上させるために、画像データと、転写シートに画像を形成する画像形成部における画像データとで画像の並び順を変更する取扱いがなされている。 By the way, when performing double-sided printing, in general, in order to improve image formation efficiency, handling is performed in which the image arrangement order is changed between image data and image data in an image forming unit that forms an image on a transfer sheet. Yes.
図８は、ＰＣ６００から転送された画像データもしくはリーダから読み込まれた原稿の画像データ（以下、単に、「画像データ」という。）が、画像形成装置の画像処理部、及び、画像形成部でどのように扱われるかを説明するための図である。
FIG. 8 shows image data transferred from the
図８において、画像データは、図８（ａ）に示すように１ページから順に並んでいる。このような画像データに従って両面印刷を実行する場合、画像処理部では図８（ｂ）に示したように、各画像データがシート材としての用紙Ｓのページ毎の表面と裏面とに紐付けられる。そして、ページ毎の紐付け処理が完了した画像データが画像形成部に送られる場合、用紙の表裏の印刷順に合わせて、各画像データの並べ替えが行われる。図８（ｃ）に、画像形成部に送られ、並べ替えが行われた画像データの一例を示す。図８（ｃ）において、先ず、１枚目の用紙Ｓ１の第１面（表面）と、２枚目の用紙Ｓ２の第１面（表面）とが画像形成された後、各用紙Ｓに対する第２面（裏面）と第１面（表面）の画像が交互に形成される。この順序で画像形成を行うことによって、例えば、２枚目の用紙Ｓ２の表面（３ページ目）の画像形成を行った後、用紙Ｓ２の裏面（４ページ目）の画像を形成するために画像形成部に用紙Ｓ２が搬送されるまでの間に、他の画像を形成することができる。例えば、用紙Ｓ１の裏面（２ページ目）と３枚目の用紙Ｓ３の表面（５ページ目）の画像形成が行われる。 In FIG. 8, the image data is arranged in order from the first page as shown in FIG. When performing double-sided printing according to such image data, the image processing unit associates each image data with the front and back surfaces of each page of the sheet S as a sheet material, as shown in FIG. 8B. . Then, when the image data for which the linking process for each page is completed is sent to the image forming unit, the image data is rearranged according to the printing order of the front and back sides of the paper. FIG. 8C shows an example of image data sent to the image forming unit and rearranged. In FIG. 8C, first, after an image is formed on the first surface (front surface) of the first sheet S1 and the first surface (front surface) of the second sheet S2, the first surface for each sheet S is formed. Images of two surfaces (back surface) and first surface (front surface) are alternately formed. By performing image formation in this order, for example, after forming an image on the front surface (third page) of the second sheet S2, an image is formed to form an image on the back surface (fourth page) of the sheet S2. Another image can be formed before the sheet S2 is conveyed to the forming unit. For example, image formation is performed on the back surface (second page) of the sheet S1 and the front surface (fifth page) of the third sheet S3.
ところで、片面印刷又は両面印刷に拘わらず、色ずれ補正制御は、画像データに対して補正が必要か否かが判断され、必要と判断された場合に実行される。このため、例えば、図８（ｃ）における第５ページ（用紙Ｓ３の表面）の画像を印刷したタイミングで色ずれ補正制御を実行した場合、補正の効果が反映されるのは、第７ページ（用紙Ｓ４の表面）の画像からになる。第４ページ（用紙Ｓ２の裏面）の画像に関しては、既に画像データが処理済みであるため、色ずれ補正制御の結果は反映されない。すなわち、補正制御の実行から補正の効果が反映されるまでに１ページ分の遅延が発生する。 By the way, regardless of single-sided printing or double-sided printing, the color misregistration correction control is executed when it is determined whether or not correction is necessary for the image data. Therefore, for example, when the color misregistration correction control is executed at the timing when the image of the fifth page (the surface of the paper S3) in FIG. 8C is printed, the effect of the correction is reflected on the seventh page ( It consists of an image on the surface of the sheet S4. As for the image of the fourth page (the back side of the paper S2), the image data has already been processed, so the result of the color misregistration correction control is not reflected. That is, a delay of one page occurs from the execution of the correction control until the correction effect is reflected.
この場合、図８（ｃ）において、第１、３、２及び５ページ目の画像が黒単色モード画像（白黒画像）で、４、７、６、９ページ目の画像がカラーモード画像の場合、以下のような問題がある。すなわち、黒単色モードが続いた後、カラーモードに移行させる場合、前回の色ずれ補正の実行から相当の経過時間が経過し、または温度、湿度等の環境条件が大きく変化していることが想定される。従って、最初のカラー画像である第４ページ目の画像から色ずれ補正が実行されないと、当該第４ページ目の画像の色ずれ量が、所定の色ずれ規格を越えてしまうということがある。 In this case, in FIG. 8C, the first, third, second and fifth page images are black monochrome mode images (monochrome images), and the fourth, seventh, sixth and ninth page images are color mode images. There are the following problems. In other words, when shifting to the color mode after the black single color mode continues, it is assumed that a considerable amount of elapsed time has passed since the previous execution of the color misregistration correction, or environmental conditions such as temperature and humidity have changed significantly. Is done. Therefore, if color misregistration correction is not executed from the fourth page image, which is the first color image, the color misregistration amount of the fourth page image may exceed a predetermined color misregistration standard.
このような問題を回避するために、色ずれ補正の対象となる画像データを一旦キャンセルして画像データの作り直しを行う方法が考えられる。しかしながら、両面印刷の場合、図８（ｂ）に示したように、２つの画像データが用紙の情報に紐付けられる形で表面と裏面の画像データが面付け処理なされているために、特に、裏面の画像データのみをキャンセルして作り直すことは困難である。 In order to avoid such a problem, a method is conceivable in which image data to be subjected to color misregistration correction is temporarily canceled and image data is recreated. However, in the case of double-sided printing, as shown in FIG. 8B, since the image data on the front side and the back side are subjected to imposition processing in such a manner that the two image data are linked to the information on the paper, It is difficult to cancel and recreate only the back side image data.
以下両面印刷における画像形成処理について詳細に説明する。 Hereinafter, image forming processing in double-sided printing will be described in detail.
図９は、画像処理部における画像形成順序を示す図である。図９において、ＢＫは黒単色モードの画像、４Ｃはカラーモードの画像であることを示す。また、ハイフンの前の数字は用紙Ｓのナンバーを示し、ハイフンの後の数字「１」は第１面（表面）であること、数字「２」は第２面（裏面）であることを示す。 FIG. 9 is a diagram illustrating an image forming order in the image processing unit. In FIG. 9, BK indicates an image in a black monochrome mode, and 4C indicates an image in a color mode. The number before the hyphen indicates the number of the paper S, the number “1” after the hyphen indicates the first side (front side), and the number “2” indicates the second side (back side). .
両面印刷において、各画像は、例えば、１枚目の用紙の表面、２枚目の用紙の表面、１枚目の用紙の裏面、３枚目の用紙の表面、及び２枚目の用紙の裏面の順に形成される。また、その後は、ｎ枚目の用紙の表面及びｎ−１枚目の用紙の裏面の順に画像形成が繰り返される。ｎは４以上の整数である。 In double-sided printing, each image is, for example, the surface of the first sheet, the surface of the second sheet, the back of the first sheet, the surface of the third sheet, and the back of the second sheet. Are formed in this order. Thereafter, image formation is repeated in the order of the front surface of the nth sheet and the back surface of the (n−1) th sheet. n is an integer of 4 or more.
図９において、（ａ）と（ｂ）は、黒単色モードからカラーモードへの切り替えプリントを示し、（ｃ）は、カラーモード画像の連続プリントを示す。 In FIG. 9, (a) and (b) show switching printing from the black monochrome mode to the color mode, and (c) shows continuous printing of color mode images.
図９（ａ）は、黒単色モードが続いた後、裏面画像である２−２ページからカラーモードに切り替わる場合を示す。黒単色モードの画像形成中は色ずれ補正制御が実行されないので、カラーモードの画像を形成する時点では前回の色ずれ補正制御の実行から、例えば３０分以上が経過していることが想定される。例えば、黒単色画像（白黒画像）の形成が６０分続いた後に、カラーモードに切り替えられた場合、色ずれ補正制御が実行されない時間が長すぎるために、カラーモード画像における色ずれ量が目標とする色ずれ規格を越えてしまうことがある。目標とする色ずれ規格は、例えば色ずれ量＝１００μｍである。 FIG. 9A shows a case where the black mode is switched to the color mode from the page 2-2 which is the back image after the black monochrome mode is continued. Since color misregistration correction control is not executed during black monochromatic mode image formation, it is assumed that, for example, 30 minutes or more have elapsed since the previous execution of color misregistration correction control at the time of forming a color mode image. . For example, when a black single color image (black and white image) has been formed for 60 minutes and then the mode is switched to the color mode, the time during which the color misregistration correction control is not performed is too long. The color misregistration standard may be exceeded. The target color misregistration standard is, for example, color misregistration amount = 100 μm.
この場合、カラーモード画像であることを検知した際、既にページ情報コマンドを受信している２−２ページの画像データを一旦破棄（キャンセル）し、画像処理部６１０に対し、色ずれ補正後の画像データを再度作成させることが考えられる。しかしながら、両面印刷の場合、上述の図８（ｂ）に示したように、用紙の情報に紐付けられる形でその表面と裏面に形成される画像データが面付け処理によって関連づけられているため、裏面の画像データのみをキャンセルして作り直すことが困難である。
In this case, when it is detected that the image is a color mode image, the image data on page 2-2 that has already received the page information command is temporarily discarded (cancelled), and the
そこで、本実施の形態では、以下のように取り扱う。 Therefore, in this embodiment, it is handled as follows.
図１０は、図９（ａ）に対応するプリントシーケンスであって、色ずれ補正制御の前後の処理を抜き出した図である。図１０において、黒単色モードからカラーモードへの切り替えプリントを行う際の画像処理部６１０のＣＰＵ６１１と画像形成部６２０のＣＰＵ６２１との間でやり取りされるデータが示されている。以下、図１０、図９（ａ）及び図５のフローチャートを用いて黒単色モードからカラーモードへの切り替えプリント処理について説明する。なお、本実施の形態においては、図５のステップＳ１３０１〜Ｓ１３０９までの処理が、各画像形成される画像に対応して、単独に又は並行して実施される。
FIG. 10 is a print sequence corresponding to FIG. 9A, in which the processes before and after color misregistration correction control are extracted. FIG. 10 shows data exchanged between the
画像形成処理が開始されると、図１０において、ページ情報コマンド（１−１）によって、１枚目の画像形成を行うための情報が画像処理部６１０のＣＰＵ６１１から画像形成部６２０のＣＰＵ６２１へ通知される。１枚目の画像形成を行うための情報は、例えば、シートのサイズ、シートの種類や厚さ、給紙を行う給紙カセット等の情報である。画像処理部６１０のＣＰＵ６１１がページ情報コマンド（１−１）を発行する時点では、当該ページにおける画像の準備が完了している状態であり、デジレジ補正等の画像処理がなされた状態である。このとき、ページ情報コマンド（１−１）には、表面１−１ページだけでなく、裏面１−２ページに形成される画像が黒単色モードの画像であるか又はカラーモードの画像であるかの色情報が含まれている。
When the image forming process is started, the information for forming the first image is notified from the
一方、画像形成処理が開始されると、図５において、画像形成部６２０のＣＰＵ６２１は、画像処理部６１０のＣＰＵ６１１からページ情報コマンドを受信したか否か判定する（ステップＳ１３０１）。このとき、画像処理部６１０のＣＰＵ６１１から画像形成部６２０のＣＰＵ６２１に対してページ情報コマンド（１−１）が通知されているので、ＣＰＵ６２１は、ページ情報コマンドを受信したと判定する（ステップＳ１３０１で「ＹＥＳ」）。次いで、ＣＰＵ６２１は、色ずれ補正制御が必要か否かを判定する（ステップＳ１３０２）。判定手法については、図１１を用いて後述する。ページ情報コマンド（１−１）を受信した時点では、表面である１−１ページ及び裏面である１−２ページとも黒単色モードであるため（図９（ａ））、色ずれ補正制御を実行する判断はされない（ステップＳ１３０２で「ＮＯ」）。従って、ＣＰＵ６２１は、処理をステップＳ１３０６に進め、画像形成の準備を行う（ステップＳ１３０６）。
On the other hand, when the image forming process is started, in FIG. 5, the
次いで、ＣＰＵ６２１は、画像処理部６１０のＣＰＵ６１１に対して画像要求コマンド（１−１）を発行する（図１０：画像要求コマンド１−１、図５：ステップＳ１３０７）。このとき、画像要求コマンド（１−１）に応じて画像処理部６１０のＣＰＵ６１１から画像形成部６２０のＣＰＵ６２１に１−１ページの画像データが転送される。画像形成部６２０のＣＰＵ６２１は、転送されてきた画像データを用いてページ情報コマンド（１−１）で指定された条件に従って画像形成処を実行する（図１０：１−１ページ目の画像形成、図５：ステップＳ１３０８）。次いで、１−１ページの画像形成が終了した時点で、ＣＰＵ６２１は、画像処理部６１０のＣＰＵ６１１に対してページ処理終了コマンド（１−１）を通知し（図１０：ページ終了コマンド１−１、図５：ステップＳ１３０９）、処理をステップＳ１３０１に戻す。
Next, the
また、画像形成部６２０のＣＰＵ６２１は、１−１ページの画像形成中に受信したページ情報コマンド（２−１）によって、２−１ページは単色モードであるが、２−２ページはカラーモードであることを検知する。従って、ＣＰＵ６２１は、２−１ページ目のページ情報コマンド（２−１）に基づいて色ずれ補正制御を実行するか否かを判定する（ステップＳ１３０２）。
Further, the
図１１は、両面印刷における色ずれ補正制御を実行するか否かの判断処理を示すフローチャートである。 FIG. 11 is a flowchart illustrating a determination process for determining whether or not to perform color misregistration correction control in double-sided printing.
図１１において、色ずれ補正制御を実行するか否かの判断処理が開始されると、ＣＰＵ６２１は、先ず、当該ページに形成される画像がカラーモード画像であるか否かを判定する（ステップＳ１５０１）。そして、ステップＳ１５０１の判定の結果、カラーモード画像である場合（ステップＳ１５０１で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ６２１は、前回の色ずれ補正制御の実行から所定時間、例えば３０分が経過しているか否かを判定する（ステップＳ１５０２）。次いで、ＣＰＵ６２１は、ステップＳ１５０２の判定の結果、３０分が経過している場合（ステップＳ１５０２で「ＹＥＳ」）、色ずれ補正を実行させる。他方、ステップＳ１５０２の判定の結果、３０分経過していない場合（ステップＳ１５０２で「ＮＯ」）、ＣＰＵ６２１は、色ずれ補正を実行させない。
In FIG. 11, when the process of determining whether to execute color misregistration correction control is started, the
一方、ステップＳ１５０１の判定の結果、カラーモード画像でない場合（ステップＳ１５０１で「ＮＯ」）、ＣＰＵ６２１は、両面印刷であるか否かを判定する（ステップＳ１５０３）。そして、ステップＳ１５０３の判定の結果、両面印刷である場合（ステップＳ１５０３で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ６２１は、裏面がカラーモード画像であるか否かを判定する（ステップＳ１５０４）。そして、裏面がカラーモード画像である場合（ステップＳ１５０４で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ６２１は、処理をステップＳ１５０２に進める。一方、裏面がカラーモード画像でない場合（ステップＳ１５０４で「ＮＯ」）、ＣＰＵ６２１は、色ずれ補正を実行させない。また、ＣＰＵ６２１は、ステップＳ１５０３の判定の結果、両面印刷でない場合（ステップＳ１５０３で「ＮＯ」）も、色ずれ補正を実行させない。
On the other hand, if the result of determination in step S1501 is not a color mode image (“NO” in step S1501), the
図５に戻り、ＣＰＵ６２１は、ステップＳ１３０２において、２−２ページはカラーモード画像であり、前回の色ずれ補正制御の実行から３０分が経過していることを条件に色ずれ補正制御が必要と判定する（ステップＳ１３０２）。この場合、黒単色モードが連続していたことから、前回の色ずれ補正制御の実行から３０分が経過しているものとする。次いで、ＣＰＵ６２１は、１−１ページの画像形成が終了したタイミング、すなわち２−１ページ目の画像形成を開始する前のタイミングで、色ずれ補正を実行させる（図１０：色ずれ補正制御実施、図９（ａ）：矢印４０１、図５：ステップＳ１３０３）。
Returning to FIG. 5, in step S1302, the
以下、色ずれ補正制御について説明する。 Hereinafter, the color misregistration correction control will be described.
図１２は、色ずれ補正制御に用いられる検知パターンを示す図である。この検知パターンは、中間転写ベルト４０上に形成されたトナー像である。図１２において、それぞれ１００Ｙａ、１００Ｙｂがイエロー、１００Ｃａ、１００Ｃｂがシアン、１００Ｋａ、１００Ｋｂがブラック、１００Ｍ〜１０７Ｍがマゼンタ色のパターンである。パターン検知センサ１０１０、１０１１は中間転写ベルト４０上のベルト搬送方向と垂直方向に２つ並んで配置されており、通過するパターンを検知する。
FIG. 12 is a diagram illustrating a detection pattern used for color misregistration correction control. This detection pattern is a toner image formed on the
図１３は、パターン検知センサ１０１０、１０１１の検知結果を模式的に表した図である。本実施の形態においては、マゼンタパターンの形成位置を基準位置とする。すなわち、パターン検知センサ１０１０、１０１１で読み取ったパターン間距離１０１Ｙａ、１０２Ｙａ、１０１Ｙｂ、１０２Ｙｂの関係から中間転写ベルト４０の搬送方向の書き出し位置のずれ量を検出する。また、１０１Ｙａ、１０１Ｙｃの関係から中間転写ベルト４０の搬送方向に垂直の方向の書き出し位置のずれ量および傾きを検出する。
FIG. 13 is a diagram schematically illustrating the detection results of the
ここで、マゼンタ基準でのイエローパターンの傾きＳｙは、パターン検知センサ１０１０、１０１１間の距離をＤｓとすると
Ｓｙ＝（１０１Ｙａ−１０１Ｙｃ）／Ｄｓ
で求められる。
Here, the slope Sy of the yellow pattern based on magenta is Sy = (101Ya−101Yc) / Ds, where Ds is the distance between the
Is required.
図１４は、主走査線の曲がり補正を説明するための図であり、図１４（ａ）は、不揮発性ＲＡＭ６２８に記憶された露光装置１３に固有の曲がり情報を示す。これに対して、図１４（ｂ）は色ずれ補正制御で検出した検知パターンの傾き量Ｓであり、傾き量Ｓは連続印刷中の経過時間および温度等の環境条件の変化に応じて経時的に変化する。この２つを合わせたものが図１４（ｃ）の曲がり情報であり、色ずれ補正制御を実行する前の曲がりの程度を示す情報である。この曲がり情報は、画像形成部６２０のＣＰＵ６２１によって、画像処理部６１０に対して曲がり情報通知コマンドとして通知される（図１０：曲がり情報通知コマンド、図５：ステップＳ１３０４）。そして、曲がり情報通知コマンドを受信した画像処理部６１０において、色ずれ補正制御が実行される。
FIG. 14 is a diagram for explaining the correction of the bending of the main scanning line, and FIG. 14A shows the bending information unique to the
図１５は、主走査線の曲がり情報及び曲がり情報に基づいて主走査方向の曲がりを補正する補正処理を説明するための図である。 FIG. 15 is a diagram for explaining the correction processing for correcting the bending in the main scanning direction based on the bending information of the main scanning line and the bending information.
感光ドラム上に形成される実際の主走査線９０２は、感光ドラムの位置精度や径のずれ、及び露光ユニットにおける光学系の位置精度ずれ等に起因して、理想的な主走査線９０１（基準画像）に対して湾曲している（図１５（ａ））。主走査線の曲がりを補正する際、湾曲した主走査線９０２は複数領域に分割され、各ブロック毎の副走査方向のずれ量Δｍx（xは主走査方向ブロック位置を示すＩＤ）が求められる（図１５（ｂ））。有効画像領域の主走査方向の長さは、例えば３００ｍｍであり、これが１０のブロックに分割される。各ブロックにおける理想的な主走査線９０１とのずれ量は、主走査線のライン単位で、副走査方向に何ライン分ずれているかで管理され、図１５（ｃ）に示すように、テーブルデータとして予めレーザスキャナ内の不揮発性ＲＡＭ６２８に格納されている。すなわち、各ブロックごとの副走査方向のずれ量は装置固有のものであり、露光装置１３の製造時に測定して不揮発性ＲＡＭ６２８に記憶されている。
The actual
以下、画像処理部６１０で実行される色ずれ補正について説明する。
Hereinafter, the color misregistration correction executed by the
画像処理部６１０のＣＰＵ６１１は、外部装置６００から受信した画像データに基づいて印刷処理が可能なＲＧＢイメージデータを生成して画像メモリ６１５に格納する。その後、ＣＰＵ６１１は、ＲＧＢイメージデータを、画像形成部６２０で処理可能なＣＭＹＫ色空間のデータに変換する。次いで、ＣＰＵ６１１は、画像形成部６２０から取得した各色に対応するレーザスキャナ部の不揮発性ＲＡＭ６２８に記憶された主走査線のずれ量の情報（図１４（ａ））に基づき、各区間毎に主走査方向のブロック位置に対応した副走査方向の色ずれ補正を行う。
The
すなわち、図１５（ｄ）において、ライン９０４を描こうとする場合、主走査方向の書き出し位置Ａを基準として、ブロック１に相当する区間に関しては、図１５（ｃ）のテーブルを参照して４ライン分書き出しを遅らせる方向にシフトさせて画像を形成する。同様に、ブロック２に相当する区間に関しては９ライン分、ブロック３に相当する区間に関しては１１ライン分遅らせて画像を形成する処理を行い、最終的には、主走査線の書き終わりであるＢの位置まで同様の処理を行う（９０５）。このような補正制御が、固有の曲がり情報（９０２）に色ずれ補正制御で検出した傾き量Ｓ（図１４の（ｂ））を加味した曲がり情報（図１４の（ｂ）９０３）を用いて実行される。
That is, in FIG. 15D, when the
このようにして、色ずれ補正を実行させた後、ＣＰＵ６２１は、次回、色ずれ補正制御を実行するタイミングを判定するために、色ずれ補正制御が行われた時刻を不揮発性ＲＡＭ６２３に記録する（図５：ステップＳ１３０５）。そして、その後、ＣＰＵ６２１は、画像処理部６１０からプリント終了コマンドを受け取るまで（ステップＳ１３１０で「ＹＥＳ」）、画像形成処理を継続する。
After executing the color misregistration correction in this manner, the
次に、画像形成部６２０で実行される色ずれ補正について説明する。
Next, color misregistration correction executed by the
本実施の形態において、画像形成部における色ずれ補正は、感光体の最大画像幅に対して転写シート材幅が狭い場合に必要に応じて、以下のように実施される。 In this embodiment, the color misregistration correction in the image forming unit is performed as follows when the transfer sheet material width is narrower than the maximum image width of the photoconductor.
図１６は、画像形成部における色ずれ補正を説明するための図である。図１６において、レーザビームの曲がり成分を補正するデジレジ補正が模式的に示されている。すなわち、図１６（ａ）の画像が、ドラム上では各種の曲がり要因によって図１６（ｂ）のように傾いた画像になる。これに対して、画像に逆補正をかけて画像データを図１６（ｃ）のような画像とすることで、ドラム上では図１６（ｄ）のように画像を再現することが可能になる。 FIG. 16 is a diagram for explaining color misregistration correction in the image forming unit. In FIG. 16, digital registration correction for correcting the bending component of the laser beam is schematically shown. That is, the image of FIG. 16A becomes an inclined image as shown in FIG. 16B due to various bending factors on the drum. On the other hand, by performing reverse correction on the image to obtain the image data as shown in FIG. 16C, the image can be reproduced on the drum as shown in FIG.
レーザビームの曲がり成分の補正は、各感光ドラムの位置精度や径のずれ、光学系の位置精度ずれ等に起因するものであり、感光ドラムの最大画像幅に対して補正が実行される。そのため最大画像幅と転写シート材幅が同じ場合には、図１６（ｄ）に示したように、副走査方向の画像位置を保ったまま傾きが補正される。しかしながら、図１６（ｅ）のように、最大画像幅に対して転写シート材幅が狭い場合には、主走査方向の傾きは補正されるものの、図１６（ｆ）に示したように、副走査方向の画像位置がずれた状態になる。 The correction of the bending component of the laser beam is caused by the positional accuracy and diameter deviation of each photosensitive drum, the positional accuracy deviation of the optical system, and the like, and correction is performed on the maximum image width of the photosensitive drum. Therefore, when the maximum image width and the transfer sheet material width are the same, the inclination is corrected while maintaining the image position in the sub-scanning direction as shown in FIG. However, as shown in FIG. 16E, when the transfer sheet material width is narrower than the maximum image width, the inclination in the main scanning direction is corrected, but as shown in FIG. The image position in the scanning direction is shifted.
そこで、画像に対する転写シートの搬送タイミングを変更することによって、転写シートと画像の相対的位置を合わせる位置合わせが行われる。ここで、レーザビームの曲がり成分を補正するデジレジ補正は、画像形成装置において、ＰＣから送信される画像データもしくはリーダから読み込まれた画像データを処理する画像処理部６１０で行われる。一方、転写シートの搬送タイミングを変更して転写シートと画像の位置を合わせる処理は、画像処理部６１０での補正と関連して用紙搬送制御を含む画像形成部６２０で行われる。従って、迅速な補正が可能となり、ダウンタイムを抑制できる。なお、画像処理部６１０の補正と画像形成部６２０の補正は必ず同一用紙に対して行われる。同一用紙でない場合は、画像処理部の補正と画像形成部の補正が逆に作用して色ずれを助長される場合があるからである。
Therefore, by aligning the transfer timing of the transfer sheet with respect to the image, alignment is performed to match the relative positions of the transfer sheet and the image. Here, the digital registration correction for correcting the bending component of the laser beam is performed by the
以上は、両面印刷において、黒単色モードが続いた後、裏面画像（２−２ページ）からカラーモードに切り替わる場合の色ずれ補正制御に関するものであって、本発明の要部の説明である。 The above description relates to color misregistration correction control in the case of switching from the back image (page 2-2) to the color mode after the black single color mode is continued in double-sided printing, and is an explanation of the main part of the present invention.
以下に、黒単色モードが続いた後、表面画像（３−１ページ）からカラーモードに切り替わる場合の色ずれ補正制御について、図９（ｂ）を用いて説明する。 Hereinafter, color misregistration correction control in the case of switching from the front image (page 3-1) to the color mode after the black single color mode has been described will be described with reference to FIG. 9B.
この場合、ＣＰＵ６２１は、図１０のページ情報コマンド（３−１）が、画像処理部６１０から画像形成部６２０に通知された時点で、３−１ページがカラーモードであることを検知し、前回の色ずれ補正制御の実行から３０分以上経過していることを検出する。従って、ＣＰＵ６２１は、１−２ページ目の画像形成後、３−１ページの画像を形成する前のタイミングで、色ずれ補正を実行させ、曲がり情報通知コマンドを画像処理部６１０に通知する（図９（ｂ）：矢印４０２）。画像処理部６１０において、画像形成部６２０から通知された曲がり情報通知コマンドを反映させた画像処理が行われるのは、当該コマンドを受信した後に処理する画像データから、この場合は、２−２ページ目からである。従って、この時点では３−１ページ目の画像データは既に作成されており、色ずれ補正が適用されない。
In this case, the
すなわち、色ずれ補正制御の実行の効果は１ページ分遅れて発揮されるので、３−１ページの画像には、色ずれが発生する虞がある。従って、この場合、本実施の形態では、色ずれ補正を実行すると共に、当該３−１ページの画像データを一旦破棄し、画像処理部６１０において、曲がり情報を加味した画像データに作り直すよう取り扱う。このような取り扱いをしても、画像処理部６１０が３−１ページ目の画像に対して画像処理を行った時点においては３−２ページについては画像処理がなされていない。従って、処理の無駄を最小限に抑えることができ、スループットを著しく低下させることはない。
In other words, since the effect of executing the color misregistration correction control is exhibited with a delay of one page, there is a possibility that color misregistration occurs in the image of page 3-1. Therefore, in this embodiment, the color misregistration correction is executed in this embodiment, and the image data of the page 3-1 is temporarily discarded, and the
本実施の形態（図１０、図９（ａ）（ｂ）の処理）によれば、黒単色モードが続いた後、カラーモードに切り替えられる場合であって、用紙の表面及び裏面のいずれかの画像からカラーモードに切り替わる場合、以下のように取り扱う。すなわち、用紙の表面及び裏面のいずれかに形成される画像からカラーモードに切り替わり、前回の色ずれ補正の実行から所定時間が経過している場合、当該用紙の表面の画像を形成する前のタイミングで色ずれ補正を実行させる。これによって、用紙の裏面画像からカラーモードの画像に切り替わる場合は、当該カラーモードの画像から色ずれ補正の効果を発揮して色ずれのない良好な画像を形成することができる。一方、用紙の表面画像からカラーモードに切り替わる場合は、当該表面画像の画像データを一旦キャンセル（破棄）し、画像処理部６１０に対して曲がり情報を加味して色ずれを是正した画像情報を作成させる。これによって、色ずれのない良好な画像を形成できるうえ、スループットの大幅な低下を回避することができる。なお、表面画像からカラー画像に切り替わる場合は、シート材の情報に紐付けられる形で表面画像データと裏面画像データとの面付け処理がなされていても、裏面画像の画像データを処理する前に色ずれ補正が必要なことを認識できる。従って、当該表面の画像データのみをキャンセルして処理し直しても、スループットは大幅に低下しない。
According to the present embodiment (the processes in FIGS. 10 and 9A and 9B), the black mode is switched to the color mode after the black monochrome mode, and one of the front side and the back side of the paper is selected. When switching from the image to the color mode, it is handled as follows. That is, when a predetermined time has elapsed since the previous color misregistration correction was performed after switching from an image formed on one of the front and back sides of the paper to the color mode, the timing before the image on the front side of the paper is formed To execute color misregistration correction. As a result, when switching from the back side image of the paper to the color mode image, the color mode image can exhibit the effect of color misregistration correction to form a good image without color misregistration. On the other hand, when switching from the front surface image of the paper to the color mode, the image data of the front surface image is temporarily canceled (destroyed), and image information that corrects the color misregistration is added to the
本実施の形態において、ページ情報コマンドには画像形成を行うシートのサイズ、シートの種類や厚さ、給紙を行う給紙カセット、カラー印刷か否か、両面印刷か否かといった情報が含まれる。また、両面印刷時のページ情報コマンドには、表面画像に関する情報に加え、裏面画像がカラーモード画像であるか否かという色情報を含ませる。これによって、裏面画像のページ情報コマンドを待たずに、色ずれ補正制御が必要か否かの判定を行うことができる。 In the present embodiment, the page information command includes information such as the size of a sheet on which an image is formed, the type and thickness of the sheet, a paper feed cassette for feeding paper, whether color printing is performed, and whether duplex printing is performed. . Further, the page information command at the time of duplex printing includes color information indicating whether the back image is a color mode image in addition to the information on the front image. Thus, it is possible to determine whether or not color misregistration correction control is necessary without waiting for the page information command of the back image.
本実施の形態において、カラーモード画像の色ずれは、画像処理部６１０における補正のみで是正することができる場合と、画像処理部６１０と画像形成部６２０との両方における補正によって是正できる場合がある。
In the present embodiment, color misregistration of a color mode image can be corrected only by correction in the
本実施の形態において、色ずれ補正制御を行うか否かは、前回の色ずれ補正制御を実行してからの経過時間によって判断したが、判断基準は、経過時間に限定されるものではない。例えば、画像形成装置内に備えた温度又は湿度センサを用いて、前回色ずれ補正制御を実行した際の温度又は湿度を計測しておき、その後、色ずれ補正制御を実行するか否かの判断時における温度又は湿度との差分を求め、この差分を判断基準としてもよい。これによっても、経過時間を判断基準にした場合と同様の効果を得ることができる。 In the present embodiment, whether or not to perform color misregistration correction control is determined based on the elapsed time since the previous color misregistration correction control is executed, but the determination criterion is not limited to the elapsed time. For example, a temperature or humidity sensor provided in the image forming apparatus is used to measure the temperature or humidity when the previous color misregistration correction control is executed, and then it is determined whether to execute the color misregistration correction control. A difference with temperature or humidity at the time may be obtained, and this difference may be used as a criterion. Also by this, the same effect as when the elapsed time is used as a criterion can be obtained.
次に、用紙の表裏両面にカラーモードの画像を形成する場合の色ずれ補正制御について説明する。 Next, color misregistration correction control when forming color mode images on both the front and back sides of a sheet will be described.
図１７は、図９（ｃ）に対応するプリントシーケンスであって、色ずれ補正制御の前後の処理を抜き出した図である。図１７において、カラー連続プリントで両面印刷を行う際の画像処理部６１０と画像形成部６２０との間でやり取りされるデータが示されている。以下、図１７、図９（ｃ）及び図５のフローチャートを用いてカラーモードの両面印刷処理における色ずれ補正制御ついて説明する。
FIG. 17 is a print sequence corresponding to FIG. 9C, in which the processes before and after color misregistration correction control are extracted. FIG. 17 shows data exchanged between the
画像形成処理の実行中に、画像処理部６１０のＣＰＵ６１１から、ページ情報コマンド（２−２）によって、２−２ページの画像形成を行うためのシートのサイズ等の情報が、画像形成部６２０のＣＰＵ６２１へ通知される（図１７：ページ情報コマンド２−２）。一方、図５において、ＣＰＵ６２１は、形成される画像毎に、画像処理部６１０のＣＰＵ６１１からページ情報コマンドを受信したか否か判定する（図５：ステップＳ１３０１）。この場合、ページ情報コマンド（２−２）が通知されているので、ＣＰＵ６２１は、ページ情報コマンドを受信したと判定し（ステップＳ１３０１で「ＹＥＳ」）、次いで、色ずれ補正制御が必要か否かを判定する（ステップＳ１３０２）。判定手法は、上述した図１１と同様である。なお、ＣＰＵ６２１は、ページ情報コマンド（２−２）によって、２−２ページ目のシートサイズ、シートの種類や厚さ等の画像形成情報を得る。
During the execution of the image forming process, information such as the sheet size for forming the image of page 2-2 is received from the
このとき、ＣＰＵ６２１は、３−１ページの画像形成が終了した時点で、前回の色ずれ補正制御の実行から、例えば３０分が経過しているか否かを判定する。そして、経過している場合、ＣＰＵ６２１は、ステップＳ１３０２において、経過時間に基づいて色ずれ補正制御が必要と判定する。次いで、ＣＰＵ６２１は、色ずれ補正制御を実行させ、（図３：ステップＳ１３０３）、画像処理部６１０のＣＰＵ６１１に対して曲がり情報通知コマンドを通知する（図１７：曲がり情報通知コマンド、図５：ステップＳ１３０４）。このとき、ＣＰＵ６２１は、色ずれ補正制御を実行した時刻を記録し（図５：ステップＳ１３０５）、画像形成の準備に入る（図５：ステップＳ１３０６）。
At this time, the
次いで、ＣＰＵ６２１は、画像処理部６１０のＣＰＵ６１１に対して画像要求コマンド２−２を通知する（図１７：画像要求コマンド２−２、図５：ステップＳ１３０７）。しかしながら、２−２ページの画像については、この時点で既に画像処理部６１０の処理が完了しているので、曲がり情報を加味した処理は不可能であり、色ずれ補正処理が施されない画像データが画像形成部６２０に通知される。画像形成部６２０は、受信した画像データを用いて色ずれ補正処理が施されていない２−２ページ目の画像を形成する（図１７：２−２ページ目画像形成、図５：ステップＳ１３０８）。
Next, the
一方、画像処理部６１０は、その次に作成するページ情報コマンド（４−１）の画像データから曲がり情報を加味した処理を実行して画像形成部６２０のＣＰＵ６２１に対してページ情報コマンド（４−１）を通知する。次いで、画像形成部６２０のＣＰＵ６２１は、ページ情報コマンド（４−１）に基づいて画像処理部６１０のＣＰＵ６１１に対して画像要求コマンド（４−１）を通知する（図１７：画像要求コマンド４−１、図５、ステップＳ１３０７）。これに対応して画像処理部６１０のＣＰＵ６１１から画像形成部６２０のＣＰＵ６２１に対し、色ずれを是正した４−１ページ目の画像データが通知される。
On the other hand, the
色ずれを是正した画像データ４−１を受信した画像形成部６２０のＣＰＵ６２１は、この画像データに基づいてページ情報コマンド４−１で指定された条件に従って画像形成処理を実行する（図１７：４−１ページ目画像形成、図５：ステップＳ１３０８）。次いで、ＣＰＵ６２１は、画像処理部６１０のＣＰＵ６１１に対してページ処理終了コマンド（４−１）を発行し（図１７：ページ処理終了コマンド４−１、図５：ステップＳ１３０９）、処理をステップＳ１３０１に戻す。その後、ＣＰＵ６２１は、順次、画像処理部６１０から受け取ったページ情報コマンドに従って同様に画像形成を行い、最終的に、受け取ったページ情報コマンドがなくなり、プリント終了コマンドを受け取った後（図５：ステップＳ１３１０）、本処理を終了する。
The
図１７の処理によれば、前回の色ずれ補正制御の実行から所定時間、例えば３０分が経過していることを検知した後、色ずれ補正制御を実行する。これによって、色ずれのない良好な画像が形成される。 According to the processing in FIG. 17, after detecting that a predetermined time, for example, 30 minutes has elapsed since the previous execution of the color misregistration correction control, the color misregistration correction control is executed. As a result, a good image without color misregistration is formed.
図１７の処理において、画像処理部６１０のＣＰＵ６１１はページ情報コマンドを発行する直前で、当該ページの画像の準備を行い、デジレジ補正等の画像処理を行う。従って、画像処理部６１０において、画像形成部６２０のＣＰＵ６２１から通知された曲がり情報通知コマンドを反映させた画像処理が行われるのは、曲がり情報通知コマンド受信後に作成するページ情報コマンドに相当する画像データからである。従って、色ずれ補正制御の実施の効果は、１ページ分遅れて発揮される。しかしながら、通常、色ずれ補正制御は経過時間および温度等の環境条件の変化による色ずれ量が、予め決定された色ずれ規格、例えば色ずれ量＝１００μｍを越える以前に前もって実施される。従って、１ページ分程度の遅延であれば色ずれ量が色ずれ規格を越えることはない。
In the processing of FIG. 17, the
１００ 画像形成装置
１Ｙ〜１Ｋ 画像形成ユニット
１１Ｙ〜１１Ｋ 感光ドラム
１２Ｙ〜１２Ｋ 帯電装置
１３Ｙ〜１３Ｋ 露光装置
１４Ｙ〜１４Ｋ 現像装置
４０ 中間転写ベルト
６１〜６４ 給紙カセット
６００ 外部装置
６１０ 画像処理部
６１１ ＣＰＵ
６２０ 画像形成部
６２１ ＣＰＵ
100 Image forming apparatuses 1Y to 1K Image forming units 11Y to 11K Photosensitive drums 12Y to
620
Claims (8)
入力された画像データに画像処理を施す画像処理手段と、
前記画像データに基づいて複数色画像又は単色画像を中間転写体に形成する画像形成手段と、
前記中間転写体上に形成された画像をシート材に転写する転写手段と、
前記画像形成手段により前記中間転写体上に形成された検知用画像を検知する検知手段と、
前記検知用画像を前記検知手段に検知させることによって前記複数色画像の色ずれを補正するための補正条件を求める制御手段と、
を備え、
前記画像処理手段は、前記補正条件に基づいて画像処理を実行して前記画像データを補正すると共に、シート材の両面に画像を形成する両面印刷の場合、前記画像データを並べ替えて前記画像形成手段へ転送し、
前記制御手段は、前記補正条件の更新条件が満たされており、且つ、前記画像形成手段が、前記並べ替えられた画像データに基づいて、単色画像を形成した後に複数色画像を形成する場合、前記複数色画像が形成されるシート材において当該複数色画像が形成される面と反対側の面に形成される単色画像が前記画像形成手段によって形成される前に、前記画像形成手段に前記検知用画像を形成させると共に、当該形成された検知用画像を用いて求められた補正条件に基づく画像処理を前記画像データに施すように前記画像処理手段を制御する
ことを特徴とする画像形成装置。 And a double number color mode, the running single-color mode image forming apparatus for forming an image on a sheet material,
Image processing means for performing image processing on the input image data ;
Image forming means for forming a multi-color image or a single-color image on an intermediate transfer body based on the image data ;
Transfer means for transferring an image formed on the intermediate transfer member to a sheet material;
Detecting means for detecting a detection image formed on the intermediate transfer member by the image forming means;
Control means for obtaining correction conditions for correcting color misregistration of the multi-color image by causing the detection means to detect the detection image ;
With
The image processing means corrects the image data by executing image processing based on the correction condition, and rearranges the image data in the case of double-sided printing in which an image is formed on both sides of a sheet material. Forward to the means,
Before SL control means, is filled update condition of the correction condition, and said image forming means, based on said sorted image data to form a plurality of colors image after forming a monochromatic image In this case, before the single-color image formed on the surface opposite to the surface on which the multi-color image is formed in the sheet material on which the multi-color image is formed, the image forming unit image, characterized in that said with to form an image for detecting, that controls the image processing unit so as to perform image processing based on the obtained correction conditions using detection image which is the formed on the image data Forming equipment.
前記制御手段は、前記色ずれ量検知手段の検知結果から求めた前記補正条件を用いて前記画像処理手段に、前記画像の主走査方向及び副走査方向の色ずれを補正させ、前記画像形成手段に、前記画像の副走査方向の色ずれを補正させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。 A color misregistration amount detecting means for detecting a color misregistration amount in a plurality of detection images of different colors formed by the image forming means ;
Before SL control means, the image processing means using the correction condition obtained from the detection result the color shift amount detection means, to correct the main scanning direction and the sub scanning direction color misregistration of the image, the image the forming means, the image forming apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that to correct the sub-scanning direction color misregistration of the image.
前記制御手段は、前記画像処理手段に、前記シート材の第１面に形成される画像の画像データと前記第２面に形成される画像の画像データとを関連づけて画像処理させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。 In double-sided printing that forms images on both sides of the sheet material,
Before SL control means, said image processing means, that is the image processing in association with image data of an image formed on the image data a second surface of the image formed on the first surface of the sheet material The image forming apparatus according to claim 1 , wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
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