JP6943017B2 - Image forming device - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus.

一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置（プリンター、複写機、ファクシミリ等）は、帯電した感光体ドラム（像担持体）に対して、画像データに基づくレーザー光を照射（露光）することにより静電潜像を形成する。そして、画像形成装置では、静電潜像が形成された感光体ドラムへ現像部よりトナーを供給することにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。さらに、画像形成装置では、このトナー像を一次的または二次的に用紙に転写させ、該用紙を定着部の定着ニップで加熱、加圧して、用紙にトナー像を定着させる。また、画像形成装置において、用紙に画像を転写させる転写部の上流側には、用紙の幅方向における位置ずれを補正するレジストローラーが設けられる（特許文献１参照）。 In general, an image forming apparatus (printer, copier, facsimile, etc.) using electrophotographic process technology irradiates (exposes) a charged photoconductor drum (image carrier) with laser light based on image data. Form an electrostatic latent image. Then, the image forming apparatus visualizes the electrostatic latent image and forms the toner image by supplying toner from the developing unit to the photoconductor drum on which the electrostatic latent image is formed. Further, in the image forming apparatus, the toner image is temporarily or secondarily transferred to the paper, and the paper is heated and pressed by the fixing nip of the fixing portion to fix the toner image on the paper. Further, in the image forming apparatus, a resist roller for correcting the positional deviation in the width direction of the paper is provided on the upstream side of the transfer portion for transferring the image to the paper (see Patent Document 1).

特開２０１４−１３３６３４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-133634

ところで、画像形成装置では、レジストローラーから二次転写ニップを経て定着ニップに至るまでのアライメントのずれによって、用紙の搬送方向が副走査方向に曲がってしまう現象（副走査曲がり）が発生する問題がある。かかる副走査曲がりは、上記のアライメントずれの他、耐久等によりローラーの用紙幅方向（副走査方向）における両端の径に差異がある場合にも発生しやすい。また、搬送方向のサイズが長い長尺紙は、上記の影響を受けやすいため、副走査曲がりが顕著に発生する。かかる副走査曲がりは転写部で転写される画像のずれや歪み等による画像不良を引き起こすことから、副走査曲がりを抑制する技術が求められている。 By the way, in the image forming apparatus, there is a problem that a phenomenon (secondary scanning bending) occurs in which the paper transport direction is bent in the sub-scanning direction due to the misalignment from the resist roller to the fixing nip through the secondary transfer nip. be. In addition to the above misalignment, such sub-scanning bending is likely to occur when there is a difference in diameter at both ends in the paper width direction (sub-scanning direction) of the roller due to durability or the like. Further, since long paper having a long size in the transport direction is easily affected by the above, sub-scanning bending occurs remarkably. Since such sub-scanning bending causes image defects due to displacement and distortion of the image transferred by the transfer unit, a technique for suppressing sub-scanning bending is required.

これに対し、特許文献１では、レジストローラーと転写ローラーとの間にラインセンサーが配置され、転写ローラーにより用紙を搬送している最中にラインセンサーで用紙の幅方向端部（側端）の位置を検知し、該検知結果に基づいてレジストローラーを動かすレジスト揺動制御の技術が記載されている。 On the other hand, in Patent Document 1, a line sensor is arranged between the resist roller and the transfer roller, and the line sensor is used for the widthwise end (side edge) of the paper while the paper is being conveyed by the transfer roller. A technique for resist swing control that detects a position and moves a resist roller based on the detection result is described.

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、用紙側端の基準位置からのずれをラインセンサーで検知し、該検知結果からレジストローラーの揺動量を決定し、該決定された値でレジストローラーを揺動する制御を行うため、揺動の停止時に用紙側端が基準位置からずれる場合があった。 However, in the technique described in Patent Document 1, the deviation from the reference position of the paper side edge is detected by the line sensor, the swing amount of the resist roller is determined from the detection result, and the resist roller is shaken by the determined value. Since the movement is controlled, the paper side edge may shift from the reference position when the swing is stopped.

また、１枚の用紙に複数回のレジスト揺動を行う場合、幅方向における両方向にレジストローラーを揺動させると、用紙に加えられるストレスが高くなる場合があった。 Further, when the resist is shaken a plurality of times on one sheet of paper, if the resist roller is shaken in both directions in the width direction, the stress applied to the paper may be increased.

本発明の目的は、用紙の副走査曲がりをより正しく矯正することができ、用紙に与えるストレスを軽減することが可能な画像形成装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of more accurately correcting sub-scanning bends of paper and reducing stress applied to the paper.

本発明に係る画像形成装置は、
用紙に画像を転写する転写部と、
用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、前記用紙を搬送する用紙搬送部材と、
前記用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させるように前記用紙搬送部材の揺動を制御する制御部と、
前記用紙の前記幅方向の端部を検出する検出部の位置における前記用紙の部位を第１方向と逆の第２方向に寄せる片寄せ部と、を備え、
前記制御部は、前記用紙搬送部材を前記第１方向に揺動させる動作を開始した後に、前記検出部を動作させて、前記用紙の前記端部が目標位置に到達するように、前記検出部の検出結果に基づいて前記第１方向への揺動を停止させ、
前記検出部の位置における前記用紙の前記端部が前記目標位置に対して前記第２方向に位置ずれするように、前記用紙が搬送され、
前記用紙搬送部材は、前記片寄せ部として構成されている。
本発明に係る画像形成装置は、
用紙に画像を転写する転写部と、
用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、前記用紙を搬送する用紙搬送部材と、
前記用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させるように前記用紙搬送部材の揺動を制御する制御部と、
前記用紙の前記幅方向の端部を検出する検出部の位置における前記用紙の部位を第１方向と逆の第２方向に寄せる片寄せ部と、を備え、
前記制御部は、前記用紙搬送部材を前記第１方向に揺動させる動作を開始した後に、前記検出部を動作させて、前記用紙の前記端部が目標位置に到達するように、前記検出部の検出結果に基づいて前記第１方向への揺動を停止させ、
前記検出部の位置における前記用紙の前記端部が前記目標位置に対して前記第２方向に位置ずれするように、前記用紙が搬送され、
前記転写部は、前記片寄せ部として構成されている。
本発明に係る画像形成装置は、
用紙に画像を転写する転写部と、
用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、前記用紙を搬送する用紙搬送部材と、
前記用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させるように前記用紙搬送部材の揺動を制御する制御部と、
前記用紙の前記幅方向の端部を検出する検出部の位置における前記用紙の部位を第１方向と逆の第２方向に寄せる片寄せ部と、を備え、
前記制御部は、前記用紙搬送部材を前記第１方向に揺動させる動作を開始した後に、前記検出部を動作させて、前記用紙の前記端部が目標位置に到達するように、前記検出部の検出結果に基づいて前記第１方向への揺動を停止させ、
前記検出部の位置における前記用紙の前記端部が前記目標位置に対して前記第２方向に位置ずれするように、前記用紙が搬送され、
前記用紙上の画像を定着させる定着部は、前記片寄せ部として構成されている。
本発明に係る画像形成装置は、
用紙に画像を転写する転写部と、
用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、前記用紙を搬送する用紙搬送部材と、
前記用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させるように前記用紙搬送部材の揺動を制御する制御部と、
前記用紙の前記幅方向の端部を検出する検出部の位置における前記用紙の部位を第１方向と逆の第２方向に寄せる片寄せ部と、を備え、
前記制御部は、前記用紙搬送部材を前記第１方向に揺動させる動作を開始した後に、前記検出部を動作させて、前記用紙の前記端部が目標位置に到達するように、前記検出部の検出結果に基づいて前記第１方向への揺動を停止させ、
前記検出部の位置における前記用紙の前記端部が前記目標位置に対して前記第２方向に位置ずれするように、前記用紙が搬送され、
給紙ローラーが前記片寄せ部として構成されている。 The image forming apparatus according to the present invention is
A transfer unit that transfers images to paper,
A paper transport member provided on the upstream side of the transfer unit in the paper transport direction and transporting the paper, and a paper transport member
A control unit that controls the swing of the paper transport member so as to swing the paper along the width direction of the paper.
The paper is provided with a one- sided portion that aligns the portion of the paper in the second direction opposite to the first direction at the position of the detection unit that detects the edge in the width direction of the paper.
Wherein, after starting the operation for oscillating the sheet transport members in the first direction, by operating the detection unit, so that the end portion of the sheet reaches the target position, the detector The swing in the first direction is stopped based on the detection result of
The paper is conveyed so that the edge of the paper at the position of the detection unit is displaced in the second direction with respect to the target position.
The paper transport member is configured as the one-sided alignment portion .
The image forming apparatus according to the present invention is
A transfer unit that transfers images to paper,
A paper transport member provided on the upstream side of the transfer unit in the paper transport direction and transporting the paper, and a paper transport member
A control unit that controls the swing of the paper transport member so as to swing the paper along the width direction of the paper.
The paper is provided with a one-sided portion that aligns the portion of the paper in the second direction opposite to the first direction at the position of the detection unit that detects the edge in the width direction of the paper.
After starting the operation of swinging the paper transport member in the first direction, the control unit operates the detection unit so that the end portion of the paper reaches the target position. The swing in the first direction is stopped based on the detection result of
The paper is conveyed so that the edge of the paper at the position of the detection unit is displaced in the second direction with respect to the target position.
The transfer portion is configured as the one-sided portion.
The image forming apparatus according to the present invention is
A transfer unit that transfers images to paper,
A paper transport member provided on the upstream side of the transfer unit in the paper transport direction and transporting the paper, and a paper transport member
A control unit that controls the swing of the paper transport member so as to swing the paper along the width direction of the paper.
The paper is provided with a one-sided portion that aligns the portion of the paper in the second direction opposite to the first direction at the position of the detection unit that detects the edge in the width direction of the paper.
After starting the operation of swinging the paper transport member in the first direction, the control unit operates the detection unit so that the end portion of the paper reaches the target position. The swing in the first direction is stopped based on the detection result of
The paper is conveyed so that the edge of the paper at the position of the detection unit is displaced in the second direction with respect to the target position.
The fixing portion for fixing the image on the paper is configured as the one-sided alignment portion.
The image forming apparatus according to the present invention is
A transfer unit that transfers images to paper,
A paper transport member provided on the upstream side of the transfer unit in the paper transport direction and transporting the paper, and a paper transport member
A control unit that controls the swing of the paper transport member so as to swing the paper along the width direction of the paper.
The paper is provided with a one-sided portion that aligns the portion of the paper in the second direction opposite to the first direction at the position of the detection unit that detects the edge in the width direction of the paper.
After starting the operation of swinging the paper transport member in the first direction, the control unit operates the detection unit so that the end portion of the paper reaches the target position. The swing in the first direction is stopped based on the detection result of
The paper is conveyed so that the edge of the paper at the position of the detection unit is displaced in the second direction with respect to the target position.
The paper feed roller is configured as the one-sided alignment portion.

本発明によれば、用紙の副走査曲がりをより正しく矯正することができ、用紙に与えるストレスを軽減することができる。 According to the present invention, the sub-scanning bend of the paper can be corrected more correctly, and the stress applied to the paper can be reduced.

本実施の形態における画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows schematic the whole structure of the image forming apparatus in this embodiment. 本実施の形態における画像形成装置の制御系の主要部を示す。The main part of the control system of the image forming apparatus in this embodiment is shown. 従来のレジスト揺動の制御を説明する図であり、図３Ａはレジストローラー対が揺動する前の状態を、図３Ｂはレジストローラー対の揺動が停止する際の状態を、各々示す。It is a figure explaining the control of the conventional resist swing, FIG. 3A shows the state before the resist roller pair swings, and FIG. 3B shows the state when the resist roller pair stops swinging. 本実施の形態のレジスト揺動制御におけるラインセンサーの動作例を従来の制御と対比して説明するタイミングチャートであり、図４Ａは従来のレジスト揺動の場合、図４Ｂは本実施の形態のレジスト揺動の場合を、各々示す。FIG. 4A is a timing chart for explaining an operation example of the line sensor in the resist rocking control of the present embodiment in comparison with the conventional control. FIG. 4A shows the conventional resist rocking, and FIG. 4B shows the resist of the present embodiment. The case of rocking is shown respectively. 本実施の形態におけるレジスト揺動制御の概要を説明する図である。It is a figure explaining the outline of the resist swing control in this embodiment. 本実施の形態における片寄せ部を転写部に設ける構成例を説明する図であり、図６Ａは通常の場合、図６Ｂは二次転写ニップの構成部材の軸を傾けて片寄せ部を構成したした場合を、各々示す。It is a figure explaining the configuration example which provided the one-sided part in the transfer part in this embodiment, and FIG. Each case is shown. 本実施の形態における片寄せ部を定着部に設けた場合を説明する図であり、図７Ａは通常の場合、図７Ｂは定着ニップの構成部材の軸を傾けて片寄せ部を構成したした場合を、各々示す。It is a figure explaining the case where the one-sided part is provided in the fixing part in this embodiment, FIG. 7A is a normal case, and FIG. Are shown respectively. 本実施の形態の画像形成装置におけるレジスト揺動に関する搬送制御の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the transfer control about the resist swing in the image forming apparatus of this embodiment.

以下、図面を参照して本実施の形態を詳細に説明する。図１は、本実施の形態における画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図である。図２は、本実施の形態における画像形成装置１の制御系の主要部を示す。 Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram schematically showing the overall configuration of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment. FIG. 2 shows the main part of the control system of the image forming apparatus 1 in the present embodiment.

本実施の形態の画像形成装置１は、用紙Ｓとして長尺紙または非長尺紙を使用し、当該用紙Ｓに画像を形成する。 The image forming apparatus 1 of the present embodiment uses long paper or non-long paper as the paper S, and forms an image on the paper S.

本実施の形態において、長尺紙は、一般に良く用いられるＡ４サイズ、Ａ３サイズ等の用紙よりも搬送方向の長さが長い枚葉紙である。以下、単に「用紙」という場合、長尺紙および非長尺紙の両方が含まれ得る。 In the present embodiment, the long paper is a sheet of paper having a longer length in the transport direction than commonly used A4 size, A3 size and the like paper. Hereinafter, the term "paper" may include both long paper and non-long paper.

画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に一次転写し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、用紙に二次転写することにより、トナー像を形成する。 The image forming apparatus 1 is an intermediate transfer type color image forming apparatus using electrophotographic process technology. That is, the image forming apparatus 1 primary transfers the Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) color toner images formed on the photoconductor drum 413 to the intermediate transfer belt 421. After superimposing the toner images of four colors on the intermediate transfer belt 421, the toner image is formed by secondary transfer to paper.

また、画像形成装置１には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。 Further, in the image forming apparatus 1, the photoconductor drums 413 corresponding to the four colors of YMCK are arranged in series in the traveling direction of the intermediate transfer belt 421, and the toner images of each color are sequentially transferred to the intermediate transfer belt 421 in one procedure. The tandem method is adopted.

図２に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０、および制御部１００等を備える。 As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 1 includes an image reading unit 10, an operation display unit 20, an image processing unit 30, an image forming unit 40, a paper transport unit 50, a fixing unit 60, a control unit 100, and the like.

制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３等を備える。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。 The control unit 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 101, a ROM (Read Only Memory) 102, a RAM (Random Access Memory) 103, and the like. The CPU 101 reads a program according to the processing content from the ROM 102, develops it in the RAM 103, and centrally controls the operation of each block of the image forming apparatus 1 in cooperation with the expanded program. At this time, various data stored in the storage unit 72 are referred to. The storage unit 72 is composed of, for example, a non-volatile semiconductor memory (so-called flash memory) or a hard disk drive.

制御部１００は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１００は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて用紙にトナー像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。 The control unit 100 transmits and receives various data to and from an external device (for example, a personal computer) connected to a communication network such as a LAN (Local Area Network) or WAN (Wide Area Network) via the communication unit 71. conduct. The control unit 100 receives, for example, image data transmitted from an external device, and forms a toner image on paper based on the image data (input image data). The communication unit 71 is composed of a communication control card such as a LAN card.

画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１および原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。 The image reading unit 10 includes an automatic document feeding device 11 called an ADF (Auto Document Feeder), a document image scanning device 12 (scanner), and the like.

自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることができる。 The automatic document feeding device 11 conveys the document D placed on the document tray by the conveying mechanism and sends it out to the document image scanning device 12. The automatic document feeding device 11 can continuously read a large number of images (including both sides) of the documents D placed on the document tray at once.

原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿またはコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。 The document image scanning device 12 optically scans the document conveyed on the contact glass from the automatic document feeding device 11 or the document placed on the contact glass, and the reflected light from the document is a CCD (Charge Coupled Device). ) An image is formed on the light receiving surface of the sensor 12a, and the original image is read. The image scanning unit 10 generates input image data based on the scanning result by the document image scanning device 12. The image processing unit 30 performs predetermined image processing on the input image data.

操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１および操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１００から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１００に出力する。 The operation display unit 20 is composed of, for example, a liquid crystal display (LCD) with a touch panel, and functions as a display unit 21 and an operation unit 22. The display unit 21 displays various operation screens, an image status display, an operation status of each function, and the like according to a display control signal input from the control unit 100. The operation unit 22 includes various operation keys such as a numeric keypad and a start key, receives various input operations by the user, and outputs an operation signal to the control unit 100.

画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定またはユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１００の制御下で、記憶部７２内の階調補正データ（階調補正テーブルＬＵＴ）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。 The image processing unit 30 includes a circuit or the like that performs digital image processing according to initial settings or user settings on the input image data. For example, the image processing unit 30 performs gradation correction based on the gradation correction data (gradation correction table LUT) in the storage unit 72 under the control of the control unit 100. Further, the image processing unit 30 performs various correction processes such as color correction and shading correction, compression processing, and the like, in addition to gradation correction, on the input image data. The image forming unit 40 is controlled based on the image data subjected to these processes.

画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。 The image forming unit 40 is an image forming unit 41Y, 41M, 41C, 41K, and an intermediate transfer unit 42 for forming an image with each colored toner of Y component, M component, C component, and K component based on the input image data. Etc. are provided.

Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示す。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。 The image forming units 41Y, 41M, 41C, 41K for the Y component, the M component, the C component, and the K component have the same configuration. For convenience of illustration and description, common components are indicated by the same reference numerals, and when they are distinguished from each other, they are indicated by adding Y, M, C, or K to the reference numerals. In FIG. 1, reference numerals are given only to the components of the image forming unit 41Y for the Y component, and the reference numerals are omitted for the other components of the image forming units 41M, 41C, and 41K.

画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、およびドラムクリーニング装置４１５等を備える。 The image forming unit 41 includes an exposure device 411, a developing device 412, a photoconductor drum 413, a charging device 414, a drum cleaning device 415, and the like.

感光体ドラム４１３は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。電荷発生層は、電荷発生材料（例えばフタロシアニン顔料）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト）に分散させた有機半導体からなり、露光装置４１１による露光により一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料（電子供与性含窒素化合物）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト樹脂）に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。 The photoconductor drum 413 has, for example, an undercoat layer (UCL: Under Coat Layer), a charge generation layer (CGL: Charge Generation Layer), and a charge transport layer (CGL) on the peripheral surface of a conductive cylindrical body (aluminum tube) made of aluminum. It is a negatively charged organic photo-conductor (OPC) in which CTL: Charge Transport Layer) is sequentially laminated. The charge generation layer is made of an organic semiconductor in which a charge generation material (for example, a phthalocyanine pigment) is dispersed in a resin binder (for example, polycarbonate), and a pair of positive charges and negative charges are generated by exposure by an exposure apparatus 411. The charge transport layer is composed of a hole transport material (electron donating nitrogen-containing compound) dispersed in a resin binder (for example, a polycarbonate resin), and transports positive charges generated in the charge generation layer to the surface of the charge transport layer. do.

制御部１００は、感光体ドラム４１３を回転させる駆動モーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム４１３を一定の周速度（線速度）で回転させる。 The control unit 100 rotates the photoconductor drum 413 at a constant peripheral speed (linear speed) by controlling the drive current supplied to the drive motor (not shown) that rotates the photoconductor drum 413.

帯電装置４１４は、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。これにより、感光体ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。 The charging device 414 uniformly charges the surface of the photoconductive drum 413 to a negative electrode property. The exposure apparatus 411 is composed of, for example, a semiconductor laser, and irradiates the photoconductor drum 413 with a laser beam corresponding to an image of each color component. As a result, an electrostatic latent image of each color component is formed on the surface of the photoconductor drum 413 due to the potential difference from the surroundings.

現像装置４１２は、例えば二成分現像方式の現像装置であり、感光体ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。 The developing device 412 is, for example, a developing device of a two-component developing method, and forms a toner image by visualizing an electrostatic latent image by adhering toner of each color component to the surface of the photoconductor drum 413.

ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されるクリーニング部材等を有する。ドラムクリーニング装置４１５は、一次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーをクリーニングブレードによって除去する。 The drum cleaning device 415 has a cleaning member or the like that is slidably contacted with the surface of the photoconductor drum 413. The drum cleaning device 415 removes the transfer residual toner remaining on the surface of the photoconductor drum 413 after the primary transfer with a cleaning blade.

中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４、及びベルトクリーニング装置４２６等を備える。 The intermediate transfer unit 42 includes an intermediate transfer belt 421, a primary transfer roller 422, a plurality of support rollers 423, a secondary transfer roller 424, a belt cleaning device 426, and the like.

中間転写ベルト４２１は、無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも１つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー４２２よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３Ａが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー４２３Ａが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。 The intermediate transfer belt 421 is composed of an endless belt, and is stretched in a loop on a plurality of support rollers 423. At least one of the plurality of support rollers 423 is composed of a driving roller, and the other is composed of a driven roller. For example, it is preferable that the roller 423A arranged on the downstream side in the belt traveling direction with respect to the primary transfer roller 422 for the K component is the drive roller. This makes it easier to keep the running speed of the belt in the primary transfer unit constant. As the drive roller 423A rotates, the intermediate transfer belt 421 travels at a constant speed in the direction of arrow A.

一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。 The primary transfer roller 422 is arranged on the inner peripheral surface side of the intermediate transfer belt 421 so as to face the photoconductor drum 413 of each color component. By pressing the primary transfer roller 422 against the photoconductor drum 413 with the intermediate transfer belt 421 sandwiched between them, a primary transfer nip for transferring the toner image from the photoconductor drum 413 to the intermediate transfer belt 421 is formed.

二次転写ローラー４２４は、駆動ローラー４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー４２３Ｂに対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラー４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から用紙Ｓへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。 The secondary transfer roller 424 is arranged on the outer peripheral surface side of the intermediate transfer belt 421 so as to face the backup roller 423B arranged on the downstream side of the drive roller 423A in the belt traveling direction. By pressing the secondary transfer roller 424 against the backup roller 423B with the intermediate transfer belt 421 sandwiched between them, a secondary transfer nip for transferring the toner image from the intermediate transfer belt 421 to the paper S is formed.

中間転写ベルト４２１、バックアップローラー４２３Ｂおよび二次転写ローラー４２４により形成される二次転写ニップは、本発明の「転写部」に対応する。 The secondary transfer nip formed by the intermediate transfer belt 421, the backup roller 423B, and the secondary transfer roller 424 corresponds to the "transfer portion" of the present invention.

一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光体ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト４２１の一次転写ローラー４２２と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。 When the intermediate transfer belt 421 passes through the primary transfer nip, the toner image on the photoconductor drum 413 is sequentially superimposed on the intermediate transfer belt 421 and the primary transfer is performed. Specifically, by applying a primary transfer bias to the primary transfer roller 422 and applying a charge having the opposite polarity to the toner on the side in contact with the primary transfer roller 422 of the intermediate transfer belt 421, the toner image is obtained by the intermediate transfer belt 421. Is electrostatically transferred to.

その後、用紙が二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が用紙に二次転写される。具体的には、二次転写ローラー４２４に二次転写バイアスを印加し、用紙の二次転写ローラー４２４と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙に静電的に転写される。トナー像が転写された用紙は定着部６０に向けて搬送される。 After that, when the paper passes through the secondary transfer nip, the toner image on the intermediate transfer belt 421 is secondarily transferred to the paper. Specifically, by applying a secondary transfer bias to the secondary transfer roller 424 and applying a charge of opposite polarity to the toner on the side of the paper that comes into contact with the secondary transfer roller 424, the toner image is electrostatically charged on the paper. Is transcribed. The paper on which the toner image is transferred is conveyed toward the fixing portion 60.

ベルトクリーニング装置４２６は、中間転写ベルト４２１の表面に摺接するベルトクリーニングブレード等を有し、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。 The belt cleaning device 426 has a belt cleaning blade or the like that is in sliding contact with the surface of the intermediate transfer belt 421, and removes the transfer residual toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 421 after the secondary transfer.

定着部６０は、用紙の定着面側に配置される定着面側部材を有する上側定着部６０Ａ、用紙の定着面の反対の面側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部６０Ｂ、及び加熱源６０Ｃ等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙を狭持して搬送する定着ニップが形成される。 The fixing portion 60 includes an upper fixing portion 60A having a fixing surface side member arranged on the fixing surface side of the paper, and a lower fixing portion 60B having a back surface side supporting member arranged on the opposite surface side of the fixing surface of the paper. And a heating source 60C and the like. By pressing the back surface side support member against the fixing surface side member, a fixing nip that narrowly holds and conveys the paper is formed.

上側定着部６０Ａは、定着面側部材である無端状の定着ベルト６１、加熱ローラー６２、上加圧ローラー６３等を有する（ベルト加熱方式）。定着ベルト６１は、加熱ローラー６２と上加圧ローラー６３とに所定のベルト張力（例えば、４００Ｎ）で張架されている。 The upper fixing portion 60A has an endless fixing belt 61, a heating roller 62, an upper pressure roller 63, etc., which are members on the fixing surface side (belt heating method). The fixing belt 61 is stretched on the heating roller 62 and the upper pressurizing roller 63 with a predetermined belt tension (for example, 400N).

下側定着部６０Ｂは、例えば裏面側支持部材である下加圧ローラー６５を有する（ローラー加圧方式）。下加圧ローラー６５は、定着ベルト６１を介して上加圧ローラー６３に所定の定着荷重で圧接される。このようにして、定着ベルト６１と下加圧ローラー６５との間には、用紙Ｓを狭持して搬送する定着ニップが形成される。 The lower fixing portion 60B has, for example, a lower pressurizing roller 65 which is a back surface side support member (roller pressurization method). The lower pressurizing roller 65 is pressed against the upper pressurizing roller 63 via the fixing belt 61 with a predetermined fixing load. In this way, a fixing nip for narrowly holding and transporting the paper S is formed between the fixing belt 61 and the lower pressure roller 65.

定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙を定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙にトナー像を定着させる。定着部６０は、定着器Ｆ内にユニットとして配置される。また、定着器Ｆには、エアを吹き付けることにより、定着面側部材から用紙Ｓを分離させるエア分離ユニット６０Ｄが配置されている。 The fixing unit 60 fixes the toner image on the paper by secondarily transferring the toner image and heating and pressurizing the conveyed paper with the fixing nip. The fixing unit 60 is arranged as a unit in the fixing device F. Further, the fuser F is provided with an air separation unit 60D that separates the paper S from the fixing surface side member by blowing air.

用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２および搬送経路部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには、坪量（剛度）やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類ごとに収容される。搬送経路部５３は、レジストローラー対５３ａやループローラー５３ｂ等の複数の搬送ローラー、用紙の両面に画像形成するための両面搬送経路等を有する。レジストローラー対５３ａは、本発明の「用紙搬送部材」に対応する。 The paper transport unit 50 includes a paper feed unit 51, a paper discharge unit 52, a transport path unit 53, and the like. In the three paper feed tray units 51a to 51c constituting the paper feed unit 51, paper S (standard paper, special paper) identified based on the basis weight (rigidity), size, etc. is set for each type. Be housed. The transport path portion 53 includes a plurality of transport rollers such as a resist roller pair 53a and a loop roller 53b, a double-sided transport path for forming an image on both sides of paper, and the like. The resist roller pair 53a corresponds to the "paper transport member" of the present invention.

レジストローラー対５３ａは、制御部１００の制御の下、用紙Ｓの幅方向における位置を補正する。具体的には、レジストローラー対５３ａのニップに用紙Ｓが挟持されると、レジストローラー対５３ａが幅方向に移動して用紙Ｓを移動させるレジスト揺動の制御が行われることにより、用紙Ｓの幅方向における位置が補正される。かかるレジスト揺動の制御内容については後述する。 The resist roller pair 53a corrects the position of the paper S in the width direction under the control of the control unit 100. Specifically, when the paper S is sandwiched between the nips of the resist roller pair 53a, the resist roller pair 53a moves in the width direction to control the resist swing to move the paper S, thereby controlling the paper S. The position in the width direction is corrected. The control content of such resist swing will be described later.

ループローラー５３ｂは、搬送方向におけるレジストローラー対５３ａの上流側に配置されたローラー対である。ループローラー５３ｂは、制御部１００の制御の下、レジストローラー対５３ａとの間で用紙Ｓにループを形成するように回転することによって、用紙Ｓの曲がりを補正する。 The loop roller 53b is a pair of rollers arranged on the upstream side of the resist roller pair 53a in the transport direction. The loop roller 53b corrects the bending of the paper S by rotating under the control of the control unit 100 so as to form a loop on the paper S between the resist roller and the 53a.

レジストローラー対５３ａは、用紙Ｓの幅方向における位置を補正した後、当該用紙Ｓがレジストローラー対５３ａを通過し終わる前、すなわち用紙Ｓの搬送途中で離間して、移動する前の位置に戻される。そして、レジストローラー対５３ａは、用紙Ｓの後端が通過した後、再度圧着される。 After correcting the position of the paper S in the width direction, the resist roller pair 53a is returned to the position before the paper S finishes passing through the resist roller pair 53a, that is, separated during the transportation of the paper S and before moving. Is done. Then, the resist roller pair 53a is crimped again after the rear end of the paper S has passed.

また、レジストローラー対５３ａにおける用紙Ｓの搬送速度は、制御部１００の制御の下、バックアップローラー４２３Ｂと二次転写ローラー４２４とにより形成される二次転写ニップにおける用紙Ｓの搬送速度よりも速く設定される。 Further, the transfer speed of the paper S in the resist roller pair 53a is set to be faster than the transfer speed of the paper S in the secondary transfer nip formed by the backup roller 423B and the secondary transfer roller 424 under the control of the control unit 100. Will be done.

用紙搬送方向におけるレジストローラー対５３ａの下流側で二次転写ニップの上流側には、ラインセンサー５４が配置されている。ラインセンサー５４は、光電変換素子をライン状に配置したセンサーであり、用紙Ｓの幅方向の一方の端部（以下、側端という）を検出して、用紙Ｓの片寄り（基準位置からのずれ）を検知する役割を担う。 A line sensor 54 is arranged on the downstream side of the resist roller pair 53a in the paper transport direction and on the upstream side of the secondary transfer nip. The line sensor 54 is a sensor in which photoelectric conversion elements are arranged in a line shape, detects one end of the paper S in the width direction (hereinafter referred to as a side end), and shifts the paper S (from a reference position). It plays a role of detecting deviation).

給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。このとき、レジストローラー対５３ａにより、給紙された用紙Ｓの傾きが補正（スキュー補正）されるとともに搬送タイミングが調整される。 The paper S housed in the paper feed tray units 51a to 51c is sent out one by one from the uppermost portion, and is conveyed to the image forming unit 40 by the transfer path unit 53. At this time, the resist roller pair 53a corrects (skew correction) the inclination of the fed paper S and adjusts the transfer timing.

そして、画像形成部４０において、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像形成された用紙Ｓは、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。なお、両面印刷時には、第一面への画像形成が行われた用紙Ｓは、両面搬送経路を通って表裏が反転された後、第二面にトナー像が二次転写および定着された後、排紙部５２により機外に排紙される。 Then, in the image forming unit 40, the toner image of the intermediate transfer belt 421 is collectively secondarily transferred to one surface of the paper S, and the fixing step is performed in the fixing unit 60. The image-formed paper S is discharged to the outside of the machine by the paper ejection unit 52 provided with the paper ejection roller 52a. At the time of double-sided printing, the paper S on which the image is formed on the first side is turned over on the front and back sides through the double-sided transport path, and then the toner image is secondarily transferred and fixed on the second side. The paper is discharged to the outside of the machine by the paper ejection unit 52.

ところで、画像形成装置では、レジストローラー対５３ａから二次転写ニップを経て定着ニップに至るまでのアライメントのずれによって、用紙の搬送方向が副走査方向に曲がってしまう現象（副走査曲がり）が発生する問題がある。かかる副走査曲がりは、上記のアライメントのずれの他、耐久等によりローラーの用紙幅方向（副走査方向）における両端の径に差異がある場合にも発生しやすい。また、搬送方向のサイズが長い長尺紙は、上記の影響を受けやすいため、副走査曲がりが顕著に発生する（図３Ａ参照）。かかる副走査曲がりは転写部で転写される画像のずれや歪み等による画像不良を引き起こすことから、副走査曲がりを抑制する技術が求められている。 By the way, in the image forming apparatus, a phenomenon (secondary scanning bending) occurs in which the paper transport direction is bent in the sub-scanning direction due to the misalignment from the resist roller pair 53a to the fixing nip via the secondary transfer nip. There's a problem. In addition to the above misalignment, such sub-scanning bending is likely to occur when there is a difference in diameter at both ends in the paper width direction (sub-scanning direction) of the roller due to durability or the like. Further, since long paper having a long size in the transport direction is easily affected by the above, sub-scanning bending occurs remarkably (see FIG. 3A). Since such sub-scanning bending causes image defects due to displacement and distortion of the image transferred by the transfer unit, a technique for suppressing sub-scanning bending is required.

かかる問題に対して、従来は、用紙Ｓの側端の基準位置からのずれをラインセンサー５４で検知し、該検知結果からレジストローラー対５３ａの揺動量を決定し、該決定された値でレジストローラー対５３ａを揺動するレジスト揺動の制御を行っていた。また、従来のレジスト揺動制御では、用紙Ｓの先端が転写部に突入する前にレジストローラー対５３ａを揺動させる制御に主眼が置かれていた。かかる従来のレジスト揺動制御について、図３を参照して説明する。 Conventionally, the line sensor 54 detects the deviation of the side edge of the paper S from the reference position, determines the swing amount of the resist roller vs. 53a from the detection result, and resists with the determined value. The resist swing that swings the roller pair 53a was controlled. Further, in the conventional resist swing control, the main focus is on the control of swinging the resist roller pair 53a before the tip of the paper S rushes into the transfer portion. Such conventional resist swing control will be described with reference to FIG.

図３（図３ＡおよびＢ）は、用紙Ｓとして長尺紙を搬送する場合の従来のレジスト揺動の制御を説明する図であり、用紙の搬送方向を矢印Ｙで、ラインセンサー５４で検知される用紙の基準端の位置を点線で、レジストローラー対５３ａの揺動方向を矢印Ｘで、各々示す。また、用紙Ｓから離間状態にあるローラーを点線で示している。 FIG. 3 (FIGS. 3A and 3B) is a diagram illustrating conventional control of resist swing when long paper is conveyed as paper S, and the paper conveying direction is detected by the line sensor 54 with an arrow Y. The position of the reference edge of the paper is indicated by a dotted line, and the swing direction of the resist roller vs. 53a is indicated by an arrow X. Further, the rollers separated from the paper S are shown by dotted lines.

図３Ａは、二次転写ニップを形成するバックアップローラー４２３Ｂの上流側で用紙Ｓ（長尺紙）が全体的に右側（奥側）にずれた状態で搬送されている例を示す。この場合、制御部１００は、用紙Ｓにおける側端のずれ方向およびずれ量をラインセンサー５４の出力信号から検知し、かかる検知結果から、レジストローラー対５３ａの揺動方向および量を算出する。そして、制御部１００は、かかる算出値に従って、図３Ｂに示すように、レジストローラー対５３ａを用紙搬送方向Ｙと直交するＸ方向に揺動させる制御を行う。 FIG. 3A shows an example in which the paper S (long paper) is conveyed on the upstream side of the backup roller 423B forming the secondary transfer nip in a state of being generally shifted to the right side (back side). In this case, the control unit 100 detects the deviation direction and the deviation amount of the side edge of the paper S from the output signal of the line sensor 54, and calculates the swing direction and the amount of the resist roller pair 53a from the detection result. Then, the control unit 100 controls the resist roller pair 53a to swing in the X direction orthogonal to the paper transport direction Y according to the calculated value, as shown in FIG. 3B.

また、制御部１００は、かかるレジスト揺動制御を行うために、搬送方向におけるレジストローラー対５３ａの上流側のローラー（図３の例ではループローラー５３ｂ）を用紙Ｓから離間させるように制御する。したがって、レジストローラー対５３ａの揺動が行われる前後の時期において、用紙Ｓは、レジストローラー対５３ａのみによって搬送される。 Further, in order to perform such resist swing control, the control unit 100 controls the roller (loop roller 53b in the example of FIG. 3) on the upstream side of the resist roller pair 53a in the transport direction so as to be separated from the paper S. Therefore, the paper S is conveyed only by the resist roller pair 53a before and after the resist roller pair 53a is swung.

他方、かかる従来のレジスト揺動制御では、用紙Ｓの先端が二次転写ニップに突入する前にのみレジストローラー対５３ａの揺動動作が行われるため、レジスト揺動後において用紙Ｓの副走査曲がり（斜行等）が発生すると、画像のずれや歪み等が発生する問題がある。特に、長尺紙においては、用紙Ｓの長さが長くなるほど、この問題が顕著になる。 On the other hand, in the conventional resist swing control, since the resist roller pair 53a swings only before the tip of the paper S enters the secondary transfer nip, the sub-scanning bend of the paper S after the resist swing. When (skew, etc.) occurs, there is a problem that image shift or distortion occurs. In particular, in long paper, the longer the length of the paper S, the more remarkable this problem becomes.

また、上述した用紙Ｓの傾斜（斜行）をレジストローラー対５３ａによってスキュー補正する場合、用紙Ｓの先端側は補正されるが、長尺紙の場合、用紙後端の傾斜まで補正することができないため、先端側と後端側で歪みが残り、副走査曲がりが発生しやすくなる。 Further, when the above-mentioned inclination (skew) of the paper S is skew-corrected by the resist roller pair 53a, the front end side of the paper S is corrected, but in the case of long paper, the inclination of the rear end of the paper can be corrected. Since this is not possible, distortion remains on the front end side and the rear end side, and sub-scanning bending is likely to occur.

かかる問題に対処するため、用紙Ｓ（長尺紙）の先端が二次転写ニップに突入した後にレジスト揺動の制御を繰り返し行うことも考えられる。 In order to deal with such a problem, it is conceivable to repeatedly control the resist swing after the tip of the paper S (long paper) has entered the secondary transfer nip.

しかしながら、従来のレジスト揺動の制御では、基本的に、用紙Ｓの側端の基準位置からのずれをラインセンサー５４で検知し、該検知結果からレジストローラー対５３ａの揺動量を決定し、該決定された値でレジストローラー対５３ａを揺動していた。このため、従来のレジスト揺動の制御では、揺動の停止時に用紙Ｓの側端が基準位置からずれる場合があった。 However, in the conventional resist swing control, basically, the deviation of the side edge of the paper S from the reference position is detected by the line sensor 54, and the swing amount of the resist roller pair 53a is determined from the detection result. The resist roller pair 53a was oscillated at the determined value. Therefore, in the conventional resist swing control, the side edge of the paper S may deviate from the reference position when the swing is stopped.

特に、用紙Ｓの搬送方向のサイズが長い場合、レジストローラー対５３ａが揺動する際に、その下流側の二次転写ニップや定着部材、さらには上流側の離間機構を備えていない他の搬送ローラー（オプション装置の給紙ローラーなど）が当該用紙に当接ないし圧着している場合がある。このような場合、ラインセンサー５４で検知された用紙Ｓの側端のずれ量だけレジストローラー対５３ａを揺動させる従来のレジスト揺動の制御では、揺動量の過不足が発生しやすい。また、このような長尺紙に対して複数回のレジスト揺動を行う場合、左右の両方向にレジストローラー対５３ａを揺動させると、当該用紙Ｓに高いストレスが加えられ、用紙Ｓが痛みやすいという問題がある。 In particular, when the size of the paper S in the transport direction is long, when the resist roller pair 53a swings, the secondary transfer nip and the fixing member on the downstream side thereof, and other transports that do not have the separation mechanism on the upstream side. A roller (such as a paper feed roller of an optional device) may be in contact with or crimping the paper. In such a case, in the conventional resist swing control in which the resist roller pair 53a is swung by the amount of deviation of the side edge of the paper S detected by the line sensor 54, excess or deficiency of the swing amount is likely to occur. Further, when the resist is shaken a plurality of times on such a long paper, if the resist roller pair 53a is shaken in both the left and right directions, a high stress is applied to the paper S and the paper S is easily damaged. There is a problem.

かかる問題点に鑑みて、本実施の形態では、制御部１００は、レジストローラー対５３ａの揺動すなわち用紙Ｓの幅方向への移動を開始した後、レジストローラー対５３ａの揺動動作（幅方向への移動）を開始した後にラインセンサー５４を動作させて、用紙Ｓの端部が目標位置に到達するように、ラインセンサー５４の検出結果に基づいて揺動動作を停止させる。 In view of this problem, in the present embodiment, the control unit 100 starts swinging the resist roller vs. 53a, that is, moving the paper S in the width direction, and then swings the resist roller vs. 53a (width direction). After starting the movement to), the line sensor 54 is operated to stop the swing operation based on the detection result of the line sensor 54 so that the end portion of the paper S reaches the target position.

ここで、制御部１００は、各揺動動作の開始時にレジストローラー対５３ａを常に幅方向における一方向（第１方向）に揺動させる。すなわち、本実施の形態では、制御部１００は、レジストローラー対５３ａの幅方向に沿った第１方向（左右いずれか一方）への揺動動作を開始した後にラインセンサー５４により検出された端部位置に基づいて、用紙Ｓの端部が目標位置に到達するように、かかる第１方向への揺動動作を停止させる。 Here, the control unit 100 always swings the resist roller pair 53a in one direction (first direction) in the width direction at the start of each swing operation. That is, in the present embodiment, the control unit 100 starts the swinging operation in the first direction (either left or right) along the width direction of the resist roller pair 53a, and then the end portion detected by the line sensor 54. Based on the position, the swinging operation in the first direction is stopped so that the end portion of the paper S reaches the target position.

このため、本実施の形態では、ラインセンサー５４の位置における用紙Ｓの部位をレジストローラー対５３ａが揺動する方向とは常に逆方向（第２方向）に移動（すなわち片寄せ）させる片寄せ部を設ける。かかる片寄せ部の具体的な構成については後述する。 Therefore, in the present embodiment, the offset portion that always moves (that is, offset) the portion of the paper S at the position of the line sensor 54 in the direction (second direction) opposite to the direction in which the resist roller pair 53a swings. Is provided. The specific configuration of the one-sided portion will be described later.

まず、図４に示すタイミングチャートを参照して、本実施の形態のレジスト揺動制御の制御手法を従来制御と対比して説明する。ここで、図４Ａは、従来の制御手法によるレジスト揺動制御の信号シーケンスの例を、図４Ｂは本実施の形態のレジスト揺動制御における信号シーケンスの例を、各々示す。図中、レジストローラー対５３ａを「揺動ローラー」と表記し、かかるローラーの揺動動作用に出力される制御信号と、ラインセンサー５４に出力される制御信号とを時系列で示しており、各々、信号の立ち上がった状態がオンとなる。すなわち、揺動オンの間はレジストローラー対５３ａが幅方向に移動しており、ラインセンサー５４がオンの間は用紙Ｓの側端が検知されている。 First, with reference to the timing chart shown in FIG. 4, the control method of the resist swing control of the present embodiment will be described in comparison with the conventional control. Here, FIG. 4A shows an example of a signal sequence for resist rocking control by a conventional control method, and FIG. 4B shows an example of a signal sequence for resist rocking control according to the present embodiment. In the figure, the resist roller pair 53a is referred to as a "swing roller", and the control signal output for the swing operation of the roller and the control signal output to the line sensor 54 are shown in chronological order. In each case, the rising state of the signal is turned on. That is, the resist roller pair 53a is moving in the width direction while the swing is on, and the side edge of the paper S is detected while the line sensor 54 is on.

従来のレジスト揺動制御では、印刷ジョブが開始すると、用紙Ｓが二次転写ニップに向けて搬送され、用紙Ｓの先端がラインセンサー５４の位置を通過した後に、該用紙Ｓの側端部の位置（位置ずれ）がラインセンサー５４によって検知可能となる。したがって、制御部１００は、かかる検知結果からレジストローラー対５３ａ（以下、「揺動ローラー」とも言う）の揺動量すなわち揺動方向および移動量を算出し（図４Ａ参照）、かかる算出結果に従って揺動ローラーを用紙幅方向に移動および停止させるレジスト揺動の制御を行う。 In the conventional resist swing control, when the print job is started, the paper S is conveyed toward the secondary transfer nip, and after the tip of the paper S passes the position of the line sensor 54, the side end of the paper S The position (misalignment) can be detected by the line sensor 54. Therefore, the control unit 100 calculates the swing amount, that is, the swing direction and the movement amount of the resist roller pair 53a (hereinafter, also referred to as “swing roller”) from the detection result, and swings according to the calculation result. Controls resist swing that moves and stops the moving roller in the paper width direction.

すなわち、図４Ａに示すように、従来のレジスト揺動制御では、揺動ローラーの揺動開始前にラインセンサー５４を稼働させており、図中に両矢印で示す期間に揺動ローラーの揺動量が算出され、かかる算出後に揺動ローラーの揺動が開始されていた。そして、制御部１００は、該算出された揺動量での移動が終わるタイミングで、揺動ローラーの揺動を停止させる制御（図４Ａ参照）を行っていた。言い換えると、従来のレジスト揺動制御では、ラインセンサー５４による用紙Ｓの側端の検知結果を、揺動ローラーの揺動開始および揺動量算出のために利用するに留まっていた。 That is, as shown in FIG. 4A, in the conventional resist swing control, the line sensor 54 is operated before the swing of the swing roller is started, and the swing amount of the swing roller is operated during the period indicated by the double-headed arrow in the figure. Was calculated, and after such calculation, the swinging of the swinging roller was started. Then, the control unit 100 controls to stop the swing of the swing roller at the timing when the movement with the calculated swing amount ends (see FIG. 4A). In other words, in the conventional resist swing control, the detection result of the side edge of the paper S by the line sensor 54 is only used for the swing start of the swing roller and the calculation of the swing amount.

このため、従来のレジスト揺動制御では、図４Ａ中に両矢印で示すように、ラインセンサー５４による検知時から揺動ローラーの移動開始時までの間、揺動ローラーの揺動量を算出する処理時間によるタイムラグが発生する。そして、このタイムラグが大きくなるほど、測定時の位置ずれ量と揺動開始時の位置ずれ量との間に差異（誤差）が発生しやすくなり、揺動ローラーの移動の停止時に用紙Ｓの側端が正しい位置（図３の点線参照）からずれやすくなる問題がある。 Therefore, in the conventional resist swing control, as shown by the double-headed arrow in FIG. 4A, the swing amount of the swing roller is calculated from the time of detection by the line sensor 54 to the start of movement of the swing roller. There is a time lag due to time. The larger the time lag, the more likely it is that a difference (error) will occur between the amount of misalignment at the time of measurement and the amount of misalignment at the start of rocking, and the side edge of the paper S when the movement of the rocking roller is stopped. Has a problem that it tends to deviate from the correct position (see the dotted line in FIG. 3).

また、従来のレジスト揺動制御では、揺動ローラーの揺動開始時（図４Ａ参照）には、既に揺動ローラーの揺動量（移動量）が決定された状態にある。このため、用紙Ｓの先端または後端側が揺動ローラー以外のローラー等によっても押圧されるような搬送方向長さが長い長尺紙を通紙する場合、揺動動作中に用紙Ｓが揺動ローラーに対してスリップして、当該決定された揺動量では位置ずれを解消できない（揺動が足りない）事例も発生する。 Further, in the conventional resist swing control, the swing amount (movement amount) of the swing roller has already been determined at the start of swing of the swing roller (see FIG. 4A). Therefore, when passing a long paper having a long transport direction such that the front end or the rear end side of the paper S is pressed by a roller other than the swing roller, the paper S swings during the swing operation. In some cases, slipping with respect to the roller makes it impossible to eliminate the misalignment (insufficient rocking) with the determined swing amount.

このように、ラインセンサー５４を揺動ローラーの揺動量算出および揺動開始のために使用する従来のレジスト揺動制御によれば、揺動ローラーの揺動停止時（図４Ａ参照）に、用紙Ｓの側端が正しい位置と一致しない場合があった。特に、従来のレジスト揺動制御では、用紙Ｓとして長尺紙を搬送する場合に誤差が発生しやすかった。 As described above, according to the conventional resist swing control in which the line sensor 54 is used for calculating the swing amount of the swing roller and starting the swing, when the swing of the swing roller is stopped (see FIG. 4A), the paper In some cases, the side edge of S did not match the correct position. In particular, in the conventional resist swing control, an error is likely to occur when a long paper is conveyed as the paper S.

これに対して、本実施の形態のレジスト揺動制御では、ラインセンサー５４を揺動ローラーの揺動停止のために使用するため、レジスト揺動における上記のような誤差を大幅に減少することが可能となる。 On the other hand, in the resist swing control of the present embodiment, since the line sensor 54 is used to stop the swing of the swing roller, the above error in the resist swing can be significantly reduced. It will be possible.

具体的には、図４Ｂに示すように、本実施の形態では、用紙Ｓの側端が目標位置（図３Ａ中の点線参照）と一致するタイミングで、揺動ローラーの揺動（幅方向への移動）が停止されるように制御される。図４Ｂでは、揺動ローラーの揺動開始後にラインセンサー５４による用紙Ｓの側端の検知（センシング）を一定周期で複数回行い、３回目のセンシングで用紙Ｓの側端が目標位置に一致して揺動ローラーが停止される場合を例示した。他の制御例として、制御部１００は、１回目のセンシング結果から用紙Ｓの側端が目標位置に到達するタイミングを算出（予測）し、予測されたタイミングで２回目のセンシングを行ってもよい。あるいは、制御部１００は、２回目のセンシングも省略して、予測されたタイミングで揺動ローラーの移動（揺動動作）を停止させてもよい。このような停止の制御とすることにより、ラインセンサー５４の稼働回数を減らして寿命を延ばすことができる。 Specifically, as shown in FIG. 4B, in the present embodiment, the swing roller swings (in the width direction) at a timing when the side edge of the paper S coincides with the target position (see the dotted line in FIG. 3A). (Movement) is controlled to be stopped. In FIG. 4B, after the rocking roller starts swinging, the line sensor 54 detects (sensing) the side edge of the paper S a plurality of times at a fixed cycle, and the side edge of the paper S coincides with the target position in the third sensing. The case where the swing roller is stopped is illustrated. As another control example, the control unit 100 may calculate (predict) the timing at which the side edge of the paper S reaches the target position from the first sensing result, and perform the second sensing at the predicted timing. .. Alternatively, the control unit 100 may omit the second sensing and stop the movement (swing operation) of the swing roller at the predicted timing. By controlling the stop in this way, the number of times the line sensor 54 is operated can be reduced and the life of the line sensor 54 can be extended.

このように、ラインセンサー５４の検知信号を揺動ローラーの揺動停止のために使用する本実施の形態によれば、用紙Ｓの側端が目標位置と一致するタイミングで揺動ローラーの移動を停止することができる。かかる制御により、用紙Ｓの副走査曲がりを、従来制御と比較してより正しく矯正する、すなわち画像不良の発生を効果的に防止するように矯正することが可能になる。 As described above, according to the present embodiment in which the detection signal of the line sensor 54 is used to stop the swing of the swing roller, the swing roller is moved at the timing when the side edge of the paper S coincides with the target position. Can be stopped. By such control, it becomes possible to correct the sub-scanning bend of the paper S more correctly as compared with the conventional control, that is, to correct so as to effectively prevent the occurrence of image defects.

さらに、用紙Ｓの幅方向の長さが長い長尺紙の場合、ローラー等のアライメントや温湿度、用紙の坪量（剛度）等の条件によっては、いわゆる蛇行のような副走査曲がりが発生することも考えられる。このような場合、レジストローラー対５３ａを用紙Ｓに対して複数回揺動させ、かつ、左右の両方向に揺動させれば、位置ずれの矯正ひいては画像不良の発生を予防することができる。他方、１枚の用紙Ｓに対する複数回のレジスト揺動において左右両方向に揺動させる場合、左右の一方にのみ揺動させる場合と比較して、用紙Ｓに加えられるストレスが相対的に高くなり、また、制御内容が相対的に複雑になる。 Further, in the case of a long paper having a long length in the width direction of the paper S, sub-scanning bending such as so-called meandering occurs depending on conditions such as alignment of rollers and the like, temperature and humidity, and basis weight (rigidity) of the paper. It is also possible. In such a case, if the resist roller pair 53a is oscillated with respect to the paper S a plurality of times and is oscillated in both the left and right directions, it is possible to correct the misalignment and prevent the occurrence of image defects. On the other hand, when the resist is swung in both left and right directions in a plurality of resist swings on one sheet of paper S, the stress applied to the paper S is relatively high as compared with the case where the resist is swung in only one of the left and right sides. In addition, the control content becomes relatively complicated.

そこで、本実施の形態では、揺動動作においてレジストローラー対５３ａを常に一方向（右または左方向）に揺動させて用紙Ｓを幅方向に沿った一方向（第１方向）にのみ揺動させる構成とした。簡明のため、以下は、図５に示すように、レジストローラー対５３ａを常に左方向（図中の矢印Ｘ方向）に揺動させる設定とした場合を説明する。 Therefore, in the present embodiment, the resist roller pair 53a is always oscillated in one direction (right or left direction) in the oscillating operation, and the paper S is oscillated only in one direction (first direction) along the width direction. It was configured to be used. For the sake of simplicity, the case where the resist roller pair 53a is always swung to the left (in the direction of arrow X in the figure) will be described below as shown in FIG.

この場合、制御部１００は、各々の揺動動作の開始時に、レジストローラー対５３ａを常に左方向に揺動させて、レジストローラー対５３ａに挟持された用紙Ｓの部位を左方向に移動させ、レジストローラー対５３ａおよび用紙Ｓの当該部位を右方向に揺動させる動作は行わない。なお、当該揺動の終了後には、制御部１００は、従来と同様に、レジストローラー対５３ａを用紙Ｓから離間させて、ホームポジションに戻す動作を実行する。 In this case, the control unit 100 always swings the resist roller pair 53a to the left at the start of each swing operation, and moves the portion of the paper S sandwiched between the resist roller pair 53a to the left. The operation of swinging the resist roller pair 53a and the relevant portion of the paper S to the right is not performed. After the swing is completed, the control unit 100 executes an operation of separating the resist roller pair 53a from the paper S and returning it to the home position, as in the conventional case.

他方、このように、各々の揺動動作においてレジストローラー対５３ａを左方向に揺動させて停止させる動作を有効に機能させるためには、用紙Ｓのずれる方向が一定であることが前提となる。言い換えると、ラインセンサー５４による用紙Ｓの側端の位置検出時に、目標位置から同じ方向に常に位置ずれするように、用紙Ｓを搬送する必要がある。 On the other hand, in order for the operation of swinging and stopping the resist roller pair 53a to the left in each swinging motion to function effectively, it is premised that the shifting direction of the paper S is constant. .. In other words, when the position of the side edge of the paper S is detected by the line sensor 54, it is necessary to convey the paper S so that the position is always deviated from the target position in the same direction.

そこで、本実施の形態では、用紙Ｓのずれる方向が常に一定になるように、搬送される用紙Ｓの進行方向に傾向性を付与するような用紙ずらし部ないし用紙片寄せ部（以下、単に「片寄せ部」という）を設ける。本実施の形態において、片寄せ部は、ラインセンサー５４の位置における用紙Ｓの部位をレジストローラー対５３ａの揺動方向（左方向）と逆方向（第２方向、ここでは右方向）に片寄せする機構である。より詳しくは、片寄せ部は、ラインセンサー５４の位置における用紙Ｓの側端を、目標位置（図５中の点線参照）に対して右側（第２方向）にずらすように用紙Ｓを移動ないし搬送する機構である。 Therefore, in the present embodiment, the paper shifting portion or the paper shifting portion (hereinafter, simply "simply" "One-sided part") is provided. In the present embodiment, the one-sided alignment portion aligns the portion of the paper S at the position of the line sensor 54 in the direction opposite to the swing direction (left direction) of the resist roller vs. 53a (second direction, here right direction). It is a mechanism to do. More specifically, the one-sided portion does not move the paper S so as to shift the side edge of the paper S at the position of the line sensor 54 to the right side (second direction) with respect to the target position (see the dotted line in FIG. 5). It is a transport mechanism.

以下、本実施の形態における片寄せ部のより具体的な構成例を説明する。図５は、搬送方向におけるレジストローラー対５３ａよりも上流側に片寄せ部を設けた場合を想定し、片寄せ部により、用紙Ｓの左側の側端を図５中に示す目標位置（基準位置）よりも幅方向の右側にずらすように画像形成装置１内に給紙した例を示す。この場合、制御部１００は、レジストローラー対５３ａを、図５中の矢印Ｘ方向（左方向）にのみ揺動させて停止する。 Hereinafter, a more specific configuration example of the one-sided portion in the present embodiment will be described. FIG. 5 assumes a case where the offset portion is provided on the upstream side of the resist roller pair 53a in the transport direction, and the offset portion indicates the left side edge of the paper S at the target position (reference position) shown in FIG. ) Is shown in the image forming apparatus 1 so as to be shifted to the right side in the width direction. In this case, the control unit 100 swings the resist roller pair 53a only in the direction of arrow X (left direction) in FIG. 5 to stop.

片寄せ部により用紙Ｓを移動させる（ずらす）態様は、図５に示すように、用紙Ｓの側端全体を目標位置（基準位置）からオフセットさせてもよいし、後述のように用紙Ｓを斜行させてもよい。 In the mode of moving (shifting) the paper S by the one-sided portion, as shown in FIG. 5, the entire side edge of the paper S may be offset from the target position (reference position), or the paper S may be offset as described later. It may be skewed.

用紙Ｓの側端全体を目標位置からオフセットさせる片寄せ部の構成例としては、画像形成装置１内の用紙搬送ガイド（図示せず）のアライメントを、用紙搬送方向と直交する幅方向（右側）にずらすようにする。また、画像形成装置１に不図示の給紙装置が接続される場合、かかる給紙装置を片寄せ部として機能させてもよい。例えば、給紙装置の用紙排出部の位置を画像形成装置１の用紙搬送経路に対して幅方向（右側）にずらすように、画像形成装置１に対して接続する。 As a configuration example of the offset portion that offsets the entire side edge of the paper S from the target position, the alignment of the paper transport guide (not shown) in the image forming apparatus 1 is set in the width direction (right side) orthogonal to the paper transport direction. Try to shift to. Further, when a paper feeding device (not shown) is connected to the image forming device 1, such a paper feeding device may function as a one-sided alignment unit. For example, it is connected to the image forming apparatus 1 so that the position of the paper ejection portion of the paper feeding device is shifted in the width direction (right side) with respect to the paper conveying path of the image forming apparatus 1.

用紙Ｓを斜行させる片寄せ部の構成例としては、用紙が一方（右側）に曲がるように、用紙搬送方向におけるレジストローラー対５３ａの上流側のローラー（給紙ローラーやループローラー５３ｂを含む搬送ローラー）の軸の向き（平行度）をずらす（右側に傾ける）ようにする。或いは、レジストローラー対５３ａの上流側のローラーの幅方向におけるローラー径を異ならせる（この例では幅方向における左側の径を大きくする）ようにしてもよい。また、画像形成装置１に不図示の給紙装置が接続される場合、かかる給紙装置の給紙ローラーを上記のように構成する、或いは、給紙装置（ユニット）全体を画像形成装置１の用紙搬送経路に対して傾けるように接続してもよい。 As an example of the configuration of the one-sided alignment portion that skews the paper S, the rollers on the upstream side of the resist roller vs. 53a in the paper transport direction (convey including the paper feed roller and the loop roller 53b) so that the paper bends to one side (right side). The direction (parallelism) of the axis of the roller) should be shifted (tilted to the right). Alternatively, the roller diameters in the width direction of the rollers on the upstream side of the resist roller vs. 53a may be different (in this example, the diameter on the left side in the width direction may be increased). When a paper feed device (not shown) is connected to the image forming device 1, the paper feed roller of the paper feed device is configured as described above, or the entire paper feed device (unit) is formed of the image forming device 1. It may be connected so as to be tilted with respect to the paper transport path.

用紙Ｓを斜行させる片寄せ部の他の構成例として、レジストローラー対５３ａを片寄せ部として構成してもよい。すなわち、レジストローラー対５３ａの軸の向き（平行度）をずらす（右側に傾ける）ようにする、或いは、レジストローラー対５３ａの幅方向におけるローラー径を異ならせる（左側の径を大きくする）ことで、レジストローラー対５３ａが片寄せ部としても機能する。 As another configuration example of the one-sided alignment portion that skews the paper S, the resist roller pair 53a may be configured as the one-sided alignment portion. That is, by shifting the axial direction (parallelism) of the resist roller vs. 53a (tilting to the right), or by making the roller diameter of the resist roller vs. 53a different in the width direction (increasing the diameter on the left side). , The resist roller pair 53a also functions as a one-sided portion.

このように、給紙側からレジストローラー対５３ａまでの用紙搬送経路において、ローラーや用紙搬送ガイド等の部材のアライメントを通常の正しい整列状態からずれた状態に変更する、或いは各種ローラーの幅方向のローラー径を変えるようにして、片寄せ部を構成する。このような片寄せ部によれば、二次転写ニップの上流側で、用紙Ｓの側端が目標位置から一方側（右側）にずれるようにして用紙Ｓが搬送される。 In this way, in the paper transport path from the paper feed side to the resist roller pair 53a, the alignment of members such as rollers and paper transport guides is changed from the normal correct alignment state to a state deviated from the normal correct alignment state, or in the width direction of various rollers. The one-sided portion is configured by changing the roller diameter. According to such a one-sided alignment portion, the paper S is conveyed on the upstream side of the secondary transfer nip so that the side edge of the paper S deviates from the target position to one side (right side).

このように、給紙側からレジストローラー対５３ａまでの用紙搬送経路に片寄せ部を設けた場合、制御部１００は、用紙Ｓの先端が二次転写ニップに到達する前から、レジストローラー対５３ａを図５中の矢印Ｘ方向（左方向）にのみ揺動させる制御を行う。 In this way, when the offset portion is provided in the paper transport path from the paper feed side to the resist roller pair 53a, the control unit 100 controls the resist roller pair 53a even before the tip of the paper S reaches the secondary transfer nip. Is controlled to swing only in the X direction (left direction) of the arrow in FIG.

上述した各構成例は、長尺紙および非長尺紙の両方に適用できる構成として、片寄せ部が二次転写ニップの上流に設けられた場合を説明した。他方、主として長尺紙用に好適な構成例として、二次転写ニップの構成部材を片寄せ部として構成する、或いは、二次転写ニップの下流に片寄せ部を設けてもよい。 Each of the above-mentioned configuration examples has described a case where the offset portion is provided upstream of the secondary transfer nip as a configuration applicable to both long paper and non-long paper. On the other hand, as a configuration example mainly suitable for long paper, the constituent members of the secondary transfer nip may be configured as a one-sided portion, or the one-sided portion may be provided downstream of the secondary transfer nip.

図６（図６Ａおよび図６Ｂ）を参照して、片寄せ部を二次転写ニップに設けた構成を説明する。ここで、図６Ａは、片寄せ部を設けない通常の状態を示し、図６Ｂは二次転写ニップの構成部材のアライメントをずらして片寄せ部としても機能させた場合を示す。 A configuration in which the offset portion is provided on the secondary transfer nip will be described with reference to FIGS. 6A and 6B. Here, FIG. 6A shows a normal state in which the offset portion is not provided, and FIG. 6B shows a case where the constituent members of the secondary transfer nip are misaligned to function as the offset portion.

図６Ｂでは、用紙Ｓが左側に曲がるように、バックアップローラー４２３Ｂの軸を左に傾けてアライメントをずらした例を誇張して示している。この場合、中間転写ベルト４２１を介してバックアップローラー４２３Ｂに対向する二次転写ローラー４２４も、同方向に軸を傾けて二次転写ニップが保持されるようにする。図６Ｂに示す例では、二次転写ニップにより用紙Ｓが左側に曲がる（左方向に斜行する）ように搬送されることにより、ラインセンサー５４の位置では用紙Ｓの側端が目標位置よりも右側にずれる。したがって、レジストローラー対５３ａは、揺動開始時に、左側に揺動するように制御部１００によって制御される。 FIG. 6B exaggerates an example in which the axis of the backup roller 423B is tilted to the left and the alignment is shifted so that the paper S bends to the left. In this case, the secondary transfer roller 424 facing the backup roller 423B via the intermediate transfer belt 421 is also tilted in the same direction so that the secondary transfer nip is held. In the example shown in FIG. 6B, the paper S is conveyed so as to bend to the left (oblique to the left) by the secondary transfer nip, so that the side edge of the paper S is closer to the target position at the position of the line sensor 54. Shift to the right. Therefore, the resist roller pair 53a is controlled by the control unit 100 so as to swing to the left at the start of swinging.

他の構成例として、バックアップローラー４２３Ｂや二次転写ローラー４２４の幅方向におけるローラー径を異ならせる（差異をもたせる）構成としてもよい。 As another configuration example, the backup roller 423B and the secondary transfer roller 424 may have different roller diameters in the width direction (to have a difference).

図６Ｂに示す構成例では、用紙Ｓの先端が二次転写ニップに入った後に用紙Ｓが左側に曲がり出し、ラインセンサー５４の位置で用紙Ｓの側端が右側にずれる。このため、制御部１００は、用紙Ｓの先端が二次転写ニップに入った後にレジストローラー対５３ａを左方向（図中の矢印Ｘ方向）にのみ揺動させる制御を行う。 In the configuration example shown in FIG. 6B, after the tip of the paper S enters the secondary transfer nip, the paper S bends to the left, and the side edge of the paper S shifts to the right at the position of the line sensor 54. Therefore, the control unit 100 controls the resist roller pair 53a to swing only in the left direction (arrow X direction in the drawing) after the tip of the paper S enters the secondary transfer nip.

図７（図７Ａおよび図７Ｂ）を参照して、片寄せ部を定着部６０に設けた構成を説明する。ここで、図７Ａは、片寄せ部を設けない通常の状態を示し、図７Ｂは定着ニップの構成部材のアライメントをずらして片寄せ部としても機能させる場合を示す。 A configuration in which the one-sided portion is provided in the fixing portion 60 will be described with reference to FIGS. 7A and 7B. Here, FIG. 7A shows a normal state in which the one-sided portion is not provided, and FIG. 7B shows a case where the components of the fixing nip are misaligned to function as the one-sided portion.

図７Ｂは、用紙Ｓが左側に曲がるように、上加圧ローラー６３の軸を左に傾けてアライメントをずらした例を誇張して示している。この場合、定着ベルト６１を介して上加圧ローラー６３に対向する下加圧ローラー６５も、同方向に軸を傾けて定着ニップが保持されるようにする。図７Ｂに示す例では、定着ニップにより用紙Ｓが左側に曲がるように搬送されることにより、ラインセンサー５４の位置では用紙Ｓの側端が右側にずれる。このため、レジストローラー対５３ａは、揺動開始時に、左側に揺動するように制御部１００によって制御される。 FIG. 7B exaggerates an example in which the axis of the upper pressurizing roller 63 is tilted to the left and the alignment is shifted so that the paper S bends to the left. In this case, the lower pressure roller 65 facing the upper pressure roller 63 via the fixing belt 61 is also tilted in the same direction so that the fixing nip is held. In the example shown in FIG. 7B, the paper S is conveyed so as to bend to the left by the fixing nip, so that the side edge of the paper S shifts to the right at the position of the line sensor 54. Therefore, the resist roller pair 53a is controlled by the control unit 100 so as to swing to the left at the start of swinging.

他の構成例として、上加圧ローラー６３や下加圧ローラー６５の幅方向におけるローラー径を異ならせる（差異をもたせる）構成としてもよい。 As another configuration example, the roller diameters of the upper pressurizing roller 63 and the lower pressurizing roller 65 in the width direction may be different (differential).

図７Ｂに示す構成例では、用紙Ｓの先端が定着ニップに入った後に用紙Ｓが左側に曲がり出すことから、制御部１００は、用紙Ｓの先端が定着ニップに入った後にレジストローラー対５３ａを左方向（図中の矢印Ｘ方向）にのみ揺動させる制御を行う。 In the configuration example shown in FIG. 7B, since the paper S bends to the left after the tip of the paper S enters the fixing nip, the control unit 100 sets the resist roller pair 53a after the tip of the paper S enters the fixing nip. Control is performed to swing only in the left direction (arrow X direction in the figure).

このように、用紙Ｓの側端を目標位置から意図的にずらすように用紙Ｓを移動ないし搬送する片寄せ部を設けることにより、レジスト揺動時におけるレジストローラー対５３ａの揺動開始の方向を常に一方向とすることができる。そして、レジストローラー対５３ａを常に一方向にのみ揺動させる本実施の形態によれば、レジストローラー対５３ａを幅方向の両方に揺動させる場合と比較して、用紙Ｓに加えられるストレスを低減することができる。 In this way, by providing the offset portion for moving or transporting the paper S so as to intentionally shift the side edge of the paper S from the target position, the direction in which the resist roller vs. 53a starts swinging during the resist swing can be set. It can always be one-way. Then, according to the present embodiment in which the resist roller pair 53a is always oscillated in only one direction, the stress applied to the paper S is reduced as compared with the case where the resist roller pair 53a is oscillated in both width directions. can do.

以下、本実施の形態におけるレジスト揺動制御をより具体的に説明する。 Hereinafter, the resist swing control in the present embodiment will be described more specifically.

本実施の形態では、制御部１００は、用紙Ｓの先端が予め定められた位置（所定位置）を通過すると、二次転写ニップに入ると、レジストローラー対５３ａの揺動すなわち幅方向への移動を開始する。ここで、所定位置は、上述のように、用紙搬送路上における片寄せ部の位置によって異なる。また、かかる揺動開始の動作は、従来と同様にラインセンサー５４の検知信号（図４Ａ参照）に基づいて行ってもよいし、あるいは後述するプリセット値（固定値）に基づいて行ってもよい。 In the present embodiment, when the tip of the paper S passes through a predetermined position (predetermined position) and enters the secondary transfer nip, the control unit 100 swings the resist roller vs. 53a, that is, moves in the width direction. To start. Here, as described above, the predetermined position differs depending on the position of the offset portion on the paper transport path. Further, the swing start operation may be performed based on the detection signal (see FIG. 4A) of the line sensor 54 as in the conventional case, or may be performed based on the preset value (fixed value) described later. ..

本実施の形態では、揺動開始の際に、レジストローラー対５３ａの移動量を算出する処理（図４Ａ参照）を行う必要がなく、また、揺動方向も予め定められている。このため、本実施の形態では、ラインセンサー５４の検知信号に基づいて揺動開始する場合であっても、ラインセンサー５４による検知時から揺動ローラーの移動開始時までのタイムラグを少なくすることができる。 In the present embodiment, it is not necessary to perform a process of calculating the amount of movement of the resist roller pair 53a (see FIG. 4A) at the start of swinging, and the swinging direction is also predetermined. Therefore, in the present embodiment, even when the swing starts based on the detection signal of the line sensor 54, the time lag from the time of detection by the line sensor 54 to the start of movement of the swing roller can be reduced. can.

他方、片寄せ部を設けた本実施の形態では、用紙Ｓのずれる方向が予め判明している。このため、レジストローラー対５３ａを揺動させるタイミング（言い換えると、用紙Ｓの搬送方向における位置、以下「揺動ポイント」と称する。）を、プリセット値として予め定めておくこともできる。したがって、副走査曲がりの矯正を行うためのレジスト揺動の揺動開始タイミングとして、基本的に、ラインセンサー５４の検知結果に依存する必要は無く、揺動開始のタイミングを予め定めたプリセット値に基づいてレジスト揺動制御を行えばよい。 On the other hand, in the present embodiment provided with the offset portion, the shifting direction of the paper S is known in advance. Therefore, the timing at which the resist roller pair 53a is swung (in other words, the position of the paper S in the conveying direction, hereinafter referred to as the “swing point”) can be predetermined as a preset value. Therefore, the swing start timing of the resist swing for correcting the sub-scanning bend basically does not need to depend on the detection result of the line sensor 54, and the swing start timing is set to a preset value set in advance. The resist swing control may be performed based on this.

以下に説明する構成では、制御部１００は、レジストローラー対５３ａの揺動開始に関し、ラインセンサー５４で検知された値を用いず、レジストローラー対５３ａの揺動タイミングを規定したプリセット値を用いて、レジスト揺動制御を行う。すなわち、制御部１００は、上記のプリセット値を用いて、用紙Ｓを第１方向（左方向）に揺動させるように、レジストローラー対５３ａを制御する。 In the configuration described below, the control unit 100 does not use the value detected by the line sensor 54 with respect to the start of swing of the resist roller vs. 53a, but uses a preset value that defines the swing timing of the resist roller vs. 53a. , Resist resist swing control. That is, the control unit 100 controls the resist roller pair 53a so as to swing the paper S in the first direction (left direction) by using the above preset values.

ここで、プリセット値は、用紙Ｓの先端がレジストローラー対５３ａ（以下、レジストニップとも言う。）に突入された後から当該用紙Ｓの後端がレジストニップを抜けるまでの、レジストローラー対５３ａの揺動タイミングを設定するための値である。すなわち、プリセット値は、レジストニップへの用紙Ｓの突入開始後においてレジストローラー対５３ａが用紙幅方向に移動するタイミング（揺動タイミング）を示す値が規定される。かかる揺動タイミングは、一枚の用紙Ｓに対して複数設定されることができる。一枚の用紙Ｓに対して揺動タイミングが複数設定される場合、各タイミング間のインターバルは任意に設定されることができる。 Here, the preset value is the value of the resist roller pair 53a from the time when the tip of the paper S is inserted into the resist roller pair 53a (hereinafter, also referred to as a resist nip) to the time when the rear end of the paper S is removed from the resist nip. This is a value for setting the swing timing. That is, the preset value is defined as a value indicating the timing (swing timing) at which the resist roller pair 53a moves in the paper width direction after the start of the paper S entering the resist nip. A plurality of such swing timings can be set for one sheet of paper S. When a plurality of swing timings are set for one sheet of paper S, the intervals between the timings can be arbitrarily set.

ここで、揺動タイミングは、レジストローラー対５３ａが左方向への揺動を開始する時期（移動開始時間）を示す値であり、言い換えると、レジストローラー対５３ａが揺動開始する際に用紙Ｓがレジストニップ（または二次転写ニップ）により搬送された距離を表す値である。便宜のため、揺動タイミングを揺動ポイントと言い換えると、例えば、長尺紙用のプリセット値では、用紙Ｓの先端がレジストニップ（または二次転写ニップ）に突入された後にレジストローラー対５３ａを揺動させる複数個の揺動ポイント（図５中のＹ方向の位置）が規定される。総じて、プリセット値は、レジストローラー対５３ａが左方向に揺動を開始するタイミングないし用紙Ｓ上のポイントを、用紙Ｓの搬送方向における全長に亘って規定する値が含まれる。 Here, the swing timing is a value indicating a time (movement start time) when the resist roller pair 53a starts swinging to the left, in other words, when the resist roller pair 53a starts swinging, the paper S Is a value representing the distance conveyed by the resist nip (or secondary transfer nip). For convenience, the swing timing can be rephrased as a swing point. For example, in the preset value for long paper, the resist roller pair 53a is set after the tip of the paper S is inserted into the resist nip (or secondary transfer nip). A plurality of swing points (positions in the Y direction in FIG. 5) to swing are defined. As a whole, the preset value includes a value that defines the timing at which the resist roller pair 53a starts swinging to the left or the point on the paper S over the entire length of the paper S in the conveying direction.

本実施の形態では、プリセット値をこのような構成とすることにより、１枚の用紙Ｓに対するレジストローラー対５３ａの揺動開始タイミングおよび揺動数（揺動ポイントの数）を自由に設定することができる。なお、プリセット値は、レジストローラー対５３ａの揺動速度を示す値を含めてもよい。かかる揺動速度の値は、揺動タイミング（揺動ポイント）毎に規定することができる。 In the present embodiment, by setting the preset values in such a configuration, the swing start timing and the swing number (number of swing points) of the resist roller vs. 53a for one sheet S can be freely set. Can be done. The preset value may include a value indicating the swing speed of the resist roller vs. 53a. The value of the swing speed can be specified for each swing timing (swing point).

かくして、制御部１００は、印刷ジョブの実行時に、上述したプリセット値を用いて、レジストローラー対５３ａの左方向への揺動を開始するように制御する。印刷する用紙Ｓが長尺紙である場合の一例では、かかる揺動開始時に、用紙Ｓの先端側が二次転写ニップに挟まれて搬送され、用紙Ｓの後端側が給紙ローラーにより押圧されながら給送されている状態において、これらの間に位置する用紙Ｓの部位が、レジストローラー対５３ａに挟まれながら左方向に移動する。 Thus, the control unit 100 controls the resist roller vs. 53a to start swinging to the left by using the preset values described above when the print job is executed. In an example of the case where the paper S to be printed is a long paper, at the start of such swinging, the front end side of the paper S is sandwiched between the secondary transfer nips and conveyed, and the rear end side of the paper S is pressed by the paper feed roller. In the fed state, the portion of the paper S located between them moves to the left while being sandwiched between the resist rollers and 53a.

続いて、制御部１００は、ラインセンサー５４をオンにして用紙Ｓの側端の位置の検知を開始し、かかる検知結果に基づいてレジストローラー対５３ａの揺動を停止させる。具体的には、制御部１００は、ラインセンサー５４の検知信号を監視して（図４Ｂ参照）、用紙Ｓの側端が上述した目標位置に到達するタイミングで、左方向への揺動を停止させるようにレジストローラー対５３ａを制御する。このようなレジストローラー対５３ａの停止の制御を行うことにより、用紙Ｓの側端を各々の揺動ポイントで、予め設定された目標位置と一致させることができ、用紙Ｓの副走査曲がりを従来よりも正確に矯正することができる。 Subsequently, the control unit 100 turns on the line sensor 54 to start detecting the position of the side edge of the paper S, and stops the swing of the resist roller pair 53a based on the detection result. Specifically, the control unit 100 monitors the detection signal of the line sensor 54 (see FIG. 4B), and stops swinging to the left at the timing when the side edge of the paper S reaches the target position described above. The resist roller pair 53a is controlled so as to be caused. By controlling the stop of the resist roller pair 53a in this way, the side edges of the paper S can be matched with the preset target positions at the respective swing points, and the sub-scanning bend of the paper S can be made conventional. Can be corrected more accurately.

以下、レジストローラー対５３ａの揺動を開始するタイミングの設定例等を説明する。 Hereinafter, an example of setting the timing at which the resist roller vs. 53a will start swinging will be described.

印刷ジョブ実行時における画像形成条件、例えば画像形成装置１の周囲の環境や使用する用紙Ｓの種類等が異なる場合、用紙Ｓのずれの態様や程度（ずれ具合）が違ってくることが考えられる。このような場合、レジストローラー対５３ａの揺動開始のタイミングや各揺動の時間間隔（インターバル）を画一的に適用すると、誤差が発生する、すなわち、用紙Ｓのずれ具合に対して揺動開始のタイミングが遅れるおそれ、或いはこの逆となるおそれがある。 When the image forming conditions at the time of executing the print job, for example, the environment around the image forming apparatus 1 and the type of the paper S to be used are different, it is conceivable that the mode and degree (degree of deviation) of the deviation of the paper S will be different. .. In such a case, if the timing of the start of rocking of the resist roller pair 53a and the time interval (interval) of each rocking are uniformly applied, an error occurs, that is, the paper S swings with respect to the degree of deviation. The start timing may be delayed, or vice versa.

また、一般に、用紙Ｓの搬送方向の長さが長いほど、レジストローラー対５３ａを揺動させる回数（揺動ポイント）を増やす必要がある。また、用紙Ｓの光沢度の高いものと低いものとでは、ローラー対で挟まれながら搬送される際の滑りやすさが異なる（前者の方が滑りやすい）ため、同一サイズの用紙であっても、揺動開始のタイミングや揺動回数を変える必要があり得る。さらに、用紙Ｓの坪量（剛度）が小さくなるほど紙のコシが柔らかくなり、搬送の際に滑りやすくなるため、同一サイズの用紙であっても、揺動開始のタイミングや揺動回数を変える必要があり得る。 Further, in general, the longer the length of the paper S in the transport direction, the more it is necessary to increase the number of times (swing point) that the resist roller pair 53a is swung. Further, since the slipperiness of the paper S when it is conveyed while being sandwiched between the roller pairs differs between the paper S having a high glossiness and the paper S having a low glossiness (the former is slippery), even if the papers have the same size. , It may be necessary to change the timing of swing start and the number of swings. Further, as the basis weight (rigidity) of the paper S becomes smaller, the stiffness of the paper becomes softer and the paper becomes slippery during transportation. Therefore, even if the paper has the same size, it is necessary to change the swing start timing and the number of swings. There can be.

このように、レジストローラー対５３ａの揺動開始の適切なタイミングは、用紙Ｓの種類などの画像形成条件によって異なる場合がある。これを考慮すると、プリセット値は、用紙Ｓの種類等の画像形成条件に応じた個々のテーブルに登録しておき、制御部１００は、印刷ジョブの実行時に用紙Ｓの種類等を特定して、対応するテーブルのプリセット値を読み出してレジスト揺動の制御を行うようにしてもよい。 As described above, the appropriate timing for starting the swing of the resist roller vs. 53a may differ depending on the image forming conditions such as the type of paper S. In consideration of this, preset values are registered in individual tables according to image formation conditions such as the type of paper S, and the control unit 100 specifies the type of paper S and the like when executing a print job. The preset value of the corresponding table may be read out to control the resist swing.

以下、画像形成装置１におけるレジストローラー対５３ａひいては用紙Ｓの揺動制御に関する動作の一例について、図８のフローチャートを参照して説明する。図８に示す制御例では、片寄せ部を定着部６０に設け（図７Ｂ参照）、プリセット値を用いてレジストローラー対５３ａの揺動を開始する構成例を前提とする。また、図示の処理は、用紙Ｓが機内の給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容できないサイズ（例えば４８７．７ｍｍを越える長さ）を有する長尺紙の場合であり、長尺紙専用の給紙装置が画像形成装置１に接続されている場合において、かかる用紙Ｓの一枚毎に実行される。 Hereinafter, an example of the operation related to the swing control of the resist roller pair 53a and the paper S in the image forming apparatus 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. In the control example shown in FIG. 8, it is premised on a configuration example in which the one-sided portion is provided in the fixing portion 60 (see FIG. 7B) and the resist roller vs. 53a is started to swing using the preset value. Further, the process shown in the drawing is for a long paper having a size (for example, a length exceeding 487.7 mm) that the paper S cannot accommodate in the paper feed tray units 51a to 51c in the machine, and is dedicated to long paper. When the device is connected to the image forming device 1, this is executed for each sheet of the paper S.

印刷ジョブの実行時に、制御部１００は、印刷ジョブのユーザー設定情報から、印刷しようとする用紙Ｓの種類（長さ、光沢度、坪量（剛度）、など）の情報を取得する（ステップＳ１００）。 When executing the print job, the control unit 100 acquires information on the type (length, glossiness, basis weight (rigidity), etc.) of the paper S to be printed from the user setting information of the print job (step S100). ).

ステップＳ１２０において、制御部１００は、取得された画像形成条件（この例では用紙の種類）に対応するテーブルに登録されているプリセット値を読み出して、レジストローラー対５３ａの各揺動動作における揺動開始のタイミングを予め設定する。 In step S120, the control unit 100 reads out the preset values registered in the table corresponding to the acquired image forming conditions (paper type in this example), and swings the resist roller vs. 53a in each swinging operation. Set the start timing in advance.

続いて、制御部１００は、用紙Ｓが二次転写ニップに突入するまで待機し（ステップＳ１４０、ＮＯ）、用紙Ｓが二次転写ニップに突入すると（ステップＳ１４０、ＹＥＳ）、ステップＳ１６０に移行する。 Subsequently, the control unit 100 waits until the paper S rushes into the secondary transfer nip (step S140, NO), and when the paper S rushes into the secondary transfer nip (step S140, YES), the process proceeds to step S160. ..

ステップＳ１６０において、制御部１００は、ステップＳ１２０で設定された値に従って、レジストローラー対５３ａを、予め定められた一の方向（この例では左側）への揺動を開始する制御を行う。かかる制御により、二次転写ニップに突入した用紙Ｓに対して、プリセット値に従ったタイミングで、レジストローラー対５３ａが左側（第１方向）に揺動し、かかる揺動とともに、レジストローラー対５３ａに挟持された用紙Ｓの部位が幅方向（左側）に揺動する。 In step S160, the control unit 100 controls the resist roller pair 53a to start swinging in a predetermined direction (left side in this example) according to the value set in step S120. By such control, the resist roller pair 53a swings to the left side (first direction) at the timing according to the preset value with respect to the paper S that has entered the secondary transfer nip, and the resist roller pair 53a swings with the swing. The portion of the paper S sandwiched between the two swings in the width direction (left side).

続いて、制御部１００は、ラインセンサー５４をオンにして用紙Ｓの側端の位置の検知を開始し（ステップＳ１８０）、用紙Ｓの側端が目標位置（図７Ｂ中の点線参照）に到達したか否かを判定する（ステップＳ２００）。そして、制御部１００は、用紙Ｓの側端が目標位置に到達したと判定されるまで当該位置検知を続行し（ステップＳ２００のＮＯおよびＳ１８０）、用紙Ｓの側端が目標位値に到達した（図４Ｂ参照）と判定されると（ステップＳ２００でＹＥＳ）、ステップＳ２２０に移行する。 Subsequently, the control unit 100 turns on the line sensor 54 and starts detecting the position of the side edge of the paper S (step S180), and the side edge of the paper S reaches the target position (see the dotted line in FIG. 7B). It is determined whether or not this has been done (step S200). Then, the control unit 100 continues the position detection until it is determined that the side edge of the paper S has reached the target position (NO and S180 in step S200), and the side edge of the paper S has reached the target position value. If it is determined (see FIG. 4B) (YES in step S200), the process proceeds to step S220.

ステップＳ２２０において、制御部１００は、当該揺動を停止するようにレジストローラー対５３ａを制御する。かかる停止の制御により、用紙Ｓの側端を当該揺動ポイントにおける目標位置に正確に合致させ、この結果、より上流側である二次転写ニップにおける用紙Ｓの側端が基準位置（図５Ｂ中の点線参照）からずれることを効果的に防ぐことができる。 In step S220, the control unit 100 controls the resist roller pair 53a so as to stop the swing. By controlling such a stop, the side edge of the paper S is accurately aligned with the target position at the swing point, and as a result, the side edge of the paper S at the secondary transfer nip on the upstream side is the reference position (in FIG. 5B). It is possible to effectively prevent deviation from the dotted line).

続いて、制御部１００は、次の揺動ポイントがあるか否かを判定し（ステップＳ２４０）、次の揺動ポイントがある場合（ステップＳ２４０、ＹＥＳ）、ステップＳ１６０に戻り、上述したステップＳ１６０〜ステップＳ２２０の処理を繰り返す。他方、制御部１００は、次の揺動ポイントがない場合（ステップＳ２４０、ＮＯ）、ステップＳ２６０に移行する。 Subsequently, the control unit 100 determines whether or not there is a next swing point (step S240), and if there is a next swing point (step S240, YES), returns to step S160 and returns to step S160 described above. -The process of step S220 is repeated. On the other hand, when there is no next swing point (step S240, NO), the control unit 100 shifts to step S260.

ステップＳ２６０において、制御部１００は、印刷ジョブが終了したか否かについて判定する。かかる判定の結果、印刷ジョブが終了していない場合（ステップＳ２６０、ＮＯ）、制御部１００は、ステップＳ１００に戻り、次の用紙Ｓに対するレジストローラー対５３ａの揺動制御および画像形成等の印刷処理を行う。他方、印刷ジョブが終了した場合（ステップＳ２６０、ＹＥＳ）、制御部１００は、上述した一連の処理を終了する。 In step S260, the control unit 100 determines whether or not the print job has been completed. As a result of such determination, when the print job is not completed (step S260, NO), the control unit 100 returns to step S100 and print processing such as swing control of the resist roller vs. 53a and image formation with respect to the next paper S. I do. On the other hand, when the print job is completed (step S260, YES), the control unit 100 ends the series of processes described above.

以上、詳細に説明したように、本実施の形態によれば、用紙Ｓの副走査曲りを補正することが出来、ひいては、副走査曲がりに起因する画像ずれ等の発生を防止することができる。また、ラインセンサー５４による用紙Ｓの側端の検知結果に基づいてレジストローラー対５３ａの揺動停止の制御を行う本実施の形態によれば、従来のレジスト揺動制御と比較して、用紙の副走査曲がりを一層正確に矯正することができる。 As described in detail above, according to the present embodiment, it is possible to correct the sub-scanning bend of the paper S, and it is possible to prevent the occurrence of image misalignment or the like due to the sub-scanning bending. Further, according to the present embodiment in which the rocking stop of the resist roller pair 53a is controlled based on the detection result of the side edge of the paper S by the line sensor 54, the paper is compared with the conventional resist rocking control. The sub-scanning bend can be corrected more accurately.

さらに、各々の揺動動作においてレジストローラー対５３ａを第１方向にのみ揺動させる本実施の形態によれば、用紙Ｓに加えられるストレスを低減することができる。 Further, according to the present embodiment in which the resist roller pair 53a is oscillated only in the first direction in each oscillating operation, the stress applied to the paper S can be reduced.

上述した実施の形態では、中間転写ベルト４２１を用いて印刷する画像を用紙Ｓに二次的に転写させる転写部を備えた画像形成装置の例を説明した。他方、上記実施の形態は、印刷する画像を用紙Ｓに一次的に転写させる転写方式の画像形成装置（例えばモノクロプリンタなど）に対しても、同様に適用されることができる。 In the above-described embodiment, an example of an image forming apparatus including a transfer unit for secondarily transferring an image to be printed using the intermediate transfer belt 421 to paper S has been described. On the other hand, the above-described embodiment can be similarly applied to a transfer-type image forming apparatus (for example, a monochrome printer) that temporarily transfers an image to be printed onto paper S.

上述した実施の形態では、二次転写ニップの上流側に設けられ制御部１００により揺動制御される用紙搬送部材がレジストローラー対５３ａである場合を説明した。他の例として、用紙搬送部材は、例えば、レジストローラー対５３ａ以外のローラー、用紙搬送ガイド、などが付加的または代替的に適用されることができる。 In the above-described embodiment, the case where the paper transport member provided on the upstream side of the secondary transfer nip and controlled to swing by the control unit 100 is the resist roller pair 53a has been described. As another example, as the paper transport member, for example, a roller other than the resist roller pair 53a, a paper transport guide, and the like can be additionally or alternately applied.

上述した実施の形態では、用紙Ｓとして枚葉紙を使用する場合を説明した。他方、上記実施の形態は、ロール紙に対しても同様に適用することができる。 In the above-described embodiment, the case where a sheet of paper is used as the paper S has been described. On the other hand, the above embodiment can be similarly applied to roll paper.

図８等で説明した制御例では、プリセット値を用いてレジストローラー対５３ａの一方向への揺動を開始する場合について説明した。他方、本実施の形態は、図３で上述したような揺動動作方式すなわち、用紙Ｓの側端のずれをラインセンサー５４で検知し、該検知結果からレジストローラー対５３ａの揺動量を算出してレジストローラー対５３ａの一方向への揺動を行う制御方式にも適用することができる。 In the control example described with reference to FIG. 8 and the like, a case where the resist roller pair 53a is started to swing in one direction using a preset value has been described. On the other hand, in the present embodiment, the swinging operation method as described above in FIG. 3, that is, the deviation of the side edge of the paper S is detected by the line sensor 54, and the swinging amount of the resist roller pair 53a is calculated from the detection result. It can also be applied to a control method for swinging the resist roller pair 53a in one direction.

その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 In addition, the above-described embodiments are merely examples of embodiment of the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed in a limited manner by these. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from its gist or its main features.

１ 画像形成装置
２０ 操作表示部
３０ 画像処理部
４０ 画像形成部
５０ 用紙搬送部
５３ａ レジストローラー対（用紙搬送部材）
５３ｂ ループローラー
５４ ラインセンサー（検知部）
１００ 制御部
４２１ 中間転写ベルト
４２３Ｂ バックアップローラー
４２４ 二次転写ローラー 1 Image forming device 20 Operation display unit 30 Image processing unit 40 Image forming unit 50 Paper transport unit 53a Resist roller pair (paper transport member)
53b Loop roller 54 Line sensor (detector)
100 Control unit 421 Intermediate transfer belt 423B Backup roller 424 Secondary transfer roller

Claims (11)

用紙に画像を転写する転写部と、
用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、前記用紙を搬送する用紙搬送部材と、
前記用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させるように前記用紙搬送部材の揺動を制御する制御部と、
前記用紙の前記幅方向の端部を検出する検出部の位置における前記用紙の部位を第１方向と逆の第２方向に寄せる片寄せ部と、を備え、
前記制御部は、前記用紙搬送部材を前記第１方向に揺動させる動作を開始した後に、前記検出部を動作させて、前記用紙の前記端部が目標位置に到達するように、前記検出部の検出結果に基づいて前記第１方向への揺動を停止させ、
前記検出部の位置における前記用紙の前記端部が前記目標位置に対して前記第２方向に位置ずれするように、前記用紙が搬送され、
前記用紙搬送部材は、前記片寄せ部として構成されている、
画像形成装置。 A transfer unit that transfers images to paper,
A paper transport member provided on the upstream side of the transfer unit in the paper transport direction and transporting the paper, and a paper transport member
A control unit that controls the swing of the paper transport member so as to swing the paper along the width direction of the paper.
The paper is provided with a one- sided portion that aligns the portion of the paper in the second direction opposite to the first direction at the position of the detection unit that detects the edge in the width direction of the paper.
Wherein, after starting the operation for oscillating the sheet transport members in the first direction, by operating the detection unit, so that the end portion of the sheet reaches the target position, the detector The swing in the first direction is stopped based on the detection result of
The paper is conveyed so that the edge of the paper at the position of the detection unit is displaced in the second direction with respect to the target position.
The paper transport member is configured as the one-sided alignment portion.
Image forming device. 用紙に画像を転写する転写部と、A transfer unit that transfers images to paper,
用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、前記用紙を搬送する用紙搬送部材と、A paper transport member provided on the upstream side of the transfer unit in the paper transport direction and transporting the paper, and a paper transport member
前記用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させるように前記用紙搬送部材の揺動を制御する制御部と、A control unit that controls the swing of the paper transport member so as to swing the paper along the width direction of the paper.
前記用紙の前記幅方向の端部を検出する検出部の位置における前記用紙の部位を第１方向と逆の第２方向に寄せる片寄せ部と、を備え、The paper is provided with a one-sided portion that aligns the portion of the paper in the second direction opposite to the first direction at the position of the detection unit that detects the edge in the width direction of the paper.
前記制御部は、前記用紙搬送部材を前記第１方向に揺動させる動作を開始した後に、前記検出部を動作させて、前記用紙の前記端部が目標位置に到達するように、前記検出部の検出結果に基づいて前記第１方向への揺動を停止させ、After starting the operation of swinging the paper transport member in the first direction, the control unit operates the detection unit so that the end portion of the paper reaches the target position. The swing in the first direction is stopped based on the detection result of
前記検出部の位置における前記用紙の前記端部が前記目標位置に対して前記第２方向に位置ずれするように、前記用紙が搬送され、The paper is conveyed so that the edge of the paper at the position of the detection unit is displaced in the second direction with respect to the target position.
前記転写部は、前記片寄せ部として構成されている、The transfer portion is configured as the one-sided portion.
画像形成装置。Image forming device. 用紙に画像を転写する転写部と、A transfer unit that transfers images to paper,
用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、前記用紙を搬送する用紙搬送部材と、A paper transport member provided on the upstream side of the transfer unit in the paper transport direction and transporting the paper, and a paper transport member
前記用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させるように前記用紙搬送部材の揺動を制御する制御部と、A control unit that controls the swing of the paper transport member so as to swing the paper along the width direction of the paper.
前記用紙の前記幅方向の端部を検出する検出部の位置における前記用紙の部位を第１方向と逆の第２方向に寄せる片寄せ部と、を備え、The paper is provided with a one-sided portion that aligns the portion of the paper in the second direction opposite to the first direction at the position of the detection unit that detects the edge in the width direction of the paper.
前記制御部は、前記用紙搬送部材を前記第１方向に揺動させる動作を開始した後に、前記検出部を動作させて、前記用紙の前記端部が目標位置に到達するように、前記検出部の検出結果に基づいて前記第１方向への揺動を停止させ、After starting the operation of swinging the paper transport member in the first direction, the control unit operates the detection unit so that the end portion of the paper reaches the target position. The swing in the first direction is stopped based on the detection result of
前記検出部の位置における前記用紙の前記端部が前記目標位置に対して前記第２方向に位置ずれするように、前記用紙が搬送され、The paper is conveyed so that the edge of the paper at the position of the detection unit is displaced in the second direction with respect to the target position.
前記用紙上の画像を定着させる定着部は、前記片寄せ部として構成されている、The fixing portion for fixing the image on the paper is configured as the one-sided alignment portion.
画像形成装置。Image forming device. 用紙に画像を転写する転写部と、A transfer unit that transfers images to paper,
用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、前記用紙を搬送する用紙搬送部材と、A paper transport member provided on the upstream side of the transfer unit in the paper transport direction and transporting the paper, and a paper transport member
前記用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させるように前記用紙搬送部材の揺動を制御する制御部と、A control unit that controls the swing of the paper transport member so as to swing the paper along the width direction of the paper.
前記用紙の前記幅方向の端部を検出する検出部の位置における前記用紙の部位を第１方向と逆の第２方向に寄せる片寄せ部と、を備え、The paper is provided with a one-sided portion that aligns the portion of the paper in the second direction opposite to the first direction at the position of the detection unit that detects the edge in the width direction of the paper.
前記制御部は、前記用紙搬送部材を前記第１方向に揺動させる動作を開始した後に、前記検出部を動作させて、前記用紙の前記端部が目標位置に到達するように、前記検出部の検出結果に基づいて前記第１方向への揺動を停止させ、After starting the operation of swinging the paper transport member in the first direction, the control unit operates the detection unit so that the end portion of the paper reaches the target position. The swing in the first direction is stopped based on the detection result of
前記検出部の位置における前記用紙の前記端部が前記目標位置に対して前記第２方向に位置ずれするように、前記用紙が搬送され、The paper is conveyed so that the edge of the paper at the position of the detection unit is displaced in the second direction with respect to the target position.
給紙ローラーが前記片寄せ部として構成されている、The paper feed roller is configured as the one-sided alignment portion.
画像形成装置。Image forming device. 前記片寄せ部は、前記検出部の位置における前記用紙の前記端部を、前記目標位置に対して前記第２方向にずらすように、前記用紙を搬送する、
請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。 The one-sided portion conveys the paper so that the end portion of the paper at the position of the detection unit is displaced in the second direction with respect to the target position.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4. 前記片寄せ部は、前記用紙搬送方向に対して軸の向きがずれているローラーを有する、
請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置。 The one-sided portion has a roller whose axis is deviated from the paper transport direction.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5. 前記片寄せ部は、前記幅方向の径が異なっているローラーを有する、
請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置。 The biasing unit has a roller diameter of the width direction are different,
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5. 前記片寄せ部は、前記用紙搬送方向における前記用紙搬送部材の上流に配置されている、
請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置。 The offset portion is arranged upstream of the paper transport member in the paper transport direction.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 7. 前記制御部は、１枚の前記用紙に対して、前記第１方向への揺動動作の開始および停止を複数回実行する、
請求項１から８のいずれかに記載の画像形成装置。 The control unit executes the start and stop of the swinging operation in the first direction a plurality of times on one sheet of the paper.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 8. 前記検出部は、前記用紙搬送方向における前記用紙搬送部材の下流側かつ前記転写部の上流側に配置されている、
請求項１から９のいずれかに記載の画像形成装置。 The detection unit is arranged on the downstream side of the paper transport member and on the upstream side of the transfer unit in the paper transport direction.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 9. 前記制御部は、前記第１方向への揺動動作の開始タイミングを規定するプリセット値を用いて、前記用紙搬送部材を制御する、
請求項１から１０のいずれかに記載の画像形成装置。 The control unit controls the paper transport member by using a preset value that defines the start timing of the swing operation in the first direction.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 10.

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