JP7081221B2 - Image forming device and intermediate transfer belt position control method - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成装置および中間転写ベルトの位置制御方法に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus and a method for controlling the position of an intermediate transfer belt .

一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置（プリンター、複写機、ファクシミリ等）は、帯電した感光体ドラム（像担持体）に対して、画像データに基づくレーザー光を照射（露光）することにより静電潜像を形成する。そして、画像形成装置では、静電潜像が形成された感光体ドラムへ現像部よりトナーを供給することにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。さらに、画像形成装置では、このトナー像を一次的または二次的に用紙に転写させ、該用紙を定着部の定着ニップで加熱、加圧して、用紙にトナー像を定着させる。また、画像形成装置において、用紙に画像を転写させる転写部の上流側には、用紙の幅方向における位置ずれを補正するレジストローラーが設けられる（特許文献１参照）。 In general, an image forming apparatus (printer, copier, facsimile, etc.) using electrophotographic process technology irradiates (exposes) a charged photoconductor drum (image carrier) with laser light based on image data. Form an electrostatic latent image. Then, the image forming apparatus visualizes the electrostatic latent image and forms the toner image by supplying toner from the developing unit to the photoconductor drum on which the electrostatic latent image is formed. Further, in the image forming apparatus, the toner image is temporarily or secondarily transferred to the paper, and the paper is heated and pressed by the fixing nip of the fixing portion to fix the toner image on the paper. Further, in the image forming apparatus, a resist roller for correcting the positional deviation in the width direction of the paper is provided on the upstream side of the transfer portion for transferring the image to the paper (see Patent Document 1).

特開２０１４－１３３６３４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-133634

ところで、転写体として一次転写ベルト（中間転写ベルトともいう）を備えた二次転写方式の画像形成装置において、かかる中間転写ベルトの幅方向位置を規制する装置を備えない機種では、種々の要因によって二次転写ニップにおける中間転写ベルトの幅方向位置がずれる場合があり得る。すなわち、中間転写ベルト方式の作像系の場合、感光体ドラムからまず中間転写ベルトにトナー像を転写し（一次転写）、この後、中間転写ベルト上の当該トナー像を用紙に二次転写させる。かかる二次転写時に、機械のアライメントや中間転写ベルトの状態等によっては、ベルトの片寄りが発生し、中間転写ベルトが斜行してしまう場合がある。このような中間転写ベルトのずれ（斜行）が発生すると、用紙の幅方向における本来意図した正しい位置に画像が転写されず、画像ずれの原因となる。さらには、中間転写ベルトが破損するなど、部材にダメージが生じる虞がある。 By the way, in a secondary transfer type image forming apparatus equipped with a primary transfer belt (also referred to as an intermediate transfer belt) as a transfer body, a model not equipped with a device for regulating the widthwise position of the intermediate transfer belt may be affected by various factors. The widthwise position of the intermediate transfer belt at the secondary transfer nip may shift. That is, in the case of the intermediate transfer belt type image formation system, the toner image is first transferred from the photoconductor drum to the intermediate transfer belt (primary transfer), and then the toner image on the intermediate transfer belt is secondarily transferred to the paper. .. At the time of such secondary transfer, the belt may be offset and the intermediate transfer belt may be skewed depending on the alignment of the machine, the state of the intermediate transfer belt, and the like. When such an intermediate transfer belt shift (skew) occurs, the image is not transferred to the originally intended correct position in the width direction of the paper, which causes image shift. Further, there is a possibility that the member may be damaged, such as the intermediate transfer belt being damaged.

本発明の目的は、中間転写ベルトの位置ずれを補正することが可能な画像形成装置および中間転写ベルトの位置制御方法を提供することである。 An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of correcting a misalignment of an intermediate transfer belt and a method of controlling the position of the intermediate transfer belt .

本発明に係る画像形成装置は、
転写位置において用紙に画像を転写する中間転写ベルトを備えた転写部と、
用紙搬送方向における前記転写位置の上流側に設けられ、前記用紙を搬送する用紙搬送部材と、
前記用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させるように前記用紙搬送部材を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記中間転写ベルトを駆動するモーターにおいて前記中間転写ベルトの軸方向の位置のずれに伴うトルク変動量に基づいて、前記トルク変動量が少なくなるように、前記用紙搬送部材の揺動を制御して、前記転写位置における前記中間転写ベルトの軸方向の位置のずれを矯正する。 The image forming apparatus according to the present invention is
A transfer unit equipped with an intermediate transfer belt that transfers an image to paper at the transfer position,
A paper transport member provided on the upstream side of the transfer position in the paper transport direction and transporting the paper, and a paper transport member
A control unit that controls the paper transport member so as to swing the paper along the width direction of the paper is provided.
The control unit shakes the paper transport member so that the torque fluctuation amount is reduced based on the torque fluctuation amount due to the displacement of the intermediate transfer belt in the axial direction in the motor for driving the intermediate transfer belt. The motion is controlled to correct the deviation of the axial position of the intermediate transfer belt at the transfer position .

本発明に係る中間転写ベルトの位置制御方法は、
転写位置において用紙に画像を転写する中間転写ベルトを備えた転写部と、用紙搬送方向における前記転写位置の上流側に設けられ、前記用紙を搬送する用紙搬送部材と、を備えた画像形成装置における中間転写ベルトの位置制御方法であって、
前記中間転写ベルトを駆動するモーターにおいて前記中間転写ベルトの軸方向の位置のずれに伴うトルク変動量に基づいて、前記トルク変動量が少なくなるように、前記用紙搬送部材を揺動して、前記転写位置における前記中間転写ベルトの軸方向の位置のずれを矯正する。 The method for controlling the position of the intermediate transfer belt according to the present invention is as follows.
In an image forming apparatus including a transfer unit provided with an intermediate transfer belt for transferring an image to paper at a transfer position, and a paper transport member provided upstream of the transfer position in the paper transport direction to transport the paper. It is a method of controlling the position of the intermediate transfer belt.
In the motor for driving the intermediate transfer belt , the paper transport member is oscillated so that the torque fluctuation amount is reduced based on the torque fluctuation amount due to the displacement of the position of the intermediate transfer belt in the axial direction. The deviation of the axial position of the intermediate transfer belt at the transfer position is corrected .

本発明によれば、中間転写ベルトの位置ずれを補正することができる。 According to the present invention, it is possible to correct the misalignment of the intermediate transfer belt .

本実施の形態における画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows schematic the whole structure of the image forming apparatus in this embodiment. 本実施の形態における画像形成装置の制御系の主要部を示す。The main part of the control system of the image forming apparatus in this embodiment is shown. 本実施の形態におけるベルト位置検知部の構成および中間転写ベルトの位置矯正のための動作を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the belt position detection part and the operation for the position correction of an intermediate transfer belt in this embodiment. ベルト位置検知部の他の構成例および中間転写ベルトの位置矯正のための動作を説明する図である。It is a figure explaining another configuration example of a belt position detection part, and the operation for position correction of an intermediate transfer belt. ベルト位置検知部のさらに他の構成例および中間転写ベルトの位置矯正のための動作を説明する図である。It is a figure explaining still another configuration example of a belt position detection part, and the operation for position correction of an intermediate transfer belt. 図４に示す構成例におけるベルト位置矯正のためのレジスト揺動制御の概要を説明する図である。It is a figure explaining the outline of the resist swing control for belt position correction in the configuration example shown in FIG. 図７Ａおよび図７Ｂは、図４に示す構成例におけるベルト位置矯正のためのレジスト揺動制御時の動作を詳しく説明する図である。7A and 7B are diagrams for explaining in detail the operation at the time of resist swing control for belt position correction in the configuration example shown in FIG. 中間転写ベルトの位置矯正のために、ラインセンサーにより検知された用紙の側端位置の情報を併せて使用する場合を説明する図である。It is a figure explaining the case which also uses the information of the side edge position of the paper detected by the line sensor for the position correction of an intermediate transfer belt. 本実施の形態の画像形成装置における中間転写ベルトの位置矯正に関する制御の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the control regarding the position correction of the intermediate transfer belt in the image forming apparatus of this embodiment. 参考例としての二次転写ドラム方式の画像形成装置の場合のレジスト揺動の制御例を説明する図である。It is a figure explaining the control example of the resist swing in the case of the image forming apparatus of a secondary transfer drum type as a reference example.

以下、図面を参照して本実施の形態を詳細に説明する。図１は、本実施の形態における画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図である。図２は、本実施の形態における画像形成装置１の制御系の主要部を示す。 Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram schematically showing an overall configuration of an image forming apparatus 1 according to the present embodiment. FIG. 2 shows the main part of the control system of the image forming apparatus 1 in the present embodiment.

本実施の形態の画像形成装置１は、用紙Ｓとして長尺紙または非長尺紙を使用し、当該用紙Ｓに画像を形成する。 The image forming apparatus 1 of the present embodiment uses long paper or non-long paper as the paper S, and forms an image on the paper S.

本実施の形態において、長尺紙は、一般に良く用いられるＡ４サイズ、Ａ３サイズ等の用紙よりも搬送方向の長さが長い枚葉紙であり、機内の給紙トレイユニット５１ａ～５１ｃに収容できない長さを有する。以下、単に「用紙」という場合、長尺紙および非長尺紙の両方が含まれ得る。 In the present embodiment, the long paper is a sheet of paper having a longer length in the transport direction than commonly used A4 size, A3 size, etc. paper, and cannot be accommodated in the in-machine paper feed tray units 51a to 51c. Has a length. Hereinafter, the term "paper" may include both long paper and non-long paper.

画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に一次転写し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、用紙に二次転写することにより、トナー像を形成する。 The image forming apparatus 1 is an intermediate transfer type color image forming apparatus using an electrophotographic process technique. That is, the image forming apparatus 1 primary transfers the Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) color toner images formed on the photoconductor drum 413 to the intermediate transfer belt 421. After superimposing the toner images of four colors on the intermediate transfer belt 421, the toner image is formed by secondary transfer to paper.

また、画像形成装置１には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。 Further, in the image forming apparatus 1, the photoconductor drums 413 corresponding to the four colors of YMCK are arranged in series in the traveling direction of the intermediate transfer belt 421, and the toner images of each color are sequentially transferred to the intermediate transfer belt 421 in one procedure. The tandem method is adopted.

図２に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０、ベルト位置検知部８０、および制御部１００等を備える。 As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 1 includes an image reading unit 10, an operation display unit 20, an image processing unit 30, an image forming unit 40, a paper transport unit 50, a fixing unit 60, a belt position detecting unit 80, and a control unit. A unit 100 or the like is provided.

制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３等を備える。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。 The control unit 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 101, a ROM (Read Only Memory) 102, a RAM (Random Access Memory) 103, and the like. The CPU 101 reads a program according to the processing content from the ROM 102, develops it in the RAM 103, and centrally controls the operation of each block of the image forming apparatus 1 in cooperation with the expanded program. At this time, various data stored in the storage unit 72 are referred to. The storage unit 72 is composed of, for example, a non-volatile semiconductor memory (so-called flash memory) or a hard disk drive.

制御部１００は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１００は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて用紙にトナー像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。 The control unit 100 transmits / receives various data to / from an external device (for example, a personal computer) connected to a communication network such as a LAN (Local Area Network) or WAN (Wide Area Network) via the communication unit 71. conduct. The control unit 100 receives, for example, image data transmitted from an external device, and forms a toner image on paper based on the image data (input image data). The communication unit 71 is composed of a communication control card such as a LAN card.

画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１および原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。 The image reading unit 10 includes an automatic document feeding device 11 called an ADF (Auto Document Feeder), a document image scanning device 12 (scanner), and the like.

自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることができる。 The automatic document feeding device 11 conveys the document D placed on the document tray by the conveying mechanism and sends it out to the document image scanning device 12. The automatic document feeding device 11 can continuously read a large number of images (including both sides) of the document D placed on the document tray at once.

原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿またはコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。 The document image scanning device 12 optically scans the document conveyed on the contact glass from the automatic document feeding device 11 or the document placed on the contact glass, and the reflected light from the document is CCD (Charge Coupled Device). ) An image is formed on the light receiving surface of the sensor 12a, and the original image is read. The image reading unit 10 generates input image data based on the reading result of the original image scanning device 12. Predetermined image processing is performed on the input image data by the image processing unit 30.

操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１および操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１００から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１００に出力する。 The operation display unit 20 is composed of, for example, a liquid crystal display (LCD: Liquid Crystal Display) with a touch panel, and functions as a display unit 21 and an operation unit 22. The display unit 21 displays various operation screens, an image status display, an operation status of each function, and the like according to a display control signal input from the control unit 100. The operation unit 22 includes various operation keys such as a numeric keypad and a start key, receives various input operations by the user, and outputs an operation signal to the control unit 100.

画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定またはユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１００の制御下で、記憶部７２内の階調補正データ（階調補正テーブルＬＵＴ）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。 The image processing unit 30 includes a circuit or the like that performs digital image processing according to initial settings or user settings for input image data. For example, the image processing unit 30 performs gradation correction based on the gradation correction data (gradation correction table LUT) in the storage unit 72 under the control of the control unit 100. Further, the image processing unit 30 performs various correction processes such as color correction and shading correction, compression processing, and the like, in addition to gradation correction, on the input image data. The image forming unit 40 is controlled based on the image data subjected to these processes.

画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。 The image forming unit 40 is an image forming unit 41Y, 41M, 41C, 41K, and an intermediate transfer unit 42 for forming an image with each colored toner of Y component, M component, C component, and K component based on the input image data. Etc. are provided.

Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示す。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。 The image forming units 41Y, 41M, 41C, 41K for the Y component, the M component, the C component, and the K component have the same configuration. For convenience of illustration and description, common components are indicated by the same reference numerals, and when distinguishing between them, the reference numerals are given with Y, M, C, or K. In FIG. 1, reference numerals are given only to the components of the image forming unit 41Y for the Y component, and the reference numerals are omitted for the other components of the image forming units 41M, 41C, and 41K.

画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、およびドラムクリーニング装置４１５等を備える。 The image forming unit 41 includes an exposure device 411, a developing device 412, a photoconductor drum 413, a charging device 414, a drum cleaning device 415, and the like.

感光体ドラム４１３は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。電荷発生層は、電荷発生材料（例えばフタロシアニン顔料）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト）に分散させた有機半導体からなり、露光装置４１１による露光により一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料（電子供与性含窒素化合物）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト樹脂）に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。 The photoconductor drum 413 has, for example, an undercoat layer (UCL: Under Coat Layer), a charge generation layer (CGL: Charge Generation Layer), and a charge transport layer (CGL) on the peripheral surface of a conductive cylinder (aluminum element tube) made of aluminum. It is a negatively charged organic photo-conductor (OPC) in which CTL: Charge Transport Layer) is sequentially laminated. The charge generation layer is made of an organic semiconductor in which a charge generation material (for example, a phthalocyanine pigment) is dispersed in a resin binder (for example, polycarbonate), and a pair of positive charges and negative charges are generated by exposure by an exposure apparatus 411. The charge transport layer is composed of a hole transporting material (electron donating nitrogen-containing compound) dispersed in a resin binder (for example, a polycarbonate resin), and transports positive charges generated in the charge generation layer to the surface of the charge transport layer. do.

制御部１００は、感光体ドラム４１３を回転させる駆動モーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム４１３を一定の周速度（線速度）で回転させる。 The control unit 100 rotates the photoconductor drum 413 at a constant peripheral speed (linear speed) by controlling the drive current supplied to the drive motor (not shown) that rotates the photoconductor drum 413.

帯電装置４１４は、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。これにより、感光体ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。 The charging device 414 uniformly charges the surface of the photoconductor drum 413 having photoconductivity to a negative electrode property. The exposure apparatus 411 is composed of, for example, a semiconductor laser, and irradiates the photoconductor drum 413 with a laser beam corresponding to an image of each color component. As a result, an electrostatic latent image of each color component is formed on the surface of the photoconductor drum 413 due to the potential difference from the surroundings.

現像装置４１２は、例えば二成分現像方式の現像装置であり、感光体ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。 The developing device 412 is, for example, a developing device of a two-component developing method, and forms a toner image by visualizing an electrostatic latent image by adhering toner of each color component to the surface of the photoconductor drum 413.

ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されるクリーニング部材等を有する。ドラムクリーニング装置４１５は、一次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーをクリーニングブレードによって除去する。 The drum cleaning device 415 has a cleaning member or the like that is slidably contacted with the surface of the photoconductor drum 413. The drum cleaning device 415 removes the transfer residual toner remaining on the surface of the photoconductor drum 413 after the primary transfer by the cleaning blade.

中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４、及びベルトクリーニング装置４２６等を備える。 The intermediate transfer unit 42 includes an intermediate transfer belt 421, a primary transfer roller 422, a plurality of support rollers 423, a secondary transfer roller 424, a belt cleaning device 426, and the like.

中間転写ベルト４２１は、無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも１つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー４２２よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３Ａが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー４２３Ａが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。 The intermediate transfer belt 421 is composed of an endless belt and is stretched in a loop on a plurality of support rollers 423. At least one of the plurality of support rollers 423 is composed of a driving roller, and the other is composed of a driven roller. For example, it is preferable that the roller 423A arranged on the downstream side in the belt traveling direction with respect to the primary transfer roller 422 for the K component is the drive roller. This makes it easier to keep the running speed of the belt in the primary transfer unit constant. As the drive roller 423A rotates, the intermediate transfer belt 421 travels at a constant speed in the direction of arrow A.

一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。 The primary transfer roller 422 is arranged on the inner peripheral surface side of the intermediate transfer belt 421 so as to face the photoconductor drum 413 of each color component. The primary transfer roller 422 is pressed against the photoconductor drum 413 with the intermediate transfer belt 421 interposed therebetween, thereby forming a primary transfer nip for transferring the toner image from the photoconductor drum 413 to the intermediate transfer belt 421.

二次転写ローラー４２４は、駆動ローラー４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー４２３Ｂに対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラー４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から用紙Ｓへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。 The secondary transfer roller 424 is arranged on the outer peripheral surface side of the intermediate transfer belt 421 so as to face the backup roller 423B arranged on the downstream side of the drive roller 423A in the belt traveling direction. The secondary transfer roller 424 is pressed against the backup roller 423B with the intermediate transfer belt 421 interposed therebetween, thereby forming a secondary transfer nip for transferring the toner image from the intermediate transfer belt 421 to the paper S.

中間転写ベルト４２１、バックアップローラー４２３Ｂおよび二次転写ローラー４２４により形成される二次転写ニップは、本発明の「転写位置」に対応し、かかる二次転写ニップを構成する部材が「転写部」に対応する。また、中間転写ベルト４２１を支持する複数の支持ローラー４２３の内の最上部の支持ローラー４２３は、ステアリングローラー４２３Ｓとして機能させることもでき、このような構成例（変形例）については後述する。 The secondary transfer nip formed by the intermediate transfer belt 421, the backup roller 423B, and the secondary transfer roller 424 corresponds to the "transfer position" of the present invention, and the member constituting the secondary transfer nip becomes the "transfer portion". handle. Further, the uppermost support roller 423 among the plurality of support rollers 423 supporting the intermediate transfer belt 421 can also function as the steering roller 423S, and such a configuration example (modification example) will be described later.

一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光体ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト４２１の一次転写ローラー４２２と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。 When the intermediate transfer belt 421 passes through the primary transfer nip, the toner image on the photoconductor drum 413 is sequentially superimposed on the intermediate transfer belt 421 and the primary transfer is performed. Specifically, by applying a primary transfer bias to the primary transfer roller 422 and applying a charge having a polarity opposite to that of the toner on the side in contact with the primary transfer roller 422 of the intermediate transfer belt 421, the toner image is obtained by the intermediate transfer belt 421. Is electrostatically transferred to.

その後、用紙が二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が用紙に二次転写される。具体的には、二次転写ローラー４２４に二次転写バイアスを印加し、用紙の二次転写ローラー４２４と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙に静電的に転写される。トナー像が転写された用紙は定着部６０に向けて搬送される。 After that, when the paper passes through the secondary transfer nip, the toner image on the intermediate transfer belt 421 is secondarily transferred to the paper. Specifically, by applying a secondary transfer bias to the secondary transfer roller 424 and applying a charge having the opposite polarity to the toner on the side of the paper in contact with the secondary transfer roller 424, the toner image is electrostatically charged on the paper. Is transcribed. The paper on which the toner image is transferred is conveyed toward the fixing unit 60.

ベルトクリーニング装置４２６は、中間転写ベルト４２１の表面に摺接するベルトクリーニングブレード等を有し、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。 The belt cleaning device 426 has a belt cleaning blade or the like that is in sliding contact with the surface of the intermediate transfer belt 421, and removes the transfer residual toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 421 after the secondary transfer.

定着部６０は、用紙の定着面側に配置される定着面側部材を有する上側定着部６０Ａ、用紙の定着面の反対の面側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部６０Ｂ、及び加熱源６０Ｃ等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙を狭持して搬送する定着ニップが形成される。 The fixing portion 60 includes an upper fixing portion 60A having a fixing surface side member arranged on the fixing surface side of the paper, and a lower fixing portion 60B having a back surface side support member arranged on the opposite surface side of the fixing surface of the paper. And a heating source 60C and the like. By pressing the back surface side support member against the fixing surface side member, a fixing nip that narrowly holds and conveys the paper is formed.

上側定着部６０Ａは、定着面側部材である無端状の定着ベルト６１、加熱ローラー６２、上加圧ローラー６３等を有する（ベルト加熱方式）。定着ベルト６１は、加熱ローラー６２と上加圧ローラー６３とに所定のベルト張力（例えば、４００Ｎ）で張架されている。 The upper fixing portion 60A has an endless fixing belt 61, a heating roller 62, an upper pressure roller 63, etc., which are members on the fixing surface side (belt heating method). The fixing belt 61 is stretched on the heating roller 62 and the upper pressurizing roller 63 with a predetermined belt tension (for example, 400N).

下側定着部６０Ｂは、例えば裏面側支持部材である下加圧ローラー６５を有する（ローラー加圧方式）。下加圧ローラー６５は、定着ベルト６１を介して上加圧ローラー６３に所定の定着荷重で圧接される。このようにして、定着ベルト６１と下加圧ローラー６５との間には、用紙Ｓを狭持して搬送する定着ニップが形成される。 The lower fixing portion 60B has, for example, a lower pressurizing roller 65 which is a back surface side support member (roller pressurization method). The lower pressurizing roller 65 is pressed against the upper pressurizing roller 63 via the fixing belt 61 with a predetermined fixing load. In this way, a fixing nip that narrowly holds and conveys the paper S is formed between the fixing belt 61 and the lower pressure roller 65.

定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙を定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙にトナー像を定着させる。定着部６０は、定着器Ｆ内にユニットとして配置される。 The fixing unit 60 secondarily transfers the toner image, and heats and pressurizes the conveyed paper with the fixing nip to fix the toner image on the paper. The fixing portion 60 is arranged as a unit in the fixing device F.

用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２および搬送経路部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ～５１ｃには、坪量（剛度）やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類ごとに収容される。搬送経路部５３は、レジストローラー対５３ａ等の複数の搬送ローラー、用紙の両面に画像形成するための両面搬送経路等を有する。レジストローラー対５３ａは、本発明の「用紙搬送部材」に対応する。 The paper transport unit 50 includes a paper feed unit 51, a paper discharge unit 52, a transport path unit 53, and the like. Paper S (standard paper, special paper) identified based on the basis weight (rigidity), size, etc. is set in the three paper feed tray units 51a to 51c constituting the paper feed unit 51 for each preset type. Be housed. The transport path unit 53 has a plurality of transport rollers such as a resist roller pair 53a, a double-sided transport path for forming an image on both sides of the paper, and the like. The resist roller pair 53a corresponds to the "paper transport member" of the present invention.

レジストローラー対５３ａは、制御部１００の制御の下、用紙Ｓの幅方向における位置を補正する。具体的には、レジストローラー対５３ａのニップに用紙Ｓが挟持されると、レジストローラー対５３ａが幅方向に移動して用紙Ｓを移動させるレジスト揺動の制御が行われることにより、用紙Ｓの幅方向における位置が補正される。かかるレジスト揺動の制御内容については後述する。 The resist roller pair 53a corrects the position of the paper S in the width direction under the control of the control unit 100. Specifically, when the paper S is sandwiched between the nip of the resist roller pair 53a, the resist roller pair 53a moves in the width direction to control the resist swing to move the paper S, thereby controlling the paper S. The position in the width direction is corrected. The control content of such resist swing will be described later.

レジストローラー対５３ａは、用紙Ｓの幅方向における位置を補正した後、当該用紙Ｓがレジストローラー対５３ａを通過し終わる前、すなわち用紙Ｓの搬送途中で離間して、移動する前の位置に戻される。そして、レジストローラー対５３ａは、用紙Ｓの後端が通過した後、再度圧着される。 After correcting the position of the paper S in the width direction, the resist roller pair 53a is returned to the position before the paper S finishes passing through the resist roller pair 53a, that is, separated during the transportation of the paper S and before moving. Is done. Then, the resist roller pair 53a is crimped again after the rear end of the paper S has passed.

また、レジストローラー対５３ａにおける用紙Ｓの搬送速度は、制御部１００の制御の下、バックアップローラー４２３Ｂと二次転写ローラー４２４とにより形成される二次転写ニップにおける用紙Ｓの搬送速度よりも速く設定される。 Further, the transfer speed of the paper S in the resist roller pair 53a is set to be faster than the transfer speed of the paper S in the secondary transfer nip formed by the backup roller 423B and the secondary transfer roller 424 under the control of the control unit 100. Will be done.

用紙搬送方向におけるレジストローラー対５３ａの下流側で二次転写ニップの上流側には、ラインセンサー５４が配置されている。ラインセンサー５４は、光電変換素子をライン状に配置したセンサーであり、用紙Ｓの幅方向の片寄り、すなわち基準位置からのずれを検知する役割を担う。 A line sensor 54 is arranged on the downstream side of the resist roller pair 53a in the paper transport direction and on the upstream side of the secondary transfer nip. The line sensor 54 is a sensor in which photoelectric conversion elements are arranged in a line shape, and plays a role of detecting a deviation of the paper S in the width direction, that is, a deviation from a reference position.

給紙トレイユニット５１ａ～５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。このとき、レジストローラー対５３ａにより、給紙された用紙Ｓの傾きが補正されるとともに搬送タイミングが調整される。 The paper S housed in the paper feed tray units 51a to 51c is sent out one by one from the uppermost portion, and is conveyed to the image forming unit 40 by the transfer path unit 53. At this time, the resist roller pair 53a corrects the inclination of the fed paper S and adjusts the transfer timing.

そして、画像形成部４０において、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像形成された用紙Ｓは、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。なお、両面印刷時には、第一面への画像形成が行われた用紙Ｓは、両面搬送経路を通って表裏が反転された後、第二面にトナー像が二次転写および定着された後、排紙部５２により機外に排紙される。 Then, in the image forming unit 40, the toner image of the intermediate transfer belt 421 is collectively secondarily transferred to one surface of the paper S, and the fixing step is performed in the fixing unit 60. The image-formed paper S is discharged to the outside of the machine by the paper ejection unit 52 provided with the paper ejection roller 52a. At the time of double-sided printing, the paper S on which the image is formed on the first side is turned over on the front and back through the double-sided transport path, and then the toner image is secondarily transferred and fixed on the second side. Paper is discharged to the outside of the machine by the paper ejection unit 52.

ところで、このような二次転写方式の画像形成装置１において、中間転写ベルト４２１の幅方向の移動量を規制する構成を備えない機種では、用紙Ｓの搬送中に中間転写ベルト４２１の片寄りが生じることによって、画像不良さらにはベルト破損等が発生する虞がある。 By the way, in such a secondary transfer type image forming apparatus 1, in a model that does not have a configuration for restricting the amount of movement of the intermediate transfer belt 421 in the width direction, the intermediate transfer belt 421 is offset during transportation of the paper S. As a result, image defects and belt damage may occur.

より具体的には、用紙Ｓが二次転写ニップに搬送され画像が二次転写されている最中に中間転写ベルト４２１が軸方向に揺れると、用紙Ｓ上の画像位置が変わってしまい、本来意図した正しい位置に画像が二次転写されず、画像ずれの原因となる。さらには、中間転写ベルト４２１が破損するなど、二次転写ニップの構成部材にダメージが生じる虞がある。 More specifically, if the intermediate transfer belt 421 shakes in the axial direction while the paper S is conveyed to the secondary transfer nip and the image is secondarily transferred, the image position on the paper S changes, which is essentially the case. The image is not secondarily transferred to the intended correct position, which causes image misalignment. Further, there is a possibility that the constituent members of the secondary transfer nip may be damaged, such as the intermediate transfer belt 421 being damaged.

そこで、本実施の形態では、制御部１００は、二次転写ニップにおける中間転写ベルト４２１の軸方向の位置のずれを矯正するように、レジストローラー対５３ａの揺動を制御する。より具体的には、制御部１００は、レジストローラー対５３ａに挟持され且つ二次転写ニップに進入している用紙Ｓの揺動を通じて、二次転写ニップにおける中間転写ベルト４２１の軸方向の位置を矯正するように、レジストローラー対５３ａの揺動を制御する。 Therefore, in the present embodiment, the control unit 100 controls the swing of the resist roller vs. 53a so as to correct the deviation of the axial position of the intermediate transfer belt 421 in the secondary transfer nip. More specifically, the control unit 100 determines the axial position of the intermediate transfer belt 421 in the secondary transfer nip through the swing of the paper S sandwiched between the resist roller pair 53a and entering the secondary transfer nip. The swing of the resist roller vs. 53a is controlled so as to correct.

以下、本実施の形態の構成および制御内容を、図３以下を参照してより詳しく説明する。図３中、矢印Ｙは用紙Ｓの搬送方向を示し、矢印Ｘ１は中間転写ベルト４２１のずれ（片寄り）が生じる方向、矢印Ｘ２はレジストローラー対５３ａが揺動する方向を示しており、図４以下も同様である。なお、図３から図７に示す構成例では、ラインセンサー５４による検知結果（すなわち用紙Ｓの側端の位置情報）を用いずに中間転写ベルト４２１の位置矯正のためのレジスト揺動を行う場合を説明することから、図３～図７ではラインセンサー５４の図示を省略している。 Hereinafter, the configuration and control contents of the present embodiment will be described in more detail with reference to FIGS. 3 and below. In FIG. 3, the arrow Y indicates the transport direction of the paper S, the arrow X 1 indicates the direction in which the intermediate transfer belt 421 is displaced (shifted), and the arrow X 2 indicates the direction in which the resist roller pair 53a swings. The same applies to FIGS. 4 and below. In the configuration examples shown in FIGS. 3 to 7, the resist swing for position correction of the intermediate transfer belt 421 is performed without using the detection result by the line sensor 54 (that is, the position information of the side edge of the paper S). 3 to 7, the line sensor 54 is not shown.

図３に示すように、本実施の形態では、ベルト位置検知部８０を二次転写ニップの位置における中間転写ベルト４２１の端部を検知するように配置する。ベルト位置検知部８０は、例えば光照射部（発光素子）と受光部（光センサーなど）を有し、中間転写ベルト４２１の端部を光学的な方法で検出する公知の光学デバイスを使用することができる。制御部１００は、ベルト位置検知部８０からの検知信号を入力して、かかる検知信号から中間転写ベルト４２１の端部の位置を特定する。 As shown in FIG. 3, in the present embodiment, the belt position detecting unit 80 is arranged so as to detect the end portion of the intermediate transfer belt 421 at the position of the secondary transfer nip. The belt position detection unit 80 has, for example, a light irradiation unit (light emitting element) and a light receiving unit (optical sensor, etc.), and uses a known optical device that detects the end portion of the intermediate transfer belt 421 by an optical method. Can be done. The control unit 100 inputs a detection signal from the belt position detection unit 80, and identifies the position of the end portion of the intermediate transfer belt 421 from the detection signal.

本実施の形態では、ベルト位置検知部８０を、中間転写ベルト４２１の装置手前側の端部を検知するように配置しているが、中間転写ベルト４２１の装置奥側の端部を検知する配置としてもよい。 In the present embodiment, the belt position detection unit 80 is arranged so as to detect the end portion on the front side of the device of the intermediate transfer belt 421, but is arranged to detect the end portion on the back side of the device of the intermediate transfer belt 421. May be.

一具体例では、制御部１００は、ベルト位置検知部８０の検知結果から、二次転写ニップにおける中間転写ベルト４２１の軸方向の位置（以下、単にベルト位置という。）の正誤、すなわちベルト位置のずれの発生の有無を判定する。また、制御部１００は、ベルト位置のずれが発生したと判定すると、当該ずれを矯正ないし解消する方向にレジストローラー対５３ａを揺動させるように制御する。 In one specific example, the control unit 100 determines the correctness of the axial position (hereinafter, simply referred to as the belt position) of the intermediate transfer belt 421 in the secondary transfer nip, that is, the belt position, based on the detection result of the belt position detection unit 80. Determine if there is a deviation. Further, when the control unit 100 determines that the deviation of the belt position has occurred, the control unit 100 controls the resist roller pair 53a to swing in a direction of correcting or eliminating the deviation.

例えば、図３の構成例において、ベルト位置が装置手前側（図３中の下側）にずれた場合、制御部１００は、レジストローラー対５３ａを、当該ずれ方向とは逆側（この場合は装置奥側すなわち図３中の上側）に揺動させるように制御する。この制御により、レジストローラー対５３ａに挟持されている用紙Ｓは、レジストローラー対５３ａと同方向（この例では装置奥側）に揺動して、下流側の中間転写ベルト４２１を当該揺動方向（装置奥側）に移動させる（すなわちベルト位置のずれを直す）ように作用する。 For example, in the configuration example of FIG. 3, when the belt position shifts to the front side of the device (lower side in FIG. 3), the control unit 100 sets the resist roller pair 53a on the side opposite to the shift direction (in this case, in this case). It is controlled to swing toward the back side of the device, that is, the upper side in FIG. By this control, the paper S sandwiched between the resist roller pair 53a swings in the same direction as the resist roller pair 53a (in this example, the back side of the device), and the intermediate transfer belt 421 on the downstream side swings in the swing direction. It acts to move (that is, correct the deviation of the belt position) to (the back side of the device).

一具体例では、制御部１００は、ベルト位置検知部８０の検知信号を監視して、ベルト位置が正常位置に戻った場合、当該レジストローラー対５３ａの揺動（この例では装置奥側への駆動）を停止する。 In one specific example, the control unit 100 monitors the detection signal of the belt position detection unit 80, and when the belt position returns to the normal position, the resist roller vs. 53a swings (in this example, to the back side of the device). Drive) is stopped.

このように、ベルト位置のずれ方向と逆方向にレジストローラー対５３ａを揺動させ、該レジストローラー対５３ａに挟持されている用紙Ｓを通じて中間転写ベルト４２１を軸方向に移動（従動）させることで、中間転写ベルト４２１の位置ずれを矯正することができる。したがって、本実施の形態によれば、用紙Ｓが二次転写ニップに搬送されている際の中間転写ベルト４２１の位置ずれを補正することができる。 In this way, the resist roller pair 53a is swung in the direction opposite to the deviation direction of the belt position, and the intermediate transfer belt 421 is moved (driven) in the axial direction through the paper S sandwiched between the resist roller pair 53a. , The misalignment of the intermediate transfer belt 421 can be corrected. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to correct the misalignment of the intermediate transfer belt 421 when the paper S is conveyed to the secondary transfer nip.

図４に、ベルト位置検知部８０の他の構成例および別の制御例を示す。図４中に示すベルト位置検知部８０は、図３で上述した光学デバイスをバックアップローラー４２３Ｂの軸方向に沿って２つ配置したものであり、装置奥側の検知部８０Ａと、装置手前側の検知部８０Ｂと、を備える。図４の構成例では、検知部８０Ａおよび８０Ｂの配置によって中間転写ベルト４２１の位置ずれの許容範囲が定義される。言い換えると、図４中に示す両矢印Ｘ１は、ベルト位置ずれの許容範囲量を示すものであり、理解容易のために誇張して長く表している。 FIG. 4 shows another configuration example of the belt position detection unit 80 and another control example. The belt position detection unit 80 shown in FIG. 4 has two optical devices described above in FIG. 3 arranged along the axial direction of the backup roller 423B, the detection unit 80A on the back side of the device and the front side of the device. A detection unit 80B is provided. In the configuration example of FIG. 4, the allowable range of the positional deviation of the intermediate transfer belt 421 is defined by the arrangement of the detection units 80A and 80B. In other words, the double-headed arrow X1 shown in FIG. 4 indicates the allowable range of belt misalignment, and is exaggerated and long for easy understanding.

図４に示す構成例の一具体例では、制御部１００は、検知部８０Ａおよび８０Ｂの検知信号を監視して、中間転写ベルト４２１のベルト位置のずれが許容範囲内であるか否かを判定する。そして、制御部１００は、ベルト位置のずれが許容範囲内にない（ベルト端部が図４中の両矢印Ｘ１の範囲内にない）と判定した場合、レジストローラー対５３ａのずれ方向を特定し、レジストローラー対５３ａを、当該ずれ方向とは逆側に揺動させるように制御する。 In one specific example of the configuration example shown in FIG. 4, the control unit 100 monitors the detection signals of the detection units 80A and 80B, and determines whether or not the deviation of the belt position of the intermediate transfer belt 421 is within the allowable range. do. Then, when the control unit 100 determines that the deviation of the belt position is not within the allowable range (the belt end is not within the range of the double - headed arrow X1 in FIG. 4), the control unit 100 specifies the deviation direction of the resist roller pair 53a. Then, the resist roller pair 53a is controlled to swing in the direction opposite to the deviation direction.

図５に、ベルト位置検知部８０のさらに他の構成例および別の制御例を示す。図５中に示す位置検知センサー８１は、上述したラインセンサー５４と同様の構成、すなわち光電変換素子をライン状に配置したセンサーである。図５に示す例では、位置検知センサー８１は、二次転写ニップにおける中間転写ベルト４２１の端部の片寄り、すなわち基準位置からのずれを検知する役割を担う。 FIG. 5 shows still another configuration example and another control example of the belt position detection unit 80. The position detection sensor 81 shown in FIG. 5 has the same configuration as the line sensor 54 described above, that is, a sensor in which photoelectric conversion elements are arranged in a line shape. In the example shown in FIG. 5, the position detection sensor 81 plays a role of detecting the deviation of the end portion of the intermediate transfer belt 421 in the secondary transfer nip, that is, the deviation from the reference position.

図５に示す例では、制御部１００は、図３で上述した制御を行うことができ、あるいは位置検知センサー８１が検知する中間転写ベルト４２１の端部の基準位置に幅（すなわち許容範囲）を持たせることにより、図４で上述した制御を行ってもよい。 In the example shown in FIG. 5, the control unit 100 can perform the control described above in FIG. 3, or sets a width (that is, an allowable range) at the reference position of the end portion of the intermediate transfer belt 421 detected by the position detection sensor 81. By having it, the control described above in FIG. 4 may be performed.

さらに、位置検知センサー８１を、用紙位置検知部として、すなわち二次転写ニップにおける用紙Ｓの側端を検知するように配置してもよい。この場合の一具体例として、制御部１００は、位置検知センサー８１によって検知された用紙Ｓの側端の位置が予め定められた基準位置からずれた場合、中間転写ベルト４２１も同じだけずれたものとみなして、ベルト位置矯正のためのレジスト揺動制御を行う。この場合、制御部１００は、位置検知センサー８１によって検知された用紙Ｓの側端の位置を基準位置に戻すように、レジストローラー対５３ａの揺動（量および速度）を制御する。このように、二次転写ニップにおける用紙Ｓの側端を一定位置に保つようにする制御では、通常、レジストローラー対５３ａの揺動量は微小なものとなるが、かかる微小な揺動は、中間転写ベルト４２１の位置ずれの発生を抑制するための規制力として有効に作用する。 Further, the position detection sensor 81 may be arranged as a paper position detection unit, that is, so as to detect the side edge of the paper S in the secondary transfer nip. As a specific example in this case, in the control unit 100, when the position of the side edge of the paper S detected by the position detection sensor 81 deviates from a predetermined reference position, the intermediate transfer belt 421 also deviates by the same amount. Assuming that, resist swing control for belt position correction is performed. In this case, the control unit 100 controls the swing (amount and speed) of the resist roller pair 53a so that the position of the side edge of the paper S detected by the position detection sensor 81 is returned to the reference position. As described above, in the control for keeping the side edge of the paper S in the secondary transfer nip at a constant position, the swing amount of the resist roller pair 53a is usually minute, but such a minute swing is intermediate. It effectively acts as a regulating force for suppressing the occurrence of misalignment of the transfer belt 421.

図５で説明した構成において、上述した何れの制御を行うかを、図示しないユーザー設定画面等を通じてユーザーが設定できるようにするとよい。また、図５で説明した構成において、上述した位置検知センサー８１を、二次転写ニップにおける中間転写ベルト４２１の端部検出用、および二次転写ニップにおける用紙Ｓの側端検出用に２つ設けてもよく、この場合、上述した制御内容を組み合わせて実行することができる。 In the configuration described with reference to FIG. 5, it is preferable that the user can set which of the above-mentioned controls is to be performed through a user setting screen (not shown) or the like. Further, in the configuration described with reference to FIG. 5, two position detection sensors 81 described above are provided for detecting the end of the intermediate transfer belt 421 in the secondary transfer nip and for detecting the side edge of the paper S in the secondary transfer nip. In this case, the above-mentioned control contents can be combined and executed.

次に、図６、図７（図７Ａ、７Ｂ）、および図８を参照して、本実施の形態のベルト位置矯正のためのレジスト揺動制御の内容をより詳しく説明する。なお、図６～図８では図４に示す構成を前提としているが、以下に説明する動作は、図３または図５に示す構成でも同様に適用される。 Next, with reference to FIGS. 6, 7 (7A, 7B), and 8, the content of the resist swing control for belt position correction of the present embodiment will be described in more detail. Although the configurations shown in FIGS. 4 are premised in FIGS. 6 to 8, the operations described below are similarly applied to the configurations shown in FIGS. 3 or 5.

図６および図７Ａは、用紙Ｓの搬送方向先端が二次転写ニップに入った後に中間転写ベルト４２１が各図中の矢印Ｘ１方向（すなわち装置奥側）に位置ずれした状態を示している。このとき、用紙Ｓは、レジストローラー対５３ａで搬送されていることから、破線の矢印で示す方向（矢印Ｙと平行方向）に搬送される。ここで、レジストローラー対５３ａによる用紙Ｓの搬送速度は二次転写ニップによる搬送速度よりも少し速いため、用紙Ｓは、中間転写ベルト４２１を搬送方向に押すように作用する。他方、位置ずれが生じている中間転写ベルト４２１は、この例では装置奥（図中の上）方向の力を受けており、これら２つ（すなわち用紙Ｓおよび位置ずれ）の力が合成されることにより、図７Ａ中の矢印Ｔに示すように、図中の左斜め上方向に進行する。このように、用紙Ｓと中間転写ベルト４２１との進行方向が互いにずれている状態を放置すると、用紙Ｓ上に印刷されるトナー像も、曲がった画像として二次転写されることになる。さらに極端なケースでは、中間転写ベルト４２１の片寄りが過大化して、中間転写ベルト４２１が破損する虞がある。 6 and 7A show a state in which the intermediate transfer belt 421 is displaced in the arrow X1 direction (that is, the back side of the device) in each figure after the tip of the paper S in the transport direction enters the secondary transfer nip. .. At this time, since the paper S is conveyed by the resist roller pair 53a, it is conveyed in the direction indicated by the broken line arrow (parallel to the arrow Y). Here, since the transfer speed of the paper S by the resist roller pair 53a is slightly faster than the transfer speed by the secondary transfer nip, the paper S acts to push the intermediate transfer belt 421 in the transfer direction. On the other hand, the intermediate transfer belt 421 in which the misalignment occurs receives a force in the direction toward the back of the device (upper in the figure) in this example, and these two forces (that is, the paper S and the misalignment) are combined. As a result, as shown by the arrow T in FIG. 7A, the vehicle proceeds diagonally upward to the left in the figure. If the traveling directions of the paper S and the intermediate transfer belt 421 are left to be deviated from each other in this way, the toner image printed on the paper S is also secondarily transferred as a bent image. In a more extreme case, the offset of the intermediate transfer belt 421 may become excessive and the intermediate transfer belt 421 may be damaged.

これに対して、本実施の形態では、図６および図７Ｂに示すように、中間転写ベルト４２１の位置ずれ方向（装置奥側すなわち矢印Ｘ１方向）とは逆方向となる矢印Ｘ２方向（装置手前側）にレジストローラー対５３ａを揺動させることで、位置ずれの力と逆方向の力を、用紙Ｓを介して中間転写ベルト４２１に伝達させる。この結果、図７Ｂに示すように、中間転写ベルト４２１の位置ずれが解消（矯正）されるとともに、位置ずれの力と当該逆方向の力とが打ち消し合って、中間転写ベルト４２１が搬送方向Ｙと同方向に進行する。したがって、本実施の形態の制御を行うことにより、中間転写ベルト４２１の破損を防止することができる。 On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIGS. 6 and 7B, the arrow X 2 direction (the back side of the device, that is, the arrow X 1 direction) opposite to the misalignment direction of the intermediate transfer belt 421 (the device back side, that is, the arrow X 1 direction). By swinging the resist roller pair 53a toward the front side of the apparatus), the force in the direction opposite to the misalignment force is transmitted to the intermediate transfer belt 421 via the paper S. As a result, as shown in FIG. 7B, the misalignment of the intermediate transfer belt 421 is eliminated (corrected), and the force of the misalignment and the force in the opposite direction cancel each other out, so that the intermediate transfer belt 421 moves in the transport direction Y. Proceed in the same direction as. Therefore, by controlling the present embodiment, it is possible to prevent the intermediate transfer belt 421 from being damaged.

上述した図３～図５の構成例において、制御部１００の基本的な制御内容は、ベルト位置検知部８０（または位置検知センサー８１）により検知された中間転写ベルト４２１の端部位置を一定位置に保つように、レジストローラー対５３ａの揺動の量および速度を制御することである。言い換えると、制御部１００は、ベルト位置検知部８０（位置検知センサー８１）の検知信号が予め定められた範囲の値になるように、レジストローラー対５３ａの揺動の態様（揺動量および揺動速度）を制御する。 In the configuration examples of FIGS. 3 to 5 described above, the basic control content of the control unit 100 is to set the end position of the intermediate transfer belt 421 detected by the belt position detection unit 80 (or the position detection sensor 81) at a fixed position. It is to control the amount and speed of the rocking of the resist roller vs. 53a so as to keep it. In other words, the control unit 100 swings the resist roller vs. 53a (swing amount and swing) so that the detection signal of the belt position detection unit 80 (position detection sensor 81) has a value in a predetermined range. Speed) is controlled.

ところで、画像形成装置１の使用条件、例えば用紙Ｓの種類、画像形成装置１の周囲の温湿度、レジストローラー対５３ａの劣化度によっては、中間転写ベルト４２１の位置ずれ量が同一であっても、レジストローラー対５３ａの揺動態様（揺動量または揺動速度）を変える必要が発生する。 By the way, depending on the usage conditions of the image forming apparatus 1, for example, the type of paper S, the temperature and humidity around the image forming apparatus 1, and the degree of deterioration of the resist roller pair 53a, even if the amount of misalignment of the intermediate transfer belt 421 is the same. , It becomes necessary to change the swing mode (swing amount or swing speed) of the resist roller pair 53a.

例えば、一般には、用紙Ｓの剛度（坪量）が高いもの（すなわち厚みのある紙）ほど、レジストローラー対５３ａの揺動の力を中間転写ベルト４２１に伝達しやすい。また、同じ剛度の用紙Ｓであっても、温湿度環境によっては、用紙Ｓの実際の剛度（測定値）が変化する場合がある。具体的には、温度／湿度が高くなるほど紙が柔らかくなり、実際の剛度が低くなる。さらに、一般に、レジストローラー対５３ａの耐久が末期に近づくほど、用紙Ｓとの摩擦力が減少する（紙が滑りやすくなる）ため、結果として揺動の力を中間転写ベルト４２１に伝達しにくくなる。 For example, in general, the higher the rigidity (basis weight) of the paper S (that is, the thicker the paper), the easier it is to transmit the rocking force of the resist roller vs. 53a to the intermediate transfer belt 421. Further, even if the paper S has the same rigidity, the actual rigidity (measured value) of the paper S may change depending on the temperature and humidity environment. Specifically, the higher the temperature / humidity, the softer the paper and the lower the actual rigidity. Further, in general, as the durability of the resist roller pair 53a approaches the final stage, the frictional force with the paper S decreases (the paper becomes slippery), and as a result, it becomes difficult to transmit the swinging force to the intermediate transfer belt 421. ..

上記の事項を考慮すると、制御部１００は、上述した使用条件に応じて、レジストローラー対５３ａの揺動態様（揺動量または揺動速度）を変えるように制御することが好ましい。 In consideration of the above items, it is preferable that the control unit 100 controls so as to change the swing mode (swing amount or swing speed) of the resist roller pair 53a according to the above-mentioned usage conditions.

一具体例では、制御部１００は、印刷ジョブに実行時に、ユーザーにより設定された用紙Ｓの種類（坪量など）、記憶部７２に格納されているレジストローラー対５３ａの使用履歴情報、機内の温湿度センサーにより検知された温湿度の値を取得する。そして、制御部１００は、ベルト位置検知部８０（または位置検知センサー８１）によって中間転写ベルト４２１の位置ずれが発生した場合、取得されたこれらの情報を総合的に勘案した揺動量および揺動速度でレジストローラー対５３ａ（ひいては用紙Ｓ）を揺動させる制御を行う。例えば、制御部１００は、揺動の力を中間転写ベルト４２１に伝達しにくい条件の場合（例えば、用紙Ｓの坪量が小さい、温湿度が高い、レジストローラー対５３ａの耐久が進んでいる、などの場合）、レジストローラー対５３ａの揺動速度を速くするように制御する。 In one specific example, the control unit 100 determines the type of paper S (basis weight, etc.) set by the user at the time of executing the print job, the usage history information of the resist roller pair 53a stored in the storage unit 72, and the in-machine. Acquires the temperature / humidity value detected by the temperature / humidity sensor. Then, when the position shift of the intermediate transfer belt 421 occurs due to the belt position detection unit 80 (or the position detection sensor 81), the control unit 100 comprehensively considers the acquired information in terms of the swing amount and swing speed. Controls the swing of the resist roller pair 53a (and thus the paper S). For example, the control unit 100 is in a condition where it is difficult to transmit the rocking force to the intermediate transfer belt 421 (for example, the basis weight of the paper S is small, the temperature and humidity are high, and the durability of the resist roller pair 53a is advanced. In such cases), the rocking speed of the resist roller pair 53a is controlled to be high.

図３～図７に示す形態では、基本的に、ラインセンサー５４による検知信号（すなわち用紙Ｓにおける二次転写ニップの上流側の側端の位置情報）を用いないで中間転写ベルト４２１の位置矯正のためのレジストローラー対５３ａの揺動制御を行う場合を説明した。他方、図８に示すように、ラインセンサー５４による用紙Ｓの側端の位置情報をも併用して、中間転写ベルト４２１の位置矯正のためのレジスト揺動制御を行ってもよい。言い換えると、制御部１００は、ラインセンサー５４の検知信号に基づいて、用紙Ｓの側端を目標位置に合わせるようにレジストローラー対５３ａを揺動させる用紙位置合わせの制御を併せて行うことができる。 In the embodiment shown in FIGS. 3 to 7, basically, the position of the intermediate transfer belt 421 is corrected without using the detection signal by the line sensor 54 (that is, the position information of the upstream side end of the secondary transfer nip on the paper S). The case where the rocking control of the resist roller pair 53a for the above is performed has been described. On the other hand, as shown in FIG. 8, the resist swing control for correcting the position of the intermediate transfer belt 421 may be performed by also using the position information of the side edge of the paper S by the line sensor 54. In other words, the control unit 100 can also control the paper alignment by swinging the resist roller pair 53a so that the side edge of the paper S is aligned with the target position based on the detection signal of the line sensor 54. ..

なお、図８はベルト位置検知部８０として図４に示す構成を用いた例を示しているが、ベルト位置検知部８０は、図３または図５で例示した他の構成としてもよい。 Although FIG. 8 shows an example in which the configuration shown in FIG. 4 is used as the belt position detection unit 80, the belt position detection unit 80 may have another configuration exemplified by FIG. 3 or FIG.

図８に示す構成における一具体例では、制御部１００は、中間転写ベルト４２１の端部の位置と、ラインセンサー５４で検出された用紙Ｓの側端の位置が相対的に変わった場合に、レジスト揺動における揺動量（レジストローラー対５３ａの揺動速度等）を補正する。 In one specific example of the configuration shown in FIG. 8, when the position of the end portion of the intermediate transfer belt 421 and the position of the side edge of the paper S detected by the line sensor 54 are relatively different, the control unit 100 is used. The amount of swing in the resist swing (the swing speed of the resist roller pair 53a, etc.) is corrected.

具体的に説明すると、ベルト位置検知部８０により検知された中間転写ベルト４２１の位置ずれの程度が大きく、レジストローラー対５３ａの揺動を通じて中間転写ベルト４２１を軸方向に大きく動かすと、二次転写ニップで転写される画像と用紙Ｓの幅方向位置が合わなくなる虞がある。加えて、用紙Ｓは、例え同種且つ同ロットの紙であっても１枚毎に剛度等の特性にばらつきがあるため、中間転写ベルト４２１の端部の位置情報だけに基づいてレジストローラー対５３ａを揺動させると、個々の用紙Ｓのばらつきに対応したベルト位置補正を行うことができない。 Specifically, the degree of misalignment of the intermediate transfer belt 421 detected by the belt position detection unit 80 is large, and when the intermediate transfer belt 421 is largely moved in the axial direction through the swing of the resist roller pair 53a, the secondary transfer is performed. There is a risk that the image transferred by the nip and the position in the width direction of the paper S will not match. In addition, since the paper S has variations in characteristics such as rigidity for each sheet even if the paper is of the same type and in the same lot, the resist roller pair 53a is based only on the position information of the end portion of the intermediate transfer belt 421. If is oscillated, the belt position correction corresponding to the variation of each paper S cannot be performed.

上記問題に対処するために、制御部１００は、二次転写ニップの上流かつレジストローラー対５３ａの下流に配置されているラインセンサー５４による検知結果を用いて、用紙Ｓの側端の位置を目標位置に合わせる用紙位置合わせのためのレジスト揺動の制御を、用紙Ｓが二次転写ニップに入った後も実施する。 In order to deal with the above problem, the control unit 100 targets the position of the side edge of the paper S by using the detection result by the line sensor 54 arranged upstream of the secondary transfer nip and downstream of the resist roller pair 53a. The control of the resist swing for the alignment of the paper to be aligned is performed even after the paper S has entered the secondary transfer nip.

さらに、制御部１００は、ベルト位置検知部８０等の検知結果により中間転写ベルト４２１の端部の位置ずれが発生した場合、当該ベルト位置矯正のためのレジストローラー対５３ａの揺動制御において、ラインセンサー５４により検知される用紙Ｓの側端の目標位置を、中間転写ベルト４２１の軸方向の位置が正しくなるように、通常の基準位置からずらす（軸方向に沿って変える）ように補正する。一具体例として、制御部１００は、用紙Ｓの側端の目標位置を、まず中間転写ベルト４２１の位置ずれ方向とは逆方向の位置にずらし、続いて、中間転写ベルト４２１の端部の位置が正常位置に近づくに従って、用紙Ｓの側端の目標位置を通常の基準位置に近付けるように補正する。 Further, when the position deviation of the end portion of the intermediate transfer belt 421 occurs due to the detection result of the belt position detection unit 80 or the like, the control unit 100 performs a line in swing control of the resist roller pair 53a for correcting the belt position. The target position of the side edge of the paper S detected by the sensor 54 is corrected so as to be shifted (changed along the axial direction) from the normal reference position so that the axial position of the intermediate transfer belt 421 is correct. As a specific example, the control unit 100 first shifts the target position of the side edge of the paper S to a position opposite to the misalignment direction of the intermediate transfer belt 421, and then the position of the end portion of the intermediate transfer belt 421. As the paper S approaches the normal position, the target position of the side edge of the paper S is corrected so as to approach the normal reference position.

上述のように、中間転写ベルト４２１の位置補正のためのレジスト揺動の制御を、複数の位置情報（用紙側端とベルト端部の位置情報）および複数の基準位置を用いて、かつ、用紙Ｓの位置合わせの制御と併せて実施することで、二次転写ニップで転写される画像の幅方向位置と用紙Ｓの幅方向位置とをより良く合わせることができる。 As described above, the control of resist swing for position correction of the intermediate transfer belt 421 is controlled by using a plurality of position information (position information of the paper side end and the belt end) and a plurality of reference positions, and the paper. By performing this in combination with the control of the alignment of S, the position in the width direction of the image transferred by the secondary transfer nip and the position in the width direction of the paper S can be better aligned.

図８に示す例では、制御部１００は、中間転写ベルト４２１の位置ずれ矯正のために、ラインセンサー５４を通じて取得された用紙Ｓの側端の位置情報をも併用して、レジストローラー対５３ａの揺動動作（揺動の開始および停止）を行う場合について説明した。 In the example shown in FIG. 8, the control unit 100 also uses the position information of the side edge of the paper S acquired through the line sensor 54 to correct the misalignment of the intermediate transfer belt 421, and the resist roller pair 53a. The case of performing rocking operation (starting and stopping of rocking) has been described.

他の具体例として、制御部１００は、ラインセンサー５４によって検知された用紙Ｓの側端の情報に基づいて（用紙位置合わせのために）レジストローラー対５３ａの揺動動作を開始させ、ベルト位置検知部８０等により検知された中間転写ベルト４２１の端部の位置情報に基づいてレジストローラー対５３ａの揺動動作を停止させてもよい。 As another specific example, the control unit 100 starts the swinging operation of the resist roller pair 53a (for paper alignment) based on the information of the side edge of the paper S detected by the line sensor 54, and the belt position. The rocking operation of the resist roller pair 53a may be stopped based on the position information of the end portion of the intermediate transfer belt 421 detected by the detection unit 80 or the like.

さらには、制御部１００は、ベルト位置検知部８０等により検知された中間転写ベルト４２１の端部の位置情報に基づいてレジストローラー対５３ａの揺動動作を開始させ、ラインセンサー５４を通じて取得された用紙Ｓの側端の位置情報に基づいてレジストローラー対５３ａの揺動を停止させてもよい。 Further, the control unit 100 starts the swing operation of the resist roller pair 53a based on the position information of the end portion of the intermediate transfer belt 421 detected by the belt position detection unit 80 or the like, and is acquired through the line sensor 54. The swing of the resist roller pair 53a may be stopped based on the position information of the side edge of the paper S.

上述した構成および制御内容は、適宜組み合わせることができる。 The above-mentioned configurations and control contents can be combined as appropriate.

以下、画像形成装置１における中間転写ベルト４２１の位置制御に関する動作の一例について説明する。図９は、画像形成装置１における中間転写ベルト４２１の位置制御に関する動作例の一例を示す。図９に示す処理は、図８に示す構成を前提としており、用紙Ｓが長尺紙である場合の制御の一例であり、印刷ジョブの実行において、画像形成される用紙Ｓの一枚毎に実行される。 Hereinafter, an example of the operation related to the position control of the intermediate transfer belt 421 in the image forming apparatus 1 will be described. FIG. 9 shows an example of an operation relating to the position control of the intermediate transfer belt 421 in the image forming apparatus 1. The process shown in FIG. 9 is premised on the configuration shown in FIG. 8, and is an example of control when the paper S is a long paper. In the execution of the print job, each sheet of the paper S on which an image is formed is used. Will be executed.

印刷ジョブの実行時に、制御部１００は、入力画像データやユーザー設定情報を取得して、用紙Ｓの搬送および当該用紙Ｓに印刷する画像（トナー像）の形成の処理を開始するように各部を制御する（ステップＳ１００）。ここで、制御部１００は、用紙Ｓの搬送方向先端が二次転写ニップに入るまでは、ラインセンサー５４の検知結果に基づいて用紙Ｓの側端の目標位置を基準位置に保持させる通常のレジスト揺動制御を実行する。制御部１００は、用紙Ｓの搬送方向先端が二次転写ニップに入ると、ステップＳ１２０に移行する。 At the time of executing the print job, the control unit 100 acquires the input image data and the user setting information, and starts the process of transporting the paper S and forming the image (toner image) to be printed on the paper S. Control (step S100). Here, the control unit 100 holds the target position of the side edge of the paper S at the reference position based on the detection result of the line sensor 54 until the tip of the paper S in the transport direction enters the secondary transfer nip. Perform swing control. When the tip of the paper S in the transport direction enters the secondary transfer nip, the control unit 100 shifts to step S120.

ステップＳ１２０において、制御部１００は、ベルト位置検知部８０（８０Ａおよび８０Ｂ）の検知信号から中間転写ベルト４２１の端部の位置検知（位置情報の取得）の処理を開始する。続くステップＳ１４０において、制御部１００は、中間転写ベルト４２１の端部位置にずれが発生したか否かを判定する。制御部１００は、中間転写ベルト４２１の端部位置にずれが発生していない（ステップＳ１４０、ＮＯ）と判定した場合、中間転写ベルト４２１の位置検知（ステップＳ１２０）およびステップＳ１４０の判定を繰り返す。制御部１００は、中間転写ベルト４２１の端部位置にずれが発生した（ステップＳ１４０、ＹＥＳ）と判定した場合、当該ずれの方向を特定してステップＳ１６０に移行する。 In step S120, the control unit 100 starts the process of position detection (acquisition of position information) of the end portion of the intermediate transfer belt 421 from the detection signal of the belt position detection unit 80 (80A and 80B). In the subsequent step S140, the control unit 100 determines whether or not the end position of the intermediate transfer belt 421 is displaced. When the control unit 100 determines that the end position of the intermediate transfer belt 421 has not been displaced (step S140, NO), the control unit 100 repeats the position detection of the intermediate transfer belt 421 (step S120) and the determination of step S140. When the control unit 100 determines that a deviation has occurred at the end position of the intermediate transfer belt 421 (step S140, YES), the control unit 100 identifies the direction of the deviation and proceeds to step S160.

ステップＳ１６０において、制御部１００は、中間転写ベルト４２１がずれた方向と逆方向にレジストローラー対５３ａを揺動させるようにレジスト揺動の制御を実行する。このとき、制御部１００は、上述のように、ラインセンサー５４により検知される用紙Ｓの側端の目標位置を、通常の基準位置から上記の逆方向にずらすように補正する。かかる制御により、レジストローラー対５３ａに挟持されている用紙Ｓの揺動を通じて中間転写ベルト４２１が当該揺動方向に徐々に移動（従動）して、二次転写ニップにおける中間転写ベルト４２１の位置ずれが矯正される。制御部１００は、ベルト位置検知部８０の検知信号から中間転写ベルト４２１の端部位置のずれが補正（矯正）されたと判断した場合、ラインセンサー５４の検知信号を監視して、用紙Ｓの側端が通常の基準位置になるようにレジストローラー対５３ａの揺動を制御する。 In step S160, the control unit 100 controls the resist swing so as to swing the resist roller pair 53a in the direction opposite to the direction in which the intermediate transfer belt 421 is displaced. At this time, as described above, the control unit 100 corrects the target position of the side edge of the paper S detected by the line sensor 54 so as to shift from the normal reference position in the opposite direction. By such control, the intermediate transfer belt 421 gradually moves (follows) in the swing direction through the swing of the paper S sandwiched between the resist roller pair 53a, and the position shift of the intermediate transfer belt 421 in the secondary transfer nip. Is corrected. When the control unit 100 determines that the deviation of the end position of the intermediate transfer belt 421 has been corrected (corrected) from the detection signal of the belt position detection unit 80, the control unit 100 monitors the detection signal of the line sensor 54 and side of the paper S. The swing of the resist roller pair 53a is controlled so that the end is in the normal reference position.

ステップＳ１８０において、制御部１００は、印刷ジョブが終了したか否かについて判定する。かかる判定の結果、印刷ジョブが終了していない場合（ステップＳ１８０、ＮＯ）、制御部１００は、ステップＳ１００に戻り、次の用紙Ｓの搬送および画像形成等の印刷処理を行う。他方、制御部１００は、印刷ジョブが終了したと判定した場合（ステップＳ１８０、ＹＥＳ）、上述した一連の処理を終了する。 In step S180, the control unit 100 determines whether or not the print job has been completed. As a result of such determination, if the print job is not completed (step S180, NO), the control unit 100 returns to step S100 and performs printing processing such as transfer of the next paper S and image formation. On the other hand, when the control unit 100 determines that the print job has been completed (step S180, YES), the control unit 100 ends the series of processes described above.

このように、本実施の形態では、中間転写ベルト４２１の端部位置のずれに応じてレジストローラー対５３ａを揺動させ、該レジストローラー対５３ａに挟持されている用紙Ｓが揺動する方向に中間転写ベルト４２１が従動して、当該位置ずれが矯正される。したがって、本実施の形態によれば、用紙Ｓが二次転写ニップに搬送されている際の中間転写ベルト４２１の位置ずれを矯正することができる。 As described above, in the present embodiment, the resist roller pair 53a is oscillated according to the deviation of the end position of the intermediate transfer belt 421, and the paper S sandwiched between the resist roller pair 53a is oscillated. The intermediate transfer belt 421 is driven to correct the misalignment. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to correct the misalignment of the intermediate transfer belt 421 when the paper S is conveyed to the secondary transfer nip.

上述の実施の形態では、制御部１００は、二次転写ニップにおける中間転写ベルト４２１の端部位置（位置ずれの有無やずれ方向）を、ベルト位置検知部８０（または位置検知センサー８１）の検知結果から判断して、ベルト位置補正のための揺動制御を行う場合を説明した。他の例として、制御部１００は、中間転写ベルト４２１を駆動する駆動源（モーター等）のトルクを検知した信号に基づいて、中間転写ベルト４２１の位置ずれの有無やずれ方向を判別して、ベルト位置補正のための揺動制御を行うこともできる。この場合、制御部１００は、例えば上記モーター等のトルク変動量が少なくなる方向にレジストローラー対５３ａを揺動させることで、中間転写ベルト４２１の位置ずれを補正（矯正）することができる。 In the above-described embodiment, the control unit 100 detects the end position (presence / absence or deviation direction) of the intermediate transfer belt 421 in the secondary transfer nip by the belt position detection unit 80 (or position detection sensor 81). Judging from the result, the case where the swing control for belt position correction is performed has been described. As another example, the control unit 100 determines whether or not the intermediate transfer belt 421 is displaced and the displacement direction based on the signal that detects the torque of the drive source (motor or the like) that drives the intermediate transfer belt 421. It is also possible to perform swing control for belt position correction. In this case, the control unit 100 can correct (correct) the misalignment of the intermediate transfer belt 421 by, for example, swinging the resist roller pair 53a in a direction in which the torque fluctuation amount of the motor or the like is reduced.

上述した実施の形態では、二次転写ニップにおける中間転写ベルト４２１の端部の位置に基づいて、ベルト位置補正のためのレジストローラー対５３ａの揺動制御を行う構成とした。他方、用紙Ｓの剛度（坪量）が大きい、いわゆる超厚紙を使用する場合、レジストローラー対５３ａの揺動動作だけでは中間転写ベルト４２１の位置補正が十分に行えない場合が発生し得る。 In the above-described embodiment, the resist roller pair 53a for belt position correction is controlled to swing based on the position of the end portion of the intermediate transfer belt 421 in the secondary transfer nip. On the other hand, when so-called ultra-thick paper having a large rigidity (basis weight) of the paper S is used, the position of the intermediate transfer belt 421 may not be sufficiently corrected only by the swinging motion of the resist roller pair 53a.

具体的には、本発明者らの実験結果では、坪量が５３～３００ｇ／ｍ２の範囲の用紙Ｓ（普通紙や厚紙）に対しては、レジストローラー対５３ａの揺動動作だけで中間転写ベルト４２１の位置ずれ矯正を問題なく行うことができた。他方、坪量が３０１ｇ／ｍ２以上の用紙Ｓ（超厚紙）を使用した場合、レジストローラー対５３ａの揺動動作だけでは中間転写ベルト４２１の位置補正（片寄りの矯正）を十分に行えない場合があることが判明した。具体的には、かかる超厚紙の先端が二次転写ニップに入ると、当該用紙Ｓの剛性によって二次転写ニップの形状が大きく変形して、かかる変形により中間転写ベルト４２１自体が装置の前奥方向に動いてしまうことが分かった。 Specifically, according to the experimental results of the present inventors, for paper S (plain paper or thick paper) having a basis weight in the range of 53 to 300 g / m 2 , only the rocking motion of the resist roller vs. 53a is intermediate. The misalignment of the transfer belt 421 could be corrected without any problem. On the other hand, when paper S (ultra-thick paper) having a basis weight of 301 g / m 2 or more is used, the position correction (shifting correction) of the intermediate transfer belt 421 cannot be sufficiently performed only by the swinging motion of the resist roller pair 53a. It turns out that there are cases. Specifically, when the tip of the ultra-thick paper enters the secondary transfer nip, the shape of the secondary transfer nip is greatly deformed by the rigidity of the paper S, and the intermediate transfer belt 421 itself is in front of and behind the device due to the deformation. It turns out that it moves in the direction.

そこで、このような超厚紙を使用する場合、中間転写ベルト４２１を支持する複数の支持ローラー４２３のうちの一つに、中間転写ベルト４２１を軸方向に移動させる所謂ベルトステアリングの構成を付加するとよい。図１に示す例では、中間転写ベルト４２１を支持する複数の支持ローラー４２３の内の最上部の支持ローラーを、ベルト位置矯正機構の一部をなすステアリングローラー４２３Ｓとして機能させる。ステアリングローラー４２３Ｓは、かかるローラー４２３Ｓの軸方向に往復移動可能に構成され、図示しないアクチュエーター等の駆動源に接続される構成とする。制御部１００は、アクチュエーター等の駆動源に制御信号を出力してステアリングローラー４２３Ｓを軸方向に移動させることにより、中間転写ベルト４２１の幅方向位置を矯正する制御を行う。 Therefore, when such ultra-thick paper is used, it is advisable to add a so-called belt steering configuration for moving the intermediate transfer belt 421 in the axial direction to one of the plurality of support rollers 423 that support the intermediate transfer belt 421. .. In the example shown in FIG. 1, the uppermost support roller among the plurality of support rollers 423 supporting the intermediate transfer belt 421 is made to function as the steering roller 423S forming a part of the belt position correction mechanism. The steering roller 423S is configured to be reciprocally movable in the axial direction of the roller 423S, and is connected to a drive source such as an actuator (not shown). The control unit 100 controls to correct the widthwise position of the intermediate transfer belt 421 by outputting a control signal to a drive source such as an actuator and moving the steering roller 423S in the axial direction.

このように、レジストローラー対５３ａを揺動させて用紙Ｓを介しての中間転写ベルト４２１の位置ずれ補正と、中間転写ベルト４２１側のステアリング機構とを併用ないし組み合わせることで、中間転写ベルト４２１の位置ずれ矯正機能の強化を図ることができる。 In this way, by swinging the resist roller pair 53a and using or combining the position shift correction of the intermediate transfer belt 421 via the paper S and the steering mechanism on the intermediate transfer belt 421 side, the intermediate transfer belt 421 can be formed. The misalignment correction function can be strengthened.

他方、用紙Ｓが薄紙の場合、一般に厚さが薄くなるほど紙がやわらかくなる（たわみやすくなる）ため、レジストローラー対５３ａの揺動による中間転写ベルト４２１の位置ずれ矯正の効果が低減する場合があり得る。本発明者らの実験結果では、坪量が５２ｇ／ｍ２以下の用紙Ｓ（超薄紙）を使用した場合、レジストローラー対５３ａの揺動動作だけでは中間転写ベルト４２１の位置補正（片寄りの矯正）を十分に行えないことが分かった。他方、このような場合でも、ステアリングローラー４２３Ｓによる中間転写ベルト４２１側のステアリング機構と併用ないし組み合わせることで、中間転写ベルト４２１の位置ずれを矯正することができる。 On the other hand, when the paper S is thin paper, the thinner the paper, the softer the paper (more easily bends), so that the effect of correcting the misalignment of the intermediate transfer belt 421 due to the swing of the resist roller vs. 53a may be reduced. obtain. According to the experimental results of the present inventors, when paper S (ultra-thin paper) having a basis weight of 52 g / m 2 or less is used, the position of the intermediate transfer belt 421 is corrected (biased) only by the swinging motion of the resist roller vs. 53a. It turned out that the correction) could not be performed sufficiently. On the other hand, even in such a case, the misalignment of the intermediate transfer belt 421 can be corrected by using or combining with the steering mechanism on the intermediate transfer belt 421 side by the steering roller 423S.

このように、ステアリングローラー４２３Ｓによる中間転写ベルト４２１側のステアリング機構を付加した場合、より幅広い紙種に対応して、レジストローラー対５３ａの揺動動作に基づいて中間転写ベルト４２１の位置ずれ矯正を行うことができる。 In this way, when the steering mechanism on the intermediate transfer belt 421 side by the steering roller 423S is added, the position shift correction of the intermediate transfer belt 421 is performed based on the swinging motion of the resist roller vs. 53a corresponding to a wider range of paper types. It can be carried out.

なお、中間転写ベルト４２１側のステアリング機構を備えない機種の場合、制御部１００は、用紙Ｓの種類に応じて、当該用紙Ｓの搬送方向先端が二次転写ニップに入った後のレジストローラー対５３ａの揺動の動作モード（揺動の有無）を切り替えるようにしてもよい。具体的には、用紙Ｓが上述したような超薄紙の場合、レジストローラー対５３ａの揺動を通じての中間転写ベルト４２１の位置ずれ（片寄り）の矯正を行うことが難しくなる。したがって、制御部１００は、用紙Ｓの坪量が閾値（上記例では５２ｇ／ｍ２）以下の場合、中間転写ベルト４２１の位置ずれ矯正のためのレジストローラー対５３ａの揺動制御を行わず、ラインセンサー５４を用いて、用紙Ｓの側端の位置合わせのためのレジスト揺動制御を続行する。 In the case of a model that does not have a steering mechanism on the intermediate transfer belt 421 side, the control unit 100 determines the resist roller pair after the tip of the paper S in the transport direction enters the secondary transfer nip, depending on the type of the paper S. The operation mode of the swing of 53a (presence / absence of swing) may be switched. Specifically, when the paper S is an ultra-thin paper as described above, it becomes difficult to correct the misalignment (shift) of the intermediate transfer belt 421 through the swing of the resist roller vs. 53a. Therefore, when the basis weight of the paper S is equal to or less than the threshold value (52 g / m 2 in the above example), the control unit 100 does not perform swing control of the resist roller pair 53a for correcting the misalignment of the intermediate transfer belt 421. Using the line sensor 54, resist swing control for aligning the side edges of the paper S is continued.

上述した実施の形態では、印刷する画像を中間転写ベルト４２１から用紙Ｓに二次転写する方式の画像形成装置について説明した。本実施の形態は、他にも、二次転写ローラー方式、あるいは印刷する画像を用紙Ｓに一次的に転写させる直接転写方式の画像形成装置（例えばモノクロプリンタなど）等にも応用することができる。 In the above-described embodiment, the image forming apparatus of the method of secondary transfer of the image to be printed from the intermediate transfer belt 421 to the paper S has been described. The present embodiment can also be applied to a secondary transfer roller method or a direct transfer type image forming apparatus (for example, a monochrome printer) that temporarily transfers an image to be printed onto paper S. ..

例えば、二次転写ローラー方式の画像形成装置では、かかる二次転写ローラーのローラー径が該ローラー軸に沿って異なる場合に、用紙Ｓを搬送する際にアンバランス（斜行等）が生じ、かかる搬送のアンバランスにより画像ずれが発生する虞がある。このような二次転写ローラー方式の構成の場合も、二次転写ニップにおいて例えば用紙Ｓの側端の位置を検出することで、当該斜行を発生させないようにレジストローラー対５３ａを揺動させて、印刷される画像の品質を維持することができる。 For example, in an image forming apparatus of the secondary transfer roller type, when the roller diameters of the secondary transfer rollers are different along the roller axis, an imbalance (skew, etc.) occurs when the paper S is conveyed. Image misalignment may occur due to unbalanced transport. Even in the case of such a secondary transfer roller system configuration, by detecting the position of the side edge of the paper S in the secondary transfer nip, for example, the resist roller pair 53a is swung so as not to cause the skew. , The quality of the printed image can be maintained.

また、直接転写方式の画像形成装置として、図１０（図１０Ａおよび１０Ｂ）に示すように、転写ドラム４２３Ｄを用いた構成であってもよい。かかる構成の画像形成装置では、図１０Ａ中の点線に示すように、同一ジョブ中に連続して搬送される複数の用紙Ｓ（長尺紙等）の両端が、常に転写ドラム４２３Ｄの同一位置に来る場合がある。 Further, as a direct transfer type image forming apparatus, as shown in FIGS. 10A and 10B, a transfer drum 423D may be used. In the image forming apparatus having such a configuration, as shown by the dotted line in FIG. 10A, both ends of a plurality of sheets S (long paper or the like) continuously conveyed in the same job are always at the same position on the transfer drum 423D. May come.

この場合、転写ドラム４２３Ｄの当該領域に用紙Ｓの端部の跡（エッジ跡）が残り、次の印刷ジョブでより幅広の用紙Ｓが使用されると（図１０Ｂ参照）、用紙Ｓ上に形成された画像の端部が転写ドラム４２３Ｄのエッジ跡によって傷付きやすい問題がある。このような場合、制御部１００は、図１０Ａの状態からレジストローラー対５３ａを揺動させて画像転写位置（すなわち転写ドラム４２３Ｄに対する用紙Ｓの幅方向位置）を僅かにずらすように制御するとよい。このようなレジスト揺動の制御を行うことによって、転写ドラム４２３Ｄ上のエッジ跡の発生を防止または抑制することができる。 In this case, when a trace (edge trace) of the edge of the paper S remains in the area of the transfer drum 423D and a wider paper S is used in the next printing job (see FIG. 10B), it is formed on the paper S. There is a problem that the edge of the printed image is easily scratched by the edge mark of the transfer drum 423D. In such a case, the control unit 100 may control the resist roller pair 53a so as to slightly shift the image transfer position (that is, the position in the width direction of the paper S with respect to the transfer drum 423D) from the state of FIG. 10A. By controlling the resist swing in this way, it is possible to prevent or suppress the generation of edge marks on the transfer drum 423D.

上述した実施の形態では、二次転写ニップの上流側に設けられ制御部１００により揺動制御される用紙搬送部材がレジストローラー対５３ａである場合を説明した。他の例として、用紙搬送部材は、例えば、レジストローラー対５３ａ以外のローラー、用紙搬送ガイド、などが付加的または代替的に適用されることができる。 In the above-described embodiment, the case where the paper transport member provided on the upstream side of the secondary transfer nip and controlled to swing by the control unit 100 is the resist roller pair 53a has been described. As another example, as the paper transport member, for example, a roller other than the resist roller pair 53a, a paper transport guide, and the like can be additionally or alternately applied.

上述した実施の形態では、用紙Ｓとして枚葉紙を使用する場合を説明した。他方、上記実施の形態は、ロール紙に対しても同様に適用することができる。 In the above-described embodiment, a case where a sheet of paper is used as the paper S has been described. On the other hand, the above embodiment can be similarly applied to roll paper.

その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 In addition, the above embodiments are merely examples of embodiment of the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed in a limited manner by these. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from its gist or its main features.

１ 画像形成装置
２０ 操作表示部
３０ 画像処理部
４０ 画像形成部
５０ 用紙搬送部
５３ａ レジストローラー対（用紙搬送部材）
５４ ラインセンサー
８０ ベルト位置検知部
８１ 位置検知センサー
１００ 制御部
４２１ 中間転写ベルト（転写体）
４２３Ｂ バックアップローラー
４２３Ｓ ステアリングローラー
４２４ 二次転写ローラー 1 Image forming device 20 Operation display unit 30 Image processing unit 40 Image forming unit 50 Paper transport unit 53a Resist roller pair (paper transport member)
54 Line sensor 80 Belt position detection unit 81 Position detection sensor 100 Control unit 421 Intermediate transfer belt (transfer body)
423B Backup Roller 423S Steering Roller 424 Secondary Transfer Roller

Claims (9)

転写位置において用紙に画像を転写する中間転写ベルトを備えた転写部と、
用紙搬送方向における前記転写位置の上流側に設けられ、前記用紙を搬送する用紙搬送部材と、
前記用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させるように前記用紙搬送部材を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記中間転写ベルトを駆動するモーターにおいて前記中間転写ベルトの軸方向の位置のずれに伴うトルク変動量に基づいて、前記トルク変動量が少なくなるように、前記用紙搬送部材の揺動を制御して、前記転写位置における前記中間転写ベルトの軸方向の位置のずれを矯正する、
画像形成装置。 A transfer unit equipped with an intermediate transfer belt that transfers an image to paper at the transfer position,
A paper transport member provided on the upstream side of the transfer position in the paper transport direction and transporting the paper, and a paper transport member
A control unit that controls the paper transport member so as to swing the paper along the width direction of the paper is provided.
The control unit shakes the paper transport member so that the torque fluctuation amount is reduced based on the torque fluctuation amount due to the displacement of the intermediate transfer belt in the axial direction in the motor for driving the intermediate transfer belt. By controlling the motion, the deviation of the axial position of the intermediate transfer belt at the transfer position is corrected .
Image forming device. 前記制御部は、前記中間転写ベルトの前記ずれの方向と逆方向に前記用紙搬送部材を揺動させて、前記転写位置に進入している前記用紙の揺動を通じて前記転写位置における前記中間転写ベルトの軸方向の位置を矯正する制御を行う、
請求項１に記載の画像形成装置。 The control unit swings the paper transport member in a direction opposite to the direction of deviation of the intermediate transfer belt, and the intermediate transfer belt at the transfer position through the swing of the paper entering the transfer position. Controls to correct the axial position of
The image forming apparatus according to claim 1 . 前記制御部は、前記用紙の坪量に応じて、前記用紙搬送部材の揺動量及び揺動速度の少なくとも一方を変える、
請求項１または２に記載の画像形成装置。 The control unit changes at least one of the swing amount and the swing speed of the paper transport member according to the basis weight of the paper.
The image forming apparatus according to claim 1 or 2 . 前記制御部は、前記画像形成装置の周囲の温湿度に応じて、前記用紙搬送部材の揺動量及び揺動速度の少なくとも一方を変える、
請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。 The control unit changes at least one of the swing amount and the swing speed of the paper transport member according to the temperature and humidity around the image forming apparatus.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3 . 前記制御部は、前記用紙搬送部材の劣化度に応じて、前記用紙搬送部材の揺動量及び揺動速度の少なくとも一方を変える、
請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。 The control unit changes at least one of the swing amount and the swing speed of the paper transport member according to the degree of deterioration of the paper transport member.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4 . 前記制御部は、搬送方向における前記転写位置の上流で前記用紙の側端の位置を検知するラインセンサーによる検知結果に基づいて、用紙の当該側端を目標位置に合わせるように前記用紙搬送部材を揺動させる用紙位置合わせの制御を併せて行う、
請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置。 The control unit sets the paper transport member so as to align the side edge of the paper with the target position based on the detection result of the line sensor that detects the position of the side edge of the paper upstream of the transfer position in the transport direction. It also controls the alignment of the paper to be shaken.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5 . 前記制御部は、前記転写位置に前記用紙が進入する前は、前記ラインセンサーによる検知結果に基づいて、前記用紙の当該側端を前記目標位置に合わせるように前記用紙搬送部材の揺動を制御する、
請求項６に記載の画像形成装置。 Before the paper enters the transfer position, the control unit controls the swing of the paper transport member so as to align the side edge of the paper with the target position based on the detection result by the line sensor. do,
The image forming apparatus according to claim 6 . 前記制御部は、前記用紙の坪量に応じて、前記転写位置に前記用紙が進入した後の前記用紙搬送部材の揺動の有無を切り替える、
請求項６に記載の画像形成装置。 The control unit switches whether or not the paper transport member swings after the paper has entered the transfer position according to the basis weight of the paper.
The image forming apparatus according to claim 6 . 転写位置において用紙に画像を転写する中間転写ベルトを備えた転写部と、用紙搬送方向における前記転写位置の上流側に設けられ、前記用紙を搬送する用紙搬送部材と、を備えた画像形成装置における中間転写ベルトの位置制御方法であって、
前記中間転写ベルトを駆動するモーターにおいて前記中間転写ベルトの軸方向の位置のずれに伴うトルク変動量に基づいて、前記トルク変動量が少なくなるように、前記用紙搬送部材を揺動して、前記転写位置における前記中間転写ベルトの軸方向の位置のずれを矯正する、
中間転写ベルトの位置制御方法。 In an image forming apparatus including a transfer unit provided with an intermediate transfer belt for transferring an image to paper at a transfer position, and a paper transport member provided upstream of the transfer position in the paper transport direction to transport the paper. It is a method of controlling the position of the intermediate transfer belt.
In the motor for driving the intermediate transfer belt , the paper transport member is oscillated so that the torque fluctuation amount is reduced based on the torque fluctuation amount due to the displacement of the position of the intermediate transfer belt in the axial direction. Correcting the axial misalignment of the intermediate transfer belt at the transfer position ,
How to control the position of the intermediate transfer belt.
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