JP6953793B2 - Image forming device and transfer control method - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成装置および搬送制御方法に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus and a transport control method.

一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置（プリンター、複写機、ファクシミリ等）は、帯電した感光体ドラム（像担持体）に対して、画像データに基づくレーザー光を照射（露光）することにより静電潜像を形成する。そして、画像形成装置では、静電潜像が形成された感光体ドラムへ現像部よりトナーを供給することにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。さらに、画像形成装置では、このトナー像を一次的または二次的に用紙に転写させ、該用紙を定着部の定着ニップで加熱、加圧して、用紙にトナー像を定着させる。また、画像形成装置において、用紙に画像を転写させる転写部の上流側には、用紙の幅方向における位置ずれを補正するレジストローラーが設けられる（特許文献１参照）。 In general, an image forming apparatus (printer, copier, facsimile, etc.) using electrophotographic process technology irradiates (exposes) a charged photoconductor drum (image carrier) with laser light based on image data. Form an electrostatic latent image. Then, the image forming apparatus visualizes the electrostatic latent image and forms the toner image by supplying toner from the developing unit to the photoconductor drum on which the electrostatic latent image is formed. Further, in the image forming apparatus, the toner image is temporarily or secondarily transferred to the paper, and the paper is heated and pressed by the fixing nip of the fixing portion to fix the toner image on the paper. Further, in the image forming apparatus, a resist roller for correcting the positional deviation in the width direction of the paper is provided on the upstream side of the transfer portion for transferring the image to the paper (see Patent Document 1).

特開２０１４−１３３６３４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-133634

ところで、画像形成装置では、レジストローラーから二次転写ニップを経て定着ニップに至るまでのアライメントのずれによって、用紙の搬送方向が副走査方向に曲がってしまう現象（副走査曲がり）が発生する問題がある。かかる副走査曲がりは、上記のアライメントずれの他、耐久等によりローラーの用紙幅方向（副走査方向）における両端の径に差異がある場合にも発生しやすい。また、搬送方向のサイズが長い長尺紙は、上記の影響を受けやすいため、副走査曲がりが顕著に発生する。かかる副走査曲がりは転写部で転写される画像のずれや歪み等による画像不良を引き起こすことから、副走査曲がりを抑制する技術が求められている。 By the way, in the image forming apparatus, there is a problem that a phenomenon (secondary scanning bending) occurs in which the paper transport direction is bent in the sub-scanning direction due to the misalignment from the resist roller to the fixing nip through the secondary transfer nip. be. In addition to the above misalignment, such sub-scanning bending is likely to occur when there is a difference in diameter at both ends in the paper width direction (sub-scanning direction) of the roller due to durability or the like. Further, since long paper having a long size in the transport direction is easily affected by the above, sub-scanning bending occurs remarkably. Since such sub-scanning bending causes image defects due to displacement and distortion of the image transferred by the transfer unit, a technique for suppressing sub-scanning bending is required.

これに対し、特許文献１では、レジストローラーと転写ローラーとの間にラインセンサーが配置され、転写ローラーにより用紙を搬送している最中にラインセンサーで用紙の幅方向端部（側端）の位置を検知し、該検知結果に基づいてレジストローラーを動かすレジスト揺動制御の技術が記載されている。 On the other hand, in Patent Document 1, a line sensor is arranged between the resist roller and the transfer roller, and the line sensor is used for the widthwise end (side edge) of the paper while the paper is being conveyed by the transfer roller. A technique for resist swing control that detects a position and moves a resist roller based on the detection result is described.

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、用紙側端の基準位置からのずれをラインセンサーで検知し、該検知結果からレジストローラーの揺動量を決定し、該決定された値でレジストローラーを揺動する制御を行うため、揺動の停止時に用紙側端が基準位置からずれる場合があった。 However, in the technique described in Patent Document 1, the deviation from the reference position of the paper side edge is detected by the line sensor, the swing amount of the resist roller is determined from the detection result, and the resist roller is shaken by the determined value. Since the movement is controlled, the paper side edge may shift from the reference position when the swing is stopped.

本発明の目的は、用紙の副走査曲がりをより正しく矯正することが可能な画像形成装置および搬送制御方法を提供することである。 An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and a transport control method capable of more accurately correcting sub-scanning bends of paper.

本発明に係る画像形成装置は、
用紙に画像を転写する転写部と、
前記用紙の搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、前記用紙を搬送する用紙搬送部材と、
前記用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させるように前記用紙搬送部材の揺動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記用紙を搬送する駆動源のトルクが変動するタイミングで前記用紙搬送部材の揺動を開始させるとともに、前記用紙搬送部材の揺動を開始した後に、前記用紙の前記幅方向の端部を検出する検出部により前記用紙の前記端部を検出し、該検出結果に基づいて前記用紙の前記端部が目標位置に到達するように前記揺動を停止させる。
本発明に係る画像形成装置は、
用紙に画像を転写する転写部と、
前記用紙の搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、前記用紙を搬送する用紙搬送部材と、
前記用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させるように前記用紙搬送部材の揺動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記用紙搬送部材の揺動を開始した後に、前記用紙の前記幅方向の端部を検出する検出部により前記用紙の前記端部を検出し、該検出結果に基づいて前記用紙の前記端部が目標位置に到達するように前記揺動を停止させ、
前記揺動の開始および前記検出結果に基づく停止を複数回行う場合、画像形成条件に応じて、揺動の開始タイミングのインターバルを変える。 The image forming apparatus according to the present invention is
A transfer unit that transfers images to paper,
A paper transport member provided on the upstream side of the transfer unit in the paper transport direction and transporting the paper, and a paper transport member
A control unit that controls the swing of the paper transport member so as to swing the paper along the width direction of the paper is provided.
The control unit starts swinging of the paper transporting member at a timing when the torque of the drive source for transporting the paper fluctuates, and after starting swinging of the paper transporting member, in the width direction of the paper. wherein detecting the edge of the sheet by the detection unit for detecting the end, Ru said swinging is stopped such that the end portion of the sheet based on the detection result reaches the target position.
The image forming apparatus according to the present invention is
A transfer unit that transfers images to paper,
A paper transport member provided on the upstream side of the transfer unit in the paper transport direction and transporting the paper, and a paper transport member
A control unit that controls the swing of the paper transport member so as to swing the paper along the width direction of the paper is provided.
After starting the swing of the paper transport member, the control unit detects the end of the paper by a detection unit that detects the end of the paper in the width direction, and based on the detection result, the control unit detects the end of the paper. Stop the swing so that the end of the paper reaches the target position.
When the start of the swing and the stop based on the detection result are performed a plurality of times, the interval of the start timing of the swing is changed according to the image formation conditions.

本発明に係る搬送制御方法は、
用紙に画像を転写する転写部と、用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、用紙を搬送する用紙搬送部材と、を備え、前記用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させるように前記用紙搬送部材が揺動する画像形成装置の搬送制御方法であって、
前記用紙を搬送する駆動源のトルクが変動するタイミングで前記用紙搬送部材の揺動を開始させ、
前記用紙搬送部材の揺動を開始した後に前記用紙の前記幅方向の端部を検出し、
該検出結果に基づいて前記用紙の前記端部が目標位置に到達するように前記用紙搬送部材の揺動を停止させる。
本発明に係る搬送制御方法は、
用紙に画像を転写する転写部と、用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、用紙を搬送する用紙搬送部材と、を備え、前記用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させるように前記用紙搬送部材が揺動する画像形成装置の搬送制御方法であって、
前記用紙搬送部材の揺動を開始し、
前記揺動の開始後に前記用紙の前記幅方向の端部を検出し、
該検出結果に基づいて前記用紙の前記端部が目標位置に到達するように前記用紙搬送部材の揺動を停止させ、
前記揺動の開始および前記検出結果に基づく停止を複数回行う場合、画像形成条件に応じて、揺動の開始タイミングのインターバルを変える。 The transport control method according to the present invention is
A transfer unit for transferring an image to paper and a paper transport member provided on the upstream side of the transfer unit in the paper transport direction for transporting the paper are provided, and the paper is swung along the width direction of the paper. This is a transport control method for an image forming apparatus in which the paper transport member swings as described above.
The swing of the paper transport member is started at the timing when the torque of the drive source for transporting the paper fluctuates .
Wherein detecting the end of the width direction of the sheet after the start of oscillation of said sheet transport member,
It said end portion of the sheet based on the detection result Ru stops the swinging of the sheet transport member so as to reach the target position.
The transport control method according to the present invention is
A transfer unit for transferring an image to paper and a paper transport member provided on the upstream side of the transfer unit in the paper transport direction for transporting the paper are provided, and the paper is swung along the width direction of the paper. This is a transport control method for an image forming apparatus in which the paper transport member swings as described above.
The swing of the paper transport member is started, and the paper transport member is started to swing.
After the start of the swing, the edge of the paper in the width direction is detected.
Based on the detection result, the swing of the paper transport member is stopped so that the end portion of the paper reaches the target position.
When the start of the swing and the stop based on the detection result are performed a plurality of times, the interval of the start timing of the swing is changed according to the image formation conditions.

本発明によれば、用紙の副走査曲がりをより正しく矯正することができる。 According to the present invention, the sub-scanning bend of the paper can be corrected more correctly.

本実施の形態における画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows schematic the whole structure of the image forming apparatus in this embodiment. 本実施の形態における画像形成装置の制御系の主要部を示す。The main part of the control system of the image forming apparatus in this embodiment is shown. 従来のレジスト揺動の制御を説明する図であり、図３Ａはレジストローラー対が移動する前の状態を、図３Ｂはレジストローラー対が移動した後の状態を、各々示す。It is a figure explaining the control of the conventional resist swing, FIG. 3A shows the state before the resist roller pair moved, and FIG. 3B shows the state after the resist roller pair moved. 長尺紙を搬送する場合の本実施の形態のレジスト揺動制御の概要を説明する図であり、図４Ａはレジストローラー対が移動する前の状態を、図４Ｂはレジストローラー対が移動した後の状態を、各々示す。It is a figure explaining the outline of the resist swing control of this embodiment in the case of transporting a long paper, FIG. 4A is the state before the resist roller pair moves, and FIG. 4B is after the resist roller pair moves. The states of are shown respectively. 本実施の形態のレジスト揺動制御を従来の制御手法と対比して説明する図であり、図５Ａは従来の制御手法を適用したレジスト揺動の処理の流れを、図５Ｂは本実施の形態のレジスト揺動の処理の流れを、各々示す。It is a figure explaining the resist rocking control of this embodiment in comparison with the conventional control method, FIG. 5A is the flow of the resist rocking process to which the conventional control method is applied, and FIG. 5B is the present embodiment. The flow of the resist rocking process is shown below. 図５に対応するラインセンサーの動作例を説明するタイミングチャートであり、図６Ａは従来の制御手法によるレジスト揺動の場合、図６Ｂは本実施の形態のレジスト揺動の場合を、各々示す。FIG. 6A is a timing chart for explaining an operation example of the line sensor corresponding to FIG. 5, and FIG. 6A shows a case of resist swing by a conventional control method, and FIG. 6B shows a case of resist swing according to the present embodiment. 本実施の形態の画像形成装置におけるレジスト揺動に関する搬送制御の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the transfer control about the resist swing in the image forming apparatus of this embodiment.

以下、図面を参照して本実施の形態を詳細に説明する。図１は、本実施の形態における画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図である。図２は、本実施の形態における画像形成装置１の制御系の主要部を示す。 Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram schematically showing the overall configuration of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment. FIG. 2 shows the main part of the control system of the image forming apparatus 1 in the present embodiment.

本実施の形態の画像形成装置１は、用紙Ｓとして長尺紙または非長尺紙を使用し、当該用紙Ｓに画像を形成する。 The image forming apparatus 1 of the present embodiment uses long paper or non-long paper as the paper S, and forms an image on the paper S.

本実施の形態において、長尺紙は、一般に良く用いられるＡ４サイズ、Ａ３サイズ等の用紙よりも搬送方向の長さが長い枚葉紙である。以下、単に「用紙」という場合、長尺紙および非長尺紙の両方が含まれ得る。 In the present embodiment, the long paper is a sheet of paper having a longer length in the transport direction than commonly used A4 size, A3 size and the like paper. Hereinafter, the term "paper" may include both long paper and non-long paper.

画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に一次転写し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、用紙に二次転写することにより、トナー像を形成する。 The image forming apparatus 1 is an intermediate transfer type color image forming apparatus using electrophotographic process technology. That is, the image forming apparatus 1 primary transfers the Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) color toner images formed on the photoconductor drum 413 to the intermediate transfer belt 421. After superimposing the toner images of four colors on the intermediate transfer belt 421, the toner image is formed by secondary transfer to paper.

また、画像形成装置１には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。 Further, in the image forming apparatus 1, the photoconductor drums 413 corresponding to the four colors of YMCK are arranged in series in the traveling direction of the intermediate transfer belt 421, and the toner images of each color are sequentially transferred to the intermediate transfer belt 421 in one procedure. The tandem method is adopted.

図２に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０、および制御部１００等を備える。 As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 1 includes an image reading unit 10, an operation display unit 20, an image processing unit 30, an image forming unit 40, a paper transport unit 50, a fixing unit 60, a control unit 100, and the like.

制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３等を備える。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。 The control unit 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 101, a ROM (Read Only Memory) 102, a RAM (Random Access Memory) 103, and the like. The CPU 101 reads a program according to the processing content from the ROM 102, develops it in the RAM 103, and centrally controls the operation of each block of the image forming apparatus 1 in cooperation with the expanded program. At this time, various data stored in the storage unit 72 are referred to. The storage unit 72 is composed of, for example, a non-volatile semiconductor memory (so-called flash memory) or a hard disk drive.

制御部１００は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１００は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて用紙にトナー像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。 The control unit 100 transmits and receives various data to and from an external device (for example, a personal computer) connected to a communication network such as a LAN (Local Area Network) or WAN (Wide Area Network) via the communication unit 71. conduct. The control unit 100 receives, for example, image data transmitted from an external device, and forms a toner image on paper based on the image data (input image data). The communication unit 71 is composed of a communication control card such as a LAN card.

画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１および原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。 The image reading unit 10 includes an automatic document feeding device 11 called an ADF (Auto Document Feeder), a document image scanning device 12 (scanner), and the like.

自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることができる。 The automatic document feeding device 11 conveys the document D placed on the document tray by the conveying mechanism and sends it out to the document image scanning device 12. The automatic document feeding device 11 can continuously read a large number of images (including both sides) of the documents D placed on the document tray at once.

原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿またはコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。 The document image scanning device 12 optically scans the document conveyed on the contact glass from the automatic document feeding device 11 or the document placed on the contact glass, and the reflected light from the document is a CCD (Charge Coupled Device). ) An image is formed on the light receiving surface of the sensor 12a, and the original image is read. The image scanning unit 10 generates input image data based on the scanning result by the document image scanning device 12. The image processing unit 30 performs predetermined image processing on the input image data.

操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１および操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１００から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１００に出力する。 The operation display unit 20 is composed of, for example, a liquid crystal display (LCD) with a touch panel, and functions as a display unit 21 and an operation unit 22. The display unit 21 displays various operation screens, an image status display, an operation status of each function, and the like according to a display control signal input from the control unit 100. The operation unit 22 includes various operation keys such as a numeric keypad and a start key, receives various input operations by the user, and outputs an operation signal to the control unit 100.

画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定またはユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１００の制御下で、記憶部７２内の階調補正データ（階調補正テーブルＬＵＴ）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。 The image processing unit 30 includes a circuit or the like that performs digital image processing according to initial settings or user settings on the input image data. For example, the image processing unit 30 performs gradation correction based on the gradation correction data (gradation correction table LUT) in the storage unit 72 under the control of the control unit 100. Further, the image processing unit 30 performs various correction processes such as color correction and shading correction, compression processing, and the like, in addition to gradation correction, on the input image data. The image forming unit 40 is controlled based on the image data subjected to these processes.

画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。 The image forming unit 40 is an image forming unit 41Y, 41M, 41C, 41K, and an intermediate transfer unit 42 for forming an image with each colored toner of Y component, M component, C component, and K component based on the input image data. Etc. are provided.

Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示す。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。 The image forming units 41Y, 41M, 41C, 41K for the Y component, the M component, the C component, and the K component have the same configuration. For convenience of illustration and description, common components are indicated by the same reference numerals, and when they are distinguished from each other, they are indicated by adding Y, M, C, or K to the reference numerals. In FIG. 1, reference numerals are given only to the components of the image forming unit 41Y for the Y component, and the reference numerals are omitted for the other components of the image forming units 41M, 41C, and 41K.

画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、およびドラムクリーニング装置４１５等を備える。 The image forming unit 41 includes an exposure device 411, a developing device 412, a photoconductor drum 413, a charging device 414, a drum cleaning device 415, and the like.

感光体ドラム４１３は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。電荷発生層は、電荷発生材料（例えばフタロシアニン顔料）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト）に分散させた有機半導体からなり、露光装置４１１による露光により一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料（電子供与性含窒素化合物）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト樹脂）に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。 The photoconductor drum 413 has, for example, an undercoat layer (UCL: Under Coat Layer), a charge generation layer (CGL: Charge Generation Layer), and a charge transport layer (CGL) on the peripheral surface of a conductive cylindrical body (aluminum tube) made of aluminum. It is a negatively charged organic photo-conductor (OPC) in which CTL: Charge Transport Layer) is sequentially laminated. The charge generation layer is made of an organic semiconductor in which a charge generation material (for example, a phthalocyanine pigment) is dispersed in a resin binder (for example, polycarbonate), and a pair of positive charges and negative charges are generated by exposure by an exposure apparatus 411. The charge transport layer is composed of a hole transport material (electron donating nitrogen-containing compound) dispersed in a resin binder (for example, a polycarbonate resin), and transports positive charges generated in the charge generation layer to the surface of the charge transport layer. do.

制御部１００は、感光体ドラム４１３を回転させる駆動モーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム４１３を一定の周速度（線速度）で回転させる。 The control unit 100 rotates the photoconductor drum 413 at a constant peripheral speed (linear speed) by controlling the drive current supplied to the drive motor (not shown) that rotates the photoconductor drum 413.

帯電装置４１４は、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。これにより、感光体ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。 The charging device 414 uniformly charges the surface of the photoconductive drum 413 to a negative electrode. The exposure apparatus 411 is composed of, for example, a semiconductor laser, and irradiates the photoconductor drum 413 with a laser beam corresponding to an image of each color component. As a result, an electrostatic latent image of each color component is formed on the surface of the photoconductor drum 413 due to the potential difference from the surroundings.

現像装置４１２は、例えば二成分現像方式の現像装置であり、感光体ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。 The developing device 412 is, for example, a developing device of a two-component developing method, and forms a toner image by visualizing an electrostatic latent image by adhering toner of each color component to the surface of the photoconductor drum 413.

ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されるクリーニング部材等を有する。ドラムクリーニング装置４１５は、一次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーをクリーニングブレードによって除去する。 The drum cleaning device 415 has a cleaning member or the like that is slidably contacted with the surface of the photoconductor drum 413. The drum cleaning device 415 removes the transfer residual toner remaining on the surface of the photoconductor drum 413 after the primary transfer with a cleaning blade.

中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４、及びベルトクリーニング装置４２６等を備える。 The intermediate transfer unit 42 includes an intermediate transfer belt 421, a primary transfer roller 422, a plurality of support rollers 423, a secondary transfer roller 424, a belt cleaning device 426, and the like.

中間転写ベルト４２１は、無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも１つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー４２２よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３Ａが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー４２３Ａが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。 The intermediate transfer belt 421 is composed of an endless belt, and is stretched in a loop on a plurality of support rollers 423. At least one of the plurality of support rollers 423 is composed of a driving roller, and the other is composed of a driven roller. For example, it is preferable that the roller 423A arranged on the downstream side in the belt traveling direction with respect to the primary transfer roller 422 for the K component is the drive roller. This makes it easier to keep the running speed of the belt in the primary transfer unit constant. As the drive roller 423A rotates, the intermediate transfer belt 421 travels at a constant speed in the direction of arrow A.

一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。 The primary transfer roller 422 is arranged on the inner peripheral surface side of the intermediate transfer belt 421 so as to face the photoconductor drum 413 of each color component. By pressing the primary transfer roller 422 against the photoconductor drum 413 with the intermediate transfer belt 421 sandwiched between them, a primary transfer nip for transferring the toner image from the photoconductor drum 413 to the intermediate transfer belt 421 is formed.

二次転写ローラー４２４は、駆動ローラー４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー４２３Ｂに対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラー４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から用紙Ｓへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。 The secondary transfer roller 424 is arranged on the outer peripheral surface side of the intermediate transfer belt 421 so as to face the backup roller 423B arranged on the downstream side of the drive roller 423A in the belt traveling direction. By pressing the secondary transfer roller 424 against the backup roller 423B with the intermediate transfer belt 421 sandwiched between them, a secondary transfer nip for transferring the toner image from the intermediate transfer belt 421 to the paper S is formed.

中間転写ベルト４２１、バックアップローラー４２３Ｂおよび二次転写ローラー４２４により形成される二次転写ニップは、本発明の「転写部」に対応する。 The secondary transfer nip formed by the intermediate transfer belt 421, the backup roller 423B, and the secondary transfer roller 424 corresponds to the "transfer portion" of the present invention.

一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光体ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト４２１の一次転写ローラー４２２と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。 When the intermediate transfer belt 421 passes through the primary transfer nip, the toner image on the photoconductor drum 413 is sequentially superimposed on the intermediate transfer belt 421 and the primary transfer is performed. Specifically, by applying a primary transfer bias to the primary transfer roller 422 and applying a charge having the opposite polarity to the toner on the side in contact with the primary transfer roller 422 of the intermediate transfer belt 421, the toner image is obtained by the intermediate transfer belt 421. Is electrostatically transferred to.

その後、用紙が二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が用紙に二次転写される。具体的には、二次転写ローラー４２４に二次転写バイアスを印加し、用紙の二次転写ローラー４２４と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙に静電的に転写される。トナー像が転写された用紙は定着部６０に向けて搬送される。 After that, when the paper passes through the secondary transfer nip, the toner image on the intermediate transfer belt 421 is secondarily transferred to the paper. Specifically, by applying a secondary transfer bias to the secondary transfer roller 424 and applying a charge of opposite polarity to the toner on the side of the paper that comes into contact with the secondary transfer roller 424, the toner image is electrostatically charged on the paper. Is transcribed. The paper on which the toner image is transferred is conveyed toward the fixing portion 60.

ベルトクリーニング装置４２６は、中間転写ベルト４２１の表面に摺接するベルトクリーニングブレード等を有し、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。 The belt cleaning device 426 has a belt cleaning blade or the like that is in sliding contact with the surface of the intermediate transfer belt 421, and removes the transfer residual toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 421 after the secondary transfer.

定着部６０は、用紙の定着面側に配置される定着面側部材を有する上側定着部６０Ａ、用紙の定着面の反対の面側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部６０Ｂ、及び加熱源６０Ｃ等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙を狭持して搬送する定着ニップが形成される。 The fixing portion 60 includes an upper fixing portion 60A having a fixing surface side member arranged on the fixing surface side of the paper, and a lower fixing portion 60B having a back surface side supporting member arranged on the opposite surface side of the fixing surface of the paper. And a heating source 60C and the like. By pressing the back surface side support member against the fixing surface side member, a fixing nip that narrowly holds and conveys the paper is formed.

定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙を定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙にトナー像を定着させる。定着部６０は、定着器Ｆ内にユニットとして配置される。 The fixing unit 60 fixes the toner image on the paper by secondarily transferring the toner image and heating and pressurizing the conveyed paper with the fixing nip. The fixing unit 60 is arranged as a unit in the fixing device F.

用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２および搬送経路部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには、坪量（剛度）やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類ごとに収容される。搬送経路部５３は、レジストローラー対５３ａやループローラー５３ｂ等の複数の搬送ローラー、用紙の両面に画像形成するための両面搬送経路等を有する。レジストローラー対５３ａは、本発明の「用紙搬送部材」に対応する。 The paper transport unit 50 includes a paper feed unit 51, a paper discharge unit 52, a transport path unit 53, and the like. In the three paper feed tray units 51a to 51c constituting the paper feed unit 51, paper S (standard paper, special paper) identified based on the basis weight (rigidity), size, etc. is set for each type. Be housed. The transport path portion 53 includes a plurality of transport rollers such as a resist roller pair 53a and a loop roller 53b, a double-sided transport path for forming an image on both sides of paper, and the like. The resist roller pair 53a corresponds to the "paper transport member" of the present invention.

レジストローラー対５３ａは、制御部１００の制御の下、用紙Ｓの幅方向における位置を補正する。具体的には、レジストローラー対５３ａのニップに用紙Ｓが挟持されると、レジストローラー対５３ａが幅方向に移動して用紙Ｓを移動させるレジスト揺動の制御が行われることにより、用紙Ｓの幅方向における位置が補正される。かかるレジスト揺動の制御内容については後述する。 The resist roller pair 53a corrects the position of the paper S in the width direction under the control of the control unit 100. Specifically, when the paper S is sandwiched between the nips of the resist roller pair 53a, the resist roller pair 53a moves in the width direction to control the resist swing to move the paper S, thereby controlling the paper S. The position in the width direction is corrected. The control content of such resist swing will be described later.

ループローラー５３ｂは、搬送方向におけるレジストローラー対５３ａの上流側に配置されたローラー対である。ループローラー５３ｂは、制御部１００の制御の下、レジストローラー対５３ａとの間で用紙Ｓにループを形成するように回転することによって、用紙Ｓの曲がりを補正する。 The loop roller 53b is a pair of rollers arranged on the upstream side of the resist roller pair 53a in the transport direction. The loop roller 53b corrects the bending of the paper S by rotating under the control of the control unit 100 so as to form a loop on the paper S between the resist roller and the 53a.

レジストローラー対５３ａは、用紙Ｓの幅方向における位置を補正した後、当該用紙Ｓがレジストローラー対５３ａを通過し終わる前、すなわち用紙Ｓの搬送途中で離間して、移動する前の位置に戻される。そして、レジストローラー対５３ａは、用紙Ｓの後端が通過した後、再度圧着される。 After correcting the position of the paper S in the width direction, the resist roller pair 53a is returned to the position before the paper S finishes passing through the resist roller pair 53a, that is, separated during the transportation of the paper S and before moving. Is done. Then, the resist roller pair 53a is crimped again after the rear end of the paper S has passed.

また、レジストローラー対５３ａにおける用紙Ｓの搬送速度は、制御部１００の制御の下、バックアップローラー４２３Ｂと二次転写ローラー４２４とにより形成される二次転写ニップにおける用紙Ｓの搬送速度よりも速く設定される。 Further, the transfer speed of the paper S in the resist roller pair 53a is set to be faster than the transfer speed of the paper S in the secondary transfer nip formed by the backup roller 423B and the secondary transfer roller 424 under the control of the control unit 100. Will be done.

用紙搬送方向におけるレジストローラー対５３ａの下流側で二次転写ニップの上流側には、ラインセンサー５４が配置されている。ラインセンサー５４は、光電変換素子をライン状に配置したセンサーであり、用紙Ｓの幅方向の一方の端部（以下、側端という）を検出して、用紙Ｓの片寄り（基準位置からのずれ）を検知する役割を担う。 A line sensor 54 is arranged on the downstream side of the resist roller pair 53a in the paper transport direction and on the upstream side of the secondary transfer nip. The line sensor 54 is a sensor in which photoelectric conversion elements are arranged in a line shape, detects one end of the paper S in the width direction (hereinafter referred to as a side end), and shifts the paper S (from a reference position). It plays a role of detecting deviation).

給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。このとき、レジストローラー対５３ａにより、給紙された用紙Ｓの傾きが補正（スキュー補正）されるとともに搬送タイミングが調整される。 The paper S housed in the paper feed tray units 51a to 51c is sent out one by one from the uppermost portion, and is conveyed to the image forming unit 40 by the transfer path unit 53. At this time, the resist roller pair 53a corrects (skew correction) the inclination of the fed paper S and adjusts the transfer timing.

そして、画像形成部４０において、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像形成された用紙Ｓは、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。なお、両面印刷時には、第一面への画像形成が行われた用紙Ｓは、両面搬送経路を通って表裏が反転された後、第二面にトナー像が二次転写および定着された後、排紙部５２により機外に排紙される。 Then, in the image forming unit 40, the toner image of the intermediate transfer belt 421 is collectively secondarily transferred to one surface of the paper S, and the fixing step is performed in the fixing unit 60. The image-formed paper S is discharged to the outside of the machine by the paper ejection unit 52 provided with the paper ejection roller 52a. At the time of double-sided printing, the paper S on which the image is formed on the first side is turned over on the front and back sides through the double-sided transport path, and then the toner image is secondarily transferred and fixed on the second side. The paper is discharged to the outside of the machine by the paper ejection unit 52.

ところで、画像形成装置では、レジストローラー対５３ａから二次転写ニップを経て定着ニップに至るまでのアライメントのずれによって、用紙の搬送方向が副走査方向に曲がってしまう現象（副走査曲がり）が発生する問題がある。かかる副走査曲がりは、上記のアライメントのずれの他、耐久等によりローラーの用紙幅方向（副走査方向）における両端の径に差異がある場合にも発生しやすい。また、搬送方向のサイズが長い長尺紙は、上記の影響を受けやすいため、副走査曲がりが顕著に発生する（図３Ａ参照）。かかる副走査曲がりは転写部で転写される画像のずれや歪み等による画像不良を引き起こすことから、副走査曲がりを抑制する技術が求められている。 By the way, in the image forming apparatus, a phenomenon (secondary scanning bending) occurs in which the paper transport direction is bent in the sub-scanning direction due to the misalignment from the resist roller pair 53a to the fixing nip via the secondary transfer nip. There's a problem. In addition to the above-mentioned misalignment, such sub-scanning bending is likely to occur when there is a difference in diameter at both ends in the paper width direction (sub-scanning direction) of the roller due to durability or the like. Further, since long paper having a long size in the transport direction is easily affected by the above, sub-scanning bending occurs remarkably (see FIG. 3A). Since such sub-scanning bending causes image defects due to displacement and distortion of the image transferred by the transfer unit, a technique for suppressing sub-scanning bending is required.

かかる問題に対して、従来は、ラインセンサー５４によって検知される用紙Ｓの側端の位置を監視し、かかる側端の位置ずれが生じた場合にレジストローラー対５３ａを揺動させるレジスト揺動制御を行っていた。また、従来のレジスト揺動制御では、用紙Ｓの先端が転写部に突入する前にレジストローラー対５３ａを揺動させる制御に主眼が置かれていた。かかる従来のレジスト揺動制御について、図３を参照して説明する。 In response to this problem, conventionally, the position of the side edge of the paper S detected by the line sensor 54 is monitored, and when the position of the side edge is displaced, the resist roller pair 53a is shaken. Was going. Further, in the conventional resist swing control, the main focus is on the control of swinging the resist roller pair 53a before the tip of the paper S rushes into the transfer portion. Such conventional resist swing control will be described with reference to FIG.

図３（図３ＡおよびＢ）は、用紙Ｓとして長尺紙を搬送する場合の従来のレジスト揺動の制御を説明する図であり、用紙の搬送方向を矢印Ｙで、ラインセンサー５４で検知される用紙の基準端の位置を点線で、レジストローラー対５３ａの揺動方向を矢印Ｘで、各々示す。また、用紙Ｓから離間状態にあるローラーを点線で示している。 FIG. 3 (FIGS. 3A and 3B) is a diagram illustrating conventional control of resist swing when long paper is conveyed as paper S, and the paper conveying direction is detected by the line sensor 54 with an arrow Y. The position of the reference edge of the paper is indicated by a dotted line, and the swing direction of the resist roller vs. 53a is indicated by an arrow X. Further, the rollers separated from the paper S are shown by dotted lines.

図３Ａは、二次転写ニップを形成するバックアップローラー４２３Ｂの上流側で用紙Ｓ（長尺紙）が全体的に右側（奥側）にずれた状態で搬送されている例を示す。この場合、制御部１００は、用紙Ｓにおける側端のずれ方向およびずれ量をラインセンサー５４の出力信号から検知し、かかる検知結果から、レジストローラー対５３ａの揺動方向および量を算出する。そして、制御部１００は、かかる算出値に従って、図３Ｂに示すように、レジストローラー対５３ａを用紙搬送方向Ｙと直交するＸ方向に揺動させる制御を行う。 FIG. 3A shows an example in which the paper S (long paper) is conveyed on the upstream side of the backup roller 423B forming the secondary transfer nip in a state of being generally shifted to the right side (back side). In this case, the control unit 100 detects the deviation direction and the deviation amount of the side edge of the paper S from the output signal of the line sensor 54, and calculates the swing direction and the amount of the resist roller pair 53a from the detection result. Then, the control unit 100 controls the resist roller pair 53a to swing in the X direction orthogonal to the paper transport direction Y according to the calculated value, as shown in FIG. 3B.

また、制御部１００は、かかるレジスト揺動制御を行うために、搬送方向におけるレジストローラー対５３ａの上流側のローラー（図３の例ではループローラー５３ｂ）を用紙Ｓから離間させるように制御する。したがって、レジストローラー対５３ａの揺動が行われる前後の時期において、用紙Ｓは、レジストローラー対５３ａのみによって搬送される。 Further, in order to perform such resist swing control, the control unit 100 controls the roller (loop roller 53b in the example of FIG. 3) on the upstream side of the resist roller pair 53a in the transport direction so as to be separated from the paper S. Therefore, the paper S is conveyed only by the resist roller pair 53a before and after the resist roller pair 53a is swung.

他方、かかる従来のレジスト揺動制御では、用紙Ｓの先端が二次転写ニップに突入する前にのみレジストローラー対５３ａの揺動動作が行われるため、レジスト揺動後において用紙Ｓの副走査曲がり（斜行等）が発生すると、画像のずれや歪み等が発生する問題がある。特に、長尺紙においては、用紙Ｓの長さが長くなるほど、この問題が顕著になる。 On the other hand, in the conventional resist swing control, since the resist roller pair 53a swings only before the tip of the paper S enters the secondary transfer nip, the sub-scanning bend of the paper S after the resist swing. When (skew, etc.) occurs, there is a problem that image shift or distortion occurs. In particular, in long paper, the longer the length of the paper S, the more remarkable this problem becomes.

また、上述した用紙Ｓの傾斜（斜行）をレジストローラー対５３ａによってスキュー補正する場合、用紙Ｓの先端側は補正されるが、長尺紙の場合、用紙後端の傾斜まで補正することができないため、先端側と後端側で歪みが残り、副走査曲がりが発生しやすくなる。 Further, when the above-mentioned inclination (skew) of the paper S is skew-corrected by the resist roller pair 53a, the front end side of the paper S is corrected, but in the case of long paper, the inclination of the rear end of the paper can be corrected. Since this is not possible, distortion remains on the front end side and the rear end side, and sub-scanning bending is likely to occur.

かかる問題に対処するため、用紙Ｓ（長尺紙）の先端が二次転写ニップに突入した後にレジスト揺動の制御を繰り返し行うことも考えられる。 In order to deal with such a problem, it is conceivable to repeatedly control the resist swing after the tip of the paper S (long paper) has entered the secondary transfer nip.

しかしながら、従来のレジスト揺動の制御では、基本的に、用紙Ｓの側端の基準位置からのずれをラインセンサー５４で検知し、該検知結果からレジストローラー対５３ａの揺動量を決定し、該決定された値でレジストローラー対５３ａを揺動していた。このため、従来のレジスト揺動の制御では、揺動の停止時に用紙Ｓの側端が基準位置からずれる場合があった。 However, in the conventional resist swing control, basically, the deviation of the side edge of the paper S from the reference position is detected by the line sensor 54, and the swing amount of the resist roller pair 53a is determined from the detection result. The resist roller pair 53a was oscillated at the determined value. Therefore, in the conventional resist swing control, the side edge of the paper S may deviate from the reference position when the swing is stopped.

特に、用紙Ｓの搬送方向のサイズが長い場合、レジストローラー対５３ａが揺動する際に、その下流側の二次転写ニップや定着部材、さらには上流側の離間機構を備えていない他の搬送ローラー（オプション装置の給紙ローラーなど）が当該用紙に当接ないし圧着している場合がある。このような場合、ラインセンサー５４で検知された用紙Ｓの側端のずれ量だけレジストローラー対５３ａを揺動させる従来のレジスト揺動の制御では、揺動量の過不足が発生しやすい。 In particular, when the size of the paper S in the transport direction is long, when the resist roller pair 53a swings, the secondary transfer nip and the fixing member on the downstream side thereof, and other transports that do not have the separation mechanism on the upstream side. A roller (such as a paper feed roller of an optional device) may be in contact with or crimping the paper. In such a case, in the conventional resist swing control in which the resist roller pair 53a is swung by the amount of deviation of the side edge of the paper S detected by the line sensor 54, excess or deficiency of the swing amount is likely to occur.

かかる問題点に鑑みて、本実施の形態では、用紙Ｓの搬送方向の長さが予め設定された値（所定値）以下の場合には、上述した従来と同様のレジスト揺動制御を行い、用紙Ｓの搬送方向の長さが所定値を越える場合には、以下のレジスト揺動制御（停止制御）を行う。すなわち、本実施の形態では、制御部１００は、レジストローラー対５３ａの揺動すなわち用紙Ｓの幅方向への移動を開始した後、ラインセンサー５４の検出結果に基づいてレジストローラー対５３ａの揺動を停止させる制御を行う。 In view of this problem, in the present embodiment, when the length of the paper S in the transport direction is equal to or less than a preset value (predetermined value), the resist swing control similar to the conventional one described above is performed. When the length of the paper S in the transport direction exceeds a predetermined value, the following resist swing control (stop control) is performed. That is, in the present embodiment, the control unit 100 starts swinging the resist roller vs. 53a, that is, moving the paper S in the width direction, and then swings the resist roller vs. 53a based on the detection result of the line sensor 54. Controls to stop.

ここで、用紙Ｓの搬送方向の長さに関し、所定値を越える場合とは、機内の給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容できず、オプション装置として画像形成装置１に接続される、図示しない給紙装置の給紙トレイにも収容できない長さを有する場合である。例えば、用紙Ｓの搬送方向のサイズが４８７．７ｍｍを越える場合が挙げられる。このようなサイズの長尺紙は、かかる長尺紙専用の給紙装置（図示せず）が画像形成装置１に接続されることによって、給紙可能になる。 Here, when the length of the paper S in the transport direction exceeds a predetermined value, it cannot be accommodated in the in-machine paper feed tray units 51a to 51c and is connected to the image forming apparatus 1 as an optional device, which is not shown. This is a case where the paper device has a length that cannot be accommodated in the paper feed tray. For example, the size of the paper S in the transport direction may exceed 487.7 mm. Long paper of such a size can be fed by connecting a paper feeding device (not shown) dedicated to the long paper to the image forming apparatus 1.

或いは、用紙Ｓの搬送方向の長さに関し、所定値を越える場合とは、レジストローラー対５３ａの位置から、搬送方向におけるレジストローラー対５３ａの上流にあり、圧着離間機構が無く用紙に対して常時圧着するローラーまでの距離以上の長さを有する場合である。 Alternatively, when the length of the paper S in the transport direction exceeds a predetermined value, it is located upstream of the resist roller pair 53a in the transport direction from the position of the resist roller pair 53a, and has no crimp separation mechanism and is always with respect to the paper. This is a case where the length is longer than the distance to the roller to be crimped.

すなわち、従来のレジスト揺動では、レジストローラー対５３ａの上流側にあるループローラー５３ｂなどの他のローラーは離間するように制御される。言い換えると、従来のレジスト揺動制御では、レジストローラー対５３ａのみが用紙Ｓに圧接され、スラスト抵抗を無くした状態でレジストローラー対５３ａが揺動していた。しかしながら、上述のように搬送方向の長さが長い用紙Ｓ（長尺紙）では、用紙先端側がレジストローラー対５３ａに挟まれているときに、用紙後端側は給紙ローラーなどに圧着されている場合があり、このような場合には用紙後端側の位置補正を行うことができない。 That is, in the conventional resist rocking, other rollers such as the loop roller 53b on the upstream side of the resist roller pair 53a are controlled to be separated from each other. In other words, in the conventional resist swing control, only the resist roller pair 53a is pressed against the paper S, and the resist roller pair 53a swings in a state where the thrust resistance is eliminated. However, in the paper S (long paper) having a long length in the transport direction as described above, when the paper front end side is sandwiched between the resist roller pairs 53a, the paper rear end side is crimped to the paper feed roller or the like. In such a case, the position correction on the rear edge side of the paper cannot be performed.

本実施の形態のレジスト揺動制御は、このように用紙Ｓがレジストローラー対５３ａの上流および下流の複数のローラーに押圧されている状態であっても、用紙Ｓの側端を目標値すなわち基準位置に合わせることができるので、このような場合に特に有効になる。 In the resist swing control of the present embodiment, even when the paper S is pressed by a plurality of rollers upstream and downstream of the resist roller pair 53a, the side edge of the paper S is set as a target value, that is, a reference. Since it can be adjusted to the position, it is particularly effective in such a case.

以下、図４を参照して、本実施の形態におけるレジスト揺動制御をより具体的に説明する。ここで、図４（図４Ａ、４Ｂ）は、用紙Ｓとして長尺紙を搬送する場合の本実施の形態のレジスト揺動の制御を説明する図である。図中、用紙の搬送方向を矢印Ｙで、ラインセンサー５４で検知される用紙の基準端の位置を点線で、レジストローラー対５３ａの揺動方向を矢印Ｘで、各々示す。また、この例では、図１に示す画像形成装置１に対して、図示しないオプション装置としての給紙装置が接続されている場合を仮定し、レジストローラー対５３ａの上流側に、かかる給紙装置の給紙ローラー５００が配置されている。 Hereinafter, the resist swing control in the present embodiment will be described more specifically with reference to FIG. Here, FIG. 4 (FIGS. 4A and 4B) is a diagram illustrating control of resist swing according to the present embodiment when long paper is conveyed as paper S. In the figure, the paper transport direction is indicated by an arrow Y, the position of the reference end of the paper detected by the line sensor 54 is indicated by a dotted line, and the swing direction of the resist roller pair 53a is indicated by an arrow X. Further, in this example, assuming that a paper feeding device as an optional device (not shown) is connected to the image forming device 1 shown in FIG. 1, such a paper feeding device is located upstream of the resist roller pair 53a. Paper feed roller 500 is arranged.

本実施の形態における特徴的なレジスト揺動制御は、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、用紙Ｓの先端がバックアップローラー４２３Ｂ等により形成される二次転写ニップに入った後に行うとよい。一例では、用紙Ｓの先端が二次転写ニップに入る前は、制御部１００は、上述した従来と同様の制御手法によりレジストローラー対５３ａを揺動させる（図３参照）。続いて、制御部１００は、用紙Ｓの先端が二次転写ニップに入る前後のタイミングで、レジストローラー対５３ａの揺動すなわち幅方向への移動を開始する。これらの各揺動開始の動作は、ラインセンサー５４の検知信号に基づいて行ってもよい。あるいは、これらの各揺動開始の動作は、後述するプリセット値に基づいて行ってもよい。 As shown in FIGS. 4A and 4B, the characteristic resist swing control in the present embodiment is preferably performed after the tip of the paper S enters the secondary transfer nip formed by the backup roller 423B or the like. In one example, before the tip of the paper S enters the secondary transfer nip, the control unit 100 swings the resist roller pair 53a by the same control method as the conventional one described above (see FIG. 3). Subsequently, the control unit 100 starts swinging of the resist roller pair 53a, that is, moving in the width direction at the timing before and after the tip of the paper S enters the secondary transfer nip. Each of these swing start operations may be performed based on the detection signal of the line sensor 54. Alternatively, each of these swing start operations may be performed based on a preset value described later.

図４Ａに示す例では、用紙Ｓの搬送方向における先端側以外の部位が左にずれている場合を示しており、かかる用紙Ｓのずれ（ずれ方向）は、側端位置のずれとしてラインセンサー５４によって検知することができる。他方、機器毎の固有の癖などにより、用紙Ｓのずれる方向が予め分かっている場合（予測できる場合）には、レジストローラー対５３ａを揺動させるタイミング（言い換えると、用紙Ｓの搬送方向における位置、以下「揺動ポイント」と称する。）および揺動の方向を、プリセット値として予め定めておくこともできる。 In the example shown in FIG. 4A, a case where a portion other than the tip side in the transport direction of the paper S is shifted to the left is shown, and the deviation (shift direction) of the paper S is regarded as a deviation of the side end position and is a line sensor 54. Can be detected by. On the other hand, when the direction in which the paper S is displaced is known (predictable) in advance due to the peculiar habit of each device, the timing of swinging the resist roller pair 53a (in other words, the position of the paper S in the transport direction). , Hereinafter referred to as "swing point") and the direction of swing can be predetermined as preset values.

一般に、副走査曲がりは、上述のように、アライメントや各ローラーの前奥差など、各々の機械における個体差によって、曲がり方や曲がり量が変わってくるが、画像形成装置１を部屋等に設置した後は、大きく崩れることは無く、各々の機械において一定の曲がり方や曲がり量になる。本発明者らは、かかる知見に基づいて種々の実験を行った結果、副走査曲がりの矯正を行うために、レジスト揺動の実行タイミングとして、基本的に、ラインセンサー５４の検知結果に依存する必要は無く、揺動タイミングを予め定めたプリセット値に基づいてレジスト揺動制御を行えばよいことを見出した。 In general, as described above, the bending method and bending amount of the sub-scanning bend vary depending on individual differences in each machine such as alignment and front-back difference of each roller, but the image forming apparatus 1 is installed in a room or the like. After that, it does not collapse significantly, and each machine has a certain bending method and bending amount. As a result of conducting various experiments based on such findings, the present inventors basically depend on the detection result of the line sensor 54 as the execution timing of resist rocking in order to correct the sub-scanning bend. It has been found that there is no need to perform resist swing control based on a preset value for swing timing.

以下に説明する構成では、制御部１００は、レジストローラー対５３ａの揺動開始に関し、ラインセンサー５４を用いず、レジストローラー対５３ａの揺動タイミングを規定したプリセット値を用いて、レジスト揺動制御を行う。すなわち、制御部１００は、上記のプリセット値を用いて、用紙Ｓを用紙搬送方向と直交する幅方向に揺動させるように、レジストローラー対５３ａを制御する。 In the configuration described below, the control unit 100 controls the resist rocking with respect to the start of rocking of the resist roller vs. 53a by using a preset value that defines the rocking timing of the resist roller vs. 53a without using the line sensor 54. I do. That is, the control unit 100 controls the resist roller pair 53a so as to swing the paper S in the width direction orthogonal to the paper transport direction by using the above preset values.

ここで、プリセット値は、用紙Ｓの先端がレジストローラー対５３ａ（以下、レジストニップとも言う）に突入された後から当該用紙Ｓがレジストニップを抜けるまでの、レジストローラー対５３ａの揺動タイミングを設定するための値である。 Here, the preset value is the swing timing of the resist roller vs. 53a from the time when the tip of the paper S is inserted into the resist roller pair 53a (hereinafter, also referred to as a resist nip) until the paper S exits the resist nip. It is a value to set.

簡明のため、以下は、二次転写ニップへの用紙Ｓの突入開始後においてレジストローラー対５３ａが用紙幅方向に移動するタイミング（揺動タイミング）を示す値がプリセット値として規定される場合を説明する。かかる揺動タイミングは、一枚の用紙Ｓに対して複数設定されることができる。一枚の用紙Ｓに対して揺動タイミングが複数設定される場合、各タイミング間のインターバルは任意に設定されることができる。 For the sake of simplicity, the following describes a case where a value indicating the timing (swing timing) of the resist roller pair 53a moving in the paper width direction after the start of the paper S entering the secondary transfer nip is defined as a preset value. do. A plurality of such swing timings can be set for one sheet of paper S. When a plurality of swing timings are set for one sheet of paper S, the intervals between the timings can be arbitrarily set.

ここで、揺動タイミングは、レジストローラー対５３ａが幅方向への移動を行う時期（移動開始時間）を示す値であり、言い換えると、レジストローラー対５３ａが幅方向に移動する際に用紙Ｓが二次転写ニップにより搬送された距離を表す値である。便宜のため、揺動タイミングを揺動ポイントと言い換えると、長尺紙用のプリセット値では、用紙Ｓが二次転写ニップに突入された後にレジストローラー対５３ａを揺動させる複数個の揺動ポイント（図４中のＹ方向の位置）が規定される。総じて、プリセット値は、レジストローラー対５３ａの用紙幅方向への移動開始のタイミングないし用紙Ｓ上のポイントを、用紙Ｓの搬送方向における全長に亘って規定する値が含まれる。 Here, the swing timing is a value indicating a time (movement start time) when the resist roller pair 53a moves in the width direction, in other words, when the resist roller pair 53a moves in the width direction, the paper S moves. It is a value representing the distance conveyed by the secondary transfer nip. For convenience, the swing timing is referred to as a swing point. In the preset value for long paper, a plurality of swing points that swing the resist roller pair 53a after the paper S is rushed into the secondary transfer nip. (Position in the Y direction in FIG. 4) is specified. As a whole, the preset value includes a value that defines the timing of starting the movement of the resist roller vs. 53a in the paper width direction or the point on the paper S over the entire length of the paper S in the transport direction.

本実施の形態では、プリセット値をこのような構成とすることにより、１枚の用紙Ｓに対するレジストローラー対５３ａの揺動開始タイミングおよび揺動数（揺動ポイントの数）を自由に設定することができる。 In the present embodiment, by setting the preset values in such a configuration, the swing start timing and the swing number (number of swing points) of the resist roller vs. 53a for one sheet S can be freely set. Can be done.

また、プリセット値は、レジストローラー対５３ａの移動方向を示す値が含まれ得る。かかる移動方向の値は、用紙Ｓの位置ずれ（すなわち副走査曲がり）が発生する方向と逆方向を示す値であり、揺動タイミング（揺動ポイント）毎に規定され得る。なお、機器の特有の癖などにより、用紙Ｓの種類等の画像形成条件にかかわらず用紙Ｓの副走査曲がりの方向が予め分かっている場合、レジストローラー対５３ａの移動方向を示す値を含める必要はない。 Further, the preset value may include a value indicating the moving direction of the resist roller vs. 53a. The value in the moving direction is a value indicating a direction opposite to the direction in which the misalignment of the paper S (that is, the sub-scanning bend) occurs, and can be specified for each swing timing (swing point). If the direction of the sub-scanning bend of the paper S is known in advance regardless of the image formation conditions such as the type of the paper S due to the peculiar habit of the device, it is necessary to include a value indicating the moving direction of the resist roller vs. 53a. There is no.

さらに、プリセット値は、レジストローラー対５３ａの移動速度を示す値を含めてもよい。かかる移動速度の値は、揺動タイミング（揺動ポイント）毎に規定され得る。 Further, the preset value may include a value indicating the moving speed of the resist roller vs. 53a. The value of such a moving speed can be specified for each swing timing (swing point).

かくして、制御部１００は、印刷ジョブの実行時に、上述したプリセット値を用いて、レジストローラー対５３ａを、用紙Ｓのずれ方向とは逆の方向（図４Ａに示す例では右方向）に移動開始するように制御する。かかる制御により、用紙Ｓの先端側が二次転写ニップに挟まれて搬送され、用紙Ｓの後端側が給紙ローラー５００に押圧（圧着）されながら給送されている状態において、これらの間に位置する用紙Ｓの部位が、レジストローラー対５３ａに挟まれながら幅方向に移動する。 Thus, when the print job is executed, the control unit 100 starts moving the resist roller pair 53a in the direction opposite to the misalignment direction of the paper S (to the right in the example shown in FIG. 4A) using the preset values described above. Control to do. By such control, the front end side of the paper S is sandwiched between the secondary transfer nips and conveyed, and the rear end side of the paper S is fed while being pressed (crimped) by the paper feed roller 500, and is positioned between them. The portion of the paper S to be printed moves in the width direction while being sandwiched between the resist roller pair 53a.

続いて、制御部１００は、ラインセンサー５４をオンにして用紙Ｓの側端の位置の検知を開始し、かかる検知結果に基づいてレジストローラー対５３ａの揺動を停止させる。具体的には、制御部１００は、ラインセンサー５４の検知信号を監視して、用紙Ｓの側端が図４Ｂ中の点線で示す基準位置（以下、目標位置ともいう）に到達すると、揺動すなわち幅方向への移動を停止させるようにレジストローラー対５３ａを制御する。このようなレジストローラー対５３ａの停止の制御を行うことにより、用紙Ｓの側端を目標位置と一致させることができ、用紙Ｓの副走査曲がりを従来よりも精確に矯正することができるようになる。 Subsequently, the control unit 100 turns on the line sensor 54 to start detecting the position of the side edge of the paper S, and stops the swing of the resist roller pair 53a based on the detection result. Specifically, the control unit 100 monitors the detection signal of the line sensor 54 and swings when the side edge of the paper S reaches the reference position (hereinafter, also referred to as the target position) indicated by the dotted line in FIG. 4B. That is, the resist roller pair 53a is controlled so as to stop the movement in the width direction. By controlling the stop of the resist roller pair 53a in this way, the side edge of the paper S can be aligned with the target position, and the sub-scanning bend of the paper S can be corrected more accurately than before. Become.

次に、図５および図６を参照して、本実施の形態におけるレジスト揺動制御を従来のレジスト揺動制御と対比して、より詳細に説明する。ここで、図５Ａは、従来の制御手法を用いて、用紙Ｓが二次転写ニップに入った後に揺動動作を行う場合のレジスト揺動制御の処理の流れを、図５Ｂは本実施の形態のレジスト揺動制御の処理の流れを、各々示す。 Next, with reference to FIGS. 5 and 6, the resist rocking control in the present embodiment will be described in more detail in comparison with the conventional resist rocking control. Here, FIG. 5A shows a flow of resist rocking control processing when the paper S swings after entering the secondary transfer nip using a conventional control method, and FIG. 5B shows the present embodiment. The flow of the resist rocking control process is shown below.

また、図６Ａは、図５Ａに示す従来の制御手法によるレジスト揺動における信号のシーケンスを、図６Ｂは本実施の形態のレジスト揺動制御における信号のシーケンスを、各々示す。図６Ａおよび図６Ｂ中、レジストローラー対５３ａの揺動動作用に出力される制御信号を上側に、ラインセンサー５４に出力される制御信号を下側に示しており、各々、信号の立ち上がった状態がオンとなる。すなわち、揺動オンの間はレジストローラー対５３ａが幅方向に移動しており、ラインセンサー５４がオンの間は用紙Ｓの側端が検知されている。 Further, FIG. 6A shows a sequence of signals in resist rocking by the conventional control method shown in FIG. 5A, and FIG. 6B shows a sequence of signals in resist rocking control according to the present embodiment. In FIGS. 6A and 6B, the control signal output for the swing operation of the resist roller pair 53a is shown on the upper side, and the control signal output to the line sensor 54 is shown on the lower side. Is turned on. That is, the resist roller pair 53a is moving in the width direction while the swing is on, and the side edge of the paper S is detected while the line sensor 54 is on.

図５Ａに示すように、従来のレジスト揺動制御では、印刷ジョブが開始すると、用紙Ｓを二次転写ニップに向けて搬送し（ステップＳ５０１）、用紙Ｓの先端がレジストローラー対５３ａに突入すると、用紙Ｓの先端が二次転写ニップに到達したか否かが判定される（ステップＳ５０２）。そして、用紙Ｓの先端が二次転写ニップに到達したと判定されると（ステップＳ５０２、ＹＥＳ）、該用紙Ｓの側端部の位置（位置ずれ）がラインセンサー５４によって検知される（ステップＳ５０３）。したがって、制御部１００は、かかる検知結果からレジストローラー対５３ａ（以下、「揺動ローラー」とも言う。）の移動量を算出し（ステップＳ５０４）、かかる算出結果に従って揺動ローラーを用紙幅方向に移動および停止させる制御を行う（ステップＳ５０５、Ｓ５０６）。 As shown in FIG. 5A, in the conventional resist swing control, when the printing job is started, the paper S is conveyed toward the secondary transfer nip (step S501), and when the tip of the paper S rushes into the resist roller pair 53a. , It is determined whether or not the tip of the paper S has reached the secondary transfer nip (step S502). Then, when it is determined that the tip of the paper S has reached the secondary transfer nip (step S502, YES), the position (positional deviation) of the side end portion of the paper S is detected by the line sensor 54 (step S503). ). Therefore, the control unit 100 calculates the amount of movement of the resist roller pair 53a (hereinafter, also referred to as “swing roller”) from the detection result (step S504), and moves the rocking roller in the paper width direction according to the calculation result. Control to move and stop (steps S505 and S506).

すなわち、図６Ａに示すように、従来のレジスト揺動制御では、揺動ローラーの揺動開始前にラインセンサー５４を稼働させており、図中に両矢印で示す期間に揺動ローラーの揺動量が算出され、かかる算出後に揺動ローラーの移動（ステップＳ５０５）が開始されていた。そして、制御部１００は、該算出された揺動量での移動が終わるタイミングで、揺動ローラーの移動を停止させる制御（ステップＳ５０６）を行っていた。言い換えると、従来のレジスト揺動制御では、ラインセンサー５４による用紙Ｓの側端の検知結果を、揺動ローラーの移動開始および移動量算出のために利用するに留まっていた。 That is, as shown in FIG. 6A, in the conventional resist swing control, the line sensor 54 is operated before the swing of the swing roller is started, and the swing amount of the swing roller is operated during the period indicated by the double-headed arrow in the figure. Was calculated, and after such calculation, the movement of the rocking roller (step S505) was started. Then, the control unit 100 controls (step S506) to stop the movement of the swing roller at the timing when the movement with the calculated swing amount ends. In other words, in the conventional resist swing control, the detection result of the side edge of the paper S by the line sensor 54 is only used for starting the movement of the swing roller and calculating the movement amount.

このため、従来のレジスト揺動制御では、図６Ａ中に両矢印で示すように、ラインセンサー５４による検知時から揺動ローラーの移動開始時までの間、揺動ローラーの移動量を算出する処理時間によるタイムラグが発生する。そして、このタイムラグが大きくなるほど、測定時の位置ずれ量と揺動開始時の位置ずれ量との間に差異（誤差）が発生しやすくなり、揺動ローラーの移動の停止時に用紙Ｓの側端が目標位置（図３の点線参照）とずれやすくなる問題がある。 Therefore, in the conventional resist swing control, as shown by the double-headed arrow in FIG. 6A, the process of calculating the movement amount of the swing roller from the time of detection by the line sensor 54 to the start of movement of the swing roller. There is a time lag due to time. The larger the time lag, the more likely it is that a difference (error) will occur between the amount of misalignment at the time of measurement and the amount of misalignment at the start of rocking, and the side edge of the paper S when the movement of the rocking roller is stopped. Has a problem that it tends to deviate from the target position (see the dotted line in FIG. 3).

また、従来のレジスト揺動制御では、揺動ローラーの移動開始時（ステップＳ５０５）には、既に揺動ローラーの移動量（揺動量）が決定された状態にある。このため、用紙Ｓの先端または後端側が揺動ローラー以外のローラー等によっても押圧されるような搬送方向長さが長い長尺紙を通紙する場合、揺動動作時に用紙Ｓが揺動ローラーに対してスリップして、当該決定された揺動量では位置ずれを解消できない（揺動が足りない）ケースもある。 Further, in the conventional resist swing control, the movement amount (swing amount) of the swing roller has already been determined at the start of movement of the swing roller (step S505). Therefore, when passing a long paper having a long transport direction length such that the front end or the rear end side of the paper S is pressed by a roller other than the swing roller, the paper S swings during the swing operation. In some cases, the slip cannot be eliminated (the swing is insufficient) with the determined swing amount.

このように、ラインセンサー５４を揺動ローラーの揺動量算出および揺動開始のために使用する従来のレジスト揺動制御によれば、揺動ローラーの揺動停止時（ステップＳ５０６）に、用紙Ｓの側端が目標位置と一致しない場合があり、特に長尺紙を搬送する場合に誤差が発生しやすかった。 As described above, according to the conventional resist swing control in which the line sensor 54 is used for calculating the swing amount of the swing roller and starting the swing, when the swing of the swing roller is stopped (step S506), the paper S The side edge of the paper may not match the target position, and an error is likely to occur especially when transporting long paper.

これに対して、本実施の形態のレジスト揺動制御では、ラインセンサー５４を揺動ローラーの揺動停止のために使用する。 On the other hand, in the resist swing control of the present embodiment, the line sensor 54 is used to stop the swing of the swing roller.

以下、図５Ｂを参照して本実施の形態のレジスト揺動制御の処理の流れを説明する。本実施の形態のレジスト揺動制御では、印刷ジョブが開始すると、用紙Ｓを二次転写ニップに向けて搬送し（ステップＳ１）、用紙Ｓの先端がレジストローラー対５３ａに突入すると、用紙Ｓの先端が二次転写ニップに到達したか否かが判定される（ステップＳ２）。これらステップＳ１およびステップＳ２の処理は、図５Ａで上述したステップＳ５０１およびステップＳ５０２と同様である。 Hereinafter, the flow of the resist rocking control process of the present embodiment will be described with reference to FIG. 5B. In the resist swing control of the present embodiment, when the printing job is started, the paper S is conveyed toward the secondary transfer nip (step S1), and when the tip of the paper S rushes into the resist roller pair 53a, the paper S is transferred. It is determined whether or not the tip has reached the secondary transfer nip (step S2). The processing of steps S1 and S2 is the same as that of step S501 and step S502 described above in FIG. 5A.

他方、本実施の形態では、制御部１００によって用紙Ｓの先端が二次転写ニップに到達したと判定されると（ステップＳ２、ＹＥＳ）、ラインセンサー５４の検知結果によらずに揺動ローラーの揺動すなわち幅方向への移動を開始する制御を行う（ステップＳ３）。そして、本実施の形態では、揺動ローラーの揺動開始後にラインセンサー５４が稼働されて用紙Ｓの側端が検知される（ステップＳ４）。続いて、制御部１００は、ラインセンサー５４の検知結果に基づいて、用紙Ｓの側端が目標位置に到達したか否かを判定し（ステップＳ５）、目標位置に到達したと判定すると（ステップＳ５、ＹＥＳ）、揺動ローラーの揺動を停止させる（ステップＳ６）。 On the other hand, in the present embodiment, when it is determined by the control unit 100 that the tip of the paper S has reached the secondary transfer nip (step S2, YES), the swing roller of the swing roller is determined regardless of the detection result of the line sensor 54. Control is performed to start swinging, that is, moving in the width direction (step S3). Then, in the present embodiment, the line sensor 54 is operated after the start of the swing of the swing roller to detect the side edge of the paper S (step S4). Subsequently, the control unit 100 determines whether or not the side edge of the paper S has reached the target position based on the detection result of the line sensor 54 (step S5), and determines that the target position has been reached (step S5). S5, YES), the swing of the swing roller is stopped (step S6).

本実施の形態のレジスト揺動制御の一例では、ラインセンサー５４は、揺動ローラーの揺動開始前にはオフ状態とされ（図５Ｂおよび図６Ｂ参照）、揺動ローラーの揺動開始後にオン状態とされて、用紙Ｓの側端の検知が開始される。 In an example of resist rocking control of the present embodiment, the line sensor 54 is turned off before the rocking roller starts swinging (see FIGS. 5B and 6B) and turned on after the rocking roller starts swinging. The state is set, and the detection of the side edge of the paper S is started.

また、本実施の形態では、用紙Ｓの側端が目標位置（図４の点線参照）と一致するタイミングで、揺動ローラーの移動が停止されるように制御される。図６Ｂでは、揺動ローラーの揺動開始後にラインセンサー５４による用紙Ｓの側端の検知（センシング）を一定周期で複数回行い、３回目のセンシングで用紙Ｓの側端が目標位置に一致して揺動ローラーが停止される場合を例示した。他の制御例として、制御部１００は、１回目のセンシング結果から用紙Ｓの側端が目標位置に到達するタイミングを算出（予測）して、かかるタイミングで２回目のセンシングを行う、さらには２回目のセンシングを省略して揺動ローラーの移動を停止させてもよい。このような停止の制御とすることにより、ラインセンサー５４の稼働回数を減らして寿命を延ばすことができる。 Further, in the present embodiment, the movement of the swing roller is controlled to be stopped at the timing when the side edge of the paper S coincides with the target position (see the dotted line in FIG. 4). In FIG. 6B, after the rocking roller starts swinging, the line sensor 54 detects (sensing) the side edge of the paper S a plurality of times at a fixed cycle, and the side edge of the paper S coincides with the target position in the third sensing. The case where the swing roller is stopped is illustrated. As another control example, the control unit 100 calculates (predicts) the timing at which the side edge of the paper S reaches the target position from the first sensing result, and performs the second sensing at such a timing. The movement of the swing roller may be stopped by omitting the second sensing. By controlling the stop in this way, the number of times the line sensor 54 is operated can be reduced and the life of the line sensor 54 can be extended.

このように、ラインセンサー５４の検知信号を揺動ローラーの揺動停止のために使用する本実施の形態によれば、用紙Ｓの側端が目標位置と一致するタイミングで揺動ローラーの移動を停止することができる。かかる制御により、用紙Ｓの副走査曲がりを従来よりも精確に矯正することが可能になる。 As described above, according to the present embodiment in which the detection signal of the line sensor 54 is used to stop the swing of the swing roller, the swing roller is moved at the timing when the side edge of the paper S coincides with the target position. Can be stopped. With such control, it becomes possible to correct the sub-scanning bend of the paper S more accurately than before.

以下、レジストローラー対５３ａの揺動を行うタイミングの具体例について説明する。 Hereinafter, a specific example of the timing at which the resist roller vs. 53a is swung will be described.

一般に、用紙Ｓを搬送するローラー等に関し、用紙Ｓに対する負荷変動が生じる際に、用紙Ｓの副走査曲がりが発生しやすい。典型的には、用紙Ｓの先端が二次転写ニップに突入する際、用紙Ｓの先端が定着部６０の定着ニップに突入する際、用紙Ｓの後端がループローラー５３ｂを抜ける際に、比較的大きな負荷変動が生じ、かかる負荷変動によって用紙Ｓの副走査曲がりが発生しやすい。したがって、本実施の形態では、プリセット値として上記の各々のタイミングを規定しておき、制御部１００は、かかるプリセット値に従ってレジストローラー対５３ａの揺動を開始するとともに、ラインセンサー５４の検知結果に基づいた上述の揺動停止の制御を行うようにする。 In general, with respect to a roller or the like that conveys the paper S, when the load on the paper S fluctuates, the sub-scanning bend of the paper S is likely to occur. Typically, a comparison is made when the tip of the paper S plunges into the secondary transfer nip, when the tip of the paper S plunges into the anchoring nip of the fixing portion 60, and when the rear edge of the paper S exits the loop roller 53b. A large load fluctuation occurs, and the sub-scanning bend of the paper S is likely to occur due to the load fluctuation. Therefore, in the present embodiment, each of the above timings is defined as a preset value, and the control unit 100 starts swinging of the resist roller vs. 53a according to the preset value, and the detection result of the line sensor 54 is used. The above-mentioned swing stop control is performed based on the above.

また、用紙Ｓを搬送するローラー等に関し、用紙Ｓに対する負荷変動が生じる際には、当該ローラー等を駆動するモーター等にトルクの変動が生じる。したがって、制御部１００は、印刷ジョブ実行時に、かかるモーター等の出力を監視して、トルクが所定値を超えたタイミングで、レジストローラー対５３ａの揺動を開始するとともに、ラインセンサー５４の検知結果に基づいた上述の揺動停止の制御を行うようにしてもよい。この場合、プリセット値として、レジストローラー対５３ａの揺動開始のトリガーとなるトルクの範囲（所定値）を規定しておくとよい。 Further, when the load of the roller or the like that conveys the paper S fluctuates with respect to the paper S, the torque of the motor or the like that drives the roller or the like fluctuates. Therefore, the control unit 100 monitors the output of the motor or the like when the print job is executed, starts swinging of the resist roller vs. 53a at the timing when the torque exceeds a predetermined value, and detects the line sensor 54. The above-mentioned swing stop control may be performed based on the above. In this case, as a preset value, it is preferable to specify a torque range (predetermined value) that triggers the start of rocking of the resist roller vs. 53a.

他方、印刷ジョブ実行時における画像形成条件、例えば画像形成装置１の周囲の環境や使用する用紙Ｓの種類等が異なる場合、用紙Ｓの副走査曲がりが発生するタイミングが異なるケースが発生し得る。このような場合、レジストローラー対５３ａの揺動開始のタイミングや各揺動の時間間隔（インターバル）を画一的に適用すると、誤差が発生する、すなわち、副走査曲がりの発生に対して揺動開始のタイミングが遅れるおそれ、或いはこの逆となるおそれがある。 On the other hand, when the image forming conditions at the time of executing the print job, for example, the environment around the image forming apparatus 1 and the type of the paper S to be used are different, there may be a case where the timing at which the sub-scanning bending of the paper S occurs is different. In such a case, if the timing of the start of the swing of the resist roller pair 53a and the time interval (interval) of each swing are uniformly applied, an error occurs, that is, the swing is caused with respect to the occurrence of the sub-scanning bend. The start timing may be delayed, or vice versa.

したがって、制御部１００は、画像形成条件に応じて、プリセット値によって規定されたレジストローラー対５３ａの揺動開始のタイミングや各揺動のインターバルを変える（プリセット値を補正する）ようにするとよい。 Therefore, it is preferable that the control unit 100 changes (corrects the preset value) the timing of the start of rocking of the resist roller vs. 53a defined by the preset value and the interval of each rocking according to the image formation conditions.

例えば、制御部１００は、画像形成装置１の周囲の温湿度環境に応じて、レジストローラー対５３ａの揺動を開始するタイミングや各揺動のインターバルを変えるように、プリセット値を補正する。具体的には、制御部１００は、印刷ジョブ実行の際に、機内の温湿度センサー（図示せず）の出力を監視して、かかる出力に応じて、プリセット値によって規定された揺動開始のタイミングや各揺動のインターバルを補正する。 For example, the control unit 100 corrects the preset value so as to change the timing at which the resist roller vs. 53a swings and the interval between each swing according to the temperature and humidity environment around the image forming apparatus 1. Specifically, the control unit 100 monitors the output of the temperature / humidity sensor (not shown) in the machine when executing the print job, and starts swinging defined by the preset value according to the output. Correct the timing and the interval of each swing.

補正の手法としては、例えば、画像形成装置１の周囲の温湿度が通常よりも副走査曲がりが発生しやすい環境である場合（典型的には通常より高湿度の場合）、制御部１００は、揺動開始タイミングを幾分早くするように補正する。 As a correction method, for example, when the temperature and humidity around the image forming apparatus 1 are more likely to cause sub-scanning bending than usual (typically when the humidity is higher than usual), the control unit 100 can be used. Correct the swing start timing so that it is slightly earlier.

また、用紙Ｓに対して揺動開始のタイミング（揺動ポイント）が複数設定されている場合、制御部１００は、各揺動の開始タイミングを一定時間ずつ早くするように補正する、或いは、揺動開始の動作（揺動回数すなわち揺動ポイントの数）を増やすように補正する。 Further, when a plurality of swing start timings (swing points) are set for the paper S, the control unit 100 corrects the start timing of each swing to be earlier by a certain time, or swings. Correct so as to increase the motion start motion (number of swings, that is, the number of swing points).

さらに、制御部１００は、例えば、副走査曲がりがより発生しやすい用紙Ｓの後端側の揺動ポイントの揺動開始タイミングを早く設定するなどして、用紙Ｓの先端側の揺動ポイントと後端側の揺動ポイントとで補正する時間値を変えてもよい。また、用紙Ｓが長尺紙の場合、制御部１００は、搬送方向における用紙Ｓの後端側における揺動のインターバルを、用紙Ｓの先端側の揺動のインターバルよりも短期間にする、すなわち用紙Ｓの後端側で頻繁にレジストローラー対５３ａの揺動を行うようにしてもよい。 Further, the control unit 100 sets the swing start timing of the swing point on the rear end side of the paper S, which is more likely to cause the sub-scanning bend, earlier than the swing point on the front end side of the paper S. The time value to be corrected may be changed depending on the swing point on the rear end side. Further, when the paper S is a long paper, the control unit 100 sets the swing interval on the rear end side of the paper S in the transport direction to be shorter than the swing interval on the front end side of the paper S, that is, The resist roller vs. 53a may be frequently swung on the rear end side of the paper S.

また、一般に、用紙Ｓの搬送方向の長さが長いほど、レジストローラー対５３ａを揺動させる回数（揺動ポイント）を増やす必要がある。また、ローラー径の前奥差が大きい場合、用紙Ｓの幅が大きいものほど、かかる径差による影響（斜行の度合い等）が大きいものと考えられる。また、用紙Ｓの光沢度の高いものと低いものとでは、ローラー対で挟まれながら搬送される際の滑りやすさが異なる（前者の方が滑りやすい）ため、同一サイズの用紙であっても、揺動開始のタイミングや揺動回数を変える必要があり得る。さらに、用紙Ｓの坪量（剛度）が小さくなるほど紙のコシが柔らかくなり、搬送の際に滑りやすくなるため、同一サイズの用紙であっても、揺動開始のタイミングや揺動回数を変える必要があり得る。 Further, in general, the longer the length of the paper S in the transport direction, the more it is necessary to increase the number of times (swing point) that the resist roller pair 53a is swung. Further, when the difference between the front and the back of the roller diameter is large, it is considered that the larger the width of the paper S, the greater the influence of the difference in diameter (degree of skewing, etc.). Further, since the slipperiness of the paper S when it is conveyed while being sandwiched between the roller pairs differs between the paper S having a high glossiness and the paper S having a low glossiness (the former is slippery), even if the papers have the same size. , It may be necessary to change the timing of swing start and the number of swings. Further, as the basis weight (rigidity) of the paper S becomes smaller, the stiffness of the paper becomes softer and the paper becomes slippery during transportation. Therefore, even if the paper has the same size, it is necessary to change the swing start timing and the number of swings. There can be.

このため、制御部１００は、用紙Ｓの種類に応じて、レジストローラー対５３ａの揺動を開始するタイミングや各揺動のインターバルを変えるように、プリセット値を補正する処理を行う。具体的には、制御部１００は、印刷ジョブ実行の際に、用紙Ｓの種類（長さや幅のサイズ、光沢度、坪量（剛度）など）や使用する給紙トレイユニット（５１ａ〜５１ｃ）を定めたユーザー設定情報から、搬送する用紙Ｓの種類を特定する。そして、制御部１００は、プリセット値によって規定された揺動開始のタイミングや揺動のインターバルの値を、当該特定された用紙Ｓの種類に適合するように、補正する。 Therefore, the control unit 100 performs a process of correcting the preset value so as to change the timing at which the resist roller vs. 53a swings and the interval of each swing according to the type of the paper S. Specifically, the control unit 100 determines the type of paper S (length and width size, glossiness, basis weight (rigidity), etc.) and the paper feed tray unit (51a to 51c) used when executing a print job. The type of paper S to be conveyed is specified from the user setting information defined in. Then, the control unit 100 corrects the swing start timing and the swing interval value defined by the preset values so as to match the specified type of paper S.

このように、レジストローラー対５３ａの揺動開始の適切なタイミングは、用紙Ｓの種類などの画像形成条件によって異なる場合がある。これを考慮すると、プリセット値は、用紙Ｓの種類等の画像形成条件に応じた個々のテーブルに登録しておき、制御部１００は、印刷ジョブの実行時に用紙Ｓの種類等を特定して、対応するテーブルのプリセット値を読み出してレジスト揺動の制御を行うようにしてもよい。 As described above, the appropriate timing for starting the swing of the resist roller vs. 53a may differ depending on the image forming conditions such as the type of paper S. In consideration of this, preset values are registered in individual tables according to image formation conditions such as the type of paper S, and the control unit 100 specifies the type of paper S and the like when executing a print job. The preset value of the corresponding table may be read out to control the resist swing.

このようにプリセット値を用いてレジスト揺動を行う本実施の形態によれば、レジストローラー対５３ａの揺動タイミングを予め決めておき、意図したところで揺動ローラーの移動を開始させて、かかる移動を、ラインセンサー５４の検知結果に基づいて停止させる制御を行う。かかるレジスト揺動制御を行う本実施の形態によれば、アライメントずれ等に起因する用紙Ｓの副走査曲がりをより精確に矯正することが可能となる。 According to the present embodiment in which the resist swing is performed using the preset values in this way, the swing timing of the resist roller vs. 53a is determined in advance, and the swing roller is started to move at the intended point of view. Is controlled to stop based on the detection result of the line sensor 54. According to the present embodiment in which the resist swing control is performed, it is possible to more accurately correct the sub-scanning bend of the paper S due to the misalignment or the like.

以下、プリセット値が登録されるテーブルに関して、より詳しく説明する。 Hereinafter, the table in which preset values are registered will be described in more detail.

本実施の形態において、プリセット値は、用紙Ｓの副走査曲がりすなわち幅方向の位置ずれを矯正するためのレジストローラー対５３ａの好適な揺動タイミング等を規定するものである。 In the present embodiment, the preset value defines a suitable swing timing of the resist roller pair 53a for correcting the sub-scanning bend of the paper S, that is, the misalignment in the width direction.

他方、レジストローラー対５３ａの好ましい揺動タイミング等は、上述のように、用紙Ｓの種類（例えば、長さ、幅、表面の光沢度、坪量（剛度）、など）によって異なって来るものと考えられる。 On the other hand, the preferable swing timing of the resist roller pair 53a differs depending on the type of paper S (for example, length, width, surface glossiness, basis weight (rigidity), etc.) as described above. Conceivable.

したがって、テーブルは、プリセット値が用紙Ｓの種類（長さ、幅、表面の光沢度、坪量、など）毎に登録されるテーブル構造とする。この場合、制御部１００は、印刷ジョブの実行に際し、用紙Ｓの種類や使用する給紙トレイユニット（５１ａ〜５１ｃ、或いはオプション装置の給紙トレイ）を定めたユーザー設定情報から、搬送する用紙Ｓの種類を特定し、該特定された用紙Ｓの種類に対応するプリセット値をテーブルから読み出して、上述したレジスト揺動の制御を行う。 Therefore, the table has a table structure in which preset values are registered for each type of paper S (length, width, surface glossiness, basis weight, etc.). In this case, when executing the print job, the control unit 100 conveys the paper S from the user setting information that defines the type of the paper S and the paper feed tray unit (51a to 51c or the paper feed tray of the optional device) to be used. The type of the paper S is specified, and the preset value corresponding to the specified type of the paper S is read out from the table to control the registration swing described above.

また、用紙Ｓの種類は上記のように多岐に亘るため、プリセット値が登録されるテーブルは、紙種に応じて設ける、すなわち上述した用紙Ｓの種類毎に設けるとよい。この場合、制御部１００は、印刷ジョブの実行に際し、上記ユーザー設定情報から搬送する用紙Ｓの種類を特定し、該特定された用紙Ｓの種類に対応するテーブルに登録されたプリセット値を読み出して、上述したレジスト揺動の制御を行う。 Further, since the types of paper S are diverse as described above, it is preferable to provide a table in which preset values are registered according to the paper type, that is, for each type of paper S described above. In this case, when executing the print job, the control unit 100 specifies the type of paper S to be conveyed from the user setting information, and reads out the preset values registered in the table corresponding to the specified type of paper S. , Control the resist swing described above.

また、上述のように、異なる給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには異なる種類の用紙Ｓが収容され、他方、用紙Ｓが長尺紙の場合には、手差し給紙トレイやオプション装置の給紙トレイユニットから給紙される。したがって、テーブルは、プリセット値が給紙トレイ毎に登録される構成としてもよい。同様に、プリセット値が登録されるテーブルは、給紙トレイ毎に設けられることができる。 Further, as described above, different types of paper S are accommodated in the different paper feed tray units 51a to 51c, and on the other hand, when the paper S is long paper, the manual paper feed tray or the paper feed tray of the optional device is used. Paper is fed from the unit. Therefore, the table may be configured such that preset values are registered for each paper tray. Similarly, a table in which preset values are registered can be provided for each paper tray.

この場合、制御部１００は、印刷ジョブの実行に際し、上述のユーザー設定情報から使用する給紙トレイを特定し、該特定された給紙トレイに対応するプリセット値を、対応するテーブルから読み出して、上述したレジスト揺動の制御を行う。 In this case, when executing the print job, the control unit 100 specifies the paper feed tray to be used from the above-mentioned user setting information, reads the preset value corresponding to the specified paper feed tray from the corresponding table, and then reads the paper feed tray. The resist swing described above is controlled.

また、同一種類の用紙Ｓであっても、画像形成装置１の設置環境、典型的には温湿度条件が異なれば、実際に発生する画像位置ずれの態様（ずれ量やずれる方向など）が異なることが考えられる。言い換えると、用紙Ｓの幅方向の位置が目標位置ひいては形成される画像の位置に合うレジストローラー対５３ａの好ましい揺動タイミングは、温度および湿度によって異なるものと考えられる。このため、テーブルは、プリセット値が画像形成装置１の周囲の温湿度に応じて登録される構成としてもよい。同様に、プリセット値が登録されるテーブルは、画像形成装置１の周囲の温湿度に応じて設けられること、例えば温湿度の数値範囲毎に設けられることができる。 Further, even if the same type of paper S is used, if the installation environment of the image forming apparatus 1 and typically the temperature and humidity conditions are different, the mode of the image position shift (shift amount, shift direction, etc.) that actually occurs is different. Can be considered. In other words, it is considered that the preferable swing timing of the resist roller pair 53a in which the position of the paper S in the width direction matches the target position and thus the position of the formed image differs depending on the temperature and humidity. Therefore, the table may be configured such that preset values are registered according to the temperature and humidity around the image forming apparatus 1. Similarly, the table in which the preset values are registered can be provided according to the temperature and humidity around the image forming apparatus 1, for example, for each numerical range of the temperature and humidity.

この場合、制御部１００は、印刷ジョブの実行に際し、図示しない機内の温湿度センサーの検出値から温度および湿度を特定し、該特定された温度および湿度に対応するプリセット値を対応するテーブルから読み出して、上述したレジスト揺動の制御を行う。 In this case, when executing the print job, the control unit 100 specifies the temperature and humidity from the detected values of the temperature / humidity sensor in the machine (not shown), and reads the preset values corresponding to the specified temperature and humidity from the corresponding table. Then, the resist swing is controlled as described above.

以下、画像形成装置１におけるレジストローラー対５３ａひいては用紙Ｓの揺動制御に関する動作の一例について、図７のフローチャートを参照して説明する。図７に示す例では、ラインセンサー５４のライフ等を考慮して、プリセット値を用いてレジストローラー対５３ａの揺動を開始する構成例を前提とする。また、図７に示すフローチャートは、用紙Ｓの搬送方向のサイズが４８７．７ｍｍを越える長尺紙の場合であり、上述した長尺紙専用の給紙装置が画像形成装置１に接続されている場合の印刷ジョブの実行において、画像形成される用紙Ｓの一枚毎に実行される。 Hereinafter, an example of the operation related to the swing control of the resist roller pair 53a and the paper S in the image forming apparatus 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. 7. In the example shown in FIG. 7, it is premised that the resist roller vs. 53a is started to swing using the preset value in consideration of the life of the line sensor 54 and the like. Further, the flowchart shown in FIG. 7 is for a long paper in which the size of the paper S in the transport direction exceeds 487.7 mm, and the above-mentioned paper feeding device dedicated to the long paper is connected to the image forming apparatus 1. In the execution of the print job of the case, it is executed for each sheet of the paper S on which the image is formed.

印刷ジョブの実行時に、制御部１００は、印刷ジョブのユーザー設定情報から、印刷しようとする用紙Ｓの種類（長さ、幅、光沢度、坪量（剛度）、など）の情報を取得する（ステップＳ１００）。ここで、制御部１００は、上述した温湿度などの他の画像形成条件の情報を付加的に取得してもよい。 When executing the print job, the control unit 100 acquires information on the type (length, width, glossiness, basis weight (rigidity), etc.) of the paper S to be printed from the user setting information of the print job ( Step S100). Here, the control unit 100 may additionally acquire information on other image forming conditions such as the temperature and humidity described above.

ステップＳ１２０において、制御部１００は、取得された画像形成条件（この例では用紙の種類）に対応するテーブルに登録されているプリセット値を読み出して、レジストローラー対５３ａの揺動方向および揺動のタイミングを設定する。 In step S120, the control unit 100 reads out the preset values registered in the table corresponding to the acquired image forming conditions (paper type in this example), and determines the swing direction and swing of the resist roller vs. 53a. Set the timing.

続いて、制御部１００は、用紙Ｓが二次転写ニップに突入するまで待機し（ステップＳ１４０、ＮＯ）、用紙Ｓが二次転写ニップに突入すると（ステップＳ１４０、ＹＥＳ）、ステップＳ１６０に移行する。 Subsequently, the control unit 100 waits until the paper S rushes into the secondary transfer nip (step S140, NO), and when the paper S rushes into the secondary transfer nip (step S140, YES), the process proceeds to step S160. ..

ステップＳ１６０において、制御部１００は、設定された値すなわちプリセット値に従って、レジストローラー対５３ａの揺動すなわち幅方向への移動を開始する制御を行う。かかる制御により、二次転写ニップに突入した用紙Ｓに対して、プリセット値に従ったタイミングで、レジストローラー対５３ａが揺動し、かかる揺動とともに用紙Ｓが幅方向に揺動する。 In step S160, the control unit 100 controls to start swinging the resist roller vs. 53a, that is, moving in the width direction according to a set value, that is, a preset value. By such control, the resist roller pair 53a swings with respect to the paper S that has entered the secondary transfer nip at the timing according to the preset value, and the paper S swings in the width direction with the swing.

このとき、当該用紙Ｓ（長尺紙）の先端側は、二次転写ニップに挟持されて、トナー画像が形成されながら搬送され、かかる長尺紙の後端側は、長尺紙オプション装置における給紙トレイユニット内の給紙ローラー５００に押圧（圧着）されながら搬送されている（図４Ａ参照）。 At this time, the front end side of the paper S (long paper) is sandwiched between the secondary transfer nips and conveyed while forming a toner image, and the rear end side of the long paper is in the long paper option device. The paper is conveyed while being pressed (crimped) by the paper feed roller 500 in the paper feed tray unit (see FIG. 4A).

続いて、制御部１００は、ラインセンサー５４をオンにして用紙Ｓの側端の位置の検知を開始し（ステップＳ１８０）、用紙Ｓの側端が目標位置（図４中の点線参照）に到達したか否かを判定する（ステップＳ２００）。そして、制御部１００は、用紙Ｓの側端が目標位値に到達したと判定されるまで当該位置検知を続行し（ステップＳ２００のＮＯおよびＳ１８０）、用紙Ｓの側端が目標位値に到達した（図４Ｂ参照）と判定されると（ステップＳ２００でＹＥＳ）、ステップＳ２２０に移行する。 Subsequently, the control unit 100 turns on the line sensor 54 and starts detecting the position of the side edge of the paper S (step S180), and the side edge of the paper S reaches the target position (see the dotted line in FIG. 4). It is determined whether or not this has been done (step S200). Then, the control unit 100 continues the position detection until it is determined that the side edge of the paper S has reached the target position value (NO and S180 in step S200), and the side edge of the paper S reaches the target position value. If it is determined (see FIG. 4B) (YES in step S200), the process proceeds to step S220.

ステップＳ２２０において、制御部１００は、当該揺動を停止するようにレジストローラー対５３ａを制御する。かかる停止の制御により、用紙Ｓの側端を目標位置（基準位置）に正確に合わせることができ、用紙の副走査曲がりが従来よりも一層精確に矯正される。 In step S220, the control unit 100 controls the resist roller pair 53a so as to stop the swing. By controlling the stop, the side edge of the paper S can be accurately aligned with the target position (reference position), and the sub-scanning bend of the paper is corrected more accurately than before.

続いて、制御部１００は、次の揺動ポイントがあるか否かを判定し（ステップＳ２４０）、次の揺動ポイントがある場合（ステップＳ２４０、ＹＥＳ）、ステップＳ１６０に戻り、上述したステップＳ１６０〜ステップＳ２２０の処理を繰り返す。 Subsequently, the control unit 100 determines whether or not there is a next swing point (step S240), and if there is a next swing point (step S240, YES), returns to step S160 and returns to step S160 described above. -The process of step S220 is repeated.

したがって、上述のように、用紙Ｓに対して複数の揺動ポイントが設定されている場合には、レジストローラー対５３ａの揺動開始および停止の制御が複数回行われる。 Therefore, as described above, when a plurality of swing points are set for the paper S, the control of swing start and stop of the resist roller pair 53a is performed a plurality of times.

また、上述したように、用紙Ｓの先端が定着ニップに入った後または用紙Ｓの後端がループローラー５３ｂを抜けた後にも揺動を行う設定となっている場合、制御部１００は、ステップＳ１６０において、上記のタイミングで揺動を開始するようにレジストローラー対５３ａを制御する。 Further, as described above, when the control unit 100 is set to swing even after the front end of the paper S enters the fixing nip or the rear end of the paper S has passed through the loop roller 53b, the control unit 100 steps. In S160, the resist roller pair 53a is controlled so as to start swinging at the above timing.

他方、制御部１００は、次の揺動ポイントがない場合（ステップＳ２４０、ＮＯ）、ステップＳ２６０に移行する。 On the other hand, when there is no next swing point (step S240, NO), the control unit 100 shifts to step S260.

ステップＳ２６０において、制御部１００は、印刷ジョブが終了したか否かについて判定する。かかる判定の結果、印刷ジョブが終了していない場合（ステップＳ２６０、ＮＯ）、制御部１００は、ステップＳ１００に戻り、次の用紙Ｓに対するレジストローラー対５３ａの揺動制御および画像形成等の印刷処理を行う。他方、印刷ジョブが終了した場合（ステップＳ２６０、ＹＥＳ）、制御部１００は、上述した一連の処理を終了する。 In step S260, the control unit 100 determines whether or not the print job has been completed. As a result of such determination, when the print job is not completed (step S260, NO), the control unit 100 returns to step S100 and print processing such as swing control of the resist roller vs. 53a and image formation with respect to the next paper S. I do. On the other hand, when the print job is completed (step S260, YES), the control unit 100 ends the series of processes described above.

以上、詳細に説明したように、本実施の形態によれば、アライメントのずれや各ローラーの幅方向における径の差などに起因する用紙Ｓの副走査曲りを補正することが出来、ひいては、副走査方曲がりに起因する画像ずれ等の発生を防止することができる。また、ラインセンサー５４による用紙Ｓの側端の検知結果に基づいてレジストローラー対５３ａの揺動停止の制御を行う本実施の形態によれば、従来のレジスト揺動制御と比較して、用紙の副走査曲がりを一層精確に矯正することができる。 As described in detail above, according to the present embodiment, it is possible to correct the sub-scanning bend of the paper S due to the misalignment, the difference in diameter in the width direction of each roller, and the like. It is possible to prevent the occurrence of image misalignment due to scanning direction bending. Further, according to the present embodiment in which the rocking stop of the resist roller pair 53a is controlled based on the detection result of the side edge of the paper S by the line sensor 54, the paper is compared with the conventional resist rocking control. The sub-scanning bend can be corrected more accurately.

上述した実施の形態では、レジストローラー対５３ａの揺動開始後の用紙Ｓの側端位置の検出結果に基づいて該揺動を停止する制御を、用紙Ｓの先端が二次転写ニップに突入した後に行う制御例について説明した。他方、レジストローラー対５３ａの揺動開始後の用紙Ｓの側端位置の検出結果に基づいて該揺動を停止する制御を、用紙Ｓの先端が二次転写ニップに突入する前から行うこと、或いは用紙Ｓの先端が二次転写ニップに突入する前に行うこととしてもよい。また、上述した説明では主に用紙Ｓが長尺紙の場合のレジスト揺動の制御例を述べたが、本発明は、用紙Ｓが定型紙であってもよい。 In the above-described embodiment, the tip of the paper S rushes into the secondary transfer nip to control the stop of the swing based on the detection result of the side edge position of the paper S after the start of the swing of the resist roller pair 53a. An example of control performed later has been described. On the other hand, the control for stopping the swing based on the detection result of the side edge position of the paper S after the start of the swing of the resist roller pair 53a is performed before the tip of the paper S enters the secondary transfer nip. Alternatively, this may be performed before the tip of the paper S rushes into the secondary transfer nip. Further, in the above description, a control example of resist swing control when the paper S is a long paper is mainly described, but in the present invention, the paper S may be a standard paper.

上述した実施の形態では、中間転写ベルト４２１を用いて印刷する画像を用紙Ｓに二次的に転写させる転写部を備えた画像形成装置の例を説明した。他方、上記実施の形態は、印刷する画像を用紙Ｓに一次的に転写させる転写方式の画像形成装置（例えばモノクロプリンタなど）に対しても、同様に適用されることができる。 In the above-described embodiment, an example of an image forming apparatus including a transfer unit for secondarily transferring an image to be printed using the intermediate transfer belt 421 to paper S has been described. On the other hand, the above-described embodiment can be similarly applied to a transfer-type image forming apparatus (for example, a monochrome printer) that temporarily transfers an image to be printed onto paper S.

上述した実施の形態では、二次転写ニップの上流側に設けられ制御部１００により揺動制御される用紙搬送部材がレジストローラー対５３ａである場合を説明した。他の例として、用紙搬送部材は、例えば、レジストローラー対５３ａ以外のローラー、用紙搬送ガイド、などが付加的または代替的に適用されることができる。 In the above-described embodiment, the case where the paper transport member provided on the upstream side of the secondary transfer nip and controlled to swing by the control unit 100 is the resist roller pair 53a has been described. As another example, as the paper transport member, for example, a roller other than the resist roller pair 53a, a paper transport guide, and the like can be additionally or alternately applied.

上述した実施の形態では、用紙Ｓとして枚葉紙を使用する場合を説明した。他方、上記実施の形態は、ロール紙に対しても同様に適用することができる。 In the above-described embodiment, the case where a sheet of paper is used as the paper S has been described. On the other hand, the above embodiment can be similarly applied to roll paper.

その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 In addition, the above-described embodiments are merely examples of embodiment of the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed in a limited manner by these. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from its gist or its main features.

１ 画像形成装置
２０ 操作表示部
３０ 画像処理部
４０ 画像形成部
５０ 用紙搬送部
５３ａ レジストローラー対（用紙搬送部材）
５３ｂ ループローラー
５４ ラインセンサー（検知部）
１００ 制御部
４２１ 中間転写ベルト
４２３Ｂ バックアップローラー
４２４ 二次転写ローラー
５００ 給紙装置の給紙ローラー 1 Image forming device 20 Operation display unit 30 Image processing unit 40 Image forming unit 50 Paper transport unit 53a Resist roller pair (paper transport member)
53b Loop roller 54 Line sensor (detector)
100 Control unit 421 Intermediate transfer belt 423B Backup roller 424 Secondary transfer roller 500 Paper feed roller for paper feed device

Claims (15)

用紙に画像を転写する転写部と、
前記用紙の搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、前記用紙を搬送する用紙搬送部材と、
前記用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させるように前記用紙搬送部材の揺動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記用紙を搬送する駆動源のトルクが変動するタイミングで前記用紙搬送部材の揺動を開始させるとともに、前記用紙搬送部材の揺動を開始した後に、前記用紙の前記幅方向の端部を検出する検出部により前記用紙の前記端部を検出し、該検出結果に基づいて前記用紙の前記端部が目標位置に到達するように前記揺動を停止させる、
画像形成装置。 A transfer unit that transfers images to paper,
A paper transport member provided on the upstream side of the transfer unit in the paper transport direction and transporting the paper, and a paper transport member
A control unit that controls the swing of the paper transport member so as to swing the paper along the width direction of the paper is provided.
The control unit starts swinging of the paper transporting member at a timing when the torque of the drive source for transporting the paper fluctuates, and after starting swinging of the paper transporting member, in the width direction of the paper. wherein detecting the edge of the sheet by the detection unit for detecting the end, Ru said swinging is stopped such that the end portion of the sheet based on the detection result reaches the target position,
Image forming device. 用紙に画像を転写する転写部と、
前記用紙の搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、前記用紙を搬送する用紙搬送部材と、
前記用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させるように前記用紙搬送部材の揺動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記用紙搬送部材の揺動を開始した後に、前記用紙の前記幅方向の端部を検出する検出部により前記用紙の前記端部を検出し、該検出結果に基づいて前記用紙の前記端部が目標位置に到達するように前記揺動を停止させ、
前記揺動の開始および前記検出結果に基づく停止を複数回行う場合、画像形成条件に応じて、揺動の開始タイミングのインターバルを変える、
画像形成装置。 A transfer unit that transfers images to paper,
A paper transport member provided on the upstream side of the transfer unit in the paper transport direction and transporting the paper, and a paper transport member
A control unit that controls the swing of the paper transport member so as to swing the paper along the width direction of the paper is provided.
After starting the swing of the paper transport member, the control unit detects the end of the paper by a detection unit that detects the end of the paper in the width direction, and based on the detection result, the control unit detects the end of the paper. Stop the swing so that the end of the paper reaches the target position.
When the start of the swing and the stop based on the detection result are performed a plurality of times, the interval of the start timing of the swing is changed according to the image formation conditions.
Image forming device. 前記制御部は、前記用紙の前記端部が前記目標位置と一致するタイミングで前記揺動を停止させる、
請求項１または２に記載の画像形成装置。 The control unit stops the swing at a timing when the edge portion of the paper coincides with the target position.
The image forming apparatus according to claim 1 or 2. 前記揺動の際に、前記搬送方向における前記用紙搬送部材の上流側または下流側の搬送ローラーが当該用紙に圧着している、
請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。 At the time of the swing, the transport rollers on the upstream side or the downstream side of the paper transport member in the transport direction are pressure-bonded to the paper.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3. 前記制御部は、前記用紙の先端が前記転写部に入った後に、前記検出結果に基づいて前記揺動を停止させる動作を実行する、
請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。 The control unit executes an operation of stopping the swing based on the detection result after the tip of the paper enters the transfer unit.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4. 前記検出部は、前記搬送方向における前記用紙搬送部材の下流側かつ前記転写部の上流側に配置されている、
請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置。 The detection unit is arranged on the downstream side of the paper transport member and on the upstream side of the transfer unit in the transport direction.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5. 前記用紙は、前記搬送方向のサイズが所定長さ以上である、
請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置。 The size of the paper in the transport direction is equal to or larger than a predetermined length.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6. 前記用紙の先端が前記転写部に入る際、前記用紙の先端が定着部に入る際、および前記用紙の後端が搬送方向における前記用紙搬送部材の上流側に配置されているループローラーを抜ける際、の少なくともいずれかにおいて、前記用紙搬送部材の揺動を開始させる、
請求項２に記載の画像形成装置。 When the front end of the paper enters the transfer portion, when the front end of the paper enters the fixing portion, and when the rear end of the paper exits a loop roller arranged on the upstream side of the paper transport member in the transport direction. , in at least one of, Ru to start swinging of the sheet transport members,
The image forming apparatus according to claim 2. 前記制御部は、当該画像形成装置の周囲の温湿度環境に応じて、前記インターバルを変える、
請求項２に記載の画像形成装置。 The control unit changes the interval according to the temperature and humidity environment around the image forming apparatus.
The image forming apparatus according to claim 2. 前記制御部は、前記用紙の種類に応じて、前記インターバルを変える、
請求項２または９に記載の画像形成装置。 The control unit changes the interval according to the type of paper.
The image forming apparatus according to claim 2 or 9. 前記制御部は、前記搬送方向における前記用紙の位置に応じて、前記インターバルを変える、
請求項２，９，１０のいずれかに記載の画像形成装置。 The control unit changes the interval according to the position of the paper in the transport direction.
The image forming apparatus according to any one of claims 2, 9 and 10. 前記制御部は、前記搬送方向における前記用紙の後端側の前記インターバルを、当該用紙の先端側の前記インターバルよりも短期間にする、
請求項１１に記載の画像形成装置。 The control unit sets the interval on the rear end side of the paper in the transport direction to be shorter than the interval on the front end side of the paper.
The image forming apparatus according to claim 11. 前記制御部は、前記揺動を開始するタイミングを規定したプリセット値を用いて、前記用紙搬送部材の揺動を制御する、
請求項２に記載の画像形成装置。 The control unit controls the swing of the paper transport member by using a preset value that defines the timing at which the swing is started.
The image forming apparatus according to claim 2. 用紙に画像を転写する転写部と、用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、用紙を搬送する用紙搬送部材と、を備え、前記用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させるように前記用紙搬送部材が揺動する画像形成装置の搬送制御方法であって、
前記用紙を搬送する駆動源のトルクが変動するタイミングで前記用紙搬送部材の揺動を開始させ、
前記用紙搬送部材の揺動を開始した後に前記用紙の前記幅方向の端部を検出し、
該検出結果に基づいて前記用紙の前記端部が目標位置に到達するように前記用紙搬送部材の揺動を停止させる、
搬送制御方法。 A transfer unit for transferring an image to paper and a paper transport member provided on the upstream side of the transfer unit in the paper transport direction for transporting the paper are provided, and the paper is swung along the width direction of the paper. This is a transport control method for an image forming apparatus in which the paper transport member swings as described above.
The swing of the paper transport member is started at the timing when the torque of the drive source for transporting the paper fluctuates .
Wherein detecting the end of the width direction of the sheet after the start of oscillation of said sheet transport member,
It said end portion of the sheet based on the detection result Ru stops the swinging of the sheet transport member so as to reach the target position,
Transport control method. 用紙に画像を転写する転写部と、用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、用紙を搬送する用紙搬送部材と、を備え、前記用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させるように前記用紙搬送部材が揺動する画像形成装置の搬送制御方法であって、
前記用紙搬送部材の揺動を開始し、
前記揺動の開始後に前記用紙の前記幅方向の端部を検出し、
該検出結果に基づいて前記用紙の前記端部が目標位置に到達するように前記用紙搬送部材の揺動を停止させ、
前記揺動の開始および前記検出結果に基づく停止を複数回行う場合、画像形成条件に応じて、揺動の開始タイミングのインターバルを変える、
搬送制御方法。 A transfer unit for transferring an image to paper and a paper transport member provided on the upstream side of the transfer unit in the paper transport direction for transporting the paper are provided, and the paper is swung along the width direction of the paper. This is a transport control method for an image forming apparatus in which the paper transport member swings as described above.
The swing of the paper transport member is started, and the paper transport member is started to swing.
After the start of the swing, the edge of the paper in the width direction is detected.
Based on the detection result, the swing of the paper transport member is stopped so that the end portion of the paper reaches the target position.
When the start of the swing and the stop based on the detection result are performed a plurality of times, the interval of the start timing of the swing is changed according to the image formation conditions.
Transport control method.
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