JP6361018B2 - インバータ装置およびこれを備えた洗濯機 - Google Patents
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Description
また、ホールICを用いた位置検知手段の出力信号が所定範囲となった時に、2線間短絡期間、あるいは3線間短絡期間を開始し、過渡的な過電流を防ぎながら短絡ブレーキに移る。(例えば、特許文献2参照)。
図17に示すように、交流電源1、整流回路2、インバータ回路3、モータ4と、ホールIC等で構成され、モータ4のロータ位置を検出するロータ位置検出手段5、6、7、モータ4の逆起電力を検知する逆起電力検出手段8を備え、ロータ位置検出手段5、6、7または逆起電力検出手段8は、回転を検出するモータ回転検出手段として使用され、制御手段10は、モータ4の駆動時以外に、モータ回転検出手段によりモータが回転していることを検知した場合、インバータ駆動回路11を通じて、インバータ回路3の下アームトランジスタをすべてオンさせ、モータ4は短絡ブレーキを行い、モータ4の停止については、ロータ位置検出手段5、6、7と逆起電力検出手段8の両者によるモータ回転検出手段の出力から判定がなされる。
U、V、Wの3相の巻線30、31、32からなる固定子33を有するものとなっており、さらにホールICを用いた位置検知手段34が設けられている。
っている。
モータ73の巻線に電流を供給するインバータ回路74は、スイッチング素子75〜80を有しており、制御部81によってオンオフが制御される。
続く回転子停止92では、電流検知手段によって検知される巻線電流が三相以上一致したかどうかの判断がなされ、一致した場合にはモータ73が停止したものと判定される。
その後は、位置決め93、強制転流94、定常運転95へと進め、起動から定常運転に移るものとなる。
回転中においては、3相の電流の内の2相分の電流の瞬時値が一致することはあるが、3相分が一致することはなく、3相分の電流値が一致した時点で停止と判断するものとなる。
また、増幅・バイアス回路の故障により、制御部に例えば0Vや5Vなどの固定された信号電圧が入力された場合には、停止判定となる条件が成立することになり、その状態でドラムの蓋を開くことができる状態となると、不安全性が発生するものとなる。
また電源投入直後の時点で、電動機が回転している場合でも、過電流や過電圧がない状態で負荷および電動機の回転を止め、常に安全な状態でドラムの蓋が使用者が開くことができる状態とするものとなり、電流検知手段の故障により実際の電流値と無関係に一定値に固定された場合においても、誤った停止判定が行われない、安全性の高いインバータ装置を実現することができるものとなる。
また、前記短絡時間比率拡大期間の開始からの時間に応じて、短絡時間比率の拡大速度を変化させる構成とすることにより、簡単な構成で、前記電動機の広範囲の速度に対して、過渡的な電流の跳ね上がりを抑えるとともに、前記直流電源の電圧上昇も問題ない範囲に抑えることができる。
、過渡的な電流の跳ね上がりを十分に抑えることができるものとなるため合理的な構成で、信頼性の高いインバータ装置か実現できるものとなる。
図1は、本発明の第1の実施の形態におけるインバータ装置のブロック図を示すものである。
デジタル式にて行うものとなっている。
て比較器175のマイナス入力に供給されるものとなっている。
いずれにおいても、短絡時間比率(Duty)の拡大速度は、時間経過と共に低下、また短絡時間比率が100%に近づくほど、低下するものとなっている。
電動機109の入力電圧の観点では、回転により発生する誘導起電力が瞬時値として正/負を繰り返すが、それが短絡時間中には強制的に零となるものとなり、絶対値が抑えられるものとなる。
る短絡時間比率拡大期間の後、短絡時間比率Dutyを最大限、すなわち100%に保ち、負荷の運動エネルギーを吸収する短絡制動期間を有するものとなっている。
ム)106が停止する前後の動作波形図を示している。
シーケンス発生手段167は、ハイとなったCs信号を受けた場合、0.3秒間の遅延時間を経過した時点で、電気洗濯機としての次の工程に移るものとなる。
図8は、本発明の第2の実施の形態における、短絡ブレーキ制御手段190の内部ブロック図である。
G信号がハイとなって、積分器186が初期値零から時間積分を開始すると、図9の左端の条件から段々とDuty値が上昇していくものとなり、短絡時間比率Dutyが所定値70%となった時点で、比較器200の出力がローからハイに切り替わると、その時点でのVDCと初期VDC値となるホルダ195との差、すなわちVDC上昇分に相当するΔA値がホルダ196で保持され、その大きさに応じて短絡時間比率拡大速度設定手段192では図9に示した4段階の特性の選択が行われるものとなる。
図10は、本発明の第3の実施の形態における短絡ブレーキ制御手段205の内部ブロック図である。
44への回生電流が発生するものとなり、明らかな差がある。
図13は、本発明の第4の実施の形態における短絡ブレーキ制御手段212の内部ブロック図である。
ラフであり、横軸には速度検知手段215から入力される速度信号、縦軸には出力となる短絡時間比率拡大速度dDuty/dtをとっている。
図15は、本実施の形態における一般にドラム式洗濯機と呼ばれるインバータ装置の断面図である。
レノイド241に通電がなされていない図示している状態では、蓋236はロック状態となるため、使用者がハンドル237を引こうとも、また他のいかなる操作を行っても、蓋236は、蓋ロック手段240により、頑として開くことができない状態となる。
も使用者が蓋を開くことができるかどうかを制御手段からの信号によって変化させることができるものであれば良く、具体的な構成は自由に設計できるものである。
102、103、104 巻線
106、221 負荷(ドラム)
109、224 電動機
144 直流電源
111、112、113、114、115、116 スイッチング素子
117、226 インバータ回路
118、228 制御手段
148 電圧検知手段
119 電流検知手段
215 速度検知手段
220 衣類
236 蓋
240 蓋ロック手段
Claims (5)
- 永久磁石と3相の巻線を有し、負荷に接続される電動機と、直流電源から電力が供給され、3石の高電位側スイッチング素子および3石の低電位側スイッチング素子を有し前記電動機に交流電流を供給するインバータ回路と、少なくとも前記低電位側スイッチング素子をオンオフ制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記インバータ回路の前記低電位側スイッチング素子の3相共通のオン時間の比率のオンオフ制御により前記3相の巻線の入力端子を短絡する短絡時間比率を拡大する短絡時間比率拡大期間の後、前記短絡時間比率を最大限に保つ短絡制動期間を有し、前記短絡時間比率拡大期間の開始からの時間に応じて、短絡時間比率の拡大速度を変化させるインバータ装置。
- 前記直流電源の電圧を検知する電圧検知手段、前記交流電流を検知する電流検知手段、前記電動機の速度を検知する速度検知手段の少なくともいずれかの検知手段を有し、前記制御手段は、少なくともいずれかの検知手段の出力によって、前記短絡時間比率拡大期間の短絡時間比率の拡大速度を変化させる請求項1に記載のインバータ装置。
- 前記負荷は、衣類を収納するドラムとし、前記ドラムの回転速度を減速させる減速期間中に、前記短絡時間比率拡大期間および前記短絡制動期間を有する請求項1または2に記載のインバータ装置を備えた洗濯機。
- 前記負荷は、衣類を収納するドラムとし、前記ドラムの開口部を開閉する蓋と、前記蓋をロックする蓋ロック手段とを有し、前記制御手段は、電源投入後、前記短絡制動期間の後、前記蓋ロック手段を使用者が前記蓋を開くことが可能な状態とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のインバータ装置を備えた洗濯機。
- 電動機に位置検知用のセンサを持たないセンサレス方式とした請求項1〜4のいずれか1項に記載のインバータ装置。
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