JP6354617B2 - 噛合式係合機構の制御装置 - Google Patents
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Description
始めに、図1,2を参照して、本発明の一実施形態である噛合式係合機構の制御装置が適用される車両駆動装置の構成について説明する。図1は、本発明の一実施形態である噛合式係合機構の制御装置が適用される車両駆動装置の第1の構成例を示す図である。図2は、本発明の一実施形態である噛合式係合機構の制御装置が適用される車両駆動装置の第2の構成例を示す図である。
図2に示すように、第2の構成例では、車両駆動装置100は、車両走行時における動力発生手段として車両に搭載される内燃機関であるエンジン115、及びエンジン115と同様に車両走行時における動力発生手段として車両に搭載される第2モータジェネレータMG2が接続された変速機110を有している。
次に、図3を参照して、噛合式係合機構10,150の構成について説明する。
次に、図4を参照して、本発明の一実施形態である噛合式係合機構の制御装置の構成について説明する。図4は、本発明の一実施形態である噛合式係合機構の制御装置の構成を示すブロック図である。図5は、図4に示す駆動回路312の構成を示す模式図である。
図6は、本発明の一実施形態である誤ストローク制御処理の流れを示すフローチャートである。図6に示すフローチャートは、車両のイグニッションスイッチがオフ状態からオン状態に切り替えられたタイミングで開始となり、誤ストローク制御処理はステップS1の処理に進む。誤ストローク制御処理は、車両のイグニッションスイッチがオン状態である間、所定の制御周期毎に繰り返し実行されるが、後述するステップS8の処理において待避走行を実行した場合には、その後の実行が禁止される。
201 スリーブ
206 アクチュエータ
300 噛合式係合機構の制御装置
301 電流センサ
302 ストロークセンサ
303 HV−ECU
304 MG−ECU
312 駆動回路
312a スイッチ
312b PWMスイッチ
Claims (2)
- 車両に搭載され、被係合要素に係合した係合状態と被係合要素から離間した解放状態との間で移動する係合要素と、前記係合状態から前記解放状態に向かう方向の荷重を前記係合要素に付与する弾性体と、通電に応じて解放状態から係合状態に向かう方向の荷重を前記係合要素に付与するアクチュエータと、を備える噛合式係合機構の制御装置であって、
前記係合要素の移動を検出する移動検出手段と、
前記アクチュエータへの通電量を検出する通電量検出手段と、
前記係合要素が前記解放状態にある場合において、前記移動検出手段によって前記係合要素が前記係合状態に向かう方向に所定距離以上移動したことが検出された場合、前記通電量検出手段によって検出された前記アクチュエータへの通電量が所定値以上であるか否かを判別し、前記アクチュエータへの通電量が所定値以上である場合、該アクチュエータへの通電をオフする制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記通電量検出手段によって検出された前記アクチュエータへの通電量が所定値未満である場合、前記車両のエンジンの駆動力を低下させることを特徴とする噛合式係合機構の制御装置。 - 前記制御手段は、前記アクチュエータへの通電をオフしてから又は前記車両のエンジンの駆動力を低下させてから所定時間経過した後に前記移動検出手段によって前記係合要素が前記係合状態に向かう方向に所定距離以上移動したことが検出された場合、前記車両が待避走行を実行するように該車両を制御することを特徴とする請求項1に記載の噛合式係合機構の制御装置。
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