JP2006083919A - 車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 第1の係合部材または第2の係合部材のいずれか一方を軸線方向に移動させて係合・解放させるアクチュエータを有する車両の制御装置において、第1の係合部材または第2の係合部材のいずれか一方を軸線方向に移動させた場合に、軸線方向の移動を開始した時点から、第1の係合部材と第2の係合部材とが接触する時点までにおける軸線方向の移動量を求める移動量検知手段(ステップS1)と、軸線方向の移動量に基づいて、第1の係合部材の歯と第2の係合部材の歯との円周方向における位相差を求める位相差算出手段(ステップS2)と、第1の係合部材の歯と第2の係合部材の歯との位相差に基づいて、第1の係合部材の回転状態を制御する位相調整手段(ステップS3)とを備えている。
【選択図】 図1
Description
Claims (4)
- 円周方向に凹部および凸部を交互に配置して構成される歯を有する第1の係合部材と、円周方向に凹部および凸部を交互に配置して構成される歯を有し、かつ、前記第1の係合部材と同軸上に配置された第2の係合部材と、前記第1の係合部材を回転させる電動機と、前記第1の係合部材または前記第2の係合部材のいずれか一方を軸線方向に移動させることにより、前記第1の係合部材の歯と前記第2の係合部材の歯とを係合・解放させるアクチュエータとを有する車両の制御装置において、
前記第1の係合部材の歯と前記第2の係合部材の歯とを係合させるために、前記第1の係合部材または前記第2の係合部材のいずれか一方を軸線方向に移動させた場合に、前記第1の係合部材または前記第2の係合部材の軸線方向の移動を開始した時点から、前記第1の係合部材の凸部と前記第2の係合部材の凸部とが接触する時点までにおける前記第1の係合部材または前記第2の係合部材の軸線方向の移動量を求める移動量検知手段と、
前記第1の係合部材の歯と前記第2の係合部材の歯との円周方向における位相差を、前記軸線方向の移動量に基づいて求める位相差算出手段と、
前記第1の係合部材を回転させる前記電動機の駆動状態を、前記位相差算出手段により求められた位相差に基づいて制御することにより、前記第1の係合部材の歯と前記第2の係合部材の歯との円周方向における位相を一致させる位相調整手段と
を備えていることを特徴とする車両の制御装置。 - 前記位相調整手段は、前記位相差が大きい場合における前記電動機の回転数を、位相差が小さい場合における前記電動機の回転数よりも高くする手段を含むことを特徴とする請求項1に記載の車両の制御装置。
- 前記位相調整手段は、前記第1の係合部材の歯と前記第2の係合部材の歯との円周方向における位相差が大きい場合は、前記電動機の回転数を高回転数に制御し、その後、前記第1の係合部材の歯と前記第2の係合部材の歯との円周方向における位相差が小さくなった場合は、前記電動機の回転数を低回転数に制御する手段を含むことを特徴とする請求項1または2に記載の車両の制御装置。
- 前記第1の係合部材の凸部における前記軸線方向の端部には、軸線に直交する平面との間に所定の傾斜角を有する第1の傾斜面が単数形成され、前記第2の係合部材の凸部における前記軸線方向の端部には、前記軸線に直交する平面との間に前記傾斜角を有する第2の傾斜面が単数形成されているとともに、前記第1の傾斜面と前記第2の傾斜面とが平行であることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の車両の制御装置。
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