JP6351110B2 - 車両セキュリティ用装置、車両セキュリティ方法及び車両セキュリティ用品 - Google Patents

車両セキュリティ用装置、車両セキュリティ方法及び車両セキュリティ用品 Download PDF

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Description

この開示は、概して車両のセキュリティに関し、特に車両の盗難防止に関する。
ポータブル電力蓄積機器のための多種多様な使用や用途が存在する。
１つの応用としては、輸送分野におけるものである。ハイブリッドおよび全電化型の車両は、ますます一般的になっている。その種の車両は、伝統的な内燃機関付きの車両を超える多くの利点を達成することができる。例えばハイブリッドまたは電化型の車両は、より高い燃料経済性を達成でき、排気管汚染が殆どないか、ゼロであることさえある。特に、全電化型の車両は、排気管汚染をゼロにできるだけでなく、全汚染がより低いことにも関連付けできる。例えば電力は、再生可能源（例えば、太陽光、水力）から生成することができる。例えば、大気汚染をまったくもたらさない発電所（例えば、原子力発電所）において電力を生成することもできる。例えば、内燃機関より高い効率を有するか、及び／又は個別の車両への使用には大きすぎるか、費用が掛かりすぎるか、または高価すぎる公害制御または除去システム（例えば、産業用空気清浄機）を採用している比較的「クリーン燃焼」する燃料（例えば、天然ガス）を燃焼させる発電所においても電力を生成することができる。
燃焼機関付きスクーター及び／又は自動二輪車等の個人用運搬車両は、多くの場所、例えばアジアの多くの大都市等に遍在する。その種のスクーター及び／又は自動二輪車は、比較的、特に自動車やトラックと比べたとき、高価でない傾向を有する。また、多数の燃焼機関付きスクーター及び／又は自動二輪車を伴う都市は、非常に人口が密集する傾向があり、かつ高レベルの大気汚染にも悩まされている。新しいうちは、多くの燃焼機関付きスクーター及び／又は自動二輪車も比較的低公害源の個人用運搬手段である。例えば、その種のスクーター及び／又は自動二輪車は、より大型の車両より高い燃費を有することができる。一部のスクーター及び／又は自動二輪車は、基本的な汚染制御装置（例えば、触媒コンバータ）を備えていることさえある。残念ながら、スクーター及び／又は自動二輪車が、メンテナンスが行なわれないで使用されるか、及び／又はスクーター及び／又は自動二輪車が、例えば意図的または非意図的な触媒コンバータの取り外しによって改造されるとすぐに工場指定の排出物質レベルを超えてしまう。スクーター及び／又は自動二輪車の所有者または運転者は、大抵、財源が乏しいか、または自分の車両のメンテナンスについての意欲を欠いている。
大気汚染が、多様な疾病（例えば、多様なレポートは、大気汚染と肺気腫、喘息、肺炎、嚢胞性繊維症をはじめ、多様な心循環系疾患の関連性を指摘している）を発症させるかまたは悪化させることに関連付けされ、人間の健康に負の影響を有することは知られている。その種の疾病は、多数の命を奪い、無数の人々の生活の質の深刻な低下をもたらす。
従って、ハイブリッドまたは全電化型の車両の使用は、これらの負の環境効果を減少させる補助となり得る。しかしながら電動スクーターまたは自動二輪車等の電化型の車両の所有者または賃貸人は、それらがより高い価値を有し、より高価な構成要素を有することから、しばしば自分たちの車両の盗難またはセキュリティ破壊を経験することがある。
車両用セキュリティシステムは、少なくとも１つの制御部と、前記制御部に接続された少なくとも１つの通信モジュールと、を備え、前記制御部は、前記車両が前記車両の操作を許可する状態にあるかどうかを示す情報を受信し、前記車両が前記車両の操作を許可する状態にあるかどうかの情報を受信したときに、前記車両が前記車両の操作を許可する状態にあるかどうかを示す受信情報に基づいて、前記車両の１以上の車輪が転がることを許可するかどうかを決定するように構成されるものとして要約してもよい。
前記車両用セキュリティシステムにおいて、前記制御部は、前記車両が前記車両の操作を許可する状態にあるかどうかを示す前記受信情報が、前記車両が前記車両の操作を許可する状態にないことを示す場合に、前記車輪の回転を防止するように構成されてもよい。
前記車両用セキュリティシステムにおいて、前記制御部は、第１の方向における前記車輪の回転を検出し、前記第１の方向における前記車輪の回転を検出しなくなるまで前記車輪のうちの少なくとも１つを前記第１の方向とは反対の第２の方向において回転させる信号を前記車両のモータに送信することで前記車輪の転がりを防止するように構成されてもよい。
前記車両用セキュリティシステムにおいて、前記制御部は、前記車両の駆動系又はモータと操作可能に接続された移動センサから移動検出信号を受信することで前記第１の方向における前記車輪の移動を検出するように構成されてもよい。
前記車両用セキュリティシステムにおいて、前記制御部は、前記車両の位置に関するＧＰＳデータ用いることで移動を検出するように構成された移動センサからの移動検出信号を受信することで前記第１の方向における前記車輪の移動を検出するように構成されてもよい。
前記車両用セキュリティシステムにおいて、前記制御部と操作可能に接続される移動センサをさらに備えてもよい。前記車両が前記車両の操作を許可する状態にあるかどうかを示す前記受信情報は、前記車両のイグニッションに鍵が存在するか否かを示す受信情報であり、前記制御部は、前記受信情報が前記イグニッション内に鍵が存在しないことを示す場合に、前記車輪の転がりを防止するように構成されてもよい。前記車両が前記車両の操作を許可する状態にあるかどうかを示す前記受信情報は、前記通信モジュールを介して受信される外部機器の認証に関する無線受信情報であり、前記制御部は、前記外部機器が認証されたことを前記受信情報が示す場合に、前記車輪の転がりを許可し、前記外部機器が認証されない又は検出されないことを前記受信情報が示す場合に、前記車輪の転がりを防止するように構成されてもよい。前記外部機器はキーフォブであってもよい。前記外部機器はモバイル機器であってもよい。
前記車両用セキュリティシステムにおいて、前記制御部は、前記外部機器に送信するチャレンジ鍵を生成し、前記チャレンジ鍵を前記外部機器に送信し、前記チャレンジ鍵の送信に対する前記外部機器からの応答を受信し、ここで、当該応答は前記受信情報の一部として応答コードを含んでおり、秘密鍵および前記応答コードを入力として用いた秘密アルゴリズムからの出力を生成し、ここで、前記秘密アルゴリズム及び前記秘密鍵は、前記車両用セキュリティシステム及び１以上の承認済み外部機器に対してのみ既知となるように構成されており、前記秘密アルゴリズムからの前記出力と前記応答コードを比較することで、前記外部機器が認証されていることを前記受信情報が示すかどうかを決定するように構成されており、前記制御部は、少なくとも前記比較に基づいて前記外部機器が認証されていることを前記受信情報が示すかどうかを決定するように構成されてもよい。前記制御部は前記車両のモータに接続されてもよい。前記車両は電動二輪車であってもよい。
前記車両用セキュリティシステムにおいて、前記制御部は、移動センサからの移動検出信号を受信することで第１の方向における前記車両の移動を検出し、前記第１の方向における前記車両の移動を前記移動センサから検出しなくなるまで前記車輪のうちの少なくとも１つを前記第１の方向とは反対の方向における前記車両の移動に関連した第２の方向において回転させる信号を前記車両のモータに送信することで前記車輪の転がりを防止するように構成されてもよい。前記移動センサは、前記制御部と操作可能に接続されており、前記移動センサの加速度計を介して前記第１の方向における移動を検出するように構成されてもよい。
車両用セキュリティシステムを操作する方法は、前記車両が前記車両の操作を許可する状態にあるかどうかを示す情報を受信する工程と、前記車両が前記車両の操作を許可する状態にあるかどうかを示す受信情報が、前記車両が前記車両の操作を許可する状態にないことを示す場合に、前記車両の１以上の車輪の回転を防止する工程と、を備える。前記車両の操作を許可する状態は、前記車両のイグニッションに鍵が存在する状態であってもよい。前記車両の操作を許可する状態は、承認済み外部機器が前記車両用セキュリティシステムによって無線認証されている状態であってもよい。
前記車両の車輪の転がりを防止する工程は、第１の方向における前記車輪の回転を検出する工程と、前記第１の方向における前記車輪の回転を前記制御部が検出しなくなるまで、前記車輪のうちの少なくとも１つを前記第１の方向とは反対の第２の方向に回転させる信号を前記車両のモータに送信する工程と、を備えてもよい。
車両は、モータと、前記モータと操作可能に接続される少なくとも２つの車輪と、前記モータと操作可能に接続されるモータ制御部と、前記モータ制御部と操作可能に接続される１以上の駆動制御と、を備え、前記モータ制御部は車両用セキュリティシステムを備え、前記車両用セキュリティシステムは、車両が前記車両の操作を許可する状態にあるかどうかを示す情報を受信し、前記車両が前記車両の操作を許可する状態にあるかどうかの情報を受信したときに、前記車両が前記車両の操作を許可する状態にあるかどうかを示す受信情報に基づいて、前記車両の１以上の車輪が転がることを許可するかどうかを決定するように構成されものとして要約できる。
車両の車両用セキュリティシステムは、第１の方向における１以上の前記車輪の回転を検出し、前記第１の方向における前記１以上の車輪の回転を検出しなくなるまで、少なくとも１つの前記車輪を前記第１の方向とは反対の第２の方向において回転させる信号を前記車両のモータに送信することで前記車輪の転がりを防止するように構成されてもよい。
図面においては、同じ参照番号が類似の要素または操作を識別する。図面内の要素のサイズおよび相対的な位置は、必ずしも縮尺どおりに描かれていない。例えば、多様な要素の形状および角度は縮尺どおりに描かれてなく、これらの要素のいくつかは、図の見やすさを向上させるために任意に拡大および配置が行なわれている。さらに、描かれている要素の特定の形状は、特定の要素の実際の形状に関するいかなる情報も伝えることを意図されているのでなく、図における認識の容易性のためにのみ選択されている。
１つの限定されない図示した実施形態に係る、車両用セキュリティシステムによって第１の方向における転がりが防止されている車両の斜視図である。 １つの限定されない図示した実施形態に係る、車両用セキュリティシステムによって第２の方向における転がりが防止されている図１Ａの車両の斜視図である。 １つの限定されない図示した実施形態に係る、図１Ａおよび図１Ｂの車両の車両用セキュリティシステムのブロック図である。 １つの限定されない図示した実施形態に係る、図２の車両用セキュリティシステムのモータ制御部の概略図である。 １つの限定されない図示した実施形態に係る、図２の車両用セキュリティシステムを操作させる上位概念の方法を示したフローチャートである。 １つの限定されない図示した実施形態に係る、車両の１以上の車輪の回転の検出を含む図２の車両用セキュリティシステムを操作させる図４の方法に有用な下位概念の方法を示したフローチャートである。 １つの限定されない図示した実施形態に係る、車両のイグニッション内に鍵が存在するか否かを示す情報の受信を含む図２の車両用セキュリティシステムを操作させる図４の方法に有用な下位概念の方法を示したフローチャートである。 １つの限定されない図示した実施形態に係る、承認済み外部機器が無線経由で認証されたか否かを示す情報の受信を含む図２の車両用セキュリティシステムを操作させる図４の方法に有用な下位概念の方法を示したフローチャートである。
以下の説明においては、開示されている多様な実施形態の完全な理解を提供するために特定の具体的な詳細が示される。しかしながら、関連する技術分野の当業者は、これらの特定の詳細のうちの１つまたは複数を伴うことなく、あるいはこのほかの方法、構成要素、材料等を用いてこれらの実施形態が実施できることを認識することになるであろう。そのほかの点においては、実施形態の記述が不必要に不明瞭化されることを回避するために周知の構造、すなわち自販装置、バッテリ、ロックメカニズム、無線テクノロジ、スーパーキャパシタまたはウルトラキャパシタ、限定ではないが変圧器、整流器、ＤＣ／ＤＣ電力コンバータ、スイッチモード電力コンバータを含む電力コンバータ、制御部、および通信システムならびに構造およびネットワークに関連付けされる周知の構造についての詳細な図示または説明を行なっていない。
文脈から異なる解釈が必要となる場合を除き、明細書およびそれに続く特許請求の範囲全体を通じて、用語「備える」及びその変化形は、「少なくとも備える」といった非限定的な意味として解釈されるものとする。
この明細書全体を通じて「１つの実施形態」または「実施形態」と言う場合は、その実施形態に関連して述べられる特定の特徴、構造、または特性が少なくとも１つの実施形態の中に含まれることを意味する。従って、この明細書全体を通して随所に出てくる「１つの実施形態においては」または「実施形態においては」という言い回しが、すべて同一の実施形態を参照している必要はない。
第１、第２、第３といった序数の使用は、必ずしもランク付けされた順序の意味を含意してなく、むしろ作用または構造の複数の例の間の区別のみを意味することができる。
ここに提供されている表題および開示の要約は便宜だけのためのものであり、実施形態の範囲または意味の解釈ではない。
図１Ａは、１つの限定されない図示した実施形態に係る、車両用セキュリティシステムによって第１の方向における転がりが防止されている車両１０８の斜視図を示している。
図１Ａは、電動スクーターまたは自動二輪車を示しているが、車両１０８は、自動二輪車、自動車、トラック、飛行機、列車、トラクタ、実用車、整備用車両、電動玩具等を含む、少なくとも２つの車輪を伴う任意の動力付きの車両または動力付きの機器とすることができる。車両１０８は、車両の操作を許可しない状態（すなわち、「ロック状態」）にその車両があるときに前進方向１１２への車両の移動を検知するセキュリティシステム（図２に示す）を有する。このロック状態は、限定されないが、鍵がイグニッション内にあることが検出されないとき、ユーザによって車両が「ロック」状態にマニュアルで切り替えられているとき、キーフォブまたはモバイル機器等の承認済み無線外部機器が車両用セキュリティシステムによって（即時的に、または特定の時間期間にわたって、またはそのほか）検出されていないときを含む多数のファクタを含むことができるか、またはトリガすることができる。
移動の検出は、例えば、前進方向１１２への車両の移動に関連付けされる第１の方向における少なくとも１つの車輪１１０の回転の検出によることができる。例えば、車両１０８の前輪及び／又は後輪の移動は、窃盗者が車両１０８を持ち上げた結果として前輪または後輪だけが転がった場合にも車両の移動が検出されるように個別に検出することができる。しかしながら、検出は、車両用セキュリティシステムの加速度計、およびグローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）データ等の使用を含め、車両用セキュリティシステムのほかの移動センサを介することもできる。例えば、移動センサは、車両の位置に関するＧＰＳデータ用いることで移動を検出するように構成できる。前進方向１１２への移動を検出すると（例えば、第１の方向における少なくとも１つの車輪１１０の回転の検出による）、車両用セキュリティシステムが、第１の方向とは反対の第２の方向で車輪１１０の回転（第１の方向における少なくとも１つの車輪１１０の回転を相殺する）を、車両用セキュリティシステムが第１の方向における少なくとも１つの車輪１１０の回転を検出しなくなるまで生じさせる。加速度計またはＧＰＳデータを使用するもの等の移動センサが車両用セキュリティシステムによって使用されて前進方向１１２への車両１０８の移動が検出される実施形態においては、車両用セキュリティシステムが、第１の方向とは反対の第２の方向で少なくとも１つの車輪１１０の回転（第１の方向における車輪の回転を相殺する）を、車両用セキュリティシステムが移動センサにより前進方向への移動を検出しなくなるまで生じさせる。この態様においては、車両がロック状態にあるとき、少なくとも１つの車輪１１０が第１の方向に回転することが防止される。従って、車両用セキュリティシステムは、車両１０８がロック状態にあるとき、前進方向１１２における車両１０８の転がりを妨げてその車両の盗難を回避する。従って、車両用セキュリティシステムはまた、下り坂または車両１０８の不慮の追突に起因する意図しない車両の前進方向への転がりも防止する。
図１Ｂは、１つの限定されない図示した実施形態に係る、車両１０８の車両用セキュリティシステムによって第２の方向における転がりが防止されている図１Ａの車両１０８の斜視図を示している。
図２Ｂに示されているとおり、車両用セキュリティシステムによる検出は、車両１０８の後退方向移動１１６とすることができる。例えば、後退方向移動１１６の検出は、車両用セキュリティシステムによる前進方向１１２への車両１０８の移動に関連付けされる第１の方向とは反対の第２の方向における少なくとも１つの車輪１１０の回転の検出とすることができる。しかしながら、移動の検出は、車両用セキュリティシステムの加速度計等の使用を含め、車両用セキュリティシステムのほかの移動センサを介することもできる。後退方向移動１１６を検出すると（例えば、第１の方向とは反対の第２の方向における少なくとも１つの車輪１１０の回転の検出による）、車両用セキュリティシステムが、第２の方向とは反対の第１の方向で少なくとも１つの車輪１１０の回転（第２の方向における車輪の回転を相殺する）を、車両用セキュリティシステムが第２の方向における少なくとも１つの車輪１１０の回転を検出しなくなるまで生じさせる。加速度計を使用するもの等の移動センサが車両用セキュリティシステムによって使用されて車両１０８の後退方向移動１１６が検出される実施形態においては、車両用セキュリティシステムが、第２の方向とは反対の第１の方向で少なくとも１つの車輪１１０の回転（第２の方向における車輪の回転を相殺する）を、車両用セキュリティシステムが移動センサにより前進方向への移動を検出しなくなるまで生じさせる。この態様においては車両１０８がロック状態にあるとき、少なくとも１つの車輪１１０の第２の方向における回転もまた防止され、従って、車両用セキュリティシステムは、車両１０８がロック状態にあるとき、後退方向１１６および前進方向１１２の両方における車両１０８の転がりを妨げてその車両の盗難を回避する。従って、車両用セキュリティシステムはまた、下り坂または車両１０８の不慮の追突に起因する意図しない車両の後退方向への転がりも防止する。
図２は、１つの限定されない図示した実施形態に係る、図１Ａおよび図１Ｂの車両１０８の車両用セキュリティシステム２００のブロック図を示している。
ここには、鍵センサ２０２、移動センサ２０４、モータ制御部２０６、手動制御２０８、モータ２１２、駆動系２１４、および外部機器２１６が示されている。モータ制御部２０６は、鍵センサ２０２からの入力２２６、移動センサ２０４からの入力２２２、および手動制御２０８からの入力２２８を有する。モータ２１２はモータ制御部２０６からの入力２１８を有し、駆動系２１４はモータ２１２からの入力２２０を有する。移動センサ２０４もまた、駆動系２１４からの入力２２４を有する。また、外部機器２１６は、無線信号２３０を介してモータ制御部２０６との操作可能な無線通信を行う無線機器である。車両用セキュリティシステム２００内の構成要素間の１以上の接続は、論理的または物理的な接続とすることができ、車両用セキュリティシステム２００の構成要素間の通信は、アナログ、デジタル、有線、または無線信号の任意の操作可能な組み合わせを介することができる。
モータ制御部２０６は、第１の方向および第２の方向のうちの１つまたは複数におけるモータ２１２の操作を、手動制御２０８、鍵センサ２０２、移動センサ２０４、及び／又は外部機器２１６から受信した入力に基づいて制御するように構成される。モータ２１２は、モータ制御部２０６から受信した入力に従ってモータ２１２が動いている方向に対応させて車両１０８の１以上の車輪（例えば、図１Ａおよび図１Ｂに示されている少なくとも１つの車輪１１０）を回転するために駆動系２１４を動かすように構成される。駆動系２１４は、例えばモータから１以上の車輪へ動力を伝達する構成要素（例えば、トランスミッションまたはそのほかの機械的な構成要素）を含むことができる。
移動センサ２０４は、前進及び／又は後退方向における車両１０８の移動を検出するように構成される。１つの実施形態においては、移動の検出が、例えば車両の前進方向の移動に関連付けされる第１の方向における少なくとも１つの車輪の回転の検出によることができる。また、車両１０８の前輪及び／又は後輪の移動は、窃盗者が車両１０８を持ち上げた結果として前輪または後輪だけが転がった場合にも車両の移動が検出されるように個別に検出することができる。少なくとも１つの車輪の回転の検出は、駆動系２１４からの入力２２４を介することができる。入力２２４は、機械的または電子的とすることができる。例えば、駆動系２１４が、駆動系２１４のトランスミッション内のギアのセットに接続された、車両１０８のスピードメータ、タコメータ、またはオドメータの独立した駆動ケーブルまたは共有駆動ケーブルを含み、車両の少なくとも１つの車輪が回転するときにギアが駆動ケーブルの可撓性シャフト内側のマンドレルを回すようにできる。例えば、駆動ケーブルを、入力ライン２２４として移動センサ２０４に接続できる。従って、マンドレルの回転の方向が、対応する少なくとも１つの車輪の回転の方向を移動センサ２０４に伝達する。ほかの実施形態においては、駆動ケーブルおよび車輪または車軸と操作可能に接続されたギアアセンブリ（図示せず）を介して駆動ケーブルを少なくとも１つの車輪または車軸（前輪または後輪のいずれかのそれを含む）の回転によって直接駆動することができる。さらにほかの実施形態においては、機械的または電気的車輪回転検出システムを、１以上のほかの車輪または車軸、または駆動系２１４と操作可能に接続されていない車輪または車軸（前輪または後輪のいずれかのそれを含む）と直接接続してそれによって直接駆動することができる。
周波数または振幅が駆動系２１４の駆動シャフトまたは車軸の回転の方向に対応する一連の電子パルスを引き渡す駆動系２１４のトランスミッション内に搭載される電気的回転センサを使用するシステムを含む、車両の車輪の回転移動の方向を機械的または電気的に、または電子的に検出するための任意の方法またはシステムを使用することができる。また、車輪の回転の検出は、機械的及び／又は電子的にモータ２１２の回転または位相変化を検出する移動センサ２０４によって行うこともできる。モータ２１２の回転または位相変化は、車輪およびモータと機械的に接続されている駆動系２１４によって、またはいくつかの実施形態においては、モータ２１２の回転軸または電気子に直接接続されている車輪によって生じさせることができる。従って、モータ２１２の回転が車輪の回転を生じさせ、またその逆に車輪の回転がモータ２１２の回転または位相変化を生じさせることができる。モータ２１２の回転運動または位相変化及び／又はそれの方向を機械的、電気的、または電子的に検出する任意の方法またはシステムを使用することができる。例えば、モータ２１２及び／又は駆動系２１４と直接または間接的に電子的及び／又は機械的に接続されている移動センサ２０４は、モータ２１２の回転または位相変化によって生じる磁界内の変化または擾乱の検出、またはモータ２１２の回転または位相変化によって生じる電流の検出を直接または間接的に行うことができる。検出されるモータ２１２の回転または位相変化によって生じた磁界内の擾乱の特性、及び／又はモータ２１２の回転または位相変化によって生じた電流の特性（例えば、電流の方向）は、車輪の回転の方向に対応し、移動センサ２０４に対してそれを示す。モータ２１２と電子的及び／又は機械的に直接接続された移動センサ２０４は、移動センサ２０４とモータ２１２の間の別の接続ライン（図示せず）によって図２内に表すことができる。
ほかの実施形態においては、車両１０８がロック状態に入ると、移動センサ２０４内の、または移動センサ２０４の入力に接続され、モータ２１２に接続された電子的または機械的スイッチ（図示せず）を、電子的または機械的にモータ制御部２０６または手動制御２０８によって１つの状態にセットできる。その後このスイッチを、モータ２１２の回転または位相変化によって生じる別の状態に機械的または電子的に切り替えることができる。
また、それ以外に、少なくとも１つの車輪（前輪または後輪を含む）に接続された１以上の磁石の磁界を、その少なくとも１つの車輪が回転するときに検知するセンサを使用するシステムを含めることもできる。しかしながら、移動センサ２０４による検出は、１以上の加速度計、車両の位置に関するＧＰＳデータによって移動を検出するように構成されて車両の移動及び／又は移動の方向を検出するセンサ等を含む移動センサ２０４のそのほかのセンサを介することができる。前進または後退移動の検出時（例えば、第１の方向または第２の方向における少なくとも１つの車輪の回転の検出による）に、移動センサ２０４は、現在の方向をモータ制御部２０６に伝達する。
車両１０８がロック状態にある場合には、モータ制御部２０６が入力２１８を介してモータ２１２に、モータ制御部２０６が移動センサ２０４による車両の移動に関する移動センサからの入力を受信しなくなるまで、または車両１０８の前進または後退移動がなくなったことが移動センサ２０４からモータ制御部２０６に伝達されるまで、少なくとも１つの車輪を移動センサによって検出された方向とは逆に回転する（少なくとも１つの車輪の回転を相殺する）（すなわち、トルクを印加する）駆動系２１４を操作させる（異なる駆動系を有する多様な実施形態における前輪、後輪、及び／又は全輪へのトルクの印加を含む）信号を送信できる。例えば、入力２２０は、駆動系２１４に車両１０８の少なくとも１つの車輪を適切な方向に回転させるモータ２１２と駆動系の間における機械的な入力または機械的な接続とすることができる。
モータ制御部２０６は、車両がロック状態かどうかに関する情報を、鍵センサ２０２、手動制御２０８、及び／又は外部機器２１６のうちの１つまたは複数から受信するように構成されている。例えば、鍵センサ２０２は、車両１０８のイグニッションまたはそのほかのキー・ホール内に配置された物理的なキーによって、またはそれ以外の車両１０８内に存在する物理的なキーの検出によって生じる電気信号を検出できる。鍵センサ２０２は、その後、入力２２６を介してこれを制御部に伝達し、車両１０８がロック状態にないことを示すことができる。鍵センサ２０２は、それに加えて、またはそれに代えて、入力２２６を介してキーの不在をモータ制御部２０６に伝達し、車両１０８がロック状態にあることを示すことができる。キー等によって操作されるか、又は有効化スイッチまたはボタンといった車両１０８の多様な手動制御２０８もまた、入力２２８を介してモータ制御部２０６に車両１０８がロック状態かどうかを示すべく使用できる。
限定ではないがカードキー、アクセスカード、クレジットカード、アクセス制御キーフォブ、モバイルコンピューティング機器、携帯電話、携帯情報端末（ＰＤＡ）、スマートフォン、バッテリ充電器、そのほかのアクセス制御機器等を含む無線外部機器２１６を使用し、無線信号２３０を介した通信により車両１０８がロック状態かどうかを示すこと、及び／又は外部機器２１６及び／又はモータ制御部２０６の認証情報を伝達することができる。外部機器２１６は、通信サブシステム（図示せず）、例えば近距離（ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、登録商標）、近距離無線通信（ＮＦＣ）、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）構成要素およびプロトコルを介する）またはより長い距離の無線通信（例えば、無線ＬＡＮ、衛星、またはセルラネットワークを介する）を可能にする構成要素を含む通信サブシステムを含むことができる。外部機器２１６の通信サブシステムは、それを行ってモータ制御部２０６と通信するための１以上のモデムまたは１以上のイーサネット（登録商標）またはそのほかのタイプの通信カードまたは構成要素を含むことができる。また、モータ制御部がアンロック状態にあることを承認するか、または示すか、または車両１０８をアンロック状態にする無線信号２３０が（即時的に、または所定期間に）不在の場合は、モータ制御部２０６に、車両１０８がロック状態にあることを自動的に決定させる。
いくつかの実施形態においては、無線信号２３０が承認済み機器から受信されたことを保証するために、外部機器２１６から受信した信号２３０がモータ制御部２０６によって認証できるコードを含むことができる。例えば、このコードは、その種のセキュリティを提供する「ホッピング」コードまたは「ローリング」コード等の時間依存コードとすることができる。４０ｂｉｔのローリング・コードの場合においては、４０ｂｉｔが２４０（約１兆）の可能コードを提供する。しかしながら、それに代えてほかのｂｉｔ長のコードを使用することもできる。外部機器２１６のメモリ（例えば、ＲＯＭ３１２）は、現在の４０ｂｉｔコードを保持できる。外部機器２１６は、その後、車両１０８がアンロック状態かどうかをモータ制御部２０６が決定できるように、その４０ｂｉｔコードをモータ制御部２０６に送信する。モータ制御部２０６もまた、現在の４０ｂｉｔコードを保持している。モータ制御部２０６は、期待したとおりの４０ｂｉｔコードを受信すれば、車両１０８がアンロック状態にあると決定する。モータ制御部２０６は、期待したとおりの４０ｂｉｔコードを受信しないと、車両１０８がロック状態にあると決定する。いくつかの実施形態においてモータ制御部２０６は、モータ制御部２０６が、期待したとおりの４０ｂｉｔコードを受信しないか、または決定済みの時間期間にわたって承認済みまたは認証済み無線信号２３０を受信できない場合に、車両１０８がロック状態にあると決定する。
外部機器２１６およびモータ制御部２０６は、両方ともに同一の擬似乱数発生器（例えば、外部機器２１６およびモータ制御部２０６のそれぞれのプロセッサによって実装される）を使用して４０ｂｉｔコードを生成する。モータ制御部２０６は、有効なコードを外部機器２１６から受信すると、同一の擬似乱数発生器を使用してこの受信した有効なコードに関して次となるコードを生成し、外部機器２１６と無線通信を行ってそれに対し、同一の擬似乱数発生器を使用して同様に次のコードを生成することを指示し、外部機器２１６はそれを次の使用のために保存する。このようにして外部機器２１６およびモータ制御部２０６が同期される。いくつかの実施形態においては、モータ制御部２０６は、期待しているコードを受信した場合に車両１０８がアンロック状態にあるとの決定だけを行う。
いくつかの実施形態においては、モータ制御部２０６が、擬似乱数列内の次の２５６の可能な有効コードのうちのいずれでも受け入れることができる。この方法においては、何らかの理由でモータ制御部２０６および外部機器２１６の同期が２５６またはそれより少ない数のローリング・コードで外れた場合に、それでもなおモータ制御部２０６が外部機器２１６からの送信を受け入れ、受信した有効なコードに関して次となるコードを生成する。
いくつかの実施形態においては、モータ制御部２０６および外部機器２１６が共通の秘密鍵またはコードを保存し、外部機器２１６の認証のための共通の秘密アルゴリズムを使用する。共通の秘密アルゴリズムは、例えばハッシュ関数またはそのほかの、秘密鍵および少なくとも１つのほかの鍵またはコードを入力として採用し、その秘密鍵および異なる入力に基づいて異なる出力を生成するアルゴリズムとすることが可能である。共通の秘密アルゴリズムは、モータ制御部２０６および外部機器２１６のそれぞれのプロセッサによって、モータ制御部２０６および外部機器２１６それぞれのコンピュータ読取可能媒体上、またはモータ制御部２０６および外部機器２１６のそれぞれの構成済みハードウエアまたはファームウエア構成要素上に保存された命令を使用して実行することができる。共通の秘密アルゴリズムおよび共通の秘密鍵またはコードは、最初にエンコードし、プログラムし、またはモータ制御部２０６および外部機器２１６内に、それらが取出可能でないか、またはそのほかの形で知られることから保護されるように安全な態様でインストールすることができる。認証プロセスの間に、共通の秘密アルゴリズムおよび共通の秘密鍵またはコードがモータ制御部２０６と外部機器２１６の間において伝達されることはない。
外部機器２１６から無線信号２３０（これは、モータ制御部２０６から受信される無線信号またはビーコンに応答して送信されたとすることができる）を介して認証ビーコンまたは要求を受信すると、それに応答してモータ制御部２０６は、チャレンジ鍵を生成し、このチャレンジ鍵を外部機器２１６に送信する。外部機器２１６は、チャレンジ鍵の受信に応答して、秘密アルゴリズムおよび共通の秘密鍵を使用して応答値を生成し、この応答値をモータ制御部２０６に送信する。その後モータ制御部２０６は、生成済みのチャレンジ鍵および秘密鍵を秘密アルゴリズムへの入力として使用し、秘密アルゴリズムから出力値を生成することによってその応答値を検証する。モータ制御部２０６は、続いて、秘密アルゴリズムからのこの出力値と外部機器２１６から受信した応答値を比較する。モータ制御部２０６によって秘密アルゴリズムから生成された出力値と外部機器２１６から受信された応答値が一致する場合には、外部機器２１６が認証され、モータ制御部２０６は、車両１０８はアンロック状態であると決定するといった、それに応じたアクションをとることができる。モータ制御部２０６によって秘密アルゴリズムから生成された出力値と外部機器２１６から受信された応答値が一致しない場合には、外部機器２１６が認証されず、モータ制御部２０６は、何らのアクションもとらないか、またはそのほかの、車両１０８はロック状態であると決定するといった、それに応じたアクションをとることができる。いくつかの実施形態においては、とるべき特定のアクション（例えば、車両１０８はロック状態であるとの決定または車両１０８はアンロック状態であるとの決定）を、認証情報とともに外部機器２１６からロックまたはアンロック・コマンドとして送信できる。
モータ制御部２０６が車両１０８はロック状態にないと決定した場合には、モータ制御部２０６は、車輪の移動を相殺する目的で移動センサ２０４から送信されて受信される入力を無視する。また、いくつかの実施形態においては、移動センサ２０４が、車両１０８がアンロック状態にない限り操作しないように構成される。
図３は、１つの限定されない図示した実施形態に係る、図２の車両用セキュリティシステム２００のモータ制御部２０６の概略図である。
モータ制御部２０６は、制御部３１０、通信サブシステム３０６、および電力インターフェース４２０を含む。
制御部３１０は、例えばマイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）、プログラマブルゲートアレイ（ＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、またはそのほかの、多様なセンサから信号を受信し、論理操作を遂行し、多様な構成要素に信号を送信する能力を有する制御部である。通常、制御部３１０は、マイクロプロセッサ（例えば、ＩＮＴＥＬ（インテル）、ＡＭＤ、ＡＴＯＭ（アトム））の形式をとることができる。モータ制御部２０６は、また、１以上の非一過性のプロセッサまたはコンピュータ読取可能記憶媒体、例えば読出し専用メモリ（ＲＯＭ）３１２、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）３１４、およびその他の記憶媒体３１６（例えば、フラッシュ・メモリまたはＥＥＰＲＯＭ等のソリッド・ステート・ストレージ媒体、またはハードディスク等の回転型ストレージ媒体）と接続されることもある。非一過性のプロセッサまたはコンピュータ読取可能記憶媒体３１２、３１４、３１６は、制御部３１０の一部である任意の非一過性のストレージ媒体（例えば、レジスタ）のほかに備わるとすることができる。モータ制御部２０６は、多様な構成要素を互いに接続する１以上のバス３１８（１つのみ図示）、例えば１以上の電力バス、命令・バス、データ・バス等を含むことができる。示されているとおり、制御部は、手動制御２０８からの入力２２８、移動センサからの入力２２２、および鍵センサ２０２からの入力２２６（図２に示す）を含む。
図示されているように、ＲＯＭ３１２またはそのほかの非一過性のプロセッサまたはコンピュータ読取可能記憶媒体３１２、３１４、３１６のうちのいずれかは、命令、及び／又は変数もしくはパラメータのためのデータまたは値を保存している。これらのデータのセットは、多様な形式、例えばルックアップテーブル、データベース内のレコードのセット等の形式をとることができる。命令およびデータまたは値のセットは、制御部３１０によって実行可能である。命令およびデータまたは値のセットの実行は、制御部３１０に特定の操作を遂行させて、手動制御２０８からの入力２２８、移動センサからの入力２２２、及び／又は鍵センサ２０２からの入力２２６（図２に示す）を介して受信された入力に基づいて車両がロック状態かどうかを決定する。命令およびデータまたは値のセットの実行は、また、制御部３１０に外部機器の認証を遂行させる特定の操作を遂行させ、モータ制御部２０６に１以上の方向において車両１０８のモータを駆動する制御信号を生成させる。また、その種の操作は、例えば擬似乱数を実装して前述したローリング・コードを生成する操作を含むことができる。ここではモータ制御部２０６の特定の操作を述べたが、以下においても多様なフローチャート（図４〜７）を参照して説明する。
制御部３１０は、命令、データ等の非持続的な保存のためにＲＡＭ３１４を従来的な態様で使用することができる。制御部３１０は、情報、例えば、車両の車輪の現在の回転方向に関する情報、移動センサ入力、車両の現在検知されている移動の方向に関する情報、車両のプロファイル情報、車両の仕様、モータの情報及び／又はモータの仕様、セキュリティ・コード、信用証明書、セキュリティ証明書、パスワード、そのほかの車両の情報等のログまたは保持に記憶装置３１６を使用できる。命令は、ポータブル電子ストレージ・機器の収集、充電、および分配マシンに埋め込まれているものを含む、この中で述べている外部機器等の遠隔システムからの入力に応答してモータ制御部２０６の操作を制御するべく制御部３１０によって実行可能である。
制御部３１０は、また、モータ制御部２０６の通信サブシステム３０６を介して外部機器の構成要素及び／又は多様なセンサから信号を受信することもできる。この情報は、その種の構成要素及び／又は外部機器の真正、権限レベル、操作、ステータス、または状態を示すか、または特徴記述する情報を含むことができる。
通信サブシステム３０６は、図２の外部機器２１６及び／又はそのほかの外部機器の多様な構成要素との通信（例えば、セキュリティ・コードの受信等）を容易にし、また、モータ制御部２０６と外部機器２１６の間において認証目的のためにデータ交換ができるようにする１以上の通信モジュールまたは構成要素を含むことができる。通信サブシステム３０６は、有線及び／又は無線通信を提供できる。通信サブシステム３０６は、１以上のポート、無線受信機、無線送信機または無線トランシーバを含み、多様なリモート構成要素またはシステムへの無線信号路を提供できる。通信サブシステム３０６は、例えば近距離無線通信（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、近距離無線通信（ＮＦＣ）、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）構成要素およびプロトコルを介するもの）、またはより長い距離の無線通信（例えば、無線ＬＡＮ、衛星、またはセルラネットワークにわたるもの）を可能にすることができる構成要素を含むこと、およびそれを行なうための１以上のモデムまたは１以上のイーサネットまたはそのほかのタイプの通信カードまたは構成要素を含むことができる。リモート通信サブシステム３０６は、パケット交換タイプの通信プロトコル（ＴＣＰ／ＩＰ）、イーサネット、またはそのほかのネットワークプロトコルを含むネットワークトラフィックの取り扱いに適した１以上のブリッジまたはルータを含むことができる。
図４は、１つの限定されない図示した実施形態に係る、図２の車両用セキュリティシステム２００を操作させる上位概念の方法４００を示している。
車両用セキュリティシステム２００は、４０２において、車両がその車両の操作を許可する状態にあるかどうかを示す情報を受信する。
車両用セキュリティシステム２００は、４０４において、受信した車両がその車両の操作を許可する状態にあるかどうかを示す情報が、車両がその車両の操作を許可する状態にないことを示す場合に、その車両の１以上の車輪の転がりを防止する。
図５は、１つの限定されない図示した実施形態に係る、車両の１以上の車輪の回転の検出を含む図２の車両用セキュリティシステム２００を操作させる図４の方法４００に有用な下位概念の方法５００を示している。
５０２において車両用セキュリティシステム２００は、１以上の車輪の第１の方向における移動を検出する。
５０４において車両用セキュリティシステム２００は、第１の方向とは反対の第２の方向において１以上の車輪のうちの少なくとも１つを、少なくとも１つの制御部が第１の方向における１以上の車輪の移動を検出しなくなるまで回転させる信号を車両のモータに送信する。
図６は、１つの限定されない図示した実施形態に係る、車両のイグニッション内に鍵が存在するか否かを示す情報の受信を含む図２の車両用セキュリティシステム２００を操作させる図４の方法に有用な下位概念の方法６００を示している。
６０２において車両用セキュリティシステム２００は、車両のイグニッション内に鍵が存在するか否かを示す情報を受信する。
６０４において車両用セキュリティシステム２００は、受信情報がイグニッション内に鍵が存在しないことを示す場合に１以上の車輪の転がりを防止する。
図７は、１つの限定されない図示した実施形態に係る、承認済み外部機器が無線経由で認証されたか否かを示す情報の受信を含む図２の車両用セキュリティシステム２００を操作させる図４の方法に有用な下位概念の方法７００を示している。
７０２において車両用セキュリティシステム２００は、承認済み外部機器が無線経由で車両用セキュリティシステムによって認証されたか否かを示す情報を受信する。
７０４において車両用セキュリティシステム２００は、外部機器が認証されたことを受信情報が示す場合に１以上の車輪の転がりを許可し、外部機器が認証されなかったことまたは外部機器が検出されないことを受信情報が示す場合には１以上の車輪の転がりを防止する。
この中で述べた多様な方法は、追加の操作を含むこと、いくつかの操作を省略すること、及び／又は多様なフローチャート内に示されている順序とは異なる順序で操作を遂行することができる。
以上、ブロック図、概略図、および例の使用を通じて機器及び／又はプロセスの多様な実施形態を詳細に示してきた。その種のブロック図、概略図、および例が１以上の機能及び／又は操作を含む限りにおいて、当業者は、その種のブロック図、フローチャート、または例の中の各機能及び／又は操作が、広汎多様なハードウエア、ソフトウエア、ファームウエア、または実質的に任意のこれらの組み合せによって個別に、及び／又は集合的に実装可能であることを理解することになるであろう。１つの実施形態においては、本発明の内容が１以上のマイクロコントローラを介して実装されることがある。しかしながら、当業者は認識することになろうが、この中に開示されている実施形態は、全体として、または部分的に、標準的な集積回路（例えば、特定用途向け集積回路またはＡＳＩＣ）において、１以上のコンピュータによって実行される１以上のコンピュータプログラムとして（例えば、１以上のコンピュータ・システム上で動作する１以上のプログラムとして）、１つまたは複数制御部（例えば、マイクロコントローラ）によって実行される１以上のプログラムとして、１以上のプロセッサ（例えば、マイクロプロセッサ）によって実行される１以上のプログラムとして、ファームウエアとして、または実質的に任意のこれらの組み合せとして等しく実装が可能であり、かつ回路の設計及び／又はソフトウエア及び／又はファームウエアのためのコードの記述は、この開示の教示に照らせば当業者の熟練の範囲内である。
ロジックがソフトウエアとして実装され、メモリ内に保存される場合には、ロジックまたは情報を、任意のプロセッサ関連のシステムまたは方法によって、またはそれとともに使用するために任意の非一過性コンピュータ読取可能媒体に保存することは可能である。この開示に関して、メモリは、コンピュータプログラム及び／又はプロセッサプログラムを永続的に含むか、または保存する非一過性のコンピュータ読取可能媒体またはプロセッサ読取可能記憶媒体であり、電子、磁気、光、またはそのほかの物理的な機器または手段とする。ロジック及び／又は情報は、コンピュータ系のシステム、プロセッサを含むシステム、またはそのほかの、命令実行システム、装置、または機器から命令をフェッチし、かつロジック及び／又は情報に関連付けされた命令を実行することが可能なシステム等の命令実行システム、装置、または機器によって使用するため、またはそれとともに使用するために任意のコンピュータ読取可能媒体内において具体化することが可能である。
この明細書に関して、「コンピュータ読取可能媒体」は、命令実行システム、装置、または機器によって使用するため、またはそれとともに使用するためのロジック及び／又は情報に関連付けされたプログラムを保存できる任意の物理要素とすることが可能である。コンピュータ読取可能媒体は、例えば限定ではないが、電子、磁気、光学、電磁気、赤外線、または半導体のシステム、装置、もしくは機器とすることが可能である。より具体的なコンピュータ読取可能媒体の例（網羅的でないリスト）は、ポータブルコンピュータディスケット（磁気、コンパクト・フラッシュ・カード、セキュア・デジタル、またはこれらの類）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブル読出し専用メモリ（ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、またはフラッシュ・メモリ）、ポータブルコンパクトディスク読出し専用メモリ（ＣＤＲＯＭ）、およびデジタルテープを含むことになるであろう。
上で述べた多様な実施形態は、追加の実施形態を提供するべく組み合わせることが可能である。この中の特定の教示および定義と矛盾しない限りにおいて、この明細書の中で参照され、及び／又は出願データ・シートの中にリストされている、限定ではないが、「ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ，ＭＥＴＨＯＤ ＡＮＤ ＡＲＴＩＣＬＥ ＦＯＲ ＳＥＣＵＲＩＴＹ ＯＦ ＶＥＨＩＣＬＥＳ」と題されて２０１１年１１月８日に出願された米国特許仮出願第６１／５５７，１７６号（代理人整理番号：１７０１７８．４０９Ｐ１）、「ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ，ＭＥＴＨＯＤ ＡＮＤ ＡＲＴＩＣＬＥ ＦＯＲ ＣＯＬＬＥＣＴＩＯＮ，ＣＨＡＲＧＩＮＧ ＡＮＤ ＤＩＳＴＲＩＢＵＴＩＮＧ ＰＯＷＥＲ ＳＴＯＲＡＧＥ ＤＥＶＩＣＥＳ，ＳＵＣＨ ＡＳ ＢＡＴＴＥＲＩＥＳ」と題されて２０１２年７月２６日に出願された米国特許出願第１３／５５９，３１４号（代理人整理番号：１７０１７８．４０１）、「ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ，ＭＥＴＨＯＤ ＡＮＤ ＡＲＴＩＣＬＥ ＦＯＲ ＲＥＤＩＳＴＲＩＢＵＴＩＮＧ ＰＯＷＥＲ ＳＴＯＲＡＧＥ ＤＥＶＩＣＥＳ，ＳＵＣＨ ＡＳ ＢＡＴＴＥＲＩＥＳ，ＢＥＴＷＥＥＮ ＣＯＬＬＥＣＴＩＯＮ，ＣＨＡＲＧＩＮＧ ＡＮＤ ＤＩＳＴＲＩＢＵＴＩＯＮ ＭＡＣＨＩＮＥＳ」と題されて２０１２年７月２６日に出願された米国特許出願第１３／５５９，０９１号（代理人整理番号：１７０１７８．４０２）、「ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ，ＭＥＴＨＯＤ ＡＮＤ ＡＲＴＩＣＬＥ ＦＯＲ ＡＵＴＨＥＮＴＩＣＡＴＩＯＮ，ＳＥＣＵＲＩＴＹ ＡＮＤ ＣＯＮＴＲＯＬ ＯＦ ＰＯＷＥＲ ＳＴＯＲＡＧＥ ＤＥＶＩＣＥＳ ＳＵＣＨ ＡＳ ＢＡＴＴＥＲＩＥＳ」と題されて２０１２年７月２６日に出願された米国特許出願第１３／５５９，０３８号（代理人整理番号：１７０１７８．４０３）、「ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ，ＭＥＴＨＯＤ ＡＮＤ ＡＲＴＩＣＬＥ ＦＯＲ ＡＵＴＨＥＮＴＩＣＡＴＩＯＮ，ＳＥＣＵＲＩＴＹ ＡＮＤ ＣＯＮＴＲＯＬ ＯＦ ＰＯＷＥＲ ＳＴＯＲＡＧＥ ＤＥＶＩＣＥＳ，ＳＵＣＨ ＡＳ ＢＡＴＴＥＲＩＥＳ，ＢＡＳＥＤ ＯＮ ＵＳＥＲ ＰＲＯＦＩＬＥＳ」と題されて２０１２年７月２６日に出願された米国特許出願第１３／５５９，０１０号（代理人整理番号：１７０１７８．４０４）、「ＴＨＥＲＭＡＬ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＯＦ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴＳ ＩＮ ＥＬＥＣＴＲＩＣ ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥ ＶＥＨＩＣＬＥＳ」と題されて２０１２年７月２６日に出願された米国特許出願第１３／５５９，２５９号（代理人整理番号：１７０１７８．４０６）、「ＤＹＮＡＭＩＣＡＬＬＹ ＬＩＭＩＴＩＮＧ ＶＥＨＩＣＬＥ ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＦＯＲ ＢＥＳＴ ＥＦＦＯＲＴ ＥＣＯＮＯＭＹ」と題されて２０１２年７月２６日に出願された米国特許出願第１３／５５９，２６４号（代理人整理番号：１７０１７８．４０７）、「ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ，ＭＥＴＨＯＤ ＡＮＤ ＡＲＴＩＣＬＥ ＦＯＲ ＰＨＹＳＩＣＡＬ ＳＥＣＵＲＩＴＹ ＯＦ ＰＯＷＥＲ ＳＴＯＲＡＧＥ ＤＥＶＩＣＥＳ ＩＮ ＶＥＨＩＣＬＥＳ」と題されて２０１２年７月２６日に出願された米国特許出願第１３／５５９，０５４号（代理人整理番号：１７０１７８．４０８）、「ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ，ＭＥＴＨＯＤ ＡＮＤ ＡＲＴＩＣＬＥ ＦＯＲ Ａ ＰＯＷＥＲ ＳＴＯＲＡＧＥ ＤＥＶＩＣＥ ＣＯＭＰＡＲＴＭＥＮＴ」と題されて２０１２年７月２６日に出願された米国特許出願第１３／５５９，１２５号（代理人整理番号：１７０１７８．４１２）、「ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ，ＭＥＴＨＯＤ ＡＮＤ ＡＲＴＩＣＬＥ ＦＯＲ ＰＲＯＶＩＤＩＮＧ ＶＥＨＩＣＬＥ ＤＩＡＧＮＯＳＴＩＣ ＤＡＴＡ」と題されて２０１２年７月２６日に出願された米国特許出願第１３／５５９，３９０号（代理人整理番号：１７０１７８．４１７）、「ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ，ＭＥＴＨＯＤ ＡＮＤ ＡＲＴＩＣＬＥ ＦＯＲ ＰＲＯＶＩＤＩＮＧ ＬＯＣＡＴＩＯＮＳ ＯＦ ＰＯＷＥＲ ＳＴＯＲＡＧＥ ＤＥＶＩＣＥ ＣＯＬＬＥＣＴＩＯＮ，ＣＨＡＲＧＩＮＧ ＡＮＤ ＤＩＳＴＲＩＢＵＴＩＯＮ ＭＡＣＨＩＮＥＳ」と題されて２０１２年７月２６日に出願された米国特許出願第１３／５５９，３３３号（代理人整理番号：１７０１７８．４１８）、「ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ，ＭＥＴＨＯＤ ＡＮＤ ＡＲＴＩＣＬＥ ＦＯＲ ＰＲＯＶＩＤＩＮＧ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ ＲＥＧＡＲＤＩＮＧ ＡＶＡＩＬＡＢＩＬＩＴＹ ＯＦ ＰＯＷＥＲ ＳＴＯＲＡＧＥ ＤＥＶＩＣＥＳ ＡＴ Ａ ＰＯＷＥＲ ＳＴＯＲＡＧＥ ＤＥＶＩＣＥ ＣＯＬＬＥＣＴＩＯＮ，ＣＨＡＲＧＩＮＧ ＡＮＤ ＤＩＳＴＲＩＢＵＴＩＯＮ ＭＡＣＨＩＮＥ」と題されて２０１２年７月２６日に出願された米国特許出願第１３／５５９，３４３号（代理人整理番号：１７０１７８．４１９）、「ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ，ＭＥＴＨＯＤ ＡＮＤ ＡＲＴＩＣＬＥ ＦＯＲ ＲＥＳＥＲＶＩＮＧ ＰＯＷＥＲ ＳＴＯＲＡＧＥ ＤＥＶＩＣＥＳ ＡＴ ＲＥＳＥＲＶＩＮＧ ＰＯＷＥＲ ＳＴＯＲＡＧＥ ＤＥＶＩＣＥ ＣＯＬＬＥＣＴＩＯＮ，ＣＨＡＲＧＩＮＧ ＡＮＤ ＤＩＳＴＲＩＢＵＴＩＯＮ ＭＡＣＨＩＮＥＳ」と題されて２０１２年７月２６日に出願された米国特許出願第１３／５５９，０６４号（代理人整理番号：１７０１７８．４２３）、「ＤＥＴＥＣＴＩＢＬＥ ＩＮＤＩＣＡＴＩＯＮ ＯＦ ＡＮ ＥＬＥＣＴＲＩＣ ＭＯＴＯＲ ＶＥＨＩＣＬＥ ＳＴＡＮＤＢＹ ＭＯＤＥ」と題されて２０１２年１０月５日に出願された米国特許出願第１３／６４６，３２０号（代理人整理番号：１７０１７８．４０５）、「ＥＬＥＣＴＲＩＣ ＤＥＶＩＣＥＳ」と題されて２０１２年１０月１２日に出願された米国特許出願第１３／６５０，４９８号（代理人整理番号：１７０１７８．４１４）、「ＤＲＩＶＥ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＦＯＲ ＥＬＥＣＴＲＩＣ ＤＥＶＩＣＥ」と題されて２０１２年１０月１２日に出願された米国特許出願第１３／６５０，３９２号（代理人整理番号：１７０１７８．４１３）、「ＥＬＥＣＴＲＩＣ ＤＥＶＩＣＥ ＤＲＩＶＥ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＡＮＤ ＣＯＯＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＥＬＥＣＴＲＩＣ ＤＥＶＩＣＥ ＤＲＩＶＥ」と題されて２０１２年１０月１２日に出願された米国特許出願第１３／６５０，３９５号（代理人整理番号：１７０１７８．４１５）、「ＥＬＥＣＴＲＩＣ ＤＥＶＩＣＥ ＤＲＩＶＥ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＡＮＤ ＣＯＯＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＥＬＥＣＴＲＩＣ ＤＥＶＩＣＥ ＤＲＩＶＥ」と題されて２０１２年７月２６日に出願された米国特許出願第１３／５５９，０５４号（代理人整理番号：１７０１７８．４０８）、および「ＥＬＥＣＴＲＩＣ ＤＥＶＩＣＥ ＤＲＩＶＥ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＡＮＤ ＣＯＯＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＥＬＥＣＴＲＩＣ ＤＥＶＩＣＥ ＤＲＩＶＥ」と題されて２０１２年７月２６日に出願された米国特許出願第１３／５５９，１２５号（代理人整理番号：１７０１７８．４１２）を含むすべての米国特許、米国特許出願公開、米国特許出願、外国特許、外国特許出願および非特許文献は、その全体が参照によってこれに援用される。実施形態の態様は、多様な特許、出願、および文献のシステム、回路、およびコンセプトを採用してさらにその先の実施形態を提供するべく必要があれば修正が可能である。
概して、全電化型のスクーター及び／又は自動二輪車等の個人用運搬車両の物理的なセキュリティという点において、およびその環境において考察したが、これにおける教示は、そのほかの車両環境をはじめ、非車両環境を含む多種多様なそのほかの環境に適用可能である。
上で説明した図示した実施形態の記述は、開示の要約に述べられていることも含め、それが網羅的であること、もしくは開示されている厳密な形に実施形態を限定することは意図されていない。この中には説明目的のために特定の実施形態および例が説明されているが、多様な等価の修正は、関連する技術分野の当業者によって認識されることになるとおり、開示の趣旨および範囲からの逸脱なしに可能である。
上記の詳細な説明に照らせば、それらの、およびそのほかの変更をこれらの実施形態に対して行なうことは可能である。概して言えば、以下の特許請求の範囲においては、使用されている用語が、特許請求の範囲を明細書の中に開示された特定の実施形態に限定するものと解釈されるべきでなく、むしろ特許請求の範囲は、特許請求の範囲に与えられた全ての均等の範囲とともにすべての可能な実施形態を含むものと解釈されるべきである。従って、特許請求の範囲は本開示によって限定されない。
１０８ 車両
１１０ 車輪
１１２ 前進方向
１１６ 後退方向移動、後退方向
２００ 車両用セキュリティシステム
２０２ 鍵センサ
２０４ 移動センサ
２０６ モータ制御部
２０８ 手動制御
２１２ モータ
２１４ 駆動系
２１６ 外部機器
２１８ 入力
２２０ 入力
２２２ 入力
２２４ 入力ライン、入力
２２６ 入力
２２８ 入力
２３０ 無線信号
３０６ 通信サブシステム
３１０ 制御部
３１２ ＲＯＭ
３１４ ＲＡＭ
３１６ その他の記憶装置
３１８ バス
４００ 方法
４２０ 電力インターフェース
５００ 方法
６００ 方法
７００ 方法

Claims (13)

  1. 車両用セキュリティシステムであって、
    前記車両は電動二輪車であり、
    少なくとも１つの制御部と、
    前記制御部に接続された少なくとも１つの通信モジュールと、
    を備え、
    前記制御部は、
    前記通信モジュールを介して受信される外部機器の認証に関する無線受信情報を受信し、
    前記外部機器が認証されたことを前記受信した無線受信情報が示す場合に、前記車両の車輪の転がりを許可し、
    前記外部機器が認証されないことを前記受信した無線受信情報が示す場合に、前記車両の２個の車輪のいずれか又は全部の第１の方向における回転を検出したときは、前記回転が検出されなくなるまで前記回転が検出された車輪を前記第１の方向とは反対の第２の方向において回転させる信号を前記車両のモータに送信するように構成される、
    車両用セキュリティシステム。
  2. 前記制御部は、
    前記車両の駆動系又はモータと操作可能に接続された移動センサから移動検出信号を受信することで前記第１の方向における前記車輪の回転を検出するように構成される請求項１に記載の車両用セキュリティシステム。
  3. 前記制御部は、
    前記車両の位置に関するＧＰＳデータ用いることで前記車両の移動を検出するように構成された移動センサからの移動検出信号を受信することで前記第１の方向における前記車輪の回転を検出するように構成される請求項１に記載の車両用セキュリティシステム。
  4. 前記制御部と操作可能に接続される移動センサをさらに備えた請求項３に記載の車両用セキュリティシステム。
  5. 前記外部機器はキーフォブである請求項１に記載の車両用セキュリティシステム。
  6. 前記外部機器はモバイル機器である請求項１に記載の車両用セキュリティシステム。
  7. 前記制御部は、
    前記外部機器に送信するチャレンジ鍵を生成し、
    前記チャレンジ鍵を前記外部機器に送信し、
    前記チャレンジ鍵の送信に対する前記外部機器からの応答を受信し、ここで、当該応答は前記受信情報の一部として応答コードを含んでおり、
    秘密鍵および前記応答コードを入力として用いた秘密アルゴリズムからの出力を生成し、ここで、前記秘密アルゴリズム及び前記秘密鍵は、前記車両用セキュリティシステム及び１以上の承認済み外部機器に対してのみ既知となるように構成されており、
    前記秘密アルゴリズムからの前記出力と前記応答コードを比較することで、前記外部機器が認証されていることを前記受信情報が示すかどうかを決定するように構成されており、
    前記制御部は、少なくとも前記比較に基づいて前記外部機器が認証されていることを前記受信情報が示すかどうかを決定するように構成される請求項１に記載の車両用セキュリティシステム。
  8. 前記制御部は前記車両のモータに接続される請求項１に記載の車両用セキュリティシステム。
  9. 前記制御部は、
    移動センサからの移動検出信号を受信することで前記第１の方向における前記２個の車輪のいずれか又は全部の回転を検出するように構成される、請求項１に記載の車両用セキュリティシステム。
  10. 前記移動センサは、
    前記制御部と操作可能に接続されており、前記移動センサの加速度計を介して前記第１の方向における前記車両の移動を検出するように構成される請求項９に記載の車両用セキュリティシステム。
  11. 車両用セキュリティシステムを操作する方法であって、
    前記車両は電動二輪車であり、
    外部機器の認証に関する無線受信情報を受信する工程と、
    前記外部機器が前記車両用セキュリティシステムによって無線認証されたことを前記受信した無線受信情報が示す場合に、前記車両の車輪の転がりを許可する工程と、
    前記外部機器が前記車両用セキュリティシステムによって無線認証されないことを前記受信した無線受信情報が示す場合に、前記車両の２個の車輪のいずれか又は全部の第１の方向における回転を検出したときは、前記回転が検出されなくなるまで前記回転が検出された車輪を前記第１の方向とは反対の第２の方向に回転させる信号を前記車両のモータに送信する工程と、
    を備える、
    車両用セキュリティシステムを操作する方法。
  12. モータと、
    前記モータと操作可能に接続される２個の車輪と、
    前記モータと操作可能に接続されるモータ制御部と、
    前記モータ制御部と操作可能に接続される１以上の駆動制御と、
    を備え、
    前記モータ制御部は車両用セキュリティシステムを備え、
    前記車両は電動二輪車であり、
    前記車両用セキュリティシステムは、
    外部機器の認証に関する無線受信情報を受信し、
    前記外部機器が前記車両用セキュリティシステムによって無線認証されたことを前記受信した無線受信情報が示す場合に、前記車両の車輪の転がりを許可し、
    前記外部機器が前記車両用セキュリティシステムによって無線認証されないことを前記受信した無線受信情報が示す場合に、第１の方向における前記２個の車輪のいずれか又は全部の回転を検出したときは、前記回転が検出されなくなるまで前記回転が検出された車輪を前記第１の方向とは反対の第２の方向において回転させる信号を前記車両のモータに送信するように構成されている、
    車両。
  13. 前記車両用セキュリティシステムは、前記２個の車輪のいずれか又は全部の回転によって生じる前記モータの回転または位相変化を検出することで前記第１の方向における前記２個の車輪のいずれか又は全部の回転を検出するように構成される請求項１２に記載の車両。
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