JP6344863B2 - 射出成形機の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、第１の成形を行う第１の金型と第２の成形を行う第２の金型が型開閉方向の同軸上に配設され同時に型締可能な射出成形機の制御方法に関するものである。

従来、第１の成形を行う第１の金型と第２の成形を行う第２の金型が型開閉方向に直交する方向に２個以上配置され、型締装置による型締時に同時または前後して第１の金型と第２の金型に射出を行う射出成形機としては、特許文献１に記載されたもの等が知られている。しかしながら特許文献１の場合、第１の金型のキャビティの投影面積と第２の金型のキャビティの投影面積の和に対して型締力が必要となるため大型の型締装置が必要となるという問題があった。またそれぞれの台盤に複数の金型が取付けられる構造であるので、固定盤や可動盤の面積も大型化するという問題もあった。

一方、第１の成形を行う第１の金型と第２の成形を行う第２の金型が型開閉方向の同軸上に配設され同時に型締可能な射出成形機としては、特許文献２等に記載されたものが知られている。特許文献２の場合、型締装置により同軸上に配置された第１の金型と第２の金型を同時に型締可能であるので、特許文献１の射出成形機と比較して半分の型締力で成形が可能である。

特開平８−２９０４３８号公報（請求項１、００１１、図１） 特開２００７−５０５８５号公報（請求項１、００２８、００２９、図９）

しかしながら特許文献２では、それぞれに射出装置から各金型に射出後、各金型で冷却が完了してからほぼ同時に型開きして複合成形品の取出しを行っている。この場合、一方の金型における１次成形と他方の金型における２次成形の冷却時間がほぼ同じであればタイムロスは生じない。しかしながら他方の金型のほうが一方の金型よりも冷却時間が短い場合には、冷却時間が短い他方の金型では潜在的に「待ち」が生じていることになる。特に一方の金型では１次成形で窓部など主要部を成形し、他方の金型では２次成形では前記主要部の周囲に縁部を成形する際であって、２次成形のほうが１次成形よりも射出量が大幅に少ない場合には、一方の金型で主要部の冷却が終了するまで、他方の金型で縁部は冷却が終了しても長時間「待ち」の状態となる。

そこで本発明では、第１の成形を行う第１の金型と第２の成形を行う第２の金型が型開閉方向の同軸上に配設され同時に型締可能な射出成形機の制御方法において、第１の金型と第２の金型の冷却時間が相違する場合に成形サイクルを短縮することを可能とした射出成形機の制御方法を提供することを目的とする。

本発明の請求項１に記載の射出成形機の制御方法は、第１の成形を行う第１の金型と第２の成形を行う第２の金型が型開閉方向の同軸上に配設され同時に型締可能な射出成形機の制御方法において、第１の金型と第２の金型を同時に型締し、型締時に同時または前後して第１の金型と第２の金型に射出を行い、第１の金型または第２の金型のいずれか一方の金型で成形品を冷却中に、早く冷却が完了した他方の金型のみを先に型開して所定の作業工程を行い、その後いずれか一方の金型の冷却が完了すると該いずれか一方の金型の離型を行うことを特徴とする。

本発明の請求項２に記載の射出成形機の制御方法は、請求項１において、第１の金型で１次成形を行い第２の金型で２次成形を行って複合成形品の成形を行う際に、第１の金型で１次成形された１次成形品を冷却中に、早く冷却が完了した第２の金型のみを先に型開して２次成形された複合成形品の取出工程を行うことを特徴とする。

本発明の射出成形機の制御方法は、第１の成形を行う第１の金型と第２の成形を行う第２の金型が型開閉方向の同軸上に配設され同時に型締可能な射出成形機の制御方法において、第１の金型と第２の金型を同時に型締し、型締時に同時または前後して第１の金型と第２の金型に射出を行い、第１の金型または第２の金型のいずれか一方の金型で成形品を冷却中に、早く冷却が完了した他方の金型のみを先に型開して所定の作業工程を行い、その後いずれか一方の金型の冷却が完了すると該いずれか一方の金型の離型を行うので、成形サイクルを短縮することができる。

本発明の実施形態の射出成形機の型開時の概略平面図である。 本発明の実施形態の射出成形機の制御方法の順序を示す説明図である。 本発明の実施形態の射出成形機の制御方法を示す工程図である。

本発明の実施形態の複合成形品用の射出成形機１１（以下射出成形機１１と略す）について、図１を参照して説明する。射出成形機１１は、複数の樹脂材料を用いて複合成形品を成形する成形機であって、型締装置１２とその両側にそれぞれ一基づつ設けられた第１の射出装置１３と第２の射出装置１４から基本的な部分が構成される。射出成形機１１の型締装置１２は、第１の金型Ａの固定金型１９が取付けられる第１の盤である固定盤２０と、第２の金型Ｂの可動金型１５が取付けられる第２の盤である可動盤１６との間に、型開閉方向と直交する方向の回転軸３６を中心に回転自在であって両面に中間金型２１，２２が取付けられる回転盤３７を備えた中間部材１８が設けられている。

固定盤２０の四隅近傍にはそれぞれ型締シリンダ２３（図１の概略平面図では１個の型締シリンダ２３のみ断面を記載）が設けられ、型締シリンダ２３のラムがタイバ２４を兼ねている。型締シリンダ２３は双方向作動型のシリンダからなり、固定盤２０内のタイバ２４の側に大面積の型締用油室２５が設けられるとともに、反タイバ側（第１の射出装置側）には小面積の型開用油室２６が設けられている。

そして固定盤２０から可動盤１６側に向けて平行に設けられた四本のタイバ２４の型締シリンダ２３とは遠方側の部分（可動盤１６側）には、ハーフナット２８が係止される複数の凹溝からなる係止部２９が所定長さにわたって設けられている。可動盤１６は、その四隅近傍に形成された孔にタイバ２４が挿通され、ベース１７上に配置された直動ガイドのレール上を型開閉方向に移動されるようになっている。また前記ハーフナット２８は、可動盤１６の反固定盤側の面のタイバ２４が挿通される孔の部分の周囲に配設され、タイバ２４の係止部２９に対して係合および離脱が可能となっている。

次に中間部材１８、回転盤３７、中間金型２１，２２について説明する。固定金型１９が取付けられる固定盤２０と可動金型１５が取付けられる可動盤１６との間には、中間部材１８が型開閉方向に移動自在に配設されている。中間部材１８は、図１では明示されないが、上側の２本のタイバに挿通される上フレームと、下側の２本のタイバに挿通されるとともにベース１７上に支持される下フレームを備えている。上フレームと下フレームの間には垂直方向（型開閉方向とは直交方向）に設けられた回転軸３６がベアリングにより回転自在に保持され、前記回転軸３６には回転盤３７が固定されている。また中間部材１８の上フレームか下フレームの一方には回転盤３７を回転させるサーボモータ４０が取付けられている。中間部材１８の一部である回転盤３７は所定の厚みを有する略四角形の盤体であり、その両面の金型取付面には、それぞれ中間金型２１と中間金型２２が取付けられるようになっている。

次に可動盤１６および可動金型１５を型開閉移動させる第1の型開閉機構３０について説明する。固定盤２０（またはベース１７上）に設けられた支持部にはサーボモータ３１が固定されている。そしてボールネジ３２が前記サーボモータ３１により回転可能に固定盤２０（またはベース１７）の支持部に軸支されている。ボールネジ３２は、前記サーボモータ３１の駆動軸と直接またはベルトを介して接続され、駆動力が伝達されるようになっている。また可動盤１６に設けられた支持部にはボールネジナット３３が固定され、前記ボールネジナット３３には前記ボールネジ３２が挿通されている。またサーボモータ３１は、内蔵するロータリエンコーダ３１ａを用いて可動盤１６の位置検出および移動制御が可能である。なお図１の概略平面図では第１の型開閉機構３０は省略して１基のみが記載されているが、数は限定されず通常は２基または４基が設けられる。またサーボモータ３１とボールネジナット３３が取付られる側は逆であってサーボモータ３１が可動盤１６に取付けられたものでもよい。更に第１の型開閉機構３０は油圧シリンダを用いたものでもよい。

次に中間部材１８（回転盤３７を含む）と中間金型２１，２２を型開閉移動させる第２の型開閉機構４２について説明する。第２の型開閉機構４２については、可動盤１６と中間部材１８の間にわたって設けられる。可動盤１６の四隅近傍の位置に支持部が外側に向けて固定され、前記支持部にサーボモータ４３が固定され、前記サーボモータ４３の駆動軸とボールネジ４４が直接またはベルトを介して接続され、駆動力が伝達されるようになっている。前記サーボモータ４３は、内蔵するロータリエンコーダ４３ａを用いて中間部材１８の位置制御および移動制御が可能となっている。

また中間部材１８の両側にそれぞれ設けられた支持部にはボールネジナット４５が固定され、前記ボールネジナット４５には前記ボールネジ４４が挿通されている。第２の型開閉機構４２は、サーボモータ４３をサーボロックすることにより、回転盤３７の位置を可動盤１６に対して固定的に保持できる。また第２の型開閉機構４２は、サーボモータ４３を駆動して中間金型２１，２２を固定金型１９に向けて押圧することにより、第１の金型Ａに対する型締機能も有している。なお第２の型開閉機構４２である中間部材１８の型開閉機構は、固定盤２０（またはベース２７）と、中間部材１８の間に設けてもよい。図１等の概略図では第２の型開閉機構４２は省略して１基のみが記載されているが、数は限定されず、少なくとも２基以上、更に好ましくは両側に２基づつ合計４基が配設される。またサーボモータ４３とボールネジナット４５が取付られる側は逆であってサーボモータ４３が中間部材１８に取付けられたものでもよい。更に第２の型開閉機構４２は油圧シリンダを用いたものでもよい。

次に射出成形機１１の金型について説明する。固定盤２０に取付けられる固定金型１９は、本実施形態では第１の成形を行う第１の金型Ａの片方に相当する。固定金型１９のキャビティ面の近傍には成形品を冷却するための温調配管１９ａが設けられている。また固定金型１９の内部のキャビティの周囲には、離型用の離型シリンダ２７が設けられており、パーティング面１９ｂからそのロッドが突出可能に設けられている。離型シリンダ２７の数は限定されないが複数個（例えば２個ないし８個）設けることが望ましい。可動盤１６に取付けられる可動金型１５は、本実施形態では、第２の成形を行う第２の金型Ｂの片方に相当する。可動金型１５の内部のキャビティ面の近傍には成形品を冷却するための温調配管１５ａが設けられている。

中間金型２１と２２は同じ形状のキャビティ面を有していて、内部のキャビティ面の近傍には成形品を冷却するための温調配管２１ａ，２２ａが設けられている。そして固定金型１９と中間金型２１（または中間金型２２）が型合せされて第１の金型Ａが形成され、可動金型１５と中間金型２２（または中間金型２１）が型合せされて第２の金型Ｂが形成される。従って第１の金型Ａ、第２の金型Ｂともに、常時同じ中間金型２１，２２が型合せされる訳ではない。

なお可動金型１５と中間金型２１，２２との組み合わせによる第1の金型Ａにより第１の成形を行い、固定金型１９と中間金型２１，２２の組合わせによる第２の金型Ｂにより第２の成形を行うようにしてもよい。離型用シリンダ２７は、必須のものではなく、固定金型１９、中間金型２１，２２、可動金型１５のいずれに設けてもよい。また固定金型１９と中間金型２１，２２、または可動金型１５と中間金型２１，２２のいずれか一方が意図せずに先に型開されてしまわないように固定金型１９、中間金型２１，２２、可動金型１５のいずれかにクランプ用のロックシリンダを備えたものでもよい。また後述するように一方の金型間を型開した際に他方の金型間の型締を継続するための副型締装置を固定金型１９、中間金型２１，２２、可動金型１９のいずれかに備えたものでもよい。

上記の構成により、第１の成形を行う第１の金型Ａと第２の成形を行う第２の金型Ｂは、型開閉方向の同軸上に配設され、第１の型開閉機構３０と第２の型開閉機構４２により型閉がなされ、同時に型締シリンダ２３により型締可能となっている。従って１個の固定金型と１個の可動金型とが取付けられた一般的な射出成形機とほぼ同じ型締力で第１の金型Ａと第２の金型Ｂの型締を行うことができる。

前記可動金型１５の温調配管１５ａ、固定金型１９ａの温調配管１９ａ、中間金型２１，２２の温調配管２１ａ，２２ｂはそれぞれ図示しない温調装置に接続され、温調装置から温度制御された媒体（通常の場合は冷却水）が供給されるようになっている。

次に射出装置について説明する。固定盤２０の側方のベース１７上には第１の射出装置１３が設けられている。第１の射出装置１３は、固定盤２０に対して進退移動可能となっている。また可動盤１６の側方には第２の射出装置１４が設けられている。第２の射出装置１４は、可動盤１６の型開閉移動とともに台を含めた全体が移動可能に設けられ、更に可動金型１５に対して第２の射出装置１４のみが進退移動可能となっている。

次に複合成形品用の射出成形機１１の制御方法について図２および図３により説明する。図２、図３はいずれも、可動金型１５が取付けられた可動盤１６と中間金型２１，２２が取付けられた回転盤３７がそれぞれ型開（型開完了）され、前回に成形された複合成形品Ｐ２が中間金型２２から取出された後に、回転盤３７と中間金型２１，２２が回転された後の状態からスタートしている。従って前回に固定金型１９と中間金型２１の間の第１の金型Ａで成形された１次成形品は、中間金型２１に貼り付いた状態で可動金型１５と対向している（図２の（ａ）を参照）。

この状態から型閉工程を開始する。型閉工程では第１の型開閉機構３０のサーボモータ３１を駆動させ、可動金型１５と可動盤１６を型閉方向へ移動させる。また第２の型開閉機構４２のサーボモータ４３を駆動させ中間金型２１，２２と中間部材１８を型閉方向へ移動させる。そして固定金型１９と中間金型２２が型合せされ、中間金型２１と可動金型１５が型合せされ、型閉工程が完了するとハーフナット２８がタイバ２４の係止部２９に係合される。そして型締シリンダ２３の型締用油室２５に作動油が供給されて型締増圧工程が行われる（図２の（ｂ）を参照）。そして型締増圧の完了確認後に、射出充填工程を行う。射出充填工程は、第１の射出装置１３から固定金型１９と中間金型２２の間に形成された第１の金型Ａのキャビティに溶融樹脂を射出充填して１次成形（第１の成形）を行う。本実施形態では１次成形は、一例として複合成形品の窓部等の主要部であり、２次成形よりも容積が大きく冷却時間も長くかかる成形部となっている。１次成形は、一般的な射出成形で行ってもよく、射出圧縮成形により行ってもよい。

また射出充填工程では、第２の射出装置１４から可動金型１５と中間金型２１の間に形成された第２の金型Ｂのキャビティに溶融樹脂を射出充填して２次成形（第２の成形）を行う。本実施形態では２次成形は、一例として主要部の周辺に形成される枠部であり、１次成形よりも容積が小さく冷却時間も短い成形部となっている。本実施形態では２次成形は一般的な射出成形で行われるが、射出圧縮成形により行ってもよい。前記１次成形の射出と前記２次成形の射出のタイミングは、同時またはどちらかのタイミングが早くなるように前後して行われる。ただし双方が一般的な射出成形であって、射出のタイミングを前後にずらす場合は、冷却時間とサイクル短縮の関係から容積の大きい１次成形を先に行うことが好ましい。

図３に示されるように、１次成形も２次成形も射出充填工程の後に保圧工程が行われ、その後に冷却工程が行われる。本実施形態では主要部を成形する１次成形（第１の成形）のほうが容積が大きく、冷却工程の冷却時間が長く必要となる。一方２次成形（第２の成形）は容積が小さく冷却工程の冷却時間が短くて済み、早く冷却完了となる。１次成形と２次成形の冷却工程が並行して行われている間は、型締シリンダ２３による型締が継続されている。そして本実施形態では２次工程の冷却が完了すると、第２の金型Ｂのみを先に型開して複合成形品Ｐ２を取り出す。具体的には型締シリンダ２３の型開用油室２６に作動油を供給し、中間金型２１と可動金型１５の間の強力型開（離型工程）を行う。この際に４個の第２の型開閉機構４２のサーボモータ４３は中間部材１８（回転盤３７と中間金型２１，２２を含む）を固定金型１９側に向けて押圧し、第１の金型Ａの型締状態を保つようにする。なおこの際の第１の金型Ａを型締状態に保つための力が、第２の型開閉機構４２のサーボモータ４３の力のみでは不足する場合は、固定金型１９や中間金型２１，２２または固定盤２０等に副型締シリンダ等の型締補助機構を設けてもよい。また副型締シリンダは、ロッド等の形状を工夫することにより、離型シリンダ２７と兼用することも可能である。

型締シリンダ２３による強力型開（離型工程）が終了すると、次の２次成形の型開工程では第１の型開閉機構３０のサーボモータ３１を駆動して可動盤１６と可動金型１５を型開完了位置まで移動させる。この際に第２の型開閉機構４２のサーボモータ４３も駆動され、中間金型２２と固定金型１９の型締が解除されないように位置制御または速度制御が行われる。なおベース１７または固定盤２０と中間部材１８の間に第２の型開閉機構を設けた場合は、この際の第２の型開閉機構の作動は不要となる。そして可動金型１５と中間金型２１が型開きされた状態で、所定の作業工程である取出工程を行う。（なお本発明において「型開して」とは、必ずしも型開完了位置までの移動を要件としないが、射出成形機１１側で型開動作を行ってはいるものの型同士が密着しているものは含まれない。）取出工程では、可動金型１５と中間金型２１の間に取出機４１を侵入させるとともに、中間金型２１に設けた図示しないエジェクタ機構を作動させて、中間金型２１のから複合成形品Ｐ２の取出しを行う（図2の（ｃ）を参照）。なお複合成形品Ｐ２は可動金型１５に貼り付く形で離型され、可動金型１５から取り出されるものでもよい。いずれにしても取出工程はこの時間に限定されないが、３〜８秒程度の時間を要するものが多い。

図３に示されるように、可動盤１６の型開、複合成形品Ｐ２の取出の際も並行して一方の第1の金型Ａでは１次成形品の冷却工程が行われている。そして本実施形態では、他方の第２の金型Ｂから複合成形品Ｐ２を取出完了後に第１の成形金型Ａの冷却工程が完了すると離型シリンダ２７を用いて第１の金型Ａの離型を行う。この際に並行して第１の型開閉機構３０のサーボモータ３１はサーボロックし、第２の型開閉機構４２のサーボモータ４３を駆動させて中間部材１８および中間金型２２等を固定金型１９から離型させる補助を行ってもよい（図３の（ｄ）を参照）。

なお第１の金型Ａのほうが第２の金型Ｂよりも極端に冷却時間が長い場合、第２の金型Ｂの冷却工程の終了と同時に第２の金型Ｂを型開して成形品を取り出しても、その後の時間が余ってしまい、可動金型１９のキャビティ面、中間金型２１のキャビティ面が大気中に曝されて型温が低下してしまう。従ってそういう場合は、なるべく第２の金型Ｂの型開が継続されている時間が短くて済むように、第１の金型Ａの冷却工程の終了または型開完了に合わせて、第２の金型Ｂからの複合成形品Ｐ２の取出しも終了するようにすることが望ましい。また可動金型１５と中間金型２１，２２により第１の金型Ａが形成され、固定金型１９と中間金型２２，２１から第２の金型Ｂが形成される場合は、第２の金型Ｂの型開きの際に中間金型２１，２２を移動させなくてもよいから、第１の金型Ａからの成形品の取出と、第２の金型Ｂの型開は同時に並行して行える。しかし固定金型１９と中間金型２１，２２により第１の金型Ａが形成され可動金型１５と中間金型２２，２１から第２の金型が形成される場合は、可動金型１５から複合成形品Ｐ２を取出す場合を除き、並行して行えない場合が多い。従って本実施形態では、図３の（ｄ）、（ｅ）のように第１の金型Ａの型開中、第２の金型Ｂは型開した状態で待機される。

そして離型シリンダ２７による離型が完了した後は、第２の型開閉機構４２のサーボモータ４３のみの駆動力により、中間部材１８と中間金型２２等が型開きされる。この際第１の型開閉機構３０のサーボモータ３１は継続してサーボロックされている。そして第１の金型Ａの型開工程が完了すると（図２の（ｅ）を参照）、反転工程が行われる（図２の（ａ）を参照）。反転工程では、中間部材１８の回転盤３７および中間金型２１，２２がサーボモータ４０により再び１８０°回転され、中間金型２２の１次成形品Ｐ１が２次成形を行うために可動金型１５と対向する位置に反転移動される。本発明では、第１の金型Ａと第２の金型Ｂで冷却時間に差がある場合、冷却時間の長い一方の第１の金型Ａで冷却工程を継続している間に冷却時間の短い他方の第２の金型Ｂを先に型開して、成形品を取出しておくので、冷却時間の長い第１の金型Ａの冷却完了に合わせて同時に第１の金型Ａと第２の金型Ｂを同時かほぼ同時に型開する場合よりも取出に関する時間分だけ成形サイクルを短縮することができる。

本発明については、一々列挙はしないが、上記した実施形態のものに限定されず、当業者が本発明の趣旨を踏まえて変更を加えた次のようなものについても、適用されることは言うまでもないことである。

上記の本実施形態の制御方法では、第１の金型Ａで行う１次成形のほうが第２の金型Ｂで行う２次成形よりもキャビティの容積が大きく、冷却時間が長くなる場合について記載した。しかしキャビティの容積に係らず、樹脂の種類の相違や、金型温度の相違、型閉中または型締中に行われるコア作動の相違、発泡成形や加熱冷却システムの採用等の理由により、第１の金型のほうが第２の金型よりも冷却時間が長く必要となるかまたは冷却の関係が無くても型締継続が必要となる場合であってもよい。

上記の本実施形態の制御方法では、可動盤１６を型開完了状態としたまま停止させ、複合成形品Ｐ２の取出等を行った後に中間部材１８の移動を行っている。しかしながら別の制御方法として、第１の金型Ａである固定金型１９と中間金型２１または２２の間の離型にも型締シリンダ２３による離型力（強力型開）を利用したい場合は、再度、第１の型開閉機構３０により可動盤１６を移動させて中間金型２２または２１と可動金型１５の型閉を行い、ハーフナット２８をタイバ２４に係止し、型締シリンダ２３による第１の金型Ａの離型を行ってもよい。ただしその場合、第１の金型Ａの離型の際に、第２の金型Ｂの側が先に型開きしてしまわないよう工夫が必要である。

また本実施形態とは別の制御方法として、上記の図１の複合成形品用の射出成形機１１において中間部材１８および中間金型２１，２２を回転させないで成形を行う場合であってもよい。その場合に第１の金型Ａと第２の金型Ｂは、毎回同じ組み合わせで型合せされ、それぞれ別の第１の成形と第２の成形が行われる。そして例えば第１の金型Ａである固定金型１９と中間金型２２の間のキャビティで成形される第１の成形品のほうが、第２の金型Ｂである可動金型１５と中間金型２１との間のキャビティで成形される成形品よりも冷却時間が長く、第２の金型Ｂのほうが第１の金型Ａよりも型開時の所定の作業工程に要する時間が長い場合に、同時に型締完了して型開きする場合よりも成形サイクルを短縮できる。また射出成形機については、中間部材に中間金型を回転させる機能を備えないものであっても第１の成形を行う第１の金型と第２の成形を行う第２の金型が型開閉方向の同軸上に配設され同時に型締可能なものであればよい。その場合の成形方法は、上記した射出成形機１１の回転盤３７を回転させないで行う成形方法と同じである。

本発明の上記の実施形態では、複合成形品の１次成形のほうが冷却時間が長く、２次成形のほうが冷却時間が短い場合に、複合成形品の取出工程（所定の作業工程）を並行して行うことにより成形サイクルを短縮するものについて記載した。しかし本発明において第１の金型Ａで成形品を冷却中に、第２の金型Ｂを型開して行う所定の作業工程は、取出工程の他、次のような作業工程であってもよい。中間金型へインサート物を取付けるインサート工程、複合成形品の修正工程（スプルや余剰部の除去等）、成形品良否確認工程、複合成形品や金型への塗布物の塗布工程。その他の型開することが成形品にとって望ましい工程。

また本発明は殆どの場合、１次成形のほうが冷却時間が長い場合に用いられるが、２次成形のほうが１次成形よりも冷却時間が短い場合に用いることを除外するものではない。例えば１次成形のほうが冷却時間が短くても１次成形された１次成形品に型開きして比較的長時間を要する所定の作業工程（修正工程や塗布工程やインサート工程等）を行いたい場合は、１次成形側を先に型開きすることもあり得ないことではない。

また本発明の複合成形品の射出成形機については、中間部材がタイバに挿通されないものでもよい。その場合、ベッド上を型開閉方向に移動可能な中間部材に対して回転盤が回転可能に取付けられ、回転盤の両面に中間金型がそれぞれ取付けられる。また本発明の複合成形品の射出成形機の中間金型は、ベース上の回転盤の上に金型と中間部材とが兼用された１個の部材が載置されるものでもよい。その場合、金型と中間部材とが兼用された部材の両面にキャビティ面が形成されることになる。また回転盤が上下のフレームで保持されるのか下方の盤のみに保持されるものかに関係なく、長方体からなる回転盤の４面にそれぞれ中間金型が取付けられたものでもよい。従って中間金型の数は固定金型と可動金型のいずれとも型合せされるために少なくとも２個を必要とするが４個、６個でもよい。更には射出装置の数や配置関係についても限定されない。

更に本発明の複合成形品の射出成形機は、中央の固定盤に軸を中心に回転可能な回転盤が設けられ、前記回転盤の両面にそれぞれ中間金型が取付けられるものでもよい。その場合固定盤の一側側と他側側に固定盤に対して型開閉機構により型開閉される可動盤がそれぞれ配置される。そして前記型開閉機構により可動盤がそれぞれ型閉された際に、可動金型と中間金型の一方からなり１次成形を行う第１の金型Ａと、別の可動金型と別の中間金型からなる第２の金型Ｂが型開閉方向の同軸上に形成される。そして第１の金型Ａと第２の金型Ｂは、可動盤等に配置された型締装置により同時に型締可能となっている。また可動盤の外側には第１の射出装置が設けられ第１の金型Ａへ射出が可能となっている。また可動盤の外側には第２の射出装置が設けられ、型締時に同時または前後して第２の金型Ｂへ射出可能となっている。なお複合成形品の射出成形機の配置はこれらに限定されない。

１１ 複合成形品用の射出成形機
１２ 型締装置
１５ 可動金型
１６ 可動盤
１８ 中間部材
１９ 固定金型
２０ 固定盤
２１，２２ 中間金型
２３ 型締シリンダ
３０ 第１の型開閉機構
３１，４０，４３ サーボモータ
３２，４４ ボールネジ
３３，４５ ボールネジナット
３７ 回転盤
４２ 第２の型開閉機構
Ａ 第１の金型
Ｂ 第２の金型

Claims (2)

1. 第１の成形を行う第１の金型と第２の成形を行う第２の金型が型開閉方向の同軸上に配設され同時に型締可能な射出成形機の制御方法において、
   第１の金型と第２の金型を同時に型締し、型締時に同時または前後して第１の金型と第２の金型に射出を行い、
   第１の金型または第２の金型のいずれか一方の金型で成形品を冷却中に、早く冷却が完了した他方の金型のみを先に型開して所定の作業工程を行い、その後いずれか一方の金型の冷却が完了すると該いずれか一方の金型の離型を行うことを特徴とする射出成形機の制御方法。
2. 第１の金型で１次成形を行い第２の金型で２次成形を行って複合成形品の成形を行う際に、
   第１の金型で１次成形された１次成形品を冷却中に、早く冷却が完了した第２の金型のみを先に型開して２次成形された複合成形品の取出工程を行うことを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の制御方法。