JP6341845B2 - ケーブルガイド装置 - Google Patents
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Description
図1は第1実施形態に係るケーブルガイド装置10が用いられる走行体12を概略的に示す平面図である。走行体12は、自動倉庫等に用いられる搬送台車である。走行体12は、走行路面14に敷設されるレール16に沿って走行可能である。レール16には、走行路面14に左右に間隔を空けて敷設される一対の左側レール16L、右側レール16Rが含まれる。
走行体12がレール16に沿って走行するとき、走行体12の走行方向と同方向にケーブルガイド装置10が移動し、ケーブルガイド装置10のガイド体52もピット26上にて走行体12と同方向に移動する。走行体12が前方走行するとき、巻取器36から繰り出されるケーブル22は、各ケーブルガイドローラ44、82、88や保持ローラ72によりガイドされ、ピット26内にて前方に敷設される。走行体12が後方走行するとき、ピット26内に敷設されるケーブル22の他端側部分22bは、各ケーブルガイドローラ44、82、88によりガイドされつつ、巻取器36により一端側から巻き取られる。
かりに、第1ケーブルガイドローラ44がない場合、ピット26のカーブ区間26bの曲げに追従するようにガイド体52が旋回した場合、巻取器36から延び出るケーブル22の延び出し角度θ1が0°より大きくなる。この延び出し角度θ1が0°より過度に増大すると、巻取器36のフランジ部42にケーブル22が乗り上げてしまう。特に、本実施形態のように、巻取器36にケーブル22が渦巻状に巻き回される場合、ケーブル22が渦巻状に巻き回されるように一対のフランジ部42でケーブル22をガイドするため、各フランジ部42の間隔が狭くなる。よって、ケーブル22の延び出し角度θ1が0°より大きくなると、ケーブル22がフランジ部42に更に乗り上げ易くなる。
図8は第2実施形態に係るケーブルガイド装置10を示す側面図であり、図9は図8のE−E矢視を概略的に示す図である。図9ではケーブル22を省略する。図3では、ガイド体52が巻取器36や第1ケーブルガイドローラ44に対して相対変位するように、第1旋回軸50周りに旋回可能である例を説明した。本実施形態に係るケーブルガイド装置10は、ガイド体52には巻取器36や第1ケーブルガイドローラ44が取り付けられ、これらも保持ローラ72とともに第1旋回軸50周りに旋回可能である。
(項目)
レールに沿って走行する走行体に取り付けられ、走行路面に形成されるケーブルピット内にケーブルをガイドするために用いられるケーブルガイド装置であって、
前記ケーブルを一端側から巻き取る巻取器と、
前記走行体に取り付けられるベース体と、
前記ベース体に旋回軸を介して連結されるガイド体と、
前記ガイド体に設けられるケーブル保持部と、を備え、
前記ケーブル保持部は、前記ケーブルピット内に敷設される前記ケーブルの他端側部分の一部を、上側から接することにより、該ケーブルピット内に保持し、
前記ガイド体は、前記ケーブルピットの延長方向の一部に設けられるカーブ区間上を通るときに、該カーブ区間の曲げに追従して前記旋回軸周りに旋回可能であることを特徴とするケーブルガイド装置。
Claims (7)
- レールに沿って走行する走行体に取り付けられ、走行路面に形成されるケーブルピット内にケーブルをガイドするために用いられるケーブルガイド装置であって、
前記ケーブルを一端側から巻き取る巻取器と、
前記走行体に取り付けられるベース体と、
前記ケーブルの他端側部分の一部を前記ケーブルピット内に保持するためのガイド体と、を備え、
前記ガイド体は、前記ベース体に旋回軸を介して連結され、前記ケーブルピットの延長方向の一部に設けられるカーブ区間上を通るときに、該カーブ区間の曲げに追従して前記旋回軸周りに旋回可能であることを特徴とするケーブルガイド装置。 - 前記ガイド体の一部に設けられ、前記ケーブルの他端側部分の一部を、上側から接することにより、前記ケーブルピット内に保持するケーブル保持部を更に備えることを特徴とする請求項1に記載のケーブルガイド装置。
- 前記巻取器から前記ケーブル保持部に至る範囲で前記ケーブルの一部が巻き掛けられる第1ケーブルガイド部を更に備えることを特徴とする請求項2に記載のケーブルガイド装置。
- 前記ガイド体は、
前記ベース体に第1旋回軸を介して旋回可能に連結される第1旋回体と、
前記第1旋回体に第2旋回軸を介して旋回可能に連結される第2旋回体と、を有し、
前記ケーブル保持部は前記第2旋回体の一部に設けられることを特徴とする請求項2または3に記載のケーブルガイド装置。 - 前記ガイド体は、前記旋回軸周りに旋回するとき、前記ケーブル保持部に対して、該ケーブル保持部から前記巻取器側に延びる前記ケーブルの向きを合わせるように、該ケーブルをガイドする第2ケーブルガイド部を有することを特徴とする請求項2から4のいずれかに記載のケーブルガイド装置。
- 前記ガイド体は、前記第2ケーブルガイド部に対する上下方向での前記ケーブルの接触位置を保持するように、該ケーブルをガイドする第3ケーブルガイド部を有することを特徴とする請求項5に記載のケーブルガイド装置。
- 前記ガイド体は、前記ケーブルピットの側壁部に沿って転動可能なピットガイドローラを有することを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載のケーブルガイド装置。
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