JP5524007B2 - 給電ケーブルガイド装置 - Google Patents

Description

本発明は、給電ケーブルガイド装置に関する。さらに詳しくは、走行式クレーン等に給電する給電ケーブルを案内する給電ケーブルガイド装置に関する。

橋形クレーン等の屋外設置の走行式クレーンには、地上の電源から給電できるように、地上の電源とクレーンとを給電ケーブルで接続し、その給電ケーブルをケーブル巻取装置で巻き取りながら、あるいは繰り出しながら走行するものがある。また、このようなクレーンとして、クレーンが走行するレールに沿って給電ケーブルを収納するピット（溝）を設け、ピットに異物が入らないようにピットカバーを取り付け、クレーンの走行に従ってピットカバーをピットカバー開閉手段で開き、ピットから取り出した給電ケーブルをケーブル巻取装置で巻き取るものが知られている（例えば特許文献１）。

この種の従来のクレーンは、図８，図９に示すように、主に、ケーブル巻取手段110と、ピットカバー開閉手段120と、ピット103から取り出した給電ケーブル105をケーブル巻取手段110に案内する一対のケーブルガイドローラ130，130とからなる給電ケーブルガイド装置がクレーンの脚部101に固定されている。
ケーブル巻取手段110は、ピット103の真上から水平方向（図８における左右方向）にずれると、給電ケーブル105が捻れてしまうため巻き取り難くなる。これは、一般に給電ケーブル105は断面形状が平たいケーブルだからである。また、ピットカバー開閉手段120は、水平位置に加えてピット103に対する垂直位置も一定でないと、ピットカバー106の開閉が十分に行えない可能性がある。

しかし、ピット103やクレーンが走行するレール102は経年変化によりに歪が生じて、ケーブル巻取手段110およびピットカバー開閉手段120とピット103との水平、垂直方向の位置ずれが発生する。そうすると、給電ケーブル105は捻れてケーブル巻取手段110で巻き取り難くなる。従来はこの問題を防止するため、定期的に寸法変化を細かく管理し、走行車輪104とケーブル巻取手段110やピットカバー開閉手段120との間隔を、レール102とピット103との間隔に合わせる作業をする必要があった。

また、走行車輪104とケーブル巻取手段110やピットカバー開閉手段120との間隔を、レール102とピット103との間隔に合わせるため、給電ケーブルガイド装置の各部品の寸法誤差や取付寸法誤差を考慮して各部品の寸法を決定する必要があった。
さらに、ピットカバー開閉手段120とピット103との水平、垂直方向の隙間に余裕を持たせる必要があった。その結果、ピット103の幅寸法が大きくなり、ピットカバー106の寸法も大きくなるため、ピットカバー106の重量が増加するという問題があった。

特開平７−１７７６３８号公報

本発明は上記事情に鑑み、給電ケーブルガイド装置とピットとの水平、垂直方向の位置関係が変化せず、給電ケーブルが捻れることのない給電ケーブルガイド装置を提供することを目的とする。

第１発明の給電ケーブルガイド装置は、走行体に取り付けられ、該走行体の走行路に沿って形成されたピットに収納された給電ケーブルを該走行体に導くための給電ケーブルガイド装置であって、前記給電ケーブルを巻き取るケーブル巻取手段と、前記ピットに接触し、前記走行路の延伸方向と直交する水平方向における前記走行路に対する前記ピットの変位を前記ケーブル巻取手段に伝達する変位伝達部と、を備え、前記ケーブル巻取手段は、前記ピットの変位に追従して前記走行体に対して相対的に移動可能に、前記走行体に取り付けられていることを特徴とする。
第２発明の給電ケーブルガイド装置は、第１発明において、前記ケーブル巻取手段は、前記ピットの変位に追従して前記走行路の長手方向と直交する水平方向に前記走行体に対して相対的に移動可能に、前記走行体に取り付けられていることを特徴とする。
第３発明の給電ケーブルガイド装置は、第２発明において、前記ピットの内壁に接する水平ローラと、該水平ローラの移動に追従して前記走行路の長手方向と直交する水平方向に前記走行体に対して相対的に移動可能な水平フレームとを備え、前記ケーブル巻取手段は、前記水平フレームに取り付けられていることを特徴とする。
第４発明の給電ケーブルガイド装置は、第１、第２または第３発明において、前記ピットに取り付けられたピットカバーを前記走行体の走行に従って開閉するピットカバー開閉手段を備え、前記ピットカバー開閉手段は、前記ピットの変位に追従して前記走行体に対して相対的に移動可能に、前記走行体に取り付けられていることを特徴とする。
第５発明の給電ケーブルガイド装置は、第４発明において、前記ピットカバー開閉手段は、前記ピットの変位に追従して前記走行路の長手方向と直交する水平方向に前記走行体に対して相対的に移動可能に、前記走行体に取り付けられていることを特徴とする。
第６発明の給電ケーブルガイド装置は、第５発明において、前記ピットカバー開閉手段は、前記ピットの内壁に接する水平ローラを備えていることを特徴とする。
第７発明の給電ケーブルガイド装置は、第４、第５または第６発明において、前記ピットカバー開閉手段は、前記ピットの変位に追従して垂直方向に前記走行体に対して相対的に移動可能に、前記走行体に取り付けられていることを特徴とする。
第８発明の給電ケーブルガイド装置は、第７発明において、前記ピットカバー開閉手段は、地面に接する垂直ローラを備えており、垂直ガイドピンを介して、前記走行体に取り付けられていることを特徴とする。
第９発明の給電ケーブルガイド装置は、第４、第５、第６、第７または第８発明において、前記ピットカバー開閉手段は、前記給電ケーブルを前記ケーブル巻取手段に導くケーブルガイド手段を備えていることを特徴とする。
第１０発明の走行クレーンは、第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、第８または第９発明の給電ケーブルガイド装置を備えることを特徴とする。

第１発明によれば、ケーブル巻取手段はピットの変位に追従して移動するので、ピットカバー開閉手段とピットとの位置関係が変化しない。そのため、レールやピットが経年変化により歪が生じても、この歪による位置関係の変化を吸収できるので、給電ケーブルが捻れにより損傷することがなし、給電ケーブルの巻き取りも容易となる。また、定期的に寸法変化を細かく管理する必要がなく、管理が容易となる。さらに、給電ケーブルガイド装置の各部品の寸法の決定が容易となる。
第２発明によれば、ケーブル巻取手段はピットの変位に追従して水平方向に移動するので、ピットカバー開閉手段とピットとの水平方向の位置関係が変化しない。そのため、レールやピットが経年変化により歪が生じても、ケーブル巻取手段を常にピットの真上に位置させることができるので、給電ケーブルが捻れにより損傷することがなし、給電ケーブルの巻き取りも容易となる。また、定期的に寸法変化を細かく管理する必要がなく、管理が容易となる。さらに、給電ケーブルガイド装置の各部品の寸法の決定が容易となる。
第３発明によれば、水平ローラと水平フレームにより、ケーブル巻取手段はピットの変位に追従して水平方向に移動するので、ピットカバー開閉手段とピットとの水平方向の位置関係が変化しない。そのため、レールやピットが経年変化により歪が生じても、ケーブル巻取手段を常にピットの真上に位置させることができるので、給電ケーブルが捻れにより損傷することがなし、給電ケーブルの巻き取りも容易となる。また、定期的に寸法変化を細かく管理する必要がなく、管理が容易となる。さらに、給電ケーブルガイド装置の各部品の寸法の決定が容易となる。
第４発明によれば、ピットカバー開閉手段はピットの変位に追従して移動するので、ピットカバー開閉手段とピットとの位置関係が変化しない。そのため、レールやピットが経年変化により歪が生じても、この歪による位置関係の変化を吸収できるので、給電ケーブルが捻れにより損傷することがない。また、ピットカバー開閉手段はピットカバーの開閉を確実に行うことができる。また、定期的に寸法変化を細かく管理する必要がなく、管理が容易となる。また、給電ケーブルガイド装置の各部品の寸法の決定が容易となる。さらに、ピットカバー開閉手段とピットとの隙間の余裕を少なくすることができ、その結果、ピットの幅寸法が小さくてよくなり、ピットカバーの寸法も小さくてよくなるため、ピットカバーの重量を軽減できる。
第５発明によれば、ピットカバー開閉手段はピットの変位に追従して水平方向に移動するので、ピットカバー開閉手段とピットとの水平方向の位置関係が変化しない。そのため、レールやピットが経年変化により歪が生じても、この歪による水平方向の位置関係の変化を吸収できるので、給電ケーブルが捻れにより損傷することがない。また、定期的に寸法変化を細かく管理する必要がなく、管理が容易となる。また、給電ケーブルガイド装置の各部品の寸法の決定が容易となる。さらに、ピットカバー開閉手段とピットとの隙間の余裕を少なくすることができ、その結果、ピットの幅寸法が小さくてよくなり、ピットカバーの寸法も小さくてよくなるため、ピットカバーの重量を軽減できる。
第６発明によれば、水平ローラにより、ピットカバー開閉手段はピットの変位に追従して水平方向に移動するので、ピットカバー開閉手段とピットとの水平方向の位置関係が変化しない。そのため、レールやピットが経年変化により歪が生じても、この歪による水平方向の位置関係の変化を吸収できるので、給電ケーブルが捻れにより損傷することがない。また、定期的に寸法変化を細かく管理する必要がなく、管理が容易となる。また、給電ケーブルガイド装置の各部品の寸法の決定が容易となる。さらに、ピットカバー開閉手段とピットとの隙間の余裕を少なくすることができ、その結果、ピットの幅寸法が小さくてよくなり、ピットカバーの寸法も小さくてよくなるため、ピットカバーの重量を軽減できる。
第７発明によれば、ピットカバー開閉手段はピットの変位に追従して垂直方向に移動するので、ピットカバー開閉手段とピットとの垂直方向の位置関係が変化しない。そのため、レールやピットが経年変化により歪が生じても、この歪による垂直方向の位置関係の変化を吸収できるので、給電ケーブルが捻れにより損傷することがない。また、ピットカバー開閉手段はピットカバーの開閉を確実に行うことができる。また、定期的に寸法変化を細かく管理する必要がなく、管理が容易となる。さらに、給電ケーブルガイド装置の各部品の寸法の決定が容易となる。
第８発明によれば、垂直ローラと垂直ガイドピンにより、ピットカバー開閉手段はピットの変位に追従して垂直方向に移動するので、ピットカバー開閉手段とピットとの垂直方向の位置関係が変化しない。そのため、レールやピットが経年変化により歪が生じても、この歪による垂直方向の位置関係の変化を吸収できるので、給電ケーブルが捻れにより損傷することがない。また、ピットカバー開閉手段はピットカバーの開閉を確実に行うことができる。また、定期的に寸法変化を細かく管理する必要がなく、管理が容易となる。さらに、給電ケーブルガイド装置の各部品の寸法の決定が容易となる。
第９発明によれば、ケーブルガイド手段は、ピットカバー開閉手段の移動に従って、走行体に対して相対的に移動することができる。そのため、ケーブルガイドローラを常にピットの真上に位置させることができ、給電ケーブルが捻れることがないため、巻き取りが容易となる。
第１０発明によれば、走行クレーンのレールやピットが経年変化により歪が生じても、この歪による位置関係の変化を吸収できるので、給電ケーブルが捻れにより損傷することがなし、給電ケーブルの巻き取りも容易となる。また、ピットカバー開閉手段はピットカバーの開閉を確実に行うことができる。また、定期的に寸法変化を細かく管理する必要がなく、管理が容易となる。また、給電ケーブルガイド装置の各部品の寸法の決定が容易となる。さらに、ピットカバー開閉手段とピットとの隙間の余裕を少なくすることができ、その結果、ピットの幅寸法が小さくてよくなり、ピットカバーの寸法も小さくてよくなるため、ピットカバーの重量を軽減できる。

本発明の一実施形態に係る給電ケーブルガイド装置の正面図である。 同給電ケーブルガイド装置の側面図である。 図２におけるIII−III線矢視図である。 ピットカバー開閉手段の斜視図である。 図３におけるV-V線矢視断面図である。 一般的な橋形クレーンの正面図である。 同橋形クレーンの側面図である。 従来の給電ケーブルガイド装置の正面図である。 同給電ケーブルガイド装置の側面図である。

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
まず、一般的な橋形クレーンの構造について説明する。図６および図７に示すように、橋形クレーンは走行クレーンの一種であり、一対の脚部１，１と、一対の脚部１，１の上部間に架設された桁ｂと、桁ｂ上を走行するトロリｕｔ，ｄｔとを備えている。図６および図７に例示する橋形クレーンにおいては、大型の上トロリｕｔと小型の下トロリｄｔとを備えている。トロリｕｔ，ｄｔは荷を上げ下げするための索条を備えており、トロリｕｔ，ｄｔに搭載された巻上機で索条を巻き取ったり送り出したりすることができる。索条の先端には荷を吊り下げるフックｆが取り付けられている。
地面Ｇには、脚部１，１の下方に２条のレール２，２が敷設されており、脚部１，１の下端に設けられた複数の車輪４がそのレール２上を転動するようになっている。車輪４の一部は走行装置で回転駆動できるようになっており、車輪４が回転駆動することにより、橋型クレーンがレール２に沿って移動できるようになっている。なお、レール２が特許請求の範囲に記載の「走行路」に相当する。

本発明の一実施形態に係る給電ケーブルガイド装置Ａは、このような橋形クレーンの脚部１に設けられる。
図１において、３はレール２に沿って一定距離を保って平行に形成されたピット（溝）である。ピット３には給電ケーブル５が収納されている。給電ケーブル５は地上の電源と橋形クレーンとを接続し、橋形クレーンに給電するためのケーブルであり、後述のごとくケーブル巻取手段で巻き取りやすい様に断面形状が平たく形成されている。また、図２に示すように、ピット３には、その開口上面を覆うように、複数枚のピットカバー６が長手方向に隙間なく並べられている。ピットカバー６は、ピット幅よりも若干大きな幅を有した長方形をしており、その一側が蝶番６ａを介して地面Ｇに設置され、レール２側の自由端が上下に開くようになっている。

給電ケーブルガイド装置Ａは、ピット３に収納された給電ケーブル５を橋型クレーンに導くものであり、給電ケーブル５を巻き取ったり、繰り出したりするケーブル巻取手段１０と、ピットカバー６を橋形クレーンの走行に従って開閉するピットカバー開閉手段２０と、ケーブル巻取手段１０とピットカバー開閉手段２０との間に位置し、給電ケーブル５をケーブル巻取手段１０に導く一対のケーブルガイドローラ３０，３０とを備えている。なお、ケーブルガイドローラ３０は特許請求の範囲に記載の「ケーブルガイド手段」に相当する。

ケーブル巻取手段１０は、給電ケーブル５を巻き取るリール１１と、そのリール１１を正・逆回転させる駆動装置１２とを備えている。ピット３には、電源に接続された給電部がその長手方向の中央に設けられており、この給電部に給電ケーブル５の一端が接続されている。給電ケーブル５の他端はリール１１の軸部に接続されており、軸部を経由して、橋形クレーンの各種電動装置に電力を供給できるようになっている。
このような構成であるから、橋形クレーンがレール２の中央に接近するように移動する場合には、リール１１は給電ケーブル５を巻き取るように回転され、リール１１が給電部の真上に来たときに給電ケーブル５が最大限巻かれた状態となる。また、橋形クレーンがレール２の中央から離れるように移動する場合には、リール１１は給電ケーブル５を繰り出すように回転され、橋形クレーンがレール２の端部に達したときに給電ケーブル５が最小限巻かれた状態となる。このように、リール１１の回転は、駆動装置１２により制御される。

ケーブル巻取手段１０は地面Ｇに対して水平に設けられた平板状の水平フレーム４１に設置されている。水平フレーム４１は、その幅方向両端部（図１における左右両端部）において、水平フレーム４１の上面および下面を挟む支持ローラ４２を介して脚部１に設けられており、レール２の長手方向と直交する水平方向（図１における左右方向）に脚部１に対して移動自在となっている。したがって、リール１１は脚部１に対して接近離間できるようになっている。

図３に示すように、ピットカバー開閉手段２０は、フレーム２１に固定された棒状の跳上ガイド２２を備えている。跳上ガイド２２は、中央の直線部２２ａと、その両端に連なる曲線部２２ｂ，２２ｃとからなる。直線部２２ａは、ピット３の長手方向に平行に伸び、ピットカバー６の裏面に当接してピットカバー６が開いた状態で維持できるように、ピットカバー６の蝶番６ａよりも若干内側（ピット３側）の上方に保持されている（図１参照）。曲線部２２ｂ，２２ｃは、直線部２２ａの先端から、水平方向にはピットカバー６の開閉側（レール２側）に向かって、かつ、垂直方向には閉じた状態のピットカバー６の裏面に向かって下がるように形成されている（図２参照）。したがって、跳上ガイド２２が橋形クレーンと共にピット３に沿って移動することにより、ピット３に被せられたピットカバー６が曲線部２２ｂにより順次開かれ、直線部２２ａで大きく開いた状態で保持され、再び曲線部２２ｃにより順次閉じられていく。そのため、直線部２２ａによってピットカバー６が大きく開かれた位置から、ピット３の収納された給電ケーブル５を取り出すことができる。

図４および図５に示すように、ピットカバー開閉手段２０のフレーム２１には、その長手方向両端に垂直ローラ２３が回転自在に取り付けられている。垂直ローラ２３はピット３の長手方向に沿って回転自在であり、ピット３の脇の地面Ｇに接している。この垂直ローラ２３により、ピットカバー開閉手段２０の重量が支えられている。
また、フレーム２１には、その長手方向両端にそれぞれ一対の水平ローラ２４，２４が回転自在に取り付けられている。一対の水平ローラ２４，２４は、ピット３の内部に嵌められ、一方がレール２に近い方のピット３の内壁に、他方がレール２から離れた方のピット３の内壁に接している。

さらに、図１に示すように、水平フレーム４１のピット３側の端部には、ピットカバー開閉手段２０に向かって下垂するアーム部４３が形成されており、ピットカバー開閉手段２０のフレーム２１は、垂直ガイドピン４４を介してアーム部４３の下端と接続されている。ピットカバー開閉手段２０における水平ローラ２４、水平フレーム４１およびアーム部４３を変位伝達部という。

このような構成であるから、垂直ローラ２３により、ピットカバー開閉手段２０はピット３脇の地面Ｇの起伏に従って上下動しながら、橋形クレーンと共にレール２の長手方向に移動することができる。ピットカバー開閉手段２０の上下動は垂直ガイドピン４４により吸収されるため、脚部１には伝達されないようになっている。すなわち、ピットカバー開閉手段２０は、ピット３の上下変位に追従して、垂直方向に橋形クレーンに対して相対的に移動することができる。

また、水平ローラ２４により、ピットカバー開閉手段２０はピット３の水平方向の歪に従って水平移動（図１における左右移動）しながら、橋形クレーンと共にレール２の長手方向に移動することができる。そして、ピットカバー開閉手段２０の水平移動に伴って、水平フレーム４１が水平方向に移動できるようになっている。水平フレーム４１は脚部１に対して水平方向に移動自在となっているから、その水平方向の移動は支持ローラ４２により吸収されて、脚部１には伝達されないようになっている。すなわち、ピットカバー開閉手段２０および水平フレーム４１に設置されたケーブル巻取手段１０は、ピット３の水平変位に追従して、レール２の長手方向と直交する水平方向に橋形クレーンに対して相対的に移動することができる。

ピットカバー開閉手段２０のフレーム２１には、一対のケーブルガイドローラ３０，３０がピット３の長手方向に並んで軸支されている。図３に示すように、一対のケーブルガイドローラ３０，３０は、跳上ガイド２２の直線部２２ａと並び、かつ、ピット３に収納された給電ケーブル５の真上に位置している。したがって、直線部２２ａによってピットカバー６が大きく開かれた位置から給電ケーブル５を取り出し、一対のケーブルガイドローラ３０，３０で挟んで、リール１１に導くことができる。
なお、リール１１はケーブルガイドローラ３０，３０の真上に位置するように設置されている。

以上のような構成であるから、ピットカバー開閉手段２０、ケーブルガイドローラ３０，３０、リール１１は、ピット３の水平方向の歪みに従って移動することができ、常にピット３の真上に位置させることができる。そのため、給電ケーブル５が捻れることがなく、巻き取りが容易となるし、捻れにより給電ケーブルが損傷することがない。レール２やピット３が経年変化により歪が生じても、この歪による水平、垂直方向の位置関係の変化を吸収できるので、定期的に寸法変化を細かく管理する必要がなく、管理が容易となる。また、ピットカバー開閉手段２０は、ピット３に対する垂直位置が一定であるので、ピットカバー６の開閉を確実に行うことができる。
また、ピットカバー開閉手段２０はピットの変位に追従して水平方向、垂直方向に移動するので、ピットカバー開閉手段２０とピット３との水平、垂直方向の位置関係が変化しない。そのため、給電ケーブルガイド装置Ａの各部品の寸法の決定が容易となる。
さらに、ピットカバー開閉手段２０とピット３との隙間の余裕を少なくすることができ、その結果、ピット３の幅寸法が小さくてよくなり、ピットカバー６の寸法も小さくてよくなるため、ピットカバー６の重量を軽減できる。

（その他の実施形態）
上記実施形態の給電ケーブルガイド装置Ａは、レール上を走行する橋形クレーンに設けられたが、これに限られず他の走行式クレーンに設けてもよい。さらに、例えば鉄鋼材料等の重量物を積載して運搬する重量物運搬台車等、レールや路面上を走行する運搬台に設けてもよい。要は、ピットに収納された給電ケーブルから電力が供給される走行式クレーンや重量物運搬台車であればよい。特許請求の範囲に記載の「走行体」はこれらを含む意味である。

１０ ケーブル巻取手段
１１ リール
１２ 駆動装置
２０ ピットカバー開閉手段
２１ フレーム
２２ 跳上ガイド
２３ 垂直ローラ
２４ 水平ローラ
３０ ケーブルガイドローラ
４１ 水平フレーム
４２ 支持ローラ
４３ アーム部
４４ 垂直ガイドピン

Claims (10)

1. 走行体に取り付けられ、該走行体の走行路に沿って形成されたピットに収納された給電ケーブルを該走行体に導くための給電ケーブルガイド装置であって、
   前記給電ケーブルを巻き取るケーブル巻取手段と、
   前記ピットに接触し、前記走行路の延伸方向と直交する水平方向における前記走行路に対する前記ピットの変位を前記ケーブル巻取手段に伝達する変位伝達部と、を備え、
   前記ケーブル巻取手段は、前記ピットの変位に追従して前記走行体に対して相対的に移動可能に、前記走行体に取り付けられている
   ことを特徴とする給電ケーブルガイド装置。
2. 前記ケーブル巻取手段は、前記ピットの変位に追従して前記走行路の長手方向と直交する水平方向に前記走行体に対して相対的に移動可能に、前記走行体に取り付けられている
   ことを特徴とする請求項１記載の給電ケーブルガイド装置。
3. 前記ピットの内壁に接する水平ローラと、
   該水平ローラの移動に追従して前記走行路の長手方向と直交する水平方向に前記走行体に対して相対的に移動可能な水平フレームとを備え、
   前記ケーブル巻取手段は、前記水平フレームに取り付けられている
   ことを特徴とする請求項２記載の給電ケーブルガイド装置。
4. 前記ピットに取り付けられたピットカバーを前記走行体の走行に従って開閉するピットカバー開閉手段を備え、
   前記ピットカバー開閉手段は、前記ピットの変位に追従して前記走行体に対して相対的に移動可能に、前記走行体に取り付けられている
   ことを特徴とする請求項１、２または３記載の給電ケーブルガイド装置。
5. 前記ピットカバー開閉手段は、前記ピットの変位に追従して前記走行路の長手方向と直交する水平方向に前記走行体に対して相対的に移動可能に、前記走行体に取り付けられている
   ことを特徴とする請求項４記載の給電ケーブルガイド装置。
6. 前記ピットカバー開閉手段は、前記ピットの内壁に接する水平ローラを備えている
   ことを特徴とする請求項５記載の給電ケーブルガイド装置。
7. 前記ピットカバー開閉手段は、前記ピットの変位に追従して垂直方向に前記走行体に対して相対的に移動可能に、前記走行体に取り付けられている
   ことを特徴とする請求項４、５または６記載の給電ケーブルガイド装置。
8. 前記ピットカバー開閉手段は、地面に接する垂直ローラを備えており、
   垂直ガイドピンを介して、前記走行体に取り付けられている
   ことを特徴とする請求項７記載の給電ケーブルガイド装置。
9. 前記ピットカバー開閉手段は、前記給電ケーブルを前記ケーブル巻取手段に導くケーブルガイド手段を備えている
   ことを特徴とする請求項４、５、６、７または８記載の給電ケーブルガイド装置。
10. 請求項１、２、３、４、５、６、７、８または９記載の給電ケーブルガイド装置を備える
    ことを特徴とする走行クレーン。

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