JP4779683B2 - 無人搬送車 - Google Patents
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- JP4779683B2 JP4779683B2 JP2006031302A JP2006031302A JP4779683B2 JP 4779683 B2 JP4779683 B2 JP 4779683B2 JP 2006031302 A JP2006031302 A JP 2006031302A JP 2006031302 A JP2006031302 A JP 2006031302A JP 4779683 B2 JP4779683 B2 JP 4779683B2
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Description
また、駆動輪の回転軸中心が上下方向に移動して、駆動輪とスプロケットとの距離が変わるので、チェーンの張り圧力が一定にならなかった。
図1は、本発明の第1の実施例に係る無人搬送車の側面図であり、図2は、その背面図である。図3は、本発明の第1の実施例に係る無人搬送車が有する駆動ユニットの背面図であり、図4はその側面図である。図5は、本発明の第1の実施例に係る無人搬送車が有するパンタグラフ式連結機構の拡大図である。
2 手押しハンドル
3 自在キャスタ輪
4 固定キャスタ輪
5 バッテリ
6 制御ユニット
7 操作スイッチパネル
8 駆動輪上下移動装置
10 駆動ユニット
11 駆動輪
12 駆動部
13 スプロケット
14 チェーン
15 スプロケット
16 下部フレーム
17 上部フレーム
18 圧縮コイルばね
19 アウター付ワイヤロープ
20 パンタグラフ式連結機構
21 第1支持部材
22 第2支持部材
23 軸
24,25,26,27 ボルト
40 無人搬送車
Claims (1)
- 荷材を積載する荷台に固定された上部フレームと、
前記上部フレームの下方に配置され、駆動輪を有する駆動部と、
前記駆動部に固定された下部フレームとを有し、
前記上部フレームと前記下部フレームとの間に、ばねを介在させると共に、連結機構を介在させ、
前記連結機構は、交差して配置される第1、第2支持部材と、
前記第1、第2支持部材同士を回動自在に固定する軸とを有し、
前記第1支持部材がその前側を前記上部フレームに形成された第1上部長穴に移動自在に係止される一方、その後側を前記下部フレームに形成された第2下部長穴に移動自在に係止され、
前記第2支持部材がその前側を前記下部フレームに形成された第1下部長穴に移動自在に係止される一方、その後側を前記上部フレームに形成された第2上部長穴に移動自在に係止され、
前記第1上・下部長穴または前記第2上・下部長穴のどちらか一方を上下方向に長く形成し、他方を前後方向に長く形成する
ことを特徴とする無人搬送車。
Priority Applications (1)
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JP2006031302A JP4779683B2 (ja) | 2006-02-08 | 2006-02-08 | 無人搬送車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2006031302A JP4779683B2 (ja) | 2006-02-08 | 2006-02-08 | 無人搬送車 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP4779683B2 true JP4779683B2 (ja) | 2011-09-28 |
Family
ID=38489223
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006031302A Active JP4779683B2 (ja) | 2006-02-08 | 2006-02-08 | 無人搬送車 |
Country Status (1)
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-
2006
- 2006-02-08 JP JP2006031302A patent/JP4779683B2/ja active Active
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