WO2021124766A1 - 電子キーシステム - Google Patents
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- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
- G01S13/79—Systems using random coded signals or random pulse repetition frequencies, e.g. "Separation and Control of Aircraft using Non synchronous Techniques" [SECANT]
Definitions
- the present invention relates to an electronic key system.
- a smart keyless entry system including an in-vehicle device installed in a vehicle and a portable device owned by a user is known.
- the user simply possesses the portable device within the communication area of the in-vehicle device, and the portable device and the in-vehicle device perform wireless communication with each other, so that various devices mounted on the vehicle (for example, Door locks, engine starters, etc.) can be controlled (keyless control) without using a physical key.
- Relay attack is known as a method of stealing a vehicle that employs such a smart keyless entry system.
- Relay attack is a method in which a relay attack device relays a request signal transmitted from an in-vehicle device to a user's portable device away from the vehicle, thereby causing the portable device to transmit an answer signal and illegally keyless control the vehicle. Is.
- the signal strength of the strength measurement signal included in the request signal transmitted from the in-vehicle device is changed on the way, and the change in the signal strength is detected in the portable device.
- a technique for determining whether or not a relay attack has been performed is disclosed. According to this technology, the request signal relayed from the relay attack device does not reproduce the change in the signal strength of the signal for strength measurement, so that the request signal is invalid due to the relay attack in the portable device. Can be determined.
- a portable device carried by a person having a first transmission / reception unit for transmitting / receiving a first radio wave and a control unit, and a first transmission / reception unit for transmitting / receiving the first radio wave.
- an in-vehicle device mounted on a vehicle provided with a control unit, and a plurality of sensors attached to the vehicle for detecting an operation by the person, and the control unit of the in-vehicle device is among the plurality of sensors.
- the vehicle-mounted device and the portable device perform transmission / reception by the first radio wave, and the distance between the vehicle-mounted device and the portable device. Is measured, an accessible area corresponding to the sensor in which the operation by the person is detected is set, and whether or not the position of the portable device based on the distance exists within the set accessible area. It is characterized by making a judgment.
- the request signal transmitted from the in-vehicle device is relayed to the portable device of the user away from the vehicle by the relay attack device, so that the portable device transmits an answer signal and the vehicle is illegally keyless controlled. How to do it. Therefore, it takes time because the request signal transmitted from the in-vehicle device needs to be relayed to the user's portable device away from the vehicle.
- the present invention has focused on this point and has come up with the idea of preventing a relay attack.
- the electronic key system according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
- the electronic key system in the present embodiment has a plurality of sensors such as a portable device 10, an in-vehicle device 20, a first door sensor 31, a second door sensor 32, and a back door sensor 33.
- the first door sensor 31, the second door sensor 32, the back door sensor 33, and the like are touch sensors based on a capacitance method or the like.
- the portable device 10 is a portable device carried by a person such as a driver of a vehicle 50, and is a control unit 11, a UWB (Ultra Wide Band) transmission / reception unit 12, an antenna 13, and a BLE (Bluetooth Low Energy) (registered trademark) transmission / reception unit 14. , Antenna 15, battery 16, and the like.
- a control unit 11 a UWB (Ultra Wide Band) transmission / reception unit 12
- an antenna 13 and a BLE (Bluetooth Low Energy) (registered trademark) transmission / reception unit 14.
- BLE Bluetooth Low Energy
- the on-board unit 20 is mounted on the vehicle 50 and has a control unit 21, a UWB transmission / reception unit 22, an antenna 23, a BLE transmission / reception unit 24, an antenna 25, and the like.
- a plurality of sensors such as the on-board unit 20, the first door sensor 31, the second door sensor 32, and the back door sensor 33 are attached to the vehicle 50.
- the in-vehicle device 20 is mounted inside the vehicle 50
- the first door sensor 31 is mounted on the door handle of the door on the right side of the vehicle 50
- the second door sensor 32 is mounted on the left side of the vehicle 50.
- the back door sensor 33 is attached to the door handle of the back door that opens and closes the trunk behind the vehicle 50.
- the vehicle 50 is provided with an engine start unit 34 for moving the vehicle 50. Therefore, the vehicle 50 is equipped with a plurality of sensors for detecting human operation.
- Communication using UWB radio waves between the portable device 10 and the vehicle-mounted device 20 is performed, for example, by using radio waves having a frequency of 8 GHz, the UWB transmitter / receiver 12 and the antenna 13 of the portable device 10 and the UWB transmitter / receiver 22 and the antenna 23 of the vehicle-mounted device 20. It is done using and.
- the BLE transmission / reception section 14 and the antenna 15 of the portable device 10 and the BLE transmission / reception section 24 of the in-vehicle device 20 are transmitted by radio waves having a frequency of 2.4 GHz. This is done using the antenna 25.
- the UWB radio wave is described as the first radio wave
- the UWB transmission / reception unit 12 and the UWB transmission / reception unit 22 are described as the first transmission / reception unit
- the BLE radio wave is described as the second radio wave.
- the BLE transmission / reception unit 14 and the BLE transmission / reception unit 24 may be referred to as a second transmission / reception unit. Therefore, the frequency of the first radio wave is higher than the frequency of the second radio wave.
- the portable device 10 possessed by the driver or the like of the vehicle 50 exists in a region having a radius of 1 m or more and less than 3 m from the in-vehicle device 20. Therefore, when the driver or the like of the vehicle 50 is detected by the first door sensor 31 of the vehicle 50, the distance between the portable device 10 and the in-vehicle device 20 is set to the antenna 13 of the UWB transmission / reception unit 12 of the portable device 10.
- the distance between the UWB transmitter / receiver 22 of the vehicle-mounted device 20 and the antenna 23 is measured using UWB radio waves, and whether or not the portable device 10 exists in a region having a radius of 1 m or more and less than 3 m from the vehicle-mounted device 20. To judge. When the portable device 10 exists in an area having a radius of 1 m or more and less than 3 m from the vehicle-mounted device 20, the vehicle 50 controls to unlock or lock the door to which the first door sensor 31 is attached. Do.
- the on-board unit 20 transmits the UWB radio wave toward the portable device 10, and the portable device 10 receives the UWB radio wave. Turns back and transmits the UWB radio wave toward the in-vehicle device 20.
- the portable device 10 is based on the time that the UWB radio wave is transmitted from the portable device 10 and the time that the in-vehicle device 20 receives the UWB radio wave from the portable device 10.
- the distance between the vehicle and the vehicle-mounted device 20 is calculated by the control unit 21 or the like. Such a distance calculation method is called a TOA (Time of Arrival) method.
- the accessible area where the portable device 10 is considered to exist has a radius smaller than that of the vehicle-mounted device 20.
- the portable device 10 is present in an area of 1 m or more and less than 3 m, the door to which the first door sensor 31 is attached is controlled to be unlocked or locked.
- the position of the portable device 10 based on the distance calculated by the vehicle-mounted device 20 exists in a region having a radius of less than 1 m or a radius of 3 m or more from the vehicle-mounted device 20, or as shown in FIG.
- the portable device 10 exists in an area having a radius of 5 m or more from the in-vehicle device 20, it is considered that the operation is performed by a person who is not the owner of the portable device 10, so that the first door sensor 31 is used. Do not unlock or lock the attached door.
- the portable device 10 owned by the driver or the like of the vehicle 50 exists in a region having a radius of 1 m or more and less than 3 m from the in-vehicle device 20.
- the distance between the portable device 10 and the in-vehicle device 20 is carried.
- the distance between the antenna 13 of the UWB transmission / reception unit 12 of the machine 10 and the antenna 23 of the UWB transmission / reception unit 22 of the vehicle-mounted device 20 is measured using UWB radio waves, and the portable device 10 has a radius of 1 m or more from the vehicle-mounted device 20. It is determined whether or not it exists in an area of less than 3 m.
- the vehicle 50 controls to unlock or lock the door to which the second door sensor 32 is attached. Do.
- the position of the portable device 10 based on the distance calculated by the vehicle-mounted device 20 exists in a region having a radius of less than 1 m or a radius of 3 m or more from the vehicle-mounted device 20, or is shown in FIG.
- the operation of unlocking or locking the door to which the second door sensor 32 is attached is not performed.
- the portable device 10 owned by the driver or the like of the vehicle 50 exists in a region having a radius of 3 m or more and less than 5 m from the in-vehicle device 20. Therefore, when the driver or the like of the vehicle 50 is detected by the back door sensor 33 of the vehicle 50, the distance between the portable device 10 and the in-vehicle device 20 is determined by the antenna 13 of the UWB transmission / reception unit 12 of the portable device 10 and the in-vehicle device.
- the distance of the UWB transmitter / receiver 22 of the machine 20 to the antenna 23 is measured using UWB radio waves, and it is determined whether or not the portable device 10 exists in a region having a radius of 3 m or more and less than 5 m from the in-vehicle device 20. To do. When the portable device 10 exists in an area having a radius of 3 m or more and less than 5 m from the in-vehicle device 20, the vehicle 50 controls to unlock or lock the back door to which the back door sensor 33 is attached. ..
- the distance between the portable device 10 and the in-vehicle device 20 is calculated by the control unit 21 or the like, and based on the calculated distance.
- the portable device 10 is present in an accessible area where the portable device 10 is considered to exist, for example, as shown in FIG. 6, a radius of 3 m or more and less than 5 m from the in-vehicle device 20. Controls the unlocking or locking of the back door to which the back door sensor 33 is attached.
- the owner of the portable device 10 Since it is considered that the operation is performed by a person or the like, the operation of unlocking or locking the back door to which the back door sensor 33 is attached is not performed.
- the portable device 10 possessed by the driver or the like of the vehicle 50 exists in a region having a radius of less than 1 m from the vehicle-mounted device 20. Therefore, since the driver or the like of the vehicle 50 operates the engine start unit 34 of the vehicle 50, when touched, the distance between the portable device 10 and the in-vehicle device 20 is determined by the antenna of the UWB transmission / reception unit 12 of the portable device 10.
- the distance between 13 and the antenna 23 of the UWB transmitter / receiver 22 of the vehicle-mounted device 20 is measured using UWB radio waves, and it is determined whether or not the portable device 10 exists in a region having a radius of less than 1 m from the vehicle-mounted device 20. to decide.
- the engine start unit 34 is started to control the movement of the vehicle 50.
- the distance between the portable device 10 and the in-vehicle device 20 is calculated by the control unit 21 or the like, and based on the calculated distance, the distance is calculated.
- the portable device 10 is present in an accessible area where the portable device 10 is considered to exist, for example, as shown in FIG. 7, a radius of less than 1 m from the in-vehicle device 20 is present.
- the engine start unit 34 is started to control the movement of the vehicle 50.
- the engine start unit 34 does not start.
- step 102 the operation is detected by the sensor or the like in the vehicle 50. Specifically, it is detected that the operation has been performed by touching any of the first door sensor 31, the second door sensor 32, the back door sensor 33, and the engine start unit 34 attached to the vehicle 50.
- step 104 the accessible area of the portable device 10 is set corresponding to the detected sensor. Specifically, in step 102, when the detection is made by the first door sensor 31 or the second door sensor 32, the accessible area of the portable device 10 is set to 1 m or more and less than 3 m. When the back door sensor 33 detects it, the accessible area of the portable device 10 is set to 3 m or more and less than 5 m. If the engine start unit 34 detects it, the accessible area of the portable device 10 is set to less than 1 m.
- step 106 UWB communication for measuring the distance between the vehicle-mounted device 20 and the portable device 10 is started. Specifically, based on the control of the control unit 21 of the vehicle-mounted device 20, the UWB radio wave is transmitted from the UWB transmission / reception unit 22 via the antenna 23.
- the UWB transmission / reception unit 12 of the portable device 10 receives the UWB radio wave transmitted from the vehicle-mounted device 20 via the antenna 13
- the UWB radio wave from the UWB transmission / reception unit 12 of the portable device 10 via the antenna 13 is controlled by the control unit 11. To send.
- the control unit 21 of the vehicle-mounted device 20 receives the UWB radio wave from the vehicle-mounted device 20.
- the distance AX between the in-vehicle device 20 and the portable device 10 is calculated from the time when the in-vehicle device 20 is transmitted and the time when the UWB radio wave is received from the in-vehicle device 20.
- step 110 it is determined whether or not the portable device 10 exists within the accessible area set in step 104 based on the distance AX between the vehicle-mounted device 20 and the portable device 10.
- the operation detected in step 102 is determined to be a normal operation, and the process proceeds to step 112. If the portable device 10 does not exist in the accessible area set in step 104, the operation detected in step 102 is determined to be an illegal operation and ends.
- step 112 the position of the portable device 10 is estimated from the distance AX between the vehicle-mounted device 20 and the portable device 10, and in step 114 (S114), between the vehicle-mounted device 20 and the portable device 10.
- BLE communication is started, and in step 116 (S116), the determination of ID authentication is made.
- the process proceeds to step 118 (S118), and control signals such as unlocking and locking are transmitted. If the ID is not authenticated, the process ends without unlocking or locking.
- control of the electronic key system described above is performed by the control unit 21 of the in-vehicle device 20, but it can also be controlled by another control unit or the like inside the vehicle 50, and further, the control unit of the portable device 10. It is also possible to do it in 11.
- the electronic key system in the present embodiment measures the distance between the portable device and the in-vehicle device in the wavelength band of BLE communication, and uses radio waves of one wavelength.
- the electronic key system in the present embodiment is a portable device carried by a person such as a driver of a vehicle 50, and the control unit 11, the BLE transmission / reception unit 14, the antenna 15, and the like. It has a battery 16 and the like.
- the vehicle-mounted device 120 is mounted on the vehicle 50 and has a control unit 21, a BLE transmission / reception unit 24, an antenna 25, and the like.
- both the distance measurement and the communication are performed using BLE radio waves. Therefore, in the present embodiment, the BLE radio wave becomes the first radio wave, and the BLE transmission / reception unit 14 and the BLE transmission / reception unit 24 function as the first transmission / reception unit.
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Abstract
車両におけるリレーアタックを防止することのできる電子キーシステムを提供する。 第1の電波を送受信する第1の送受信部及び制御部を備えた人が携帯する携帯機と、前記第1の電波を送受信する第1の送受信部及び制御部を備えた車両に搭載される車載機と、前記人による操作を検出する車両に取り付けられた複数のセンサと、を有し、前記車載機の制御部は、前記複数のセンサのうちの1つのセンサにより、前記人による操作が検出されると、前記車載機と前記携帯機との間において、前記第1の電波による送受信を行い、前記車載機と前記携帯機との間の距離を測定し、前記人による操作が検出されたセンサに対応したアクセス可能領域を設定し、前記距離に基づく前記携帯機の位置が、設定された前記アクセス可能領域内に存在しているか否かの判断を行うことを特徴とする電子キーシステムにより上記課題を解決する。
Description
本発明は、電子キーシステムに関するものである。
従来、車両に設置された車載機と、ユーザにより所持される携帯機とを備えるスマートキーレスエントリーシステムが知られている。スマートキーレスエントリーシステムでは、ユーザが車載機の通信エリア内で携帯機を所持しているだけで、携帯機と車載機とが互いに無線通信を行うことにより、車両に搭載された各種装置(例えば、ドアロック、エンジンスタータ等)を、物理的な鍵を使用することなく制御(キーレス制御)することが可能である。
このようなスマートキーレスエントリーシステムを採用した車両の盗難方法として、リレーアタックが知られている。リレーアタックは、リレーアタック機器によって、車載機から送信されたリクエスト信号を、車両から離れたユーザの携帯機まで中継することにより、携帯機にアンサー信号を送信させ、車両を不正にキーレス制御する方法である。
このようなリレーアタックを防止することを目的として、例えば、車載機から送信されるリクエスト信号に含まれる強度測定用信号の信号強度を途中で変化させ、携帯機においてこの信号強度の変化を検出したか否かにより、リレーアタックが行われたか否かを判定する技術が開示されている。この技術によれば、リレーアタック機器から中継されるリクエスト信号は、強度測定用信号の信号強度の変化が再現されたものではないため、携帯機においてこのリクエスト信号がリレーアタックによる不正なものであると判定することができる。
しかしながら、上記の技術では、十分に車両におけるリレーアタックを防止することができない。このため、より確実に車両におけるリレーアタックを防止することのできる電子キーシステムが求められている。
本実施の形態の一観点によれば、第1の電波を送受信する第1の送受信部及び制御部を備えた人が携帯する携帯機と、前記第1の電波を送受信する第1の送受信部及び制御部を備えた車両に搭載される車載機と、前記人による操作を検出する車両に取り付けられた複数のセンサと、を有し、前記車載機の制御部は、前記複数のセンサのうちの1つのセンサにより、前記人による操作が検出されると、前記車載機と前記携帯機との間において、前記第1の電波による送受信を行い、前記車載機と前記携帯機との間の距離を測定し、前記人による操作が検出されたセンサに対応したアクセス可能領域を設定し、前記距離に基づく前記携帯機の位置が、設定された前記アクセス可能領域内に存在しているか否かの判断を行うことを特徴とする。
開示の電子キーシステムによれば、車両におけるリレーアタックを防止することができる。
実施するための形態について、以下に説明する。尚、同じ部材等については、同一の符号を付して説明を省略する。
〔第1の実施の形態〕
ところで、リレーアタックは、リレーアタック機器によって、車載機から送信されたリクエスト信号を、車両から離れたユーザの携帯機まで中継することにより、携帯機にアンサー信号を送信させ、車両を不正にキーレス制御する方法である。従って、車載機から送信されたリクエスト信号を、車両から離れたユーザの携帯機まで中継する必要があることから時間を要する。本発明は、この点に着眼し、リレーアタックを防ぐことに想到したものである。
ところで、リレーアタックは、リレーアタック機器によって、車載機から送信されたリクエスト信号を、車両から離れたユーザの携帯機まで中継することにより、携帯機にアンサー信号を送信させ、車両を不正にキーレス制御する方法である。従って、車載機から送信されたリクエスト信号を、車両から離れたユーザの携帯機まで中継する必要があることから時間を要する。本発明は、この点に着眼し、リレーアタックを防ぐことに想到したものである。
(電子キーシステム)
第1の実施の形態における電子キーシステムについて、図1及び図2に基づき説明する。本実施の形態における電子キーシステムは、携帯機10、車載機20、第1のドアセンサ31、第2のドアセンサ32、バックドアセンサ33等の複数のセンサを有している。尚、第1のドアセンサ31、第2のドアセンサ32、バックドアセンサ33等は、静電容量方式等によるタッチセンサである。
第1の実施の形態における電子キーシステムについて、図1及び図2に基づき説明する。本実施の形態における電子キーシステムは、携帯機10、車載機20、第1のドアセンサ31、第2のドアセンサ32、バックドアセンサ33等の複数のセンサを有している。尚、第1のドアセンサ31、第2のドアセンサ32、バックドアセンサ33等は、静電容量方式等によるタッチセンサである。
携帯機10は、車両50の運転手等の人が持ち運ぶ携帯装置であり、制御部11、UWB(Ultra Wide Band)送受信部12、アンテナ13、BLE(Bluetooth Low Energy)(登録商標)送受信部14、アンテナ15、電池16等を有している。
車載機20は、車両50に搭載されており、制御部21、UWB送受信部22、アンテナ23、BLE送受信部24、アンテナ25等を有している。
車載機20、第1のドアセンサ31、第2のドアセンサ32、バックドアセンサ33等の複数のセンサは、車両50に取り付けられている。具体的には、車載機20は車両50の内部に取り付けられており、第1のドアセンサ31は車両50の右側のドアのドアハンドルに取り付けられており、第2のドアセンサ32は車両50の左側のドアのドアハンドルに取り付けられており、バックドアセンサ33は車両50の後方のトランクを開閉するバックドアのドアハンドルに取り付けられている。また、車両50には、車両50を動かすためのエンジンスタートユニット34が設けられている。従って、車両50には、人の操作を検出するための複数のセンサが取り付けられている。
携帯機10と車載機20との間におけるUWBの電波による通信は、例えば、周波数8GHzの電波により、携帯機10のUWB送受信部12、アンテナ13と、車載機20のUWB送受信部22、アンテナ23とを用いてなされる。
また、携帯機10と車載機20との間におけるBLEによる通信は、例えば、周波数2.4GHzの電波により、携帯機10のBLE送受信部14、アンテナ15と、車載機20のBLE送受信部24、アンテナ25とを用いてなされる。
本実施の形態においては、UWBの電波を第1の電波と記載し、UWB送受信部12及びUWB送受信部22を第1の送受信部と記載し、BLEの電波を第2の電波と記載し、BLE送受信部14及びBLE送受信部24を第2の送受信部と記載する場合がある。よって、第1の電波の周波数は第2の電波の周波数よりも高い。
(電子キーシステムの制御)
次に、本実施の形態における電子キーシステムの制御について説明する。
次に、本実施の形態における電子キーシステムの制御について説明する。
最初に、車両50の運転手等が、車両50の第1のドアセンサ31により検知された場合について考える。この場合には、図3に示されるように、車両50の運転手等が持っている携帯機10は、車載機20より半径が1m以上、3m未満の領域に存在している。よって、車両50の運転手等が、車両50の第1のドアセンサ31により検知された場合には、携帯機10と車載機20との距離を、携帯機10のUWB送受信部12のアンテナ13と、車載機20のUWB送受信部22のアンテナ23との距離をUWBの電波を用いて測定し、携帯機10が、車載機20より半径が1m以上、3m未満の領域に存在しているか否かを判断する。携帯機10が、車載機20より半径が1m以上、3m未満の領域に存在している場合には、車両50において、第1のドアセンサ31が取り付けられているドアの開錠または施錠する制御を行う。
即ち、車両50の運転手等が、車両50の第1のドアセンサ31により検知された場合、車載機20よりUWBの電波を携帯機10に向けて発信し、UWBの電波を受信した携帯機10は折り返し、UWBの電波を車載機20に向けて発信する。携帯機10からのUWBの電波を受信した車載機20では、携帯機10からUWBの電波を送信した時間と、車載機20が携帯機10からのUWBの電波を受信した時間より、携帯機10と車載機20との距離を制御部21等において算出する。このような距離の算出方法は、TOA(Time of Arrival)方式と呼ばれている。
従って、車両50の第1のドアセンサ31により検知された場合には、携帯機10が存在しているものと考えられるアクセス可能領域、例えば、図3に示されるように、車載機20より半径が1m以上、3m未満の領域に、携帯機10が存在している場合に、第1のドアセンサ31が取り付けられているドアの開錠または施錠する制御を行う。
車載機20において算出された距離に基づく携帯機10の位置が、車載機20より半径が1m未満の領域や、半径が3m以上の領域に存在している場合や、図4に示されるように、携帯機10が車載機20より半径が5m以上の領域に存在している場合には、携帯機10の所有者ではない人等による操作であるものと考えられるため、第1のドアセンサ31が取り付けられているドアの開錠または施錠する操作は行わない。
次に、車両50の運転手等が、車両50の第2のドアセンサ32により検知された場合について考える。この場合には、図5に示されるように、車両50の運転手等が持っている携帯機10は、車載機20より半径が1m以上、3m未満の領域に存在している。
よって、第1のドアセンサ31の場合と同様に、車両50の運転手等が、車両50の第2のドアセンサ32により検知された場合には、携帯機10と車載機20との距離を、携帯機10のUWB送受信部12のアンテナ13と、車載機20のUWB送受信部22のアンテナ23との距離をUWBの電波を用いて測定し、携帯機10が、車載機20より半径が1m以上、3m未満の領域に存在しているか否かを判断する。携帯機10が、車載機20より半径が1m以上、3m未満の領域に存在している場合には、車両50において、第2のドアセンサ32が取り付けられているドアの開錠または施錠する制御を行う。
尚、車載機20において算出された距離に基づく携帯機10の位置が、車載機20より半径が1m未満の領域や、半径が3m以上の領域に存在している場合や、図4に示されるように、携帯機10が車載機20より半径が5m以上の領域に存在している場合には、第2のドアセンサ32が取り付けられているドアの開錠または施錠する操作は行わない。
次に、車両50の運転手等が、車両50のバックドアセンサ33により検知された場合について考える。この場合には、図6に示されるように、車両50の運転手等が持っている携帯機10は、車載機20より半径が3m以上、5m未満の領域に存在している。よって、車両50の運転手等が、車両50のバックドアセンサ33により検知された場合には、携帯機10と車載機20との距離を、携帯機10のUWB送受信部12のアンテナ13と、車載機20のUWB送受信部22のアンテナ23との距離をUWBの電波を用いて測定し、携帯機10が、車載機20より半径が3m以上、5m未満の領域に存在しているか否かを判断する。携帯機10が、車載機20より半径が3m以上、5m未満の領域に存在している場合には、車両50において、バックドアセンサ33が取り付けられているバックドアの開錠または施錠する制御を行う。
従って、車両50の運転手等が、車両50のバックドアセンサ33により検知された場合には、携帯機10と車載機20との距離を制御部21等において算出し、算出された距離に基づき、携帯機10が存在しているものと考えられるアクセス可能領域、例えば、図6に示されるように、車載機20より半径が3m以上、5m未満の領域に、携帯機10が存在している場合には、バックドアセンサ33が取り付けられているバックドアの開錠または施錠する制御を行う。
車載機20において算出された距離に基づく携帯機10の位置が、車載機20より半径が3m未満の領域や、半径が5m以上の領域に存在している場合には、携帯機10の所有者ではない人等による操作であるものと考えられるため、バックドアセンサ33が取り付けられているバックドアの開錠または施錠をする操作は行わない。
次に、車両50の運転手等が、車両50の内部に乗り込み、エンジンスタートユニット34を操作するため触れた場合について考える。この場合には、図7に示されるように、車両50の運転手等が持っている携帯機10は、車載機20より半径が1m未満の領域に存在している。よって、車両50の運転手等が、車両50のエンジンスタートユニット34を操作するため、触れた場合には、携帯機10と車載機20との距離を、携帯機10のUWB送受信部12のアンテナ13と、車載機20のUWB送受信部22のアンテナ23との距離をUWBの電波を用いて測定し、携帯機10が、車載機20より半径が1m未満の領域に存在しているか否かを判断する。携帯機10が、車載機20より半径が1m未満の領域に存在している場合には、エンジンスタートユニット34を起動し、車両50を動かす制御を行う。
従って、車両50の運転手等が、エンジンスタートユニット34を操作するため触れた場合には、携帯機10と車載機20との距離を制御部21等において算出し、算出された距離に基づき、携帯機10が存在しているものと考えられるアクセス可能領域、例えば、図7に示されるように、車載機20より半径が1m未満の領域に、携帯機10が存在している場合には、エンジンスタートユニット34を起動し、車両50を動かす制御を行う。
車載機20において算出された距離に基づく携帯機10の位置が、車載機20より半径が1m以上の領域に存在している場合には、携帯機10の所有者ではない人等による操作であるものと考えられるため、エンジンスタートユニット34は起動しない。
(電子キーシステムの実際の制御)
次に、本実施の形態における電子キーシステムの実際の制御について、図8に基づき説明する。
次に、本実施の形態における電子キーシステムの実際の制御について、図8に基づき説明する。
最初に、ステップ102(S102)において、車両50におけるセンサ等において、操作が検出される。具体的には、車両50に取り付けられている第1のドアセンサ31、第2のドアセンサ32、バックドアセンサ33、エンジンスタートユニット34のいずれかに触れることにより、操作がなされたことが検出される。
次に、ステップ104(S104)において、検出のなされたセンサに対応して携帯機10のアクセス可能領域を設定する。具体的には、ステップ102において、第1のドアセンサ31または第2のドアセンサ32において検出がなされた場合には、携帯機10のアクセス可能領域を1m以上、3m未満に設定する。バックドアセンサ33において検出がなされた場合には、携帯機10のアクセス可能領域を3m以上、5m未満に設定する。エンジンスタートユニット34において検出がなされた場合には、携帯機10のアクセス可能領域を1m未満に設定する。
次に、ステップ106(S106)において、車載機20と携帯機10との距離を測定するためのUWB通信を開始する。具体的には、車載機20の制御部21における制御に基づき、UWB送受信部22よりアンテナ23を介しUWBの電波を送信する。車載機20より送信されたUWBの電波をアンテナ13を介し携帯機10のUWB送受信部12が受信すると、制御部11の制御により、携帯機10のUWB送受信部12よりアンテナ13を介しUWBの電波を送信する。携帯機10より送信されたUWBの電波をアンテナ23を介し車載機20のUWB送受信部22が受信すると、ステップ108(S108)において、車載機20の制御部21は、車載機20よりUWBの電波を送信した時間と、車載機20よりUWBの電波を受信した時間より、車載機20と携帯機10との距離AXを算出する。
次に、ステップ110(S110)において、車載機20と携帯機10との距離AXに基づき、携帯機10がステップ104において設定されたアクセス可能領域内に存在しているか否かが判断される。携帯機10がステップ104において設定されたアクセス可能領域内に存在している場合には、ステップ102において検出された操作は正常な操作であるものと判断され、ステップ112に移行する。また、携帯機10がステップ104において設定されたアクセス可能領域内に存在していない場合には、ステップ102において検出された操作は不正な操作であるものと判断され、終了する。
次に、ステップ112(S112)において、車載機20と携帯機10との距離AXより、携帯機10の位置が推定され、ステップ114(S114)において、車載機20と携帯機10との間で、BLE通信が開始し、ステップ116(S116)において、ID認証の判断がなされる。ID認証がされた場合には、ステップ118(S118)に移行して、開錠、施錠等の制御信号が送信される。ID認証がされなかった場合には、開錠、施錠等がされることなく終了する。
尚、上記における電子キーシステムの制御は、車載機20の制御部21において行われるが、車両50の内部における他の制御部等により行うことも可能であり、更には、携帯機10の制御部11において行うことも可能である。
〔第2の実施の形態〕
次に、第2の実施の形態について説明する。本実施の形態における電子キーシステムは、携帯機と車載機との距離の測定をBLE通信の波長帯域において行うものであり、1つの波長の電波を用いて行うものである。
次に、第2の実施の形態について説明する。本実施の形態における電子キーシステムは、携帯機と車載機との距離の測定をBLE通信の波長帯域において行うものであり、1つの波長の電波を用いて行うものである。
本実施の形態における電子キーシステムは、図9に示されるように、携帯機110は、車両50の運転手等の人が持ち運ぶ携帯装置であり、制御部11、BLE送受信部14、アンテナ15、電池16等を有している。また、車載機120は、車両50に搭載されており、制御部21、BLE送受信部24、アンテナ25等を有している。本実施の形態においては、距離の測定と通信とは、ともにBLEの電波を用いて行う。従って、本実施の形態においては、BLEの電波が第1の電波となり、BLE送受信部14及びBLE送受信部24が第1の送受信部として機能する。
尚、上記以外の内容については、第1の実施の形態と同様である。
以上、実施の形態について詳述したが、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。
尚、本国際出願は、2019年12月17日に出願した日本国特許出願2019-227696号に基づく優先権を主張するものであり、その全内容は本国際出願にここでの参照により援用されるものとする。
10 携帯機
11 制御部
12 UWB送受信部
13 アンテナ
14 BLE送受信部
15 アンテナ
16 電池
20 車載機
21 制御部
22 UWB送受信部
23 アンテナ
24 BLE送受信部
25 アンテナ
31 第1のドアセンサ
32 第2のドアセンサ
33 バックドアセンサ
34 エンジンスタートユニット
50 車両
11 制御部
12 UWB送受信部
13 アンテナ
14 BLE送受信部
15 アンテナ
16 電池
20 車載機
21 制御部
22 UWB送受信部
23 アンテナ
24 BLE送受信部
25 アンテナ
31 第1のドアセンサ
32 第2のドアセンサ
33 バックドアセンサ
34 エンジンスタートユニット
50 車両
Claims (5)
- 第1の電波を送受信する第1の送受信部及び制御部を備えた人が携帯する携帯機と、
前記第1の電波を送受信する第1の送受信部及び制御部を備えた車両に搭載される車載機と、
前記人による操作を検出する車両に取り付けられた複数のセンサと、
を有し、
前記車載機の制御部は、
前記複数のセンサのうちの1つのセンサにより、前記人による操作が検出されると、前記車載機と前記携帯機との間において、前記第1の電波による送受信を行い、前記車載機と前記携帯機との間の距離を測定し、
前記人による操作が検出されたセンサに対応したアクセス可能領域を設定し、
前記距離に基づく前記携帯機の位置が、設定された前記アクセス可能領域内に存在しているか否かの判断を行うことを特徴とする電子キーシステム。 - 前記携帯機及び前記車載機は、前記第1の電波とは周波数の異なる第2の電波を送受信する第2の送受信部を各々有し、
前記車載機の制御部が、前記距離に基づく前記携帯機の位置が、設定された前記アクセス可能領域内に存在していると判断した場合には、前記車載機と前記携帯機との間において、前記第2の電波による送受信を行い前記車両の制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の電子キーシステム。 - 前記第1の電波は、前記第2の電波よりも周波数が高いことを特徴とする請求項2に記載の電子キーシステム。
- 前記アクセス可能領域は、前記複数のセンサの各々に対応して異なる範囲に設定されることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の電子キーシステム。
- 前記複数のセンサは、前記車両のドアのドアハンドルに取り付けられたドアセンサ、前記車両のバックドアのドアハンドルに取り付けられたバックドアセンサを含むものであることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の電子キーシステム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019227696A JP2023002854A (ja) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | 電子キーシステム |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
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Family Applications (1)
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JP2011052412A (ja) * | 2009-08-31 | 2011-03-17 | Tokai Rika Co Ltd | 車両の電子キーシステム |
JP2016020580A (ja) * | 2014-07-14 | 2016-02-04 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車両用通信システム、車載機、携帯機、及びコンピュータプログラム |
WO2019181416A1 (ja) * | 2018-03-22 | 2019-09-26 | 株式会社東海理化電機製作所 | 距離測定システム |
-
2019
- 2019-12-17 JP JP2019227696A patent/JP2023002854A/ja active Pending
-
2020
- 2020-11-17 WO PCT/JP2020/042797 patent/WO2021124766A1/ja active Application Filing
Patent Citations (3)
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WO2019181416A1 (ja) * | 2018-03-22 | 2019-09-26 | 株式会社東海理化電機製作所 | 距離測定システム |
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