JP6334565B2 - 自動車システム及び方法 - Google Patents
自動車システム及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6334565B2 JP6334565B2 JP2015554203A JP2015554203A JP6334565B2 JP 6334565 B2 JP6334565 B2 JP 6334565B2 JP 2015554203 A JP2015554203 A JP 2015554203A JP 2015554203 A JP2015554203 A JP 2015554203A JP 6334565 B2 JP6334565 B2 JP 6334565B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- path
- obstacle
- hakakei
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 25
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical group 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Chemical group 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/029—Steering assistants using warnings or proposing actions to the driver without influencing the steering system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
- B60Q9/002—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle
- B60Q9/004—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle using wave sensors
- B60Q9/006—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle using wave sensors using a distance sensor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
- B60Q9/002—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle
- B60Q9/007—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle providing information about the distance to an obstacle, e.g. varying sound
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
- B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
- B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
- B60W30/0953—Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to vehicle dynamic parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
- B62D15/0275—Parking aids, e.g. instruction means by overlaying a vehicle path based on present steering angle over an image without processing that image
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
- B62D15/028—Guided parking by providing commands to the driver, e.g. acoustically or optically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/029—Steering assistants using warnings or proposing actions to the driver without influencing the steering system
- B62D15/0295—Steering assistants using warnings or proposing actions to the driver without influencing the steering system by overlaying a vehicle path based on present steering angle over an image without processing that image
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
- B60T2201/10—Automatic or semi-automatic parking aid systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2015/932—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles for parking operations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
前記自動車のステアリングホイールの位置又は操舵輪(steerable road wheel)の角度を参照することにより、自動車の経路を予測し、かつ、
障害物の距離及び方角に関するデータを参照することにより、自動車の付近の任意の障害物が、当該予測経路にあるかどうかを判定するシステムであって、
前記予測経路に一以上の障害物があると判定した場合、前記予測経路にある障害物の前記自動車からの距離に従い、前記自動車のドライバーに、前記自動車からの一以上の障害物の距離に応じた可聴指摘が与えられ、
前記予測経路に一以上の障害物がないと判定した場合、前記自動車のドライバーに、前記可聴指摘を与えず、自動車の前記予測経路にないと判定された各障害物についてその障害物までの距離及びその障害物がある方角に関する可視指摘を、前記視覚表示パネルに示し、前記自動車が、所定の閾値を超える速度で前進方向に移動しているときに作動しないシステムが提供される。
ることができる。
障害物の距離及び方角に関するデータを参照することにより、自動車の付近の任意の障害物が、当該予測経路にあるかどうかを判定するシステムであって、
前記予測経路に一以上の障害物があると判定した場合、前記予測経路にある障害物の前記自動車からの距離に従い、前記自動車のドライバーに、前記自動車からの一以上の障害物の距離に関する可聴指摘が与えられるシステムが提供される。
所定の閾値以下の速度での運転の間に支援を行う方法であって、
自動車の付近にある一以上の障害物の、前記自動車を基準とした方角及び距離に関する可視指摘を、前記自動車のドライバーに与えること、
自動車のステアリングホイールの位置又は操舵輪の角度を参照することにより、前記自動車の経路を予測すること、
障害物の距離及び方角に関するデータを参照することにより、前記自動車の付近の障害物が、当該予測経路にあるかどうかを判定すること、
一以上の障害物が前記予測経路にあると判定した場合、前記予測経路にある障害物の前記自動車からの距離に従い、前記予測経路にあると判定された前記一以上の障害物の前記自動車からの距離に関する可聴指摘を、前記自動車のドライバーに与えること、及び、
一以上の障害物が前記予測経路にないと判定した場合、前記予測経路にないと判定された前記一以上の障害物の前記自動車からの距離に関する可聴指摘を、前記自動車のドライバーに与えず、自動車の前記予測経路にないと判定された各障害物についてその障害物までの距離及びその障害物がある方角に関する可視指摘を、視覚表示パネルに示すこと
を備え、
前記自動車が、所定の閾値を超える速度で前進方向に移動しているときに実行されない方法が提供される。
Claims (13)
- 所定の閾値以下の速度での運転の間、自動車のドライバーに、視覚表示パネルにより、前記自動車の付近にある一以上の障害物の、前記自動車を基準とした距離及び方角に関する可視指摘を与え、
前記自動車のステアリングホイールの位置又は操舵輪の角度を参照することにより、前記自動車の経路を予測し、
障害物の距離及び方角に関するデータを参照することにより、自動車の付近の任意の障害物が、当該予測経路にあるかどうかを判定するシステムであって、
前記予測経路に一以上の障害物があると判定した場合、前記予測経路にある障害物の前記自動車からの距離に従い、前記自動車のドライバーに、前記予測経路にある前記一以上の障害物の前記自動車からの距離に応じた可聴指摘を与え、
前記予測経路に一以上の障害物がないと判定した場合、前記自動車のドライバーに前記可聴指摘を与えないとともに、自動車の前記予測経路にないと判定された各障害物についてその障害物までの距離及びその障害物がある方角に関する可視指摘を、前記視覚表示パネルに示し、
前記自動車が、所定の閾値を超える速度で前進方向に移動しているときに作動しないシステム。 - 前記自動車の選択されたギヤ及び、一以上の車輪の回転方向のうちの少なくとも一つを更に参照することにより、前記予測経路を決定する請求項1に記載のシステム。
- 複数の障害物ごとに異なる可視指摘をそれぞれ与え、前記予測経路にない障害物を、前記予測経路にある障害物を形成するものと異なる色彩、異なる明度及び、異なるアイコンの中から選択される少なくとも一つで表示パネルに示す請求項1又は2に記載のシステム。
- 音響トランスデューサにより、前記可聴指摘を与える請求項1〜3のいずれか一項に記載のシステム。
- 障害物の表現の相対位置及び、前記自動車の位置に対応する表示の参照位置により、前記障害物の自動車に対する相対位置の可視指摘を、視覚表示パネル上に与える請求項1〜4のいずれか一項に記載のシステム。
- スクリーン上の障害物の表示をなす色彩、明度及びアイコンから選択される一つを参照することにより、前記自動車からの一以上の障害物の距離の可視指摘を与える請求項1〜5のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記予測経路にない物体ではなく、前記自動車の前記予測経路にある障害物の前記自動車からの距離の可視指摘を与える請求項6に記載のシステム。
- 請求項1〜7のいずれか一項に記載のシステムを備える駐車支援システム。
- 請求項1〜8のいずれか一項に記載のシステムを備える自動車。
- 前記システムが、自動車と該自動車の経路にある障害物との間の衝突リスク可能性を判定し、前記システムが、前記衝突リスク可能性が高くなった場合に、少なくとも一の自動車システムの作動を要求する請求項9に記載の自動車。
- 前記システムが、前記衝突リスク可能性が高くなった場合に、自動車ブレーキングシステム、自動車パワートレインのコンポーネント、及び、自動車ステアリングシステムから選択される少なくとも一つの作動を要求する請求項10に記載の自動車。
- 所定の閾値以下の速度での運転の間に支援を行う方法であって、
自動車の付近にある一以上の障害物の、前記自動車を基準とした方角及び距離に関する可視指摘を、前記自動車のドライバーに与えること、
自動車のステアリングホイールの位置又は操舵輪の角度を参照することにより、前記自動車の経路を予測すること、
障害物の距離及び方角に関するデータを参照することにより、前記自動車の付近の障害物が、当該予測経路にあるかどうかを判定すること、及び、
一以上の障害物が前記予測経路にあると判定した場合、前記予測経路にある障害物の前記自動車からの距離に従い、前記予測経路にあると判定された前記一以上の障害物の前記自動車からの距離に応じた可聴指摘を、前記自動車のドライバーに与えること、及び、
一以上の障害物が前記予測経路にないと判定した場合、前記予測経路にないと判定された前記一以上の障害物の前記自動車からの距離に関する可聴指摘を、前記自動車のドライバーに与えず、自動車の前記予測経路にないと判定された各障害物についてその障害物までの距離及びその障害物がある方角に関する可視指摘を、視覚表示パネルに示すこと
を備え、
前記自動車が、所定の閾値を超える速度で前進方向に移動しているときに実行されない方法。 - 前記自動車の選択されたギヤ及び、一以上の車輪の回転方向のうちの少なくとも一つを更に参照することにより、自動車経路を予測することを備える請求項12に記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB1301433.7 | 2013-01-28 | ||
GB1301433.7A GB2510167B (en) | 2013-01-28 | 2013-01-28 | Vehicle path prediction and obstacle indication system and method |
PCT/EP2014/051654 WO2014114813A1 (en) | 2013-01-28 | 2014-01-28 | Motor vehicle system and method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016505451A JP2016505451A (ja) | 2016-02-25 |
JP6334565B2 true JP6334565B2 (ja) | 2018-05-30 |
Family
ID=47890853
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015554203A Active JP6334565B2 (ja) | 2013-01-28 | 2014-01-28 | 自動車システム及び方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9944319B2 (ja) |
EP (1) | EP2948361B1 (ja) |
JP (1) | JP6334565B2 (ja) |
CN (1) | CN104955714A (ja) |
GB (2) | GB2546187B (ja) |
WO (1) | WO2014114813A1 (ja) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107107901A (zh) * | 2014-12-01 | 2017-08-29 | 博格华纳公司 | 配备有手动变速器的车辆的自动平行停车 |
GB2542846A (en) * | 2015-10-02 | 2017-04-05 | Ford Global Tech Llc | Hazard indicating system and method |
EP3219564B1 (en) | 2016-03-14 | 2018-12-05 | IMRA Europe S.A.S. | Driving prediction with a deep neural network |
US20190118831A1 (en) * | 2016-03-31 | 2019-04-25 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle control system, vehicle control method, and vehicle control program |
CN107336707A (zh) * | 2016-04-29 | 2017-11-10 | 长城汽车股份有限公司 | 车辆的控制方法、***及车辆 |
CN105946708A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-09-21 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 车辆底盘防撞提示方法及装置 |
WO2017223450A1 (en) | 2016-06-24 | 2017-12-28 | Crown Equipment Corporation | Electronic badge to authenticate and track industrial vehicle operator |
US10257646B2 (en) * | 2016-06-24 | 2019-04-09 | Crown Equipment Corporation | Use of electronic badges in aisle passing maneuvers |
KR102298819B1 (ko) | 2016-06-24 | 2021-09-09 | 크라운 이큅먼트 코포레이션 | 간접적 전자 배지 추적 |
WO2017223436A1 (en) | 2016-06-24 | 2017-12-28 | Crown Equipment Corporation | Electronic badge as a talking marker |
KR101949438B1 (ko) | 2016-10-05 | 2019-02-19 | 엘지전자 주식회사 | 차량용 디스플레이 장치 및 이를 포함하는 차량 |
US11010934B2 (en) * | 2016-12-09 | 2021-05-18 | Kyocera Corporation | Imaging apparatus, image processing apparatus, display system, and vehicle |
AU2017201760B2 (en) * | 2017-03-15 | 2023-03-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Method, apparatus and system for encoding and decoding video data |
JP6881211B2 (ja) * | 2017-10-12 | 2021-06-02 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用表示装置 |
CN108470469A (zh) * | 2018-03-12 | 2018-08-31 | 海信集团有限公司 | 道路障碍物预警方法、装置及终端 |
CN109455177B (zh) * | 2018-10-25 | 2020-12-15 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 一种自动泊车的安全距离警示方法及车载终端 |
CN113511136B (zh) * | 2020-04-10 | 2024-04-12 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种倒车报警方法和装置 |
GB2600449B (en) * | 2020-10-30 | 2023-10-18 | Jaguar Land Rover Ltd | Parking aid control system and method |
CN115320584A (zh) * | 2022-10-13 | 2022-11-11 | 之江实验室 | 考虑障碍物预警的车辆远程驾驶辅助方法及远程驾驶*** |
Family Cites Families (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1240974B (it) * | 1990-07-05 | 1993-12-27 | Fiat Ricerche | Metodo e apparecchiatura per evitare la collisione di un autoveicolo contro ostacoli. |
JPH0496603A (ja) * | 1990-08-08 | 1992-03-30 | Aisin Aw Co Ltd | 電動車両における衝突防止装置 |
JP3164439B2 (ja) * | 1992-10-21 | 2001-05-08 | マツダ株式会社 | 車両用障害物検出装置 |
DE4407757A1 (de) * | 1993-03-08 | 1994-09-15 | Mazda Motor | Vorrichtung zur Erfassung von Hindernissen für ein Fahrzeug |
DE4317960A1 (de) * | 1993-05-28 | 1995-01-12 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zum Vermeiden einer Kollision eines Kraftfahrzeugs |
US5689264A (en) * | 1994-10-05 | 1997-11-18 | Mazda Motor Corporation | Obstacle detecting system for vehicles |
JP3656301B2 (ja) * | 1995-12-28 | 2005-06-08 | 株式会社デンソー | 車両用障害物警報装置 |
JP3612540B2 (ja) * | 1996-05-30 | 2005-01-19 | 株式会社システムステージ | ナビゲーションシステムにおける地図情報制御方法 |
JP3372190B2 (ja) | 1997-07-17 | 2003-01-27 | 富士重工業株式会社 | 車両の衝突防止装置 |
JP2000187799A (ja) * | 1998-12-22 | 2000-07-04 | Matsushita Electric Works Ltd | 車両用障害物検知装置 |
US6150932A (en) * | 1999-10-04 | 2000-11-21 | General Motors Corporation | Vehicle operator alert process |
JP2001315602A (ja) * | 2000-05-10 | 2001-11-13 | Matsushita Electric Works Ltd | 車両用障害物検知装置 |
JP2003194937A (ja) * | 2001-12-25 | 2003-07-09 | Denso Corp | 障害物検知装置 |
JP3894322B2 (ja) * | 2003-07-23 | 2007-03-22 | 松下電工株式会社 | 車両用視界モニタシステム |
JP2005056336A (ja) * | 2003-08-07 | 2005-03-03 | Denso Corp | 車両周辺監視装置 |
DE10354290A1 (de) * | 2003-11-20 | 2005-06-02 | Daimlerchrysler Ag | Fahrspurvorrichtung, Auswahlvorrichtung und Verfahren zur Ermittlung der Fahrspur eines Fahrzeugs |
JP2005236540A (ja) * | 2004-02-18 | 2005-09-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車載カメラ装置 |
DE102004010752A1 (de) * | 2004-03-05 | 2005-09-22 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Abstandswarnung und Abstandswarneinheit |
JP2006168525A (ja) * | 2004-12-15 | 2006-06-29 | Denso Corp | 車両周辺監視装置 |
JP4760272B2 (ja) * | 2005-09-30 | 2011-08-31 | アイシン精機株式会社 | 車両周辺監視装置及びセンサユニット |
JP4846545B2 (ja) * | 2006-11-29 | 2011-12-28 | 株式会社デンソー | 運転支援装置 |
GB2447672B (en) * | 2007-03-21 | 2011-12-14 | Ford Global Tech Llc | Vehicle manoeuvring aids |
JP4730406B2 (ja) * | 2008-07-11 | 2011-07-20 | トヨタ自動車株式会社 | 走行支援制御装置 |
JP4825868B2 (ja) * | 2008-12-26 | 2011-11-30 | 本田技研工業株式会社 | 車両用警報装置 |
JP5071743B2 (ja) | 2010-01-19 | 2012-11-14 | アイシン精機株式会社 | 車両周辺監視装置 |
DE102011083770A1 (de) * | 2011-09-29 | 2013-04-04 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur rechnergestützten Verarbeitung des Nahfeldes eines Fahrzeugs |
EP2618108B1 (en) * | 2012-01-19 | 2018-10-17 | Volvo Car Corporation | Driver assisting system |
-
2013
- 2013-01-28 GB GB1703350.7A patent/GB2546187B/en active Active
- 2013-01-28 GB GB1301433.7A patent/GB2510167B/en active Active
-
2014
- 2014-01-28 US US14/763,607 patent/US9944319B2/en active Active
- 2014-01-28 WO PCT/EP2014/051654 patent/WO2014114813A1/en active Application Filing
- 2014-01-28 CN CN201480006138.0A patent/CN104955714A/zh active Pending
- 2014-01-28 EP EP14701994.7A patent/EP2948361B1/en active Active
- 2014-01-28 JP JP2015554203A patent/JP6334565B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2546187A (en) | 2017-07-12 |
GB201301433D0 (en) | 2013-03-13 |
WO2014114813A1 (en) | 2014-07-31 |
EP2948361A1 (en) | 2015-12-02 |
US20150353132A1 (en) | 2015-12-10 |
GB201703350D0 (en) | 2017-04-19 |
GB2546187B (en) | 2017-11-01 |
EP2948361B1 (en) | 2018-05-09 |
GB2510167A (en) | 2014-07-30 |
GB2510167B (en) | 2017-04-19 |
CN104955714A (zh) | 2015-09-30 |
JP2016505451A (ja) | 2016-02-25 |
US9944319B2 (en) | 2018-04-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6334565B2 (ja) | 自動車システム及び方法 | |
US9552730B2 (en) | Method for the computer-assisted processing of the vicinity of a vehicle | |
US9569967B2 (en) | Collision warning for a vehicle | |
JP6137212B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP5762416B2 (ja) | アクティブな死角照明を備えた車両及びその方法 | |
US9649936B2 (en) | In-vehicle device, control method of in-vehicle device, and computer-readable storage medium | |
KR102204185B1 (ko) | 자율 차량들에 대한 교통 신호 응답 | |
JP4720457B2 (ja) | 車両の運転支援方法及び運転支援装置 | |
JP6344402B2 (ja) | 車両の運転支援装置 | |
JP4678611B2 (ja) | 障害物検出装置および障害物検出システム | |
US10452930B2 (en) | Information display device mounted in vehicle including detector | |
WO2017068699A1 (ja) | 駐車スペースの枠線の検出方法および装置 | |
US8543325B2 (en) | Collision monitoring for a motor vehicle | |
US20110068953A1 (en) | Vehicle Park Assist System and Method for Parking a Vehicle Using Such System | |
CN107021094A (zh) | 用于辅助导航车辆通过交通的***和方法 | |
US20140204210A1 (en) | Retrofitting Kit For Parking Guidance | |
CN114179726A (zh) | 驾驶辅助信息展示方法、装置、设备、介质及程序产品 | |
WO2013187829A1 (en) | Warning system | |
US20120310481A1 (en) | Method for operating a driver assistance system of a motor vehicle and driver assistance system for a motor vehicle | |
JP2023009653A (ja) | 車両用表示制御装置、表示方法及びプログラム | |
JP2023028238A (ja) | 障害物表示装置 | |
CN117622195A (zh) | 一种窄道通行的方法、装置和车辆 | |
JP2023064277A (ja) | 運転支援装置及び運転支援方法 | |
CN115303293A (zh) | 一种车辆通行提示方法、***及车辆 | |
CN114228619A (zh) | 在车辆行驶期间监测通行高度的驾驶辅助设备及辅助方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160819 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160830 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161128 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170221 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170516 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171024 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180119 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180403 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180426 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6334565 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |