JP6331809B2 - 電子部品搬送装置および電子部品検査装置 - Google Patents
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Description
[適用例1]
本発明の電子部品搬送装置は、2つの領域間を移動可能な移動部と、
前記移動部に載置可能で、前記移動部に載置された状態で前記移動部とともに移動し、電子部品を配置する電子部品配置部と、
前記2つの領域のうちの一方の領域内に固定して設けられており、光を発光する発光部と、前記光を受光可能な受光部とを備え、前記受光した光に基づいて、前記一方の領域内で、前記電子部品配置部上の前記電子部品の有無を判断する検出部と、
前記移動部に設けられ、前記光を反射する反射部と、を備え、
前記電子部品配置部は、板状部材で構成されたものであり、前記板状部材の上面に開口して形成され、前記電子部品が収納される少なくとも1つの凹部と、前記凹部の底部に貫通して形成された貫通孔とを有し、
前記移動部は、前記電子部品配置部が載置される載置板と、前記載置板を移動可能に支持する支持部とを有し、
前記反射部は、前記載置板に対して固定され、前記載置板と、前記載置板に載置された前記電子部品配置部との間に配置された膜状または板状をなす部材で構成され、平面視で前記貫通孔と重なっていることを特徴とする。
本発明の電子部品搬送装置では、前記発光部から前記光を発光した際、前記光は、前記電子部品が前記凹部に収納されている場合には、前記電子部品で遮光され、前記反射部には至らず、前記電子部品が前記凹部に収納されていない場合には、前記貫通孔を通過して、前記反射部に至るのが好ましい。
本発明の電子部品搬送装置では、前記載置板は、上面に開口して形成され、前記反射部が収納される反射部収納用凹部を有し、
前記反射部収納用凹部の深さは、前記反射部の厚さよりも大きいのが好ましい。
本発明の電子部品搬送装置では、前記電子部品配置部は、前記凹部を複数有し、
前記反射部は、1つの前記膜状または板状をなす部材で構成され、平面視で前記各凹部の底部に形成された前記貫通孔と重なっているのが好ましい。
[適用例5]
本発明の電子部品搬送装置では、前記電子部品配置部は、黒色のものであるのが好ましい。
本発明の電子部品搬送装置では、前記検出部は、前記受光部が前記反射部で反射した光を受光した場合、前記電子部品が載置されていない、と判断するのが好ましい。
本発明の電子部品搬送装置では、前記電子部品が載置されていないと判断した場合に、前記電子部品が載置されていない旨を報知する報知部を備えるのが好ましい。
[適用例8]
本発明の電子部品搬送装置では、前記検出部は、前記受光部が前記反射部で反射した光を受光しない場合、前記電子部品が載置されている、と判断するのが好ましい。
[適用例9]
本発明の電子部品搬送装置では、前記電子部品が載置されていると判断した場合に、前記電子部品配置部から前記電子部品を把持し、搬送する搬送部を備えるのが好ましい。
[適用例10]
本発明の電子部品搬送装置では、前記2つの領域のうちの一方の領域内では、前記電子部品に対して少なくとも1つの検査が行なわれ、
前記検出部は、前記検査が終わった後に、前記電子部品の有無を判断するのが好ましい。
本発明の電子部品搬送装置では、前記反射部が光を反射させる場合、前記反射部へ入射する光の偏光方向と、前記反射部から反射された光の偏光方向は異なるのが好ましい。
本発明の電子部品搬送装置では、前記反射部は、接合部材を介して前記移動部に貼り付けられているのが好ましい。
本発明の電子部品検査装置は、2つの領域間を移動可能な移動部と、
前記移動部に載置可能で、前記移動部に載置された状態で前記移動部とともに移動し、電子部品を配置する電子部品配置部と、
前記2つの領域のうちの一方の領域内に固定して設けられており、光を発光する発光部と、前記光を受光可能な受光部とを備え、前記受光した光に基づいて、前記一方の領域内で、前記電子部品配置部上の前記電子部品の有無を判断する検出部と、
前記移動部に設けられ、前記光を反射する反射部と、
前記2つの領域のうちの他方の領域内で前記電子部品を検査する検査部と、を備え、
前記電子部品配置部は、板状部材で構成されたものであり、前記板状部材の上面に開口して形成され、前記電子部品が収納される少なくとも1つの凹部と、前記凹部の底部に貫通して形成された貫通孔とを有し、
前記移動部は、前記電子部品配置部が載置される載置板と、前記載置板を移動可能に支持する支持部とを有し、
前記反射部は、前記載置板に対して固定され、前記載置板と、前記載置板に載置された前記電子部品配置部との間に配置された膜状または板状をなす部材で構成され、平面視で前記貫通孔と重なっていることを特徴とする。
11A、11B……トレイ搬送機構
12……温度調整部(ソークプレート)
13……デバイス搬送ヘッド
14……デバイス供給部(供給シャトル)
15……トレイ搬送機構
16……検査部
17……デバイス搬送ヘッド
18……デバイス回収部(回収シャトル)
181……凹部(ポケット)
182……貫通孔
183……下面
184……間隙
19……回収用トレイ
20……デバイス搬送ヘッド
21……トレイ搬送機構
22A、22B……トレイ搬送機構
23……移動部
231……載置板
232……リニアガイド
233……凹部
24……検出部
241……発光部
242……受光部
243……偏光フィルター
244……偏光フィルター
25……反射部
251……反射面
252……コーナーキューブ
80……制御部
90……ICデバイス
200……トレイ
A1……トレイ供給領域
A2……デバイス供給領域(供給領域)
A3……検査領域
A4……デバイス回収領域(回収領域)
A5……トレイ除去領域
L1……出射光
L2、L2’……反射光
S101〜S105……ステップ
Claims (13)
- 2つの領域間を移動可能な移動部と、
前記移動部に載置可能で、前記移動部に載置された状態で前記移動部とともに移動し、電子部品を配置する電子部品配置部と、
前記2つの領域のうちの一方の領域内に固定して設けられており、光を発光する発光部と、前記光を受光可能な受光部とを備え、前記受光した光に基づいて、前記一方の領域内で、前記電子部品配置部上の前記電子部品の有無を判断する検出部と、
前記移動部に設けられ、前記光を反射する反射部と、を備え、
前記電子部品配置部は、板状部材で構成されたものであり、前記板状部材の上面に開口して形成され、前記電子部品が収納される少なくとも1つの凹部と、前記凹部の底部に貫通して形成された貫通孔とを有し、
前記移動部は、前記電子部品配置部が載置される載置板と、前記載置板を移動可能に支持する支持部とを有し、
前記反射部は、前記載置板に対して固定され、前記載置板と、前記載置板に載置された前記電子部品配置部との間に配置された膜状または板状をなす部材で構成され、平面視で前記貫通孔と重なっていることを特徴とする電子部品搬送装置。 - 前記発光部から前記光を発光した際、前記光は、前記電子部品が前記凹部に収納されている場合には、前記電子部品で遮光され、前記反射部には至らず、前記電子部品が前記凹部に収納されていない場合には、前記貫通孔を通過して、前記反射部に至る請求項1に記載の電子部品搬送装置。
- 前記載置板は、上面に開口して形成され、前記反射部が収納される反射部収納用凹部を有し、
前記反射部収納用凹部の深さは、前記反射部の厚さよりも大きい請求項1または2に記載の電子部品搬送装置。 - 前記電子部品配置部は、前記凹部を複数有し、
前記反射部は、1つの前記膜状または板状をなす部材で構成され、平面視で前記各凹部の底部に形成された前記貫通孔と重なっている請求項1ないし3のいずれか1項に記載の電子部品搬送装置。 - 前記電子部品配置部は、黒色のものである請求項1ないし4のいずれか1項に記載の電子部品搬送装置。
- 前記検出部は、前記受光部が前記反射部で反射した光を受光した場合、前記電子部品が載置されていない、と判断する請求項1ないし5のいずれか1項に記載の電子部品搬送装置。
- 前記電子部品が載置されていないと判断した場合に、前記電子部品が載置されていない旨を報知する報知部を備える請求項6に記載の電子部品搬送装置。
- 前記検出部は、前記受光部が前記反射部で反射した光を受光しない場合、前記電子部品が載置されている、と判断する請求項1ないし7のいずれか1項に記載の電子部品搬送装置。
- 前記電子部品が載置されていると判断した場合に、前記電子部品配置部から前記電子部品を把持し、搬送する搬送部を備える請求項8に記載の電子部品搬送装置。
- 前記2つの領域のうちの一方の領域内では、前記電子部品に対して少なくとも1つの検査が行なわれ、
前記検出部は、前記検査が終わった後に、前記電子部品の有無を判断する請求項1ないし9のいずれか1項に記載の電子部品搬送装置。 - 前記反射部が光を反射させる場合、前記反射部へ入射する光の偏光方向と、前記反射部から反射された光の偏光方向は異なる請求項1ないし10のいずれか1項に記載の電子部品搬送装置。
- 前記反射部は、接合部材を介して前記移動部に貼り付けられている請求項1ないし11のいずれか1項に記載の電子部品搬送装置。
- 2つの領域間を移動可能な移動部と、
前記移動部に載置可能で、前記移動部に載置された状態で前記移動部とともに移動し、電子部品を配置する電子部品配置部と、
前記2つの領域のうちの一方の領域内に固定して設けられており、光を発光する発光部と、前記光を受光可能な受光部とを備え、前記受光した光に基づいて、前記一方の領域内で、前記電子部品配置部上の前記電子部品の有無を判断する検出部と、
前記移動部に設けられ、前記光を反射する反射部と、
前記2つの領域のうちの他方の領域内で前記電子部品を検査する検査部と、を備え、
前記電子部品配置部は、板状部材で構成されたものであり、前記板状部材の上面に開口して形成され、前記電子部品が収納される少なくとも1つの凹部と、前記凹部の底部に貫通して形成された貫通孔とを有し、
前記移動部は、前記電子部品配置部が載置される載置板と、前記載置板を移動可能に支持する支持部とを有し、
前記反射部は、前記載置板に対して固定され、前記載置板と、前記載置板に載置された前記電子部品配置部との間に配置された膜状または板状をなす部材で構成され、平面視で前記貫通孔と重なっていることを特徴とする電子部品検査装置。
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