JP6331805B2 - 画像読取装置 - Google Patents
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Description
特許文献2には、用紙の画像が形成された第1面側に配置され、搬送されてきた用紙から画像を読み取るための画像読取位置を照明する照明光源と、画像読取位置を通過する用紙の第1面からの反射光を読み取って画像データを生成する画像読取手段と、用紙が搬送されてきたときの用紙の第1面に対する裏面である第2面側に配置され、画像読取位置に移動し用紙不存在の状態で画像読取手段により読み取られる少なくとも2種類の基準面が設けられた基準部材と、を有する画像読取部を備えた画像形成装置が記載されている。
特許文献3には、読取ローラの外周部に、読取ローラの軸心と直交する直線上に曲率中心を有するとともに読取ローラの最大外周面軌跡の内側に位置する曲面で形成された基準白色読取面部を設けた画像読取装置が記載されている。
本発明の請求項2に係る画像読取装置は、請求項1に記載の態様において、前記誘導板は、前記媒体を前記読取位置へ搬送する搬送部材を有し、前記色見本が前記読取位置に移動するときに当該搬送部材を伴って前記第2の位置に移動することを特徴とする。
本発明の請求項3に係る画像読取装置は、請求項2に記載の態様において、前記搬送部材の少なくとも一部は、前記誘導板が前記第1の位置にあるときに、前記保持体の前記第1側面と対向することを特徴とする。
本発明の請求項4に係る画像読取装置は、請求項1から3のいずれか1項に記載の態様において、前記回転手段は、前記保持体が回転すると衝突する空間に前記誘導板があるときに、当該保持体を回転させないことを特徴とする。
本発明の請求項5に係る画像読取装置は、請求項4に記載の態様において、前記保持体が回転すると衝突する空間に前記誘導板があるときに、当該保持体の回転を規制する第1規制部材を有することを特徴とする。
本発明の請求項6に係る画像読取装置は、請求項1から5のいずれか1項に記載の態様において、前記誘導板が前記第1の位置に向けて移動すると衝突する空間に前記保持体があるときに、当該誘導板を移動させないことを特徴とする。
本発明の請求項7に係る画像読取装置は、請求項6に記載の態様において、前記誘導板が前記第1の位置に向けて移動すると衝突する空間に前記保持体があるときに、当該誘導板の移動を規制する第2規制部材を有することを特徴とする。
本発明の請求項8に係る画像読取装置は、請求項1から7のいずれか1項に記載の態様において、前記回転手段は、前記誘導板が前記第1の位置から前記第2の位置へ移動する途中で、前記複数の色見本が前記読取位置に移動するように前記保持体を回転させはじめることを特徴とする。
本発明の請求項9に係る画像読取装置は、請求項1から8のいずれか1項に記載の態様において、前記回転手段は、前記誘導板が前記第2の位置から前記第1の位置へ移動する途中で、前記複数の色見本が前記読取位置から離れるように前記保持体を回転させはじめることを特徴とする。
本発明の請求項10に係る画像読取装置は、請求項1から9のいずれか1項に記載の態様において、前記読取手段は、前記回転手段により回転させられているときの前記保持体に保持された前記複数の色見本を読取ることを特徴とする。
請求項2に係る発明によれば、搬送部材がない場合に比べて、誘導板の上にある媒体は読取位置へ搬送され易い。
請求項3に係る発明によれば、保持体が回転により移動する可能性のある空間の外側に搬送部材が配置される場合に比べて、搬送方向に並んだ搬送部材の間隔を近づけることができ、搬送可能な媒体の搬送方向の長さの下限を短くすることができる。
請求項4に係る発明によれば、誘導板の少なくとも一部が、保持体と衝突し得る空間に留まっているとき、保持体が回転して誘導板と衝突することが避けられる。
請求項5に係る発明によれば、誘導板が意図しない動作により保持体と衝突し得る空間に留まっている場合でも、衝突が回避される。
請求項6に係る発明によれば、保持体の少なくとも一部が、第1の位置に留まっているとき、誘導板が移動して保持体と衝突することが避けられる。
請求項7に係る発明によれば、保持体が意図しない動作により誘導板と衝突し得る空間に留まっている場合でも、衝突が回避される。
請求項8に係る発明によれば、誘導板が第2の位置に到達した後で保持体が回転しはじめる場合に比べて、状態の遷移にかかる時間が短縮される。
請求項9に係る発明によれば、誘導板が第1の位置に到達した後で保持体が回転しはじめる場合に比べて、状態の遷移にかかる時間が短縮される。
請求項10に係る発明によれば、停止した色見本のみを読取る装置に比べて、読取り時間が短くなる。
1−1.画像読取装置の全体構成
以下、本発明の一実施形態に係る画像読取装置9を説明する。図において、画像読取装置9の各構成が配置される空間をxyz右手系座標空間として表す。図に示す座標記号のうち、円の中に点を描いた記号は、紙面奥側から手前側に向かう矢印を表す。空間においてx軸に沿う方向をx軸方向という。また、x軸方向のうち、x成分が増加する方向を+x方向といい、x成分が減少する方向を−x方向という。y、z成分についても、上記の定義に沿ってy軸方向、+y方向、−y方向、z軸方向、+z方向、−z方向を定義する。
以上が実施形態の説明であるが、この実施形態の内容は以下のように変形し得る。また、以下の変形例を組み合わせてもよい。
上述した実施形態において、誘導板1には搬送ロール10が、遮蔽板4には搬送ロール40が設けられていたが、これらの搬送ロールは、設けられていなくてもよい。その代わり、媒体に対して凸形状で接触するなどして媒体をガイドする部材を設けてもよい。
上述した実施形態において、誘導板1に設けられた搬送ロール10は、誘導板1が第1の位置にあるときに保持体2は第1側面21に対向していたが、対向していなくてもよい。
回転部6は、保持体2が回転すると衝突する空間に誘導板1があるときに、この保持体2を回転させないよう、制御部7により制御されてもよい。例えば、制御部7は、誘導板1の位置を光学センサなどで検知して、保持体2が回転すると衝突する空間に、誘導板1があるか否か判定する。そして、この空間に誘導板1があると判定した場合には、回転部6による保持体2の回転を強制的に停止してもよい。これにより、例えば何らかの故障によって誘導板1の少なくとも一部が、軸Oから半径r内の空間内に留まっているとき、保持体2が回転して誘導板1と衝突することが避けられる。
保持体2が回転すると衝突する空間に誘導板1があるか否かの判定に際しては、誘導板1の移動状況を制御部7で記憶しておき、誘導板1がこの空間にあると判断した場合に回転部6による保持体2の回転を停止してもよい。
また、保持体2が回転すると衝突する空間に誘導板1がある場合に読取部3で読み取れるような模様や特徴的な色を予め誘導板1に配しておき、読取部3がこの模様や特徴的な色を読み取ることで保持体2が回転すると衝突する空間に誘導板1があると判定し、回転部6による保持体2の回転を停止してもよい。
また、この場合、制御部7によって回転部6が強制的に停止させられるのではなく、保持体2の回転を物理的に規制する規制部材が機能するようにしてもよい。図4は、この変形例における規制部材を説明するための図である。また、図5は、この変形例における画像読取装置9aの制御系を説明するためのブロック図である。
駆動部5は、誘導板1が第1の位置に向けて移動すると衝突する空間に保持体2があるときに、この誘導板1を移動させないよう、制御部7により制御されてもよい。例えば、
制御部7は、保持体2の位置を光学センサなどで検知して、誘導板1が第1の位置に向けて移動すると衝突する空間に、保持体2があるか否か判定する。そして、この空間に保持体2があると判定した場合には、駆動部5による、第1の位置に向けた誘導板1の移動を強制的に停止してもよい。これにより、例えば何らかの故障によって保持体2の少なくとも一部が、第1の位置に留まっているとき、誘導板1が移動して保持体2と衝突することが避けられる。
ここで、誘導板1が第1の位置に向けて移動すると衝突する空間に保持体2があるか否かの判定に際しては、保持体2の回転状況(回転した角度)を制御部7で記憶しておき、保持体2の第2側面22が読取部3と対向している、もしくは第1側面21が読取部3と対向していないと判断した場合に回転部6による保持体2の回転を停止してもよい。
また、読取部3で色見本の色を読み取ったことによって誘導板1が第1の位置に向けて移動すると衝突する空間に保持体2があることを判定してもよい。
また、この場合、制御部7によって駆動部5が強制的に停止させられるのではなく、誘導板1の移動を物理的に規制する規制部材が機能するようにしてもよい。
回転部6は、誘導板1が第1の位置から第2の位置へ移動する途中で、色見本が読取位置P1に移動するように保持体2を回転させはじめてもよい。すなわち、誘導板1が第2の位置に到達する前であっても、回転部6は、誘導板1と衝突しない範囲であれば、保持体2を回転させてもよい。これにより、誘導板1が第2の位置に到達した後で回転部6が保持体2を回転させはじめる場合に比べて、状態の遷移にかかる時間が短縮される。
回転部6は、誘導板1が第2の位置から第1の位置へ移動する途中で、色見本が読取位置P1から離れるように保持体2を回転させはじめてもよい。すなわち、誘導板1が第1の位置に到達する前であっても、回転部6は、誘導板1と衝突しない範囲であれば、保持体2を回転させてもよい。これにより、誘導板1が第1の位置に到達した後で回転部6が保持体2を回転させはじめる場合に比べて、状態の遷移にかかる時間が短縮される。
読取部3が、読取位置P1に移動した色見本を読取る際に、保持体2が停止している必要はない。読取部3は、回転部6により回転させられているときの保持体2に保持された複数の色見本を読取ってもよい。
第1側面21や第2側面22はそれぞれ1つでなくてもよい。たとえば、図4に破線で示すように、軸Oを軸として、軸Oに交差する平面に対して第1側面21を180度回転させた位置に第2の第1側面21aを設け、両側に第2側面22、22aを設ける構成としてもよい。第2側面22、22aには同じ色見本を保持させておくと、一回のキャリブレーションで必要な回転角度が180度で済む。
Claims (10)
- 第1の位置と第2の位置とに移動可能であり、前記第1の位置にあるときに一方の側で媒体を誘導する誘導板と、
前記媒体が誘導される方向に交差する軸を中心に回転可能であり、第1側面および該第1側面よりも曲率の大きい面を有する第2側面を有し、前記第2側面に複数の色見本を保持する保持体と、
前記誘導板が誘導した前記媒体に形成された画像を読取位置で読取る読取手段と、
前記誘導板が前記第1の位置にあるときに該誘導板の他方の側と前記第1側面とが対向するようにし、前記誘導板が前記第2の位置にあるときに前記複数の色見本が前記読取位置に移動するように前記保持体を回転させる回転手段と、
を有することを特徴とする画像読取装置。 - 前記誘導板は、前記媒体を前記読取位置へ搬送する搬送部材を有し、前記色見本が前記読取位置に移動するときに該搬送部材を伴って前記第2の位置に移動する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。 - 前記搬送部材の少なくとも一部は、前記誘導板が前記第1の位置にあるときに、前記保持体の前記第1側面と対向する
ことを特徴とする請求項2に記載の画像読取装置。 - 前記回転手段は、前記保持体が回転すると衝突する空間に前記誘導板があるときに、該保持体を回転させない
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の画像読取装置。 - 前記保持体が回転すると衝突する空間に前記誘導板があるときに、該保持体の回転を規制する第1規制部材を有する
ことを特徴とする請求項4に記載の画像読取装置。 - 前記誘導板が前記第1の位置に向けて移動すると衝突する空間に前記保持体があるときに、該誘導板を移動させない
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の画像読取装置。 - 前記誘導板が前記第1の位置に向けて移動すると衝突する空間に前記保持体があるときに、該誘導板の移動を規制する第2規制部材を有する
ことを特徴とする請求項6に記載の画像読取装置。
規制する移動規制部材 - 前記回転手段は、前記誘導板が前記第1の位置から前記第2の位置へ移動する途中で、前記複数の色見本が前記読取位置に移動するように前記保持体を回転させはじめる
ことを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の画像読取装置。 - 前記回転手段は、前記誘導板が前記第2の位置から前記第1の位置へ移動する途中で、前記複数の色見本が前記読取位置から離れるように前記保持体を回転させはじめる
ことを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の画像読取装置。 - 前記読取手段は、前記回転手段により回転させられているときの前記保持体に保持された前記複数の色見本を読取る
ことを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の画像読取装置。
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