JP2010114498A - 画像形成装置および画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】少なくとも２種類の基準面からの反射光を連続して読み取ることができる画像形成装置および画像読取装置を提供する。
【解決手段】用紙搬送経路６０上の画像形成部１０よりも下流側に配置され、画像形成部１０において画像の形成を受けた用紙Ｐ上の画像を読み取る画像読取部３０が、用紙Ｐが搬送されてきたときのその用紙Ｐの、画像が形成された第１面に対する裏面である第２面側に配置され、用紙搬送経路６０上の画像読取位置に移動し用紙不存在の状態で画像読取手段３２により読み取られる、白の基準となる白基準面３３１１，３３１２、黒の基準となる黒基準面３３２１，３３２２、および色の基準となる色基準面３３３１，３３３２のうちの少なくとも２種類の基準面が設けられた基準部材３３を有する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、画像形成装置および画像読取装置に関する。

従来より、画像の形成を受けた用紙上の画像を読み取る画像読取部を備えた、例えば電子写真方式やインクジェット方式などといった画像形成装置が知られている。このような画像形成装置では、例えば、画像読取部で読み取られた画像の色が意図した色になっているか否かの判定が行われ、必要に応じて補正が行われている。

画像の読み取りに関する技術として、例えば、画像を読み取る読み取り光学系に対向して、画像補正の基準となる白色基準面を設け、この白色基準面を原稿搬送方向に移動自在とし、この白色基準面を少なくとも異なる２つの位置に移動させて複数箇所で補正データを読み取り、これら複数の補正データ同士を比較して、差異があったら白色基準面の汚れと判定する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

また、例えば、画像を読み取る読み取り光学系に対向して、用紙搬送を案内するガイド面と画像補正の基準となる白色基準面を有するローラを設け、このローラを、画像読み取り時はガイド面を読み取り画像補正時は白色基準面を読み取るように切り替える技術が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。

また、例えば、画像を読み取る読み取り光学系に対向して、用紙搬送を案内する黒色ガイド面と画像補正の基準となる白色基準面を有するローラを設け、このローラを、画像読み取り時は黒色ガイド面を読み取り画像補正時は白色基準面を読み取るように切り替える技術が提案されている（例えば、特許文献３参照。）。

また、例えば、画像を読み取る読み取り光学系に対向して、画像補正の基準となる白色基準面を有する用紙搬送ローラを設け、その白色基準面をローラの外周より凹んだ位置に設置する技術が提案されている（例えば、特許文献４参照。）。
特開平１１−２５２３３１号公報 特開２００１−３１３７９４号公報 特開２００３−３４８３０１号公報 特開平０５−３１９６１３号公報

本発明は、少なくとも２種類の基準面からの反射光を連続して読み取ることができる画像形成装置および画像読取装置を提供することを目的とするものである。

上記目的を達成する請求項１記載の画像形成装置は、
用紙を搬送する用紙搬送手段と、
上記用紙搬送手段により用紙が搬送される用紙搬送経路上に設けられ、搬送されてきた用紙上に画像を形成する画像形成部と、
上記用紙搬送経路上の、上記画像形成部よりも下流側に配置され、その画像形成部において画像の形成を受けた用紙上の画像を読み取る画像読取部とを備え、
上記画像読取部が、
上記用紙搬送経路上の、用紙から画像を読み取るための画像読取位置を照明する、用紙が搬送されてきたときのその用紙の、画像が形成された第１面側に配置された照明光源と、
上記画像読取位置を通過する用紙の上記第１面からの反射光を読み取って画像データを生成する画像読取手段と、
用紙が搬送されてきたときのその用紙の、上記第１面に対する裏面である第２面側に配置され、上記画像読取位置に移動し用紙不存在の状態で上記画像読取手段により読み取られる、白の基準となる白基準面、黒の基準となる黒基準面、および色の基準となる色基準面のうちの少なくとも２種類の基準面が設けられた基準部材とを有することを特徴とする。

ここで、請求項２記載の画像形成装置は、上記基準部材が、上記少なくとも２種類の基準面に加え、さらに、上記画像読取手段による上記画像読取位置を通過する用紙上の画像の読み取りにあたり、用紙が搬送されてきたときのその用紙の上記第２面に対面する位置に置かれる読取保障面を有することを特徴とする。

また、請求項３記載の画像形成装置は、上記基準部材は、回転可能な多角柱形状を有し回転によりいずれか１面が上記画像読取位置に移動する、上記少なくとも２種類の基準面および上記読取保障面がその多角柱形状のそれぞれ異なる面に形成された部材であることを特徴とする。

また、請求項４記載の画像形成装置は、上記基準部材は、上記少なくとも２種類の基準面および上記読取保障面の各々が、上記多角柱形状の隣接した面を避けた、その多角柱形状の複数面に形成された部材であることを特徴とする。

また、請求項５記載の画像形成装置は、上記画像読取部が、上記画像読取位置の、用紙が搬送されてきたときのその用紙の上記第１面に対面する位置に、光透過部材が配置された読取窓を有することを特徴とする。

また、請求項６記載の画像形成装置は、
「上記画像読取部は、上記照明光源および上記画像読取手段の双方が固定された支持部材を有し、
上記用紙搬送経路のうちの、用紙が上記画像読取部を通過する部分経路が、その用紙搬送経路の、その部分経路よりも上流の部分および下流の部分の双方から分離されて上記支持部材に支持されている」
ことを特徴とする。

また、上記目的を達成する請求項７記載の画像読取装置は、
第１面に画像が形成された用紙を搬送する用紙搬送手段と、
上記用紙搬送手段により用紙が搬送される用紙搬送経路上に配置され、搬送されてきた用紙上の画像を読み取る画像読取部とを備え、
上記画像読取部が、
上記用紙搬送経路上の、用紙から画像を読み取るための画像読取位置を照明する、用紙が搬送されてきたときのその用紙の、画像が形成された第１面側に配置された照明光源と、
上記画像読取位置を通過する用紙の上記第１面からの反射光を読み取って画像データを生成する画像読取手段と、
用紙が搬送されてきたときのその用紙の、上記第１面に対する裏面である第２面側に配置され、上記画像読取位置に移動し用紙不存在の状態で上記画像読取手段により読み取られる、白の基準となる白基準面、黒の基準となる黒基準面、および色の基準となる色基準面のうちの少なくとも２種類の基準面が設けられた基準部材とを有することを特徴とする。

ここで、請求項８記載の画像読取装置は、上記基準部材が、上記少なくとも２種類の基準面に加え、さらに、上記画像読取手段による上記画像読取位置を通過する用紙上の画像の読み取りにあたり、用紙が搬送されてきたときのその用紙の上記第２面に対面する位置に置かれる読取保障面を有することを特徴とする。

また、請求項９記載の画像読取装置は、上記基準部材は、回転可能な多角柱形状を有し回転によりいずれか１面が上記画像読取位置に移動する、上記少なくとも２種類の基準面および上記読取保障面がその多角柱形状のそれぞれ異なる面に形成された部材であることを特徴とする。

また、請求項１０記載の画像読取装置は、上記基準部材は、上記少なくとも２種類の基準面および上記読取保障面の各々が、上記多角柱形状の隣接した面を避けた、その多角柱形状の複数面に形成された部材であることを特徴とする。

また、請求項１１記載の画像読取装置は、上記画像読取部が、上記画像読取位置の、用紙が搬送されてきたときのその用紙の上記第１面に対面する位置に、光透過部材が配置された読取窓を有することを特徴とする。

また、請求項１２記載の画像読取装置は、
「上記画像読取部は、上記照明光源および上記画像読取手段の双方が固定された支持部材を有し、
上記用紙搬送経路のうちの、用紙が上記画像読取部を通過する部分経路が、その用紙搬送経路の、その部分経路よりも上流の部分および下流の部分の双方から分離されて上記支持部材に支持されている」
ことを特徴とする。

請求項１記載の画像形成装置や請求項７記載の画像読取装置によれば、上記少なくとも２種類の基準面からの反射光を画像読取位置で連続して読み取ることができる。

また、請求項２記載の画像形成装置や請求項８記載の画像読取装置によれば、上記読取保障面を画像読取位置に移動させると、上記少なくとも２種類の基準面が画像読取位置から退避される。

また、請求項３記載の画像形成装置や請求項９記載の画像読取装置によれば、上記少なくとも２種類の基準面および上記読取保障面に埃などのごみが付着したとしても、回転可能な多角柱形状の回転でその埃などのごみを落下させることができる。また、請求項３記載の画像形成装置や請求項９記載の画像読取装置によれば、回転可能な多角柱形状の回転で上記少なくとも２種類の基準面および上記読取保障面のうちのいずれか１面を画像読取位置に移動すると、その１面を除く他の面がその画像読取位置から退避される。

また、請求項４記載の画像形成装置や請求項１０記載の画像読取装置によれば、汚れや埃の付着のない基準面あるいは読取保障面に切り替えることができる。また、請求項４記載の画像形成装置や請求項１０記載の画像読取装置によれば、同一種類の複数の基準面、あるいは複数の読取保障面が、同時に汚れたり同時に埃の付着を受けることや、回転時の擦れ等による汚れの模様が互いに同一となることが回避される。

また、請求項５記載の画像形成装置や請求項１１記載の画像読取装置によれば、比較対象とした各基準面あるいは各読取保障面に汚れや埃の付着があるのか、あるいは読取窓に汚れや埃の付着があるのか、を判定することができる。

また、請求項６記載の画像形成装置や請求項１２記載の画像読取装置によれば、用紙が上記画像読取部を通過する部分経路よりも上流の部分および下流の部分からの振動の影響が排除される。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

図１は、本発明の一実施形態である画像形成装置１の概略構成図である。

図１に示す画像形成装置１は、フルカラータンデム方式を採用した画像形成装置であって、画像形成部１０と、用紙搬送手段２０と、画像読取部３０と、汚れ判定部４０と、画像キャリブレーション要否判定部５０とを備えている。

図１に示すように、画像形成部１０は、画像形成ユニット１１（１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）と、中間転写体１２と、二次転写部１３と、定着器１４と、冷却器１５とを備えている。

画像形成ユニット１１は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の４色のトナーそれぞれに対応したものが中間転写体１２の循環移動方向に並んで配置されており、電子写真方式によりトナー像を形成する。即ち、各々の画像形成ユニット１１は、感光体１１１、帯電部１１２、露光部１１３、現像部１１４、一次転写部１１５等を有し、各画像形成ユニット１１で形成されたＹＭＣＫ各色のトナー像を中間転写体１２上に順次に重ね合わせて転写（一次転写）する。感光体１１１は、軸を中心にして予め定めた速度で時計回りの矢印Ａ方向に回転しながら周面に静電潜像が形成されてこの静電潜像を保持するドラム状の部材である。また、感光体１１１の周面は、中間転写体１２に接している。帯電部１１２は、感光体１１１の周面を予め定めた電位に帯電させる。露光部１１３は、帯電した感光体１１１の周面に画像の情報を保持したビーム（図中の符号Ｂｍ）を照射して静電潜像を形成する。現像部１１４は、感光体１１１の周面に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する。一次転写部１１５は、感光体１１１の周面に形成されたトナー像を中間転写体１２上に転写（一次転写）する。ここで、一次転写部１１５には、トナーの帯電極性と逆極性の電圧が印加されるようになっており、これにより、ＹＭＣＫ各色のトナーに対応した感光体１１１の周面に形成されたトナー像が、中間転写体１２上に順次静電吸引され、中間転写体１２上で１つに重なり合ったカラートナー像が形成されるようになっている。

中間転写体１２は、各種ロールによって反時計回りの矢印Ｂ方向に循環移動する周面を成すベルト状の部材である。この各種ロールとして、図示しないモータにより駆動されて中間転写体１２を循環移動させる駆動ロール１２１、中間転写体１２に対して一定の張力を与えると共に中間転写体１２の蛇行を防止する機能を備えたテンションロール１２２、中間転写体１２を支持するアイドルロール１２３、及び、後述するバックアップロール１３２を有している。

ここで、用紙搬送手段２０は、複数枚の用紙Ｐが積み重ねられた状態に収容される用紙トレイ２１に収容された用紙Ｐを予め定めたタイミングで取り出して搬送するピックアップロール２２と、ピックアップロール２２にて取り出された用紙Ｐを用紙搬送経路６０に沿って搬送する搬送ロール２３と、搬送ロール２３により搬送されてきた用紙Ｐを二次転写部１３による二次転写位置へと送り込む搬送シュート２４と、二次転写後の用紙Ｐを定着器１４へと搬送する搬送ベルト２５と、定着後の用紙Ｐを冷却器１５へと送り込む搬送シュート２６と、冷却後の用紙Ｐを搬送して画像読取部３０へと送り込む搬送ロール２７と、画像読取部３０を通過した用紙Ｐを画像形成装置１の外部へと送り込む搬送ロール２８とを備えている。

二次転写部１３は、中間転写体１２のトナー像保持面側に圧力が加えられた状態で接触して配置される二次転写ロール１３１と、中間転写体１２のトナー像保持面側に対する裏面側の二次転写ロール１３１に対向した箇所に配置されて二次転写ロール１３１の対向電極をなすバックアップロール１３２とを備えており、このバックアップロール１３２には二次転写バイアスが安定的に印加される金属製の給電ロール１３３が接触配置されている。そして、二次転写ロール１３１には、二次転写ロール１３１に付着した汚れを除去するブラシロール１３４が接触配置されている。このように構成された二次転写部１３は、中間転写体１２上で１つに重なり合ったカラートナー像を、搬送されてきた用紙Ｐ上に転写（二次転写）する。

また、二次転写部１３よりも中間転写体１２の循環移動における下流側には、二次転写後の中間転写体１２の周面をクリーニングするベルトクリーナ１２４が設けられている。一方、二次転写部１３よりも中間転写体１２の循環移動における上流側には、画質調整を行なうための画像濃度センサ１２５が配設されている。更に、Ｙ色画像形成ユニット１１Ｙよりも中間転写体１２の循環移動における上流側には、各画像形成ユニット１１における画像形成タイミングをとるための基準となる基準信号を発生する基準センサ（ホームポジションセンサ）１２６が配置されている。この基準センサ１２６は、中間転写体１２のトナー像保持面側に対する裏面に設けられた予め定めたマークを認識して基準信号を発生し、この基準信号の認識に基づく指示により、各画像形成ユニット１１は画像形成を開始するように構成されている。

定着器１４は、二次転写部１３よりも用紙搬送方向下流側に配置されている。この定着器１４は、加熱機構１４１１を有する定着ロール１４１、および定着ロール１４１に対向するように設けられた圧力ロール１４２を備えている。互いに対向する定着ロール１４１と圧力ロール１４２との間に、二次転写部１３を通過した用紙Ｐが搬送されてくると、用紙Ｐ上のカラートナー像を構成する未定着トナーは、定着ロール１４１の加熱機構１４１１により溶融されて用紙Ｐ上に定着され、用紙Ｐ上に定着トナー像からなる画像が形成される。

冷却器１５は、定着器１４よりも用紙搬送方向下流側に配置されており、搬送されてきた定着後の用紙Ｐを冷却する。これにより、用紙Ｐ上の溶融されたトナーが凝固される。

このように構成されて動作する画像形成装置１は、画像形成部１０にて原稿画像データに基づく画像を予め定めた解像度で用紙Ｐ上に形成する。

次に、画像読取部３０について説明する。

図２は、図１に示すＣ部の拡大図であり、図３は、図２に示す画像読取部３０を図２における左側から見た図である。

図１に示すように、画像読取部３０は、画像形成部１０の冷却器１５よりも用紙搬送方向下流側に設けられている。この画像読取部３０は、画像形成部１０により用紙Ｐ上に形成された画像を光学的に読み取って、検査対象となる画像を表す画像データを生成するものである。以下、この検査対象となる画像を表す画像データのことを「検査画像データ」と称する。また、この画像読取部３０は、後述する白基準面３３１１，３３１２、黒基準面３３２１，３３２２、色基準面３３３１，３３３２、および読取保障面３３４１，３３４２のいずれかの面を光学的に読み取って画像データを生成するものでもある。以下、この画像データを「汚れ判定用画像データ」と称する。

この画像読取部３０は、図２，図３に示すように、照明光源３１と、画像読取手段３２と、基準部材３３と、読取窓３４と、支持部材３５とを備えている。

照明光源３１は、用紙Ｐが搬送されてきたときのその用紙Ｐの、画像が形成された第１面側に配置されており、用紙搬送経路６０のうちの、用紙Ｐが画像読取部３０を通過する部分経路６１上の、用紙Ｐから画像を読み取るための画像読取位置を照明する。

画像読取手段３２は、３つの反射鏡３２１と、結像レンズ３２２と、イメージセンサ３２３とを備えている。３つの反射鏡３２１は、上記画像読取位置を通過する用紙Ｐの上記第１面からの反射光を、上記画像読取位置から結像レンズ３２２に導く。結像レンズ３２２は、３つの反射鏡３２１により導かれた用紙Ｐの上記第１面からの反射光をイメージセンサ３２３の位置に結像する。イメージセンサ３２３は、用紙Ｐの上記第１面に形成された画像を読み取る、あるいは用紙Ｐ不存在の状態で、後述する白基準面３３１１，３３１２、黒基準面３３２１，３３２２、色基準面３３３１，３３３２、および読取保障面３３４１，３３４２のいずれかの面を読み取る撮像素子を有する。イメージセンサ３２３は、結像レンズ３２２により結像された光を受光し、その受光量に応じた検査画像データあるいは汚れ判定用画像データを生成する。

基準部材３３は、用紙Ｐが搬送されてきたときのその用紙Ｐの、上記第１面に対する裏面である第２面側に配置されている。この、基準部材３３は、回転可能な８角柱形状を有し、駆動源３３０によって時計回りまたは反時計回りに回転され、この回転によりいずれか１面が上記画像読取位置に移動する部材である。この８角柱形状の隣接した面を避けた、その８角柱形状の２面には、上記画像読取位置に移動し用紙Ｐ不存在の状態で画像読取手段３２により読み取られる、白の基準となる白基準面３３１１，３３１２、黒の基準となる黒基準面３３２１，３３２２、色の基準となる色基準面３３３１，３３３２、および読取保障面３３４１，３３４２の各々が交換可能に形成されている。即ち、ここでは、８角柱形状の対角面に、同一種類の基準面あるいは同一の読取保障面が形成されている。尚、色基準面３３３１，３３３２は、複数の異なるカラーパッチが形成されてなるものである。また、読取保障面３３４１，３３４２は、画像読取手段３２による上記画像読取位置を通過する用紙Ｐ上の画像の読み取りにあたり、用紙Ｐが搬送されてきたときのその用紙Ｐの上記第２面に対面する位置に置かれる面である。

読取窓３４は、上記画像読取位置の、用紙Ｐが搬送されてきたときのその用紙Ｐの上記第１面に対面する位置に配置された光透過部材である。

支持部材３５は、照明光源３１および画像読取手段３２の双方が固定された部材である。そして、用紙搬送経路６０のうちの、用紙Ｐが画像読取部３０を通過する部分経路６１が、用紙搬送経路６０の、部分経路６１よりも上流の部分および下流の部分の双方から分離されて支持部材３５に支持されている。部分経路６１よりも上流の部分および下流の部分には、搬送ロール２７および搬送ロール２８が配置されており、これらのロールは駆動時に振動するが、このような構成により、画像読取部３０における読み取りにおいて、その振動の影響が排除される。

画像形成装置１が以上説明したような画像読取部３０を備えていることにより、基準部材３３に形成された白基準面３３１１，３３１２、黒基準面３３２１，３３２２、および色基準面３３３１，３３３２を上記画像読取位置に順次移動させることによって、画像読取手段３２でその白基準面３３１１，３３１２、黒基準面３３２１，３３２２、および色基準面３３３１，３３３２からの反射光を上記画像読取位置で連続して読み取ることができる。また、基準部材３３が、回転可能な８角柱形状を有し回転によりいずれか１面が上記画像読取位置に移動する部材であるので、基準部材３３に形成された白基準面３３１１，３３１２、黒基準面３３２１，３３２２、色基準面３３３１，３３３２、および読取保障面３３４１，３３４２に埃などのごみが付着したとしても、基準部材３３を回転させることにより、その埃などのごみを落下させることができる。また、基準部材３３を回転させて、白基準面３３１１，３３１２、黒基準面３３２１，３３２２、色基準面３３３１，３３３２、および読取保障面３３４１，３３４２のうちのいずれか１面を画像読取位置に移動することにより、その１面を除く他の面がその画像読取位置から退避される。また、８角柱形状を有する基準部材３３の対角面に、同一種類の基準面あるいは同一の読取保障面が形成されている、即ちこれら同一種類の基準面あるいは同一の読取保障面が互いの距離を離して形成されているので、同一種類の２つの基準面、あるいは２つの読取保障面が、同時に汚れたり同時に埃の付着を受けることや、回転時の擦れ等による汚れの模様が互いに同一となることが回避される。また、たとえば白基準面３３１１、黒基準面３３２１、および色基準面３３３１の読み取り時に、同一の位置で読み取ることができるため、照明光源３１と画像読み取り手段３２の読み取り時の条件を、異なる種類の基準面に対して同一にできる。よって、画像読み取り部３０のシェーディング補正時や色読み取りキャリブレーション時に発生する誤差を大幅に軽減できる。

ここで、白基準、黒基準、色基準の各基準面を読み込んで、画像読み取り部３０の濃度読み取りキャリブレーションを行う場合を例に挙げて説明する。

図４は、白基準、黒基準、色基準の各基準面を読み込んで、画像読み取り部の濃度読み取りキャリブレーションを行う場合の、本実施形態での補正誤差の抑制を説明する図である。また、図５は、白基準、黒基準、色基準の各基準面を読み込んで、画像読み取り部の濃度読み取りキャリブレーションを行う場合の、従来例での補正誤差の発生を説明する図である。

従来の画像読み取り部のように、読み取り光学系に対する白基準、黒基準、色基準の位置が異なる場合、照明条件等に差が発生し、図５に示すように、白基準の読み値と色基準の同一濃度部の読み値に差が発生して、補正すべき量に誤差が発生する。本実施形態では各基準面が同一の条件で読み取り可能なため、図４に示すように、白基準の読み値と色基準の同一濃度部の読み値に差は発生せず、補正すべき量に誤差は発生しない。すなわち、正確な補正が可能となる。

次に、汚れ判定部４０について説明する。

汚れ判定部４０は、画像読取部３０により、白基準面３３１１，３３１２、黒基準面３３２１，３３２２、色基準面３３３１，３３３２、および読取保障面３３４１，３３４２のいずれかの面が読み取られて生成された汚れ判定用画像データに基づいて、読み取られた面に汚れや埃の付着があるのかを判定する。

以下、図６〜図９を参照して、汚れ判定部４０について詳しく説明する。

図６は、汚れ判定部４０における、画像読取手段３２によって基準部材３３の２つの白基準面３３１１，３３１２のうちの一方の白基準面３３１１が読み取られてから一方の白基準面３３１１の汚れを判定するまでの間の動作の流れを説明するフローチャートである。尚、ここでは、２つの白基準面３３１１，３３１２のうちの他方の白基準面３３１２は汚れていないものとする。

図６に示すフローチャートで説明する動作は、駆動源３３０によって基準部材３３が時計回りに回転され、この回転により２つの白基準面３３１１，３３１２のうちの一方の白基準面３３１１が上記画像読取位置に移動された後に開始される（ステップＳ１１）。

上記画像読取位置に用紙Ｐ不存在の状態で、画像読取部３０の画像読取手段３２により、ステップＳ１１でその画像読取位置に移動された一方の白基準面３３１１が読み取られ、汚れ判定用画像データが生成される（ステップＳ１２）。

一方の白基準面３３１１および読取窓３４に汚れや埃の付着がないときの基準値と、ステップＳ１２で一方の白基準面３３１１を読み取ることにより生成された汚れ判定用画像データとを比較する（ステップＳ１３）。

ステップＳ１３での比較結果が、予め定めた値よりも小さい（例えば濃度分布変動が３％以内）場合は、ステップＳ１２で一方の白基準面３３１１を読み取ることにより生成された汚れ判定用画像データを使って通常の補正ルーティンへ進み、このフローチャートに示す動作が終了する。（ステップＳ１４）。

ステップＳ１３での比較結果が、予め定めた値よりも大きい（例えば濃度分布変動が３％以上）場合は、駆動源３３０によって基準部材３３が反時計回りに回転され、この回転により２つの白基準面３３１１，３３１２のうちの他方の白基準面３３１２が上記画像読取位置に移動され、その画像読取位置に用紙Ｐ不存在の状態で、画像読取部３０の画像読取手段３２により他方の白基準面３３１２が読み取られ、汚れ判定用画像データが生成される（ステップＳ１５）。

ステップＳ１２で一方の白基準面３３１１を読み取ることにより生成された汚れ判定用画像データと、ステップＳ１５で他方の白基準面３３１２を読み取ることにより生成された汚れ判定用画像データとを比較する（ステップＳ１６）。

ステップＳ１６での比較結果が、予め定めた値よりも小さい（例えば濃度分布変動が３％以内）場合は、２つの白基準面３３１１，３３１２以外の汚れ（例えば読取窓３４に付着した汚れ）と判定し、ステップＳ１２で一方の白基準面３３１１を読み取ることにより生成された汚れ判定用画像データを使って通常の補正ルーティンへ進み、このフローチャートに示す動作が終了する。（ステップＳ１７）。

ステップＳ１６での比較結果が、予め定めた値よりも大きい（例えば濃度分布変動が３％以上）場合は、一方の白基準面３３１１が汚れていると判定される（ステップＳ１８）。

ステップＳ１８での判定を受けて、一方の白基準面３３１１の清掃、あるいは一方の白基準面３３１１の交換、あるいはステップＳ１５で他方の白基準面３３１２を読み取ることにより生成された汚れ判定用画像データを使って通常の補正ルーティンへ進むとともに、一方の白基準面３３１１が汚れている旨の警告を行い、このフローチャートに示す動作が終了する。（ステップＳ１９）。

図７は、汚れ判定部４０における、画像読取手段３２によって基準部材３３の２つの白基準面３３１１，３３１２が読み取られてから２つの白基準面３３１１，３３１２の汚れを判定するまでの間の動作の流れを説明するフローチャートである。

図７に示すフローチャートで説明する動作は、駆動源３３０によって基準部材３３が時計回りに回転され、この回転により２つの白基準面３３１１，３３１２のうちの一方の白基準面３３１１が上記画像読取位置に移動された後に開始される（ステップＳ２１）。

上記画像読取位置に用紙Ｐ不存在の状態で、画像読取部３０の画像読取手段３２により、ステップＳ２１でその画像読取位置に移動された一方の白基準面３３１１が読み取られ、汚れ判定用画像データが生成される。その後、駆動源３３０によって基準部材３３が反時計回りに回転され、この回転により２つの白基準面３３１１，３３１２のうちの他方の白基準面３３１２が上記画像読取位置に移動され、その画像読取位置に用紙Ｐ不存在の状態で、画像読取部３０の画像読取手段３２により他方の白基準面３３１２が読み取られ、汚れ判定用画像データが生成される（ステップＳ２２）。

ステップＳ２２で一方の白基準面３３１１を読み取ることにより生成された汚れ判定用画像データと、ステップＳ２２で他方の白基準面３３１２を読み取ることにより生成された汚れ判定用画像データとを比較する（ステップＳ２３）。

ステップＳ２３での比較結果が、予め定めた値よりも小さい（例えば濃度分布変動が３％以内）場合は、ステップＳ２２で一方の白基準面３３１１を読み取ることにより生成された汚れ判定用画像データを使って通常の補正ルーティンへ進み、このフローチャートに示す動作が終了する。（ステップＳ２４）。

ステップＳ２３での比較結果が、予め定めた値よりも大きい（例えば濃度分布変動が３％以上）場合は、ステップＳ２２で一方の白基準面３３１１を読み取ることにより生成された汚れ判定用画像データと、ステップＳ２２で他方の白基準面３３１２を読み取ることにより生成された汚れ判定用画像データのうちの、値が黒に寄っている方の汚れ判定用画像データに対応する白基準面が汚れていると判定される（ステップＳ２５）。

ステップＳ２５での判定を受けて、ステップＳ２５で汚れていると判定された白基準面の清掃、あるいはステップＳ２５で汚れていると判定された白基準面の交換、あるいはステップＳ２５で汚れていると判定されなかった白基準面を読み取ることにより生成された汚れ判定用画像データを使って通常の補正ルーティンへ進むとともに、汚れていると判定された白基準面が汚れている旨の警告を行い、このフローチャートに示す動作が終了する。（ステップＳ２６）。

尚、ここでは、基準部材３３の２つの白基準面３３１１，３３１２を例に挙げて、図６、図７を参照して説明したが、基準部材３３の２つの黒基準面３３２１，３３２２についても、図６、図７に示すフローチャートと同様の動作の流れで汚れを判定することができる。

図８は、汚れ判定部４０における、画像読取手段３２によって基準部材３３の２つの色基準面３３３１，３３３２のうちの一方の色基準面３３３１が読み取られてから一方の色基準面３３３１の汚れを判定するまでの間の動作の流れを説明するフローチャートである。尚、ここでは、２つの色基準面３３３１，３３３２のうちの他方の色基準面３３３２は汚れていないものとする。

図８に示すフローチャートで説明する動作は、駆動源３３０によって基準部材３３が時計回りに回転され、この回転により２つの色基準面３３３１，３３３２のうちの一方の色基準面３３３１が上記画像読取位置に移動された後に開始される（ステップＳ３１）。

上記画像読取位置に用紙Ｐ不存在の状態で、画像読取部３０の画像読取手段３２により、ステップＳ３１でその画像読取位置に移動された一方の色基準面３３３１が読み取られ、汚れ判定用画像データが生成される（ステップＳ３２）。

一方の色基準面３３３１および読取窓３４に汚れや埃の付着がないときの基準値と、ステップＳ３２で一方の色基準面３３３１を読み取ることにより生成された汚れ判定用画像データとを比較する（ステップＳ３３）。

ステップＳ３３での比較結果が、予め定めた値よりも小さい（例えば濃度分布変動が３％以内）場合は、ステップＳ３２で一方の色基準面３３３１を読み取ることにより生成された汚れ判定用画像データを使って通常の補正ルーティンへ進み、このフローチャートに示す動作が終了する。（ステップＳ３４）。

ステップＳ３３での比較結果が、予め定めた値よりも大きい（例えば濃度分布変動が３％以上）場合は、駆動源３３０によって基準部材３３が反時計回りに回転され、この回転により２つの色基準面３３３１，３３３２のうちの他方の色基準面３３３２が上記画像読取位置に移動され、その画像読取位置に用紙Ｐ不存在の状態で、画像読取部３０の画像読取手段３２により他方の色基準面３３３２が読み取られ、汚れ判定用画像データが生成される（ステップＳ３５）。

ステップＳ３２で一方の色基準面３３３１を読み取ることにより生成された汚れ判定用画像データと、ステップＳ３５で他方の色基準面３３３２を読み取ることにより生成された汚れ判定用画像データとを比較する（ステップＳ３６）。

ステップＳ３６での比較結果が、予め定めた値よりも小さい（例えば濃度分布変動が３％以内）場合は、２つの色基準面３３３１，３３３２以外の汚れ（例えば読取窓３４に付着した汚れ）と判定し、ステップＳ３２で一方の色基準面３３３１を読み取ることにより生成された汚れ判定用画像データを使って通常の補正ルーティンへ進み、このフローチャートに示す動作が終了する。（ステップＳ３７）。

ステップＳ３６での比較結果が、予め定めた値よりも大きい（例えば濃度分布変動が３％以上）場合は、一方の色基準面３３３１が汚れていると判定される（ステップＳ３８）。

ステップＳ３８での判定を受けて、一方の色基準面３３３１の清掃、あるいは一方の色基準面３３３１の交換、あるいはステップＳ３５で他方の色基準面３３３２を読み取ることにより生成された汚れ判定用画像データを使って通常の補正ルーティンへ進むとともに、一方の色基準面３３３１が汚れている旨の警告を行い、このフローチャートに示す動作が終了する。（ステップＳ３９）。

図９は、汚れ判定部４０における、画像読取手段３２によって基準部材３３の２つの読取保障面３３４１，３３４２のうちの一方の読取保障面３３４１が読み取られてから一方の読取保障面３３４１の汚れを判定するまでの間の動作の流れを説明するフローチャートである。尚、ここでは、２つの読取保障面３３４１，３３４２のうちの他方の読取保障面３３４２は汚れていないものとする。

図９に示すフローチャートで説明する動作は、駆動源３３０によって基準部材３３が時計回りに回転され、この回転により２つの読取保障面３３４１，３３４２のうちの一方の読取保障面３３４１が上記画像読取位置に移動された後に開始される（ステップＳ４１）。

上記画像読取位置に用紙Ｐ不存在の状態で、画像読取部３０の画像読取手段３２により、ステップＳ４１でその画像読取位置に移動された一方の読取保障面３３４１が読み取られ、汚れ判定用画像データが生成される（ステップＳ４２）。

一方の読取保障面３３４１および読取窓３４に汚れや埃の付着がないときの基準値と、ステップＳ４２で一方の読取保障面３３４１を読み取ることにより生成された汚れ判定用画像データとを比較する（ステップＳ４３）。

ステップＳ４３での比較結果が、予め定めた値よりも小さい（例えば濃度分布変動が３％以内）場合は、一方の読取保障面３３４１が汚れていないと判定され、このフローチャートに示す動作が終了する。（ステップＳ４４）。

ステップＳ４３での比較結果が、予め定めた値よりも大きい（例えば濃度分布変動が３％以上）場合は、駆動源３３０によって基準部材３３が反時計回りに回転され、この回転により２つの読取保障面３３４１，３３４２のうちの他方の読取保障面３３４２が上記画像読取位置に移動され、その画像読取位置に用紙Ｐ不存在の状態で、画像読取部３０の画像読取手段３２により他方の読取保障面３３４２が読み取られ、汚れ判定用画像データが生成される（ステップＳ４５）。

ステップＳ４２で一方の読取保障面３３４１を読み取ることにより生成された汚れ判定用画像データと、ステップＳ４５で他方の読取保障面３３４２を読み取ることにより生成された汚れ判定用画像データとを比較する（ステップＳ４６）。

ステップＳ４６での比較結果が、予め定めた値よりも小さい（例えば濃度分布変動が３％以内）場合は、２つの読取保障面３３４１，３３４２以外の汚れ（例えば読取窓３４に付着した汚れ）と判定し、一方の読取保障面３３４１が汚れていないと判定され、このフローチャートに示す動作が終了する。（ステップＳ４７）。

ステップＳ４６での比較結果が、予め定めた値よりも大きい（例えば濃度分布変動が３％以上）場合は、一方の読取保障面３３４１が汚れていると判定される（ステップＳ４８）。

ステップＳ４８での判定を受けて、一方の読取保障面３３４１の清掃、あるいは一方の読取保障面３３４１の交換、あるいは他方の読取保障面３３４２を使うとともに、一方の読取保障面３３４１が汚れている旨の警告を行い、このフローチャートに示す動作が終了する。（ステップＳ４９）。

図６〜図９を参照して説明したように、基準部材３３に形成された同一種類の複数の基準面それぞれを、あるいは複数の読取保障面それぞれを、画像読取部３０の画像読取手段３２により画像読取位置で読み取って比較することにより、比較対象とした各基準面あるいは各読取保障面の汚れや埃の付着の有無を判定し、汚れや埃の付着のない基準面あるいは読取保障面に切り替えることができる。

また、同一種類の複数の基準面それぞれを、あるいは複数の読取保障面それぞれを、画像読取部３０の画像読取手段３２により画像読取位置で読み取って、比較対象とした各基準面あるいは各読取保障面および読取窓に汚れや埃の付着がないときの基準値と比較することにより、比較対象とした各基準面あるいは各読取保障面に汚れや埃の付着があるのか、あるいは読取窓に汚れや埃の付着があるのか、を判定することができる。

また、同一種類の２つの基準面のうちの一方の基準面あるいは２つの読取保障面のうちの一方の読取保障が画像読取位置に移動されるときは基準部材３３が時計回りに回転され、同一種類の２つの基準面のうちの他方の基準面あるいは２つの読取保障面のうちの他方の読取保障が画像読取位置に移動されるときは基準部材３３が反時計回りに回転されるため、回転時の擦れ等による汚れの模様が互いに同一となることが回避される。

次に、画像キャリブレーション要否判定部５０について説明する。

画像キャリブレーション要否判定部５０は、画像読取部３０により生成された検査画像データに基づいて、画像形成部１０により用紙Ｐ上に形成された画像の色の安定のための画像キャリブレーションが必要かどうかを判定する。ここでの色の安定とは、同じ原稿画像データから複数枚（例えば、１００枚）の印刷物を出力した場合に、その複数枚の印刷物間の色差が極力小さく抑えられた状態を意味する。また、画像キャリブレーション要否判定部５０は、画像キャリブレーションが必要であると判定した場合に、例えば、その旨の警告を行って画像キャリブレーションの指示をユーザから受け付け、その指示に応じて画像処理条件や画像形成条件の調整を行う。本実施形態では、画像処理の条件及び画像形成の条件の少なくともいずれか一方の調整の要否を判定する判定手段の一例として、画像キャリブレーション要否判定部５０を設けている。また、警告手段の一例として、更には、情報を受け付ける受付手段の一例として、画像キャリブレーション要否判定部５０を設けている。

尚、上述した実施形態では、本発明の画像形成装置が、電子写真方式の画像形成装置である例について説明したが、本発明の画像形成装置は、これに限られるものではなく、例えばインクジェット方式の画像形成装置であってもよく、画像形成装置の種類は問わない。

また、上述した実施形態では、基準部材が、回転可能な８角柱形状を有し、この８角柱形状の隣接した面を避けた、その８角柱形状の２面には、白基準面３３１１，３３１２、黒基準面３３２１，３３２２、色基準面３３３１，３３３２、および読取保障面３３４１，３３４２の各々が形成されている例について説明したが、本発明にいう基準部材は、これに限られるものではなく、用紙が搬送されてきたときのその用紙の、画像が形成された第１面に対する裏面である第２面側に配置され、画像読取位置に移動し用紙不存在の状態で画像読取手段により読み取られる、白基準面、黒基準面、および色基準面のうちの少なくとも２種類の基準面が設けられたものであればよい。

本発明の一実施形態である画像形成装置の概略構成図である。 図１に示すＣ部の拡大図である。 図２に示す画像読取部３０を図２における左側から見た図である。 白基準、黒基準、色基準の各基準面を読み込んで、画像読み取り部の濃度読み取りキャリブレーションを行う場合の、本実施形態での補正誤差の抑制を説明する図である。 白基準、黒基準、色基準の各基準面を読み込んで、画像読み取り部の濃度読み取りキャリブレーションを行う場合の、従来例での補正誤差の発生を説明する図である。 汚れ判定部における、画像読取手段によって基準部材の２つの白基準面のうちの一方の白基準面が読み取られてから一方の白基準面の汚れを判定するまでの間の動作の流れを説明するフローチャートである。 汚れ判定部における、画像読取手段によって基準部材の２つの白基準面が読み取られてから２つの白基準面の汚れを判定するまでの間の動作の流れを説明するフローチャートである。 汚れ判定部における、画像読取手段によって基準部材の２つの色基準面のうちの一方の色基準面が読み取られてから一方の色基準面の汚れを判定するまでの間の動作の流れを説明するフローチャートである。 汚れ判定部における、画像読取手段によって基準部材の２つの読取保障面のうちの一方の読取保障面が読み取られてから一方の読取保障面の汚れを判定するまでの間の動作の流れを説明するフローチャートである。

符号の説明

１ 画像形成装置
１０ 画像形成部
１１（１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ） 画像形成ユニット
１１１ 感光体
１１２ 帯電部
１１３ 露光部
１１４ 現像部
１１５ 一次転写部
１２ 中間転写体
１２１ 駆動ロール
１２２ テンションロール
１２３ アイドルロール
１２４ ベルトクリーナ
１２５ 画像濃度センサ
１２６ 基準センサ
１３ 二次転写部
１３１ 二次転写ロール
１３２ バックアップロール
１３３ 給電ロール
１３４ ブラシロール
１４ 定着器
１４１ 定着ロール
１４１１ 加熱機構
１４２ 圧力ロール
１５ 冷却器
２０ 用紙搬送手段
２１ 用紙トレイ
２２ ピックアップロール
２３，２７，２８ 搬送ロール
２４，２６ 搬送シュート
２５ 搬送ベルト
３０ 画像読取部
３１ 照明光源
３２ 画像読取手段
３２１ ３つの反射鏡
３２２ 結像レンズ
３２３ イメージセンサ
３３ 基準部材
３３０ 駆動源
３３１１，３３１２ 白基準面
３３２１，３３２２ 黒基準面
３３３１，３３３２ 色基準面
３３４１，３３４２ 読取保障面
３４ 読取窓
３５ 支持部材
４０ 汚れ判定部
５０ 画像キャリブレーション要否判定部
６０ 用紙搬送経路
６１ 部分経路

Claims (12)

1. 用紙を搬送する用紙搬送手段と、
   前記用紙搬送手段により用紙が搬送される用紙搬送経路上に設けられ、搬送されてきた用紙上に画像を形成する画像形成部と、
   前記用紙搬送経路上の、前記画像形成部よりも下流側に配置され、該画像形成部において画像の形成を受けた用紙上の画像を読み取る画像読取部とを備え、
   前記画像読取部が、
   前記用紙搬送経路上の、用紙から画像を読み取るための画像読取位置を照明する、用紙が搬送されてきたときの該用紙の、画像が形成された第１面側に配置された照明光源と、
   前記画像読取位置を通過する用紙の前記第１面からの反射光を読み取って画像データを生成する画像読取手段と、
   用紙が搬送されてきたときの該用紙の、前記第１面に対する裏面である第２面側に配置され、前記画像読取位置に移動し用紙不存在の状態で前記画像読取手段により読み取られる、白の基準となる白基準面、黒の基準となる黒基準面、および色の基準となる色基準面のうちの少なくとも２種類の基準面が設けられた基準部材とを有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記基準部材が、前記少なくとも２種類の基準面に加え、さらに、前記画像読取手段による前記画像読取位置を通過する用紙上の画像の読み取りにあたり、用紙が搬送されてきたときの該用紙の前記第２面に対面する位置に置かれる読取保障面を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記基準部材は、回転可能な多角柱形状を有し回転によりいずれか１面が前記画像読取位置に移動する、前記少なくとも２種類の基準面および前記読取保障面が該多角柱形状のそれぞれ異なる面に形成された部材であることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記基準部材は、前記少なくとも２種類の基準面および前記読取保障面の各々が、前記多角柱形状の隣接した面を避けた、該多角柱形状の複数面に形成された部材であることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記画像読取部が、前記画像読取位置の、用紙が搬送されてきたときの該用紙の前記第１面に対面する位置に、光透過部材が配置された読取窓を有することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
6. 前記画像読取部は、前記照明光源および前記画像読取手段の双方が固定された支持部材を有し、
   前記用紙搬送経路のうちの、用紙が前記画像読取部を通過する部分経路が、該用紙搬送経路の、該部分経路よりも上流の部分および下流の部分の双方から分離されて前記支持部材に支持されていることを特徴とする請求項１から５のうちいずれか１項記載の画像形成装置。
7. 第１面に画像が形成された用紙を搬送する用紙搬送手段と、
   前記用紙搬送手段により用紙が搬送される用紙搬送経路上に配置され、搬送されてきた用紙上の画像を読み取る画像読取部とを備え、
   前記画像読取部が、
   前記用紙搬送経路上の、用紙から画像を読み取るための画像読取位置を照明する、用紙が搬送されてきたときの該用紙の、画像が形成された第１面側に配置された照明光源と、
   前記画像読取位置を通過する用紙の前記第１面からの反射光を読み取って画像データを生成する画像読取手段と、
   用紙が搬送されてきたときの該用紙の、前記第１面に対する裏面である第２面側に配置され、前記画像読取位置に移動し用紙不存在の状態で前記画像読取手段により読み取られる、白の基準となる白基準面、黒の基準となる黒基準面、および色の基準となる色基準面のうちの少なくとも２種類の基準面が設けられた基準部材とを有することを特徴とする画像読取装置。
8. 前記基準部材が、前記少なくとも２種類の基準面に加え、さらに、前記画像読取手段による前記画像読取位置を通過する用紙上の画像の読み取りにあたり、用紙が搬送されてきたときの該用紙の前記第２面に対面する位置に置かれる読取保障面を有することを特徴とする請求項７記載の画像読取装置。
9. 前記基準部材は、回転可能な多角柱形状を有し回転によりいずれか１面が前記画像読取位置に移動する、前記少なくとも２種類の基準面および前記読取保障面が該多角柱形状のそれぞれ異なる面に形成された部材であることを特徴とする請求項８記載の画像読取装置。
10. 前記基準部材は、前記少なくとも２種類の基準面および前記読取保障面の各々が、前記多角柱形状の隣接した面を避けた、該多角柱形状の複数面に形成された部材であることを特徴とする請求項９記載の画像読取装置。
11. 前記画像読取部が、前記画像読取位置の、用紙が搬送されてきたときの該用紙の前記第１面に対面する位置に、光透過部材が配置された読取窓を有することを特徴とする請求項１０記載の画像読取装置。
12. 前記画像読取部は、前記照明光源および前記画像読取手段の双方が固定された支持部材を有し、
    前記用紙搬送経路のうちの、用紙が前記画像読取部を通過する部分経路が、該用紙搬送経路の、該部分経路よりも上流の部分および下流の部分の双方から分離されて前記支持部材に支持されていることを特徴とする請求項７から１１のうちいずれか１項記載の画像読取装置。

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