JP6328053B2 - 可搬式操作指示入力装置および可搬式操作指示入力装置を備えた装置 - Google Patents
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Description
操作者は、例えば装置本体から離れた様々な場所で、装置本体の情報の確認等を小型操作パネルで行うことは容易ではない。
しかし、様々な場所で装置本体の操作が可能となるため、装置本体が予期しない動作をしたとき、操作者がその動作に対して迅速に対応するのが難しい場合があり、安全が確保できない場合があり得る。
材料を機械加工する自動旋盤装置本体10に、メイン操作盤50およびサブ操作盤60が設けられている。
自動旋盤装置本体10が装置本体の一例である。
メイン操作盤50が操作指示入力装置の一例である。
サブ操作盤60が可搬式操作指示入力装置の一例である。
自動旋盤装置本体10には、上述した主軸11等の作動制御を行う制御部16が設けられている。
メイン操作盤50は制御部16に接続されている。
作業者等は、メイン操作盤50に、自動旋盤装置本体10の動作に対応した操作指示を入力することができる。
各主軸11,12,13や刃物台等は、入力された操作指示に基づく制御部16の制御によって、互いに独立した動作を行う。
自動旋盤装置本体10に対する操作指示の入力は、通常はメイン操作盤50によって行われる。
ホルダ17は、水平方向Hに延びるリニアガイド10aに沿って移動可能に取り付けられている。
サブ操作盤60は、ホルダ17に着脱自在に装着される。
サブ操作盤60は、ホルダ17に装着されることで、自動旋盤装置本体10に取り付けられる。
サブ操作盤60は、自動旋盤装置本体10に対して着脱自在である。
サブ操作盤60は、例えば、タブレット型のパーソナルコンピュータによって構成される。
表示部65に、自動旋盤装置本体10の状態等に関する情報やその他の情報が表示される。
表示部65の表示面は、いわゆるタッチパネル式入力部として、入力部66の機能を兼ねている。
指やペンなどでボタン等に触れることによって、それらのボタン等に対応した操作指示が入力される。
作業者等は、表示部65の表示面を操作することによって、自動旋盤装置本体10の動作に対応した操作指示を入力することができる。
制御部68は、サブ操作盤60の作動を制御する。
記憶部69は、所定の情報を予め記憶する。
入力部66と表示部65と無線通信部67とは、制御部68に接続されている。
無線通信部67と無線通信部15とは互いに無線LANによって通信を行う。
サブ操作盤60と自動旋盤装置本体10とは、無線通信部67と無線通信部15とを介して通信する。
無線通信部15は、制御部16に接続されている。
制御部16は無線通信部15によって受信した無線信号に応じた処理を行う。
無線通信部67は、無線通信部67と無線通信部15との間が、無線LANによって接続が確立している状態であれば、無線通信部15との通信により、操作指示信号を制御部68から制御部16に対して送信し、制御部16から制御部68に対して送信される自動旋盤装置本体10に関する情報等を受信する。
無線IDタグ63には、サブ操作盤60ごとに設定された固有の識別番号(ID番号)が記憶されている。
無線IDタグのID番号は、記憶部69にも記憶されて、サブ操作盤60に登録されている。
図6に示すように、無線IDリーダー18は、ホルダ17にサブ操作盤60が装着されると、無線IDタグ63に近接して向かい合う。
制御部16は、入力されたID番号の情報を、無線通信部15,67を介し、制御部68に送信する。
制御部68は、受信したID番号と、予め記憶部69に記憶されているID番号とを照合する。
制御部68は、両ID番号が一致したとき、サブ操作盤60がホルダ17に装着されたものと判定する。
両ID番号の一致によって、制御部68は、表示部65に、自動旋盤装置本体10の操作用の画面を表示させ、入力部66に対して、表示部65に表示された画面におけるボタン等への入力を有効とする。
上記のように、検出手段は、自動旋盤装置本体10とサブ操作盤60との間に形成される。
上述した検出手段によって、サブ操作盤60の予め定められた範囲内への配置(ホルダ17への装着)が検出されると、サブ操作盤60は、自動旋盤装置本体10を操作することが許可される。
なお、サブ操作盤60は、操作指示に関連する表示を非アクティブ状態にして情報が表示されるように構成することもできる。
このため、任意のサブ操作盤による自動旋盤装置本体10の操作が防止される。
任意のサブ操作盤としては、例えば、無線IDタグ63が貼付されていないもの、記憶部69にID番号が記憶されていないもの、無線IDタグ63のID番号と記憶部69に記憶されているID番号とが一致しないものなどである。
このため、仮に自動旋盤装置本体10が予期しない動作をしたときであっても、操作者は、その動作に対して迅速な対応を執ることが容易になり、自動旋盤装置本体10の操作を安全に行うことができる。
したがって、制御部16と制御部68とが協働して、前記検出手段によって、サブ操作盤60の予め定められた範囲内への配置が検出されると、前記情報の表示および自動旋盤装置本体10の操作を許容し、サブ操作盤60が前記範囲外に配置されているときは、自動旋盤装置本体10の操作を規制し、かつ前記情報の表示を許容する規制手段を、自動旋盤装置本体10とサブ操作盤60との間に形成している。
選択の一致を待った結果、選択が一致したときは上述した動作に従う。
ただし、選択手段65aをサブ操作盤60(ホルダ17)の近傍に配置したハードウェア等からなるスイッチとすることもできる。
また、選択手段59をメイン操作盤50の表示面に表示されるタッチパネル式のスイッチとすることもできる。
これによって、作業者等が、接続が確立された1つの自動旋盤装置本体に関する情報をサブ操作盤60に表示させたり、サブ操作盤60を予め定められた範囲内に配置(ホルダ17に装着)して、その自動旋盤装置本体に対する操作を行ったりすること等ができる。
本実施形態のように1つのサブ操作盤60を複数の自動旋盤装置本体10,110,210に使うことができることで、コストの低減と利便性の向上を両立させることができる。
ただし、自動旋盤装置本体10,110,210が属する無線LANが、別のLANとネットワークで接続されているときは、その別のLANと自動旋盤装置本体10,110,210が属する無線LANとを介してサブ操作盤60を所定の自動旋盤装置本体10,110,210に接続することができる。
これによって、サブ操作盤60の表示部65に、所定の自動旋盤装置本体10,110,210に関する情報の表示等を行うことができる。
各自動旋盤装置本体10,110,210は、属する所定のLANに、無線LANによって接続されていても、ネットワークケーブル等を介した有線で接続されていてもよい。
サブ操作盤60を特定する構成は無線IDタグ63に限定されるものではなく、サブ操作盤60を個別に識別できるものであればどのようなものであってもよい。
ただし、サブ操作盤60を使用する操作者が有する職務上の権限等に応じて、表示部65に表示される自動旋盤装置本体10等に関する情報のレベルに差を設定してもよい。
この場合、操作者は、自己の操作者ID番号を入力部66に入力する。
操作者ID番号が入力されると、制御部68は、無線通信部67,15を介して制御部16に問い合わせを行い、制御部16は、この問い合わせに応じて、自動旋盤装置本体10の記憶部19に予め記憶されている操作者ID番号および各操作者ID番号に対応づけられた権限範囲からなる全ての組み合わせのデータを、無線通信部15,67を介して制御部68に送る。
権限範囲は、操作者ID番号で特定される操作者の職権等に応じて設定されている。
制御部68は、操作者ID番号の照合の結果、一致する操作者ID番号が存在したときは、その一致した操作者ID番号に対応づけられた権限範囲に基づいて、その操作者がサブ操作盤60によって参照可能となる自動旋盤装置本体10等に関する情報の範囲(レベル)を設定する。
例えば、制御部68は、制御部16からのデータに基づき、自動旋盤装置本体10等に関する情報を表示する際に、設定された情報のレベルに応じた情報を表示部65に表示させる。
これにより、職務上の権限が低い操作者がサブ操作盤60を使う場合は、その権限に対応した情報だけが表示部65に表示される。
職務上の権限が高い操作者がサブ操作盤60を使う場合は、その権限に対応した情報まで表示部65に表示される。
両ID番号の一致によって、制御部16は、制御部68に、サブ操作盤60による自動旋盤装置本体10の操作を許可する情報を送信し、制御部68が、表示部65に、自動旋盤装置本体10の操作用の画面を表示させ、入力部66に対して、表示部65に表示された画面におけるボタン等への入力を有効とすることができる。
工作機械以外の、例えば被検者の状態を見守る見守り装置や車両等、何らかの操作部を有する装置であれば如何なるものであっても、本発明に係る装置として適用することができる。
この場合、装置における操作部を可搬式操作指示入力装置とし、操作部を除いた動作部分を含む部分を装置本体とすることで、その操作部も本発明に係る可搬式操作指示入力装置として適用することができる。
ただし、本発明に係る装置は、可搬式操作指示入力装置(本実施形態におけるサブ操作盤60に対応)を装置本体に取り付ける構成としては上述したホルダ17の構成に限定されるものではない。
可搬式操作指示入力装置を装置本体に取り付ける構成は、単に上方から置くだけの構成や吊す構成であってもよく、可搬式操作指示入力装置を着脱可能に取り付ける取付部であれば如何なる構成であってもよい。
10a リニアガイド
11,12,13 主軸
14 外装カバー
15,67 無線通信部
16,68 制御部
17 ホルダ
18 無線IDリーダー
19,69 記憶部
50,150,250 メイン操作盤
57,67 無線通信部(通信部)
59,65a 選択手段
60 サブ操作盤(可搬式操作指示入力装置)
61 表(おもて)面
62 裏面
63 無線IDタグ
65 表示部
66 入力部
100 自動旋盤装置(装置)
Claims (6)
- 工作機械である装置本体の動作に対応した操作指示が入力される入力部と、前記装置本体に関する情報を表示する表示部と、前記装置本体との間で通信し、前記情報を受信するとともに、前記操作指示に対応した操作指示信号を前記装置本体に対して送信する通信部と、を備え、前記装置本体に対して着脱自在に設けられ、前記情報の表示および前記装置本体の主軸の動作や刃物台の動作に対応した操作を行う可搬式操作指示入力装置において、
前記装置本体との間に、前記通信部による前記装置本体との通信が維持される範囲であって、前記装置本体に対して配置される位置の範囲として予め設定された前記装置本体の所定の配置範囲への配置を検出する検出手段と、前記装置本体が前記主軸の動作や前記刃物台の動作を可能な状態で前記検出手段によって前記配置範囲内への配置が検出されたときは、前記通信部による通信によって、前記情報の表示および前記装置本体の前記主軸の動作や前記刃物台の動作に対応した操作を許容し、前記通信部による前記装置本体との通信が維持される範囲で前記配置範囲外に配置されているときは、前記装置本体の前記主軸の動作や前記刃物台の動作に対応した操作を規制し、かつ前記通信部による通信によって、前記情報の表示を許容する規制手段とが形成された可搬式操作指示入力装置。 - 前記検出手段が、前記装置本体の予め設定された所定の設置位置に、前記可搬式操作指示入力装置が設置されたことを検出するように構成され、前記可搬式操作指示入力装置の前記装置本体に対する予め定められた前記配置範囲内への配置を、前記可搬式操作指示入力装置の前記配置位置への設置とした請求項1に記載の可搬式操作指示入力装置。
- 前記可搬式操作指示入力装置が、タブレット型パーソナルコンピュータである請求項1または2に記載の可搬式操作指示入力装置。
- 前記表示部は、タッチパネル式入力部として前記入力部の機能を兼ねるものである請求項1から3のうちいずれか1項に記載の可搬式操作指示入力装置。
- 前記装置本体と、請求項1から4のうちいずれか1項に記載の可搬式操作指示入力装置とを備えた装置。
- 前記装置本体は、前記可搬式操作指示入力装置の他に、前記装置本体に操作指示を入力する操作指示入力装置と、前記装置本体に操作指示を入力する入力装置として前記可搬式操作指示入力装置と前記操作指示入力装置とのうち一方を選択的に切り替える入力切替手段と、を備えた請求項5に記載の装置。
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