JP5935547B2 - 画像読取装置および原稿端判定プログラム - Google Patents

Description

原稿シートを、画像読取部に対して相対移動させて当該画像読取部の読取位置を通過させつつ当該原稿シート上の画像を読み取る技術に関し、特に、読取位置における原稿シートの有無を判定する技術に関する。

原稿シートを、画像読取部に対して相対移動させて当該画像読取部の読取位置を通過させつつ当該原稿シート上の画像を読み取るタイプの画像読取装置がある。このタイプの画像読取装置には、原稿シートの先端や後端が読取位置に到達したかどうかを判定し、その判定結果を、例えば画像読取部の読取タイミングの決定や、読取画像内における原稿の画像サイズの決定等に利用するものがある。

その一例である画像読取装置では、画像読取部に対向配置された原稿押さえ板に、主走査方向に沿って色が切り替わるパターン、バーコード、特定の絵柄などの識別画像が描かれている。そして、画像読取部で読み取られた画像データが、上記識別画像データであるか他の画像データであるかが判定されることにより、原稿シートの先端や後端が読取位置に到達したかどうかが判定される（特許文献１参照）。

特開２００４−１２０４２５号公報

ところで、上記従来の画像読取装置では、読取位置で原稿の画像を読み取っている際に、原稿押さえ板に描かれた識別画像が、画像読取部による読取画像に悪影響を与えるなどの問題が生じるおそれがある。また、仮に原稿押さえ板に識別画像が描かれた構成でも、例えば識別画像が汚れたり劣化したりする等により原稿シートの先端や後端が読取位置に到達したかどうかを誤判定するおそれがある。

本明細書では、原稿押さえ板等の対向部材に識別画像を描くことなく、原稿シートの先端や後端が読取位置に到達したかどうかを判定すること、或いは、対向部材に識別画像が描かれた構成において、原稿シートの先端や後端が読取位置に到達したかどうかの誤判定を抑制することが可能な技術を開示する。

本明細書によって開示される画像読取装置は、原稿シートを、予め定められた読取位置に対して相対移動させる移動部と、前記読取位置において、前記移動部の移動方向と直交する主走査方向に沿った読取領域で画像を読み取り、前記読取領域には前記原稿シートが通過する通過領域、及び、当該通過領域の側方に位置し前記原稿シートが通過しない側方領域が含まれる画像読取部と、前記読取領域に亘って、前記画像読取部に対して対向配置された対向部材と、前記画像読取部と前記対向部材との対向間に前記原稿シートが有るとき、前記対向間に前記原稿シートが無いときに比べて、前記画像読取部から遠い位置に前記対向部材を変位させる変位部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記移動部が前記原稿シートを前記読取位置に到達させる前から、前記画像読取部に読み取らせ、前記側方領域に対応する前記対向部材を読み取った側方領域データを取得し始めるデータ取得処理と、前記データ取得処理で取得する前記側方領域データの値が変化した場合、前記移動方向における原稿シートの端が前記読取位置に到達したと判定するシート端判定処理と、を実行する構成を有する。

この画像読取装置では、画像読取部の読取領域には、原稿シートが通過する通過領域に加えて、当該通過領域の側方に位置し原稿シートが通過しない側方領域が含まれる。また、対向部材は、画像読取部との対向間に原稿シートが有るときに、当該対向間に原稿シートが無いときに比べて、画像読取部から遠い位置に変位する。この構成により、画像読取部から取得される側方領域データの値は、上記対向間に原稿シートが有るときと無いときとで異なる。この画像読取装置によれば、このことを利用して、側方領域データの値が変化した場合、移動部の移動方向における原稿シートの端が読取位置に到達したと判定される。これにより、原稿押さえ板等の対向部材に識別画像を描くことなく、原稿シートの先端や後端が読取位置に到達したかどうかを判定すること、或いは、対向部材に識別画像が描かれた構成において、原稿シートの先端や後端が読取位置に到達したかどうかの誤判定を抑制することが可能である。

上記画像読取装置では、更に、前記対向間に前記原稿シートが有るときの前記側方領域データの値であるシート有り閾値が予め記憶される記憶部、を備え、前記制御部は、前記シート端判定処理では、前記データ取得処理で取得する前記側方領域データの値が、前記シート有り閾値でない値から、前記シート有り閾値である値に変化した場合、前記移動方向における原稿シートの先端が前記読取位置に到達したと判定してもよい。

この画像読取装置によれば、上記対向間に原稿シートが有るときの側方領域データの値であるシート有り閾値が予め記憶部に記憶される。そして、取得された側方領域データの値が、上記シート有り閾値でない値から、シート有り閾値である値に変化した場合、移動方向における原稿シートの先端が読取位置に到達したと判定される。これにより、原稿シートの先端が読取位置に到達したか否かを判定することができる。

上記画像読取装置では、更に、前記対向間に前記原稿シートが有るときの前記側方領域データの値であるシート有り閾値が予め記憶される記憶部、を備え、前記制御部は、前記シート端判定処理では、前記データ取得処理で取得する前記側方領域データの値が、前記シート有り閾値である値から、前記シート有り閾値でない値に変化した場合、前記移動方向における原稿シートの後端が前記読取位置に到達したと判定してもよい。

この画像読取装置によれば、上記対向間に原稿シートが有るときの側方領域データの値であるシート有り閾値が予め記憶部に記憶される。そして、取得された側方領域データの値が、上記シート有り閾値である値から、シート有り閾値でない値に変化した場合、移動方向における原稿シートの後端が読取位置に到達したと判定される。これにより、原稿シートの後端が読取位置に到達したか否かを判定することができる。

上記画像読取装置では、更に、原稿シートの厚さ情報を取得する厚さ取得部、を備え、前記制御部は、前記厚さ取得部で取得した原稿シートが厚いほど、前記シート有り閾値を、前記対向間に原稿シートが無いときの前記側方領域データの値から離れた値に変更する閾値変更処理、を実行する構成を有してもよい。

この画像読取装置によれば、取得された原稿シートが厚いほど、シート有り閾値が、対向間に原稿シートが無いときの側方領域データの値から離れた値に変更される。これにより、シート有り閾値が、原稿シートの厚さに関係無く一定である構成に比べて、原稿シートの厚さの相違により端の誤判定が生じることを抑制することができる。

上記画像読取装置では、前記画像読取部は、互いに異なる複数色の光を出射する発光部、および、前記出射された光が対象によって反射された光を受光する受光部を有し、前記制御部は、前記データ取得処理では、前記画像読取部から前記複数色の光それぞれの前記側方領域データを取得し、前記シート端判定処理では、前記複数色の光それぞれの前記側方領域データにより定まる画像色が変化した場合、前記端が前記読取位置に到達したと判定してもよい。

この画像読取装置では、画像読取部から前記複数色の光それぞれの側方領域データにより定まる画像色が変化した場合、端が読取位置に到達したと判定される。これにより、１色の光の読取データを利用する構成に比べて、原稿シートの端が読取位置に到達したかどうかを精度よく判定することができる。

上記画像読取装置では、前記制御部は、前記データ取得処理で取得する前記側方領域データの値について、前記通過領域内の画像の読取データの値に比べて、基準値との差を大きくする色強調処理を実行する構成を有し、前記シート端判定処理では、前記色強調処理後の読取データの値が変化した場合、前記移動部の移動方向における原稿シートの端が前記読取位置に到達したと判定してもよい。

この画像読取装置によれば、色強調処理後の読取データの値を利用して端の判定が行われる。これにより、色強調処理がされていない読取データを利用する構成に比べて、読取位置に原稿シートが有るかどうかによる側方領域データの値の変化が顕著になり、原稿シートが読取位置に到達したかどうかの判定精度を向上させることができる。

なお、この発明は、画像読取装置、原稿端判定方法、これらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現することができる。

本明細書によって開示される発明によれば、原稿押さえ板等の対向部材に識別画像を描くことなく、原稿シートの先端や後端が読取位置に到達したかどうかを判定すること、或いは、対向部材に識別画像が描かれた構成において、原稿シートの先端や後端が読取位置に到達したかどうかの誤判定を抑制することが可能である。

一実施形態に係る複合機の電気的構成を示すブロック図 画像読取部およびＡＤＦ等の概略構成図 画像読取部と原稿押さえ部材との距離の変位の説明図 画像読取部および原稿押さえ部材を前方から見た模式図 読取画像、原稿画像および側方画像を示す模式図 色閾値と原稿シートＭの種類との対応関係情報を示す図 読取制御処理を示すフローチャート 先端検出処理を示すフローチャート 後端検出処理を示すフローチャート

一実施形態のスキャナ１について図１〜図９を参照しつつ説明する。以下の説明では、図２の紙面左側をスキャナ１の前側（Ｆ）とし、紙面手前側をスキャナ１の右側（Ｒ）とし、紙面上側をスキャナ１の上側（Ｕ）とする。

（複合機の電気的構成）
図１に示すように、スキャナ１は、制御部２、画像読取部３、原稿自動搬送装置（以下、「ＡＤＦ」という）４、操作部５、表示部６、通信部７、フロントセンサ８等を備える。

制御部２は、中央処理装置（以下、ＣＰＵ）１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３および画像処理部１４を有する。ＲＯＭ１２には、後述する読取制御処理を実行するためのプログラム（原稿端判定プログラムの一例）や、このスキャナ１の各種の動作を実行するためのプログラムが記憶されている。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２から読み出したプログラムに従って、スキャナ１の各部を制御する。なお、上記各種のプログラムが記憶される媒体は、ＲＯＭ１２やＲＡＭ１３以外に、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク装置、フラッシュメモリ（登録商標）などの不揮発性メモリでもよい。

ＲＡＭ１３は、記憶部の一例である。画像読取部３で読み取られた読取画像に応じた画素列の読取データは、図示しないＡＤ変換部によりＡＤ変換され、画像処理部１４によりシェーディング補正等の処理がされた後にＲＡＭ１３に記憶される。画像処理部１４は、原稿画像処理部１４Ａ、側方画像処理部１４Ｂ、色強調部１４Ｃを有する画像処理専用のハード回路である。

操作部５は、複数のボタンを有し、ユーザにより各種の入力操作が可能である。表示部６は、液晶ディスプレイやランプ等を有し、各種の設定画面や装置の動作状態等を表示することが可能である。通信部７は、プリンタ、パーソナルコンピュータなどの外部機器との間で、無線通信方式または有線通信方式により、上記読取データ等のデータの送受信を行う。画像読取部３、ＡＤＦ４、フロントセンサ８の構成ついては次述する。

（画像読取部およびＡＤＦ等の構成）
図２に示すように、スキャナ１は、スキャナ本体１Ａの上面に，ＡＤＦ用ガラス２１、および、ＦＢ（フラットベッド）用ガラス２２が設けられている。また、スキャナ本体１Ａの上面の一端側には，これらのガラス２１，２２を覆うカバー２３が開閉可能に設けられている。このカバー２３内には、上述したＡＤＦ４、フロントセンサ８が設けられ、ＡＤＦ用ガラス２１等の下方には、上述した画像読取部３が設けられている。

具体的には、カバー２３には、原稿シートＭが配置される原稿トレイ２４、および、その原稿トレイ２４の下方に配置された排出トレイ２５が設けられている。また、原稿トレイ２４の先端側には上記フロントセンサ８が設けられている。このフロントセンサ８は、原稿トレイ２４の先端側の検知位置Ｘ０で、原稿トレイ２４上の原稿シートＭの有無を検知する原稿有無センサであり、その検知結果を上記制御部２に送信する。

また、カバー２３内には、原稿シートＭを、原稿トレイ２４からＵ字状に折り返して排出トレイ２５に搬送するための搬送経路２６が形成されている。ＡＤＦ４は、移動部の一例であり、その搬送経路２６途中に配置された複数の搬送ローラ２７や原稿押さえ部材２８等を有し、搬送ローラ２７を回転駆動することにより、原稿シートＭを搬送経路２６に沿って自動で搬送する構成である。原稿押さえ部材２８は、対向部材の一例であり、画像読取部３との対向面は白色である。また、原稿押さえ部材２８は、バネ２９を介してカバー２３内部の所定部位に固定されており、バネ２９の弾性力に抗して上下方向に変位可能である。バネ２９は、変位部の一例である。

画像読取部３は、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）を有する読取デバイスである。画像読取部３の具体的構成、および、原稿押さえ部材２８との配置関係等については後述する。なお、画像読取部３は、ＣＩＳに限らず、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｒｉｖｅ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）を有する構成でもよい。また、画像読取部３は、図示しない移動機構によってＡＤＦ用ガラス２１およびＦＢ用ガラス２２の下側において、図２の左右方向に移動可能に設けられている。

画像読取部３は、ＡＤＦ４により搬送される原稿シートＭを読み取る際、原稿押さえ部材２８の直下に移動して、原稿シートＭ上の原稿画像を読み取り、その読取画像に応じた読取データを上記制御部２に送信する。このとき、搬送経路２６において、原稿押さえ部材２８と画像読取部３との間であって、且つ、ＡＤＦ用ガラス２１上の位置が読取位置Ｘ２になる。

（画像読取部の具体的構成）
図３に示すように、画像読取部３は、発光部３１および受光部３２を備える。なお、本実施形態では、画像読取部３の構成上、原稿押さえ部材２８や原稿シートＭでの正反射光は受光部３２に受光されず、拡散反射光が受光部３２に受光される。また、図３では、各色の光ＬＲ、ＬＧ、ＬＢの光路が区別できるよう模式的に描かれており、読取位置Ｘ２の範囲も大きく描かれている。また、同図の上段および下段のいずれも、各色の光ＬＲ、ＬＧ、ＬＢが、原稿押さえ部材２８の対向面で反射している状態を示す。

具体的には、発光部３１は、ＬＥＤ基板３３および導光体３４を有する。ＬＥＤ基板３３には、レッド（Ｒ）の光ＬＲを出射するＲ色ＬＥＤ（発光ダイオード）３４Ｒ、グリーン（Ｇ）の光ＬＧを出射するＧ色ＬＥＤ３４Ｇ、ブルー（Ｂ）の光ＬＢを出射するＢ色ＬＥＤ３４Ｂが、前後方向（搬送経路２６の搬送方向）に沿って互いにずれた位置に配置されている。導光体３４は、ＬＥＤ３４Ｒ，３４Ｇ，３４Ｂからの各色の光ＬＲ、ＬＧ、ＬＢを、読取位置Ｘ２へと導く光学部材である。

受光部３２は、受光レンズ３５および受光基板３６を有する。受光レンズ３５は、読取位置Ｘ２側からの光を受光基板３６に導く光学部材である。受光基板３６は、複数の受光素子３７が、左右方向、換言すれば主走査方向に沿って並んで配置された構成である。なお、各色の光ＬＲ、ＬＧ、ＬＢの出射方向は、受光部３２と原稿押さえ部材２８の対向面との対向方向に対して傾いている。

ここで、図４は、画像読取部３および原稿押さえ部材２８を前方から見た模式図であり、同図ではＡＤＦ用ガラス２１等は省略されている。画像読取部３の読取領域Ｅは、読取位置Ｘ２において、左右方向に沿って延び、且つ、その左右方向の幅が、ＬＥＤ基板３３に配置された全ＬＥＤ列の全長と略同一であるものとする。なお、読取領域Ｅの左右方向の幅は、全ＬＥＤのうち、画像読み取りに利用される有効画素に対応する有効ＬＥＤ列の全長と略同一でもよい。また、読取領域Ｅには、左右方向に並んだ通過領域Ｅ１および側方領域Ｅ２が含まれる。通過領域Ｅ１は、搬送経路２６内に位置し、原稿シートＭが通過する領域である。側方領域Ｅ２は、前後方向から見て通過領域Ｅ１の側方に位置し、原稿シートＭが通過しない領域である。

一方、原稿押さえ部材２８は、その左右方向の幅が上記読取領域Ｅと略同一である。従って、画像読取部３は、通過領域Ｅ１内の画像だけでなく、側方領域Ｅ２内の画像も読み取ることができる。つまり、画像読取部３は、原稿押さえ部材２８との対向間Ｚに原稿シートＭが無いときだけでなく原稿シートＭが有るときにも、側方領域Ｅ２内において、原稿押さえ部材２８の対向面の画像を読み取ることができる。以下、画像読取部３が、読取領域Ｅ内で読み取った全体画像を、読取画像Ｇといい、通過領域Ｅ１内で読み取った原稿シートＭの画像を、原稿画像Ｇ１といい、側方領域Ｅ２内で読み取った原稿押さえ部材２８の対向面の画像を、側方画像Ｇ２という（図５参照）。

また、前述したように、原稿押さえ部材２８は、バネ２９により上下方向に変位可能になっている。このため、原稿押さえ部材２８は、上記対向間Ｚに原稿シートＭが有るときには、対向間Ｚに原稿シートＭが無いときに比べて、画像読取部３から遠い位置に変位する。具体的には、図３の上段に示すように、上記対向間Ｚに原稿シートＭが無いとき、その対向間Ｚの距離はＤ１である。これに対し、図３の下段に示すように、対向間Ｚに原稿シートＭが有るとき、原稿シートＭによって、原稿押さえ部材２８がバネ２９の弾性力に抗して上方に押し上げられるため、上記対向間Ｚの距離はＤ２（＞Ｄ１）になる。

以上の構成により、側方画像Ｇ２の画像色は、対向間Ｚに原稿シートＭが有るとき、対向間Ｚに原稿シートＭが無いときに比べて暗い色になる。また、側方画像Ｇ２の画像色は、対向間Ｚに有る原稿シートＭが厚いほど暗い色になる（図５参照）。そこで、対向間Ｚに原稿シートＭが有るときの側方画像Ｇ２の画像色である基準色のデータが、例えば実験等により求められ、ＲＡＭ１４Ｂに予め記憶されている。基準色のデータは、シート有り閾値の一例であり、例えばＲ色、Ｇ色、Ｂ色の画素値や、読取データをＹＣｂＣｒ変換やＹＩＱ変換等の色変換により得た輝度値や色差値など、基準色を特定できるデータであればよい。以下、基準色を特定するＲ色、Ｇ色、Ｂ色の画素値を、それぞれＲ基準値、Ｇ基準値、Ｂ基準値という。

しかも、ＲＡＭ１４Ｂには、色閾値と原稿シートＭの種類（または厚さ）との対応関係情報（例えばテーブルや演算式）が記憶されている。図６に例示された厚さ−基準色テーブルでは、普通紙には灰色１が対応付けられており、普通紙よりも厚い光沢紙には、灰色１よりも暗い灰色２が対応付けられている。

（読取制御処理）
例えばユーザが操作部５にて読取機能の実行を指示するための操作を行うと、制御部２は、フロントセンサ８の検知結果に基づき、原稿トレイ２４上に原稿シートＭ有りと判断したことを条件に、図７に示す読取制御処理を実行する。この読取制御処理では、画像読取部３が側方領域Ｅ２で読み取って取得される側方画像Ｇ２の画像色（以下、取得時の画像色という）が、上記基準色であるかどうかに基づき、読取位置Ｘ２に原稿シートＭの先端や後端が到達したかどうかが判定される。また、ユーザは、読取機能の実行を指示する際、原稿シートＭの種類（普通紙、光沢紙、厚紙など）を操作部５にて指定することが可能である。原稿シートＭの種類は、厚さ情報の一例であり、操作部５は、厚さ取得部の一例である。

制御部２は、まずＡＤＦ４を起動させて原稿シートＭの搬送を開始させる（Ｓ１）。また、制御部２は、ＲＡＭＡ１４Ｂに記憶されている厚さ−基準色テーブルを参照して、上記操作部５で指定された原稿シートＭの種類に対応する基準色のデータを読み出して設定する（Ｓ１）。これにより、制御部２は、指定された原稿シートＭが厚いほど、基準色を、対向間Ｚに原稿シートＭが無いときの側方画像Ｇ２の画像色から離れた色、換言すれば暗い色に変更する。この処理は、閾値変更処理の一例である。これにより、基準色が、原稿シートＭの厚さに関係無く一定である構成に比べて、原稿シートＭの厚さの相違により端の誤判定が生じることを抑制することができる。

次に、制御部２は、ＣＰＵ１１により、原稿シートＭを第１距離搬送したかどうかを判断する（Ｓ２）。この搬送距離の測定方法の例としては、例えばＣＰＵ１１が、搬送開始（Ｓ１）時点から、ＡＤＦ４を回転駆動させる駆動モータのステップ数をカウントすることで搬送距離を測定する方法や、ＣＰＵ１１が、内蔵タイマにより搬送開始時点からカウントした時間、および、予め定められた搬送速度から搬送距離を測定する方法などが挙げられる。第１距離は、上記検知位置Ｘ０から、読取位置Ｘ２の上流の位置Ｘ１までの距離である。

（１）読取処理
制御部２は、原稿シートＭを第１距離搬送したと判断すると（Ｓ２：ＹＥＳ）、読取処理を実行する（Ｓ３）。読取処理では、画像読取部３のＬＥＤ３４Ｒ，３４Ｇ，３４Ｂが時分割で発光され、当該画像読取部３から主走査ラインごとに読取領域Ｅ全体の読取データが出力され、その主走査ラインごとの読取データがＡＤ変換および所定の処理をされた後にＲＡＭ１３に順次記憶されていく。読取処理は、データ取得処理の一例である。

（２）先端検出処理
制御部２は、読取処理を開始すると、図８に示す先端検出処理を実行する（Ｓ４）。制御部２は、まずＣＰＵ１１により、連続ライン数Ｋおよび読取ライン数Ｎをゼロに初期化し（Ｓ１１）、読取ライン数Ｎに１を加算する（Ｓ１２）。

次に、制御部２は、画像処理部１４により、Ｎ番目の読取ラインのＲ色、Ｇ色、Ｂ色それぞれの読取データについて、側方領域Ｅ２の読取データである側方領域データを取得するデータ取得処理を実行する（Ｓ１３）。具体的には、側方画像処理部１４Ｂは、読取画像Ｇの読取データから、側方領域データを取得する。側方領域データは、例えば、側方画像Ｇ２内の全部（または一部）の画素それぞれのＲ色、Ｇ色、Ｂ色の画素値である。なお、原稿画像処理部１４Ａは、側方画像処理部１４Ｂと並行して、読取領域Ｅ全体の読取データから、通過領域Ｅ１内の読取データを原稿画像Ｇ１のデータとして取得し、その原稿画像Ｇ１のデータに対してシェーディング補正等を実行する。

制御部２は、データ取得処理を実行した後、画像処理部１４により、Ｎ番目の読取ラインのＲ色、Ｇ色、Ｂ色それぞれの上記側方領域データについて色強調処理を実行する（Ｓ１４）。具体的には、色強調部１４Ｃが、ＲＡＭ１３に記憶された強調用情報を参照して、各色の側方領域データに含まれる画素の画素値のうち、所定値以上である画素値を、白色の画素値との差が大きくなるように補正して、色強調データを生成する。なお、白色の画素値は、読取データの基準値の一例である。また、強調用情報には、例えば一次関数に基づく線形補正テーブルや、ガンマ補正用のガンマテーブルが挙げられる。

制御部２は、色強調処理の実行後、Ｎ番目の読取ラインの色強調データに基づき、取得時の画像色が基準色であるかどうかを判断することにより、読取位置Ｘ２における原稿シートＭの有無を判定する原稿有無判定処理（シート端判定処理の一例）を実行する（Ｓ１５）。具体的には、ＣＰＵ１１は、色強調データ含まれる全画素それぞれについて、Ｒ色の各画素値が上述したＲ基準値を含む所定範囲内にあり、Ｇ色の各画素値がＧ基準値を含む所定範囲内にあり、且つ、Ｂ色の各画素値がＢ基準値を含む所定範囲内にある場合、当該画素は、基準色の画素であると判定する。そして、ＣＰＵ１１は、色強調データ含まれる全画素数に対する、基準色の画素の数が、規定値（例えば９０％）以上であると判断した場合、取得時の画像色が基準色であると判断する。なお、所定範囲や規定値は、例えば予め実行された実験結果に基づき適宜求めることができる。

制御部２は、取得時の画像色が基準色でないと判断した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、読取位置Ｘ２に原稿シートＭが無いと判定し、連続ライン数Ｋをゼロに初期化し（Ｓ１６）、Ｓ１２に戻る。原稿シートＭの先端が読取位置Ｘ２に到達する前では、上記対向間Ｚの距離がＤ１であるため、図５に示すように、側方画像Ｇ２のうち、原稿画像の先端ＥＦよりも前の部分Ｇ２Ｆの画像色は、基準色よりも明るい色であり、基準色とは異なる。

一方、原稿シートＭの先端が読取位置Ｘ２に到達すると、対向間Ｚの距離がＤ１からＤ２に長くなるため、取得時の画像色は一時的に変化し、側方画像Ｇ２のうち、原稿画像の先端ＥＦ以降の部分Ｇ２Ｓの画像色は、基準色に略一致する。このため、制御部２は、取得時の画像色が基準色であると判断し（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１により、連続ライン数Ｋに１を加算し（Ｓ１７）、その加算後の連続ライン数Ｋが閾値ＴＨ１（例えば３または５）に達したかどうかを判断する（Ｓ１８）。

制御部２は、例えば、取得時の画像色が基準色であると判断したが（Ｓ１５：ＹＥＳ）、その後、連続ライン数Ｋが閾値ＴＨ１に達する前に（Ｓ１８：ＮＯ）、取得時の画像色が、再び基準色でないと判断する場合（Ｓ１５：ＮＯ）がある。この場合、制御部２は、原稿シートＭの先端が読取位置Ｘ２に達したことによるものではなく、ノイズ等による影響であるとみなし、連続ライン数Ｋを０に初期化し（Ｓ１６）、Ｓ１２に戻る。

制御部２は、連続ライン数Ｋが閾値ＴＨ１に達したと判断した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、読取ライン番号Ｎの現在値から閾値ＴＨ１を差し引いた、Ｎ―ＴＨ１番目の読取ラインを、先端ラインとして決定する（Ｓ１９）。次いで、制御部２は、原稿画像処理部１４Ａにより、当該Ｎ―ＴＨ１番目の読取ラインの原稿画像Ｇ１のデータを先頭に、原稿画像データとしてＲＡＭ１３に記憶する処理を開始し（Ｓ２０）、本先端検出処理を終了し、図４のＳ５に戻る。

制御部２は、先端検出処理の実行後、原稿シートＭを第２距離だけ搬送したと判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、図９に示す後端検出処理を実行する（Ｓ６）。なお、第２距離は、原稿シートＭの搬送方向長さよりも短い距離である。Ｓ５の判断方法の例としては、ＣＰＵ１１が、先端検出処理後も読取ライン番号を継続してカウントし、そのカウント数が所定数に達した場合に、原稿シートＭが第２距離だけ搬送されたと判断する方法が挙げられる。

（３）後端検出処理
まずＣＰＵ１１は、ＣＰＵ１１により、連続ライン数Ｋおよび読取ライン数Ｎをゼロに初期化し（Ｓ３１）、読取ライン数Ｎに１を加算する（Ｓ３２）。これにより、後端検出処理の開始時に読み取られた読取ラインが、１番目の読取ラインとされる。次に、制御部２は、画像処理部１４により、Ｎ番目の読取ラインのＲ色、Ｇ色、Ｂ色それぞれの読取データについて、上記Ｓ１３と同様のデータ取得処理を実行する（Ｓ３３）。

制御部２は、データ取得処理を実行した後、画像処理部１４により、Ｎ番目の読取ラインのＲ色、Ｇ色、Ｂ色それぞれの上記側方領域データについて、上記Ｓ１４と同様の色強調処理を実行する（Ｓ３４）。次に、制御部２は、Ｎ番目の読取ラインの色強調データに基づき、取得時の画像色が基準色であるかどうかを判断することにより、上記Ｓ１５と同様の原稿有無判定処理を実行する（Ｓ３５）。

制御部２は、取得時の画像色が基準色であると判断した場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、未だ読取位置Ｘ２に原稿シートＭが有ると判定し、連続ライン数Ｋをゼロに初期化し（Ｓ３６）、Ｓ３２に戻る。原稿シートＭの先端が読取位置Ｘ２に到達した後であって、且つ、原稿シートＭの後端が読取位置Ｘ２に到達する前では、上記対向間Ｚの距離がＤ２であるため、取得時の画像色は基準色になる。

一方、原稿シートＭの後端が読取位置Ｘ２に到達すると、対向間Ｚの距離がＤ２からＤ１に戻るため、取得時の画像色は一時的に変化し、図５に示すように、原稿画像の後端ＥＲ以降の部分Ｇ２Ｒの画像色は、基準色とは異なる。このため、制御部２は、取得時の画像色が基準色でないと判断し（Ｓ３５：ＮＯ）、連続ライン数Ｋに１を加算し（Ｓ３７）、その加算後の連続ライン数Ｋが閾値ＴＨ２（例えば３または５）に達したかどうかを判断する（Ｓ３８）。なお、閾値ＴＨ２は、上記閾値ＴＨ１と同じ値でもよいし、異なる値でもよい。

制御部２は、例えば、取得時の画像色が基準色でないと判断したが（Ｓ３５：ＮＯ）、その後、連続ライン数Ｋが閾値ＴＨ２に達する前に（Ｓ３８：ＮＯ）、取得時の画像色が、再び基準色であると判断する場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）がある。この場合、ＣＰＵ１１は、原稿シートＭの後端が読取位置Ｘ２に達したことによるものではなく、ノイズ等による影響であるとみなし、連続ライン数Ｋを０に初期化し（Ｓ３６）、Ｓ３２に戻る。

制御部２は、連続ライン数Ｋが閾値ＴＨ２に達したと判断した場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）、読取ライン番号Ｎの現在値から閾値ＴＨ２を差し引いた、Ｎ―ＴＨ２番目の読取ラインを、後端ラインとして決定する（Ｓ３９）。次いで、制御部２は、当該Ｎ―ＴＨ２番目の読取ラインの原稿画像Ｇ１のデータまで、原稿画像データとしてＲＡＭ１３に記憶する処理を行った後に当該処理を終了し（Ｓ４０）、本後端検出処理を終了する。

制御部２は、後端検出処理を修了すると、上記読取処理を終了し（Ｓ７）、本読取制御処理を終了する。これにより、ＲＡＭ１３には、先端ラインから後端ラインまでの読取データが、原稿画像データとして記憶される。即ち、原稿画像データには、読取処理の先頭ラインから上記先端ライン、および、上記後端ラインから最終ラインまでの余分な読取データは含まれない。

（本実施形態の効果）
本実施形態によれば、画像読取部３の読取領域Ｅには、通過領域Ｅ１に加えて側方領域Ｅ２が含まれる。また、原稿押さえ部材２８は、画像読取部３との対向間Ｚに原稿シートＭが有るときに、当該対向間Ｚに原稿シートＭが無いときに比べて、画像読取部３から遠い位置に変位する。この構成により、側方領域データの値は、上記対向間Ｚに原稿シートＭが有るときと無いときとで異なる。本実施形態では、このことを利用して、側方領域データの値が変化した場合、原稿シートＭの端が読取位置Ｘ２に到達したと判定される。これにより、原稿押さえ板等の対向部材に識別画像を描くことなく、原稿シートの先端や後端が読取位置に到達したかどうかを判定すること、或いは、対向部材に識別画像が描かれた構成において、原稿シートの先端や後端が読取位置に到達したかどうかの誤判定を抑制することが可能である。

しかも、制御部２は、原稿シートの端が読取位置Ｘ２に到達したかどうかの判定を、原稿シートＭが通過しない側方領域Ｅ２内の画像（側方画像Ｇ２）を利用して行う。このため、仮に、原稿シートＭのごとの色の相違や線画像の影響を受けにくい。即ち、例えば、原稿画像Ｇ１上に文字画像などの線画像があっても、その線画像を誤って、原稿シートＭの端の画像であると判定することを抑制することができる。

また、画像読取部３からＲ、Ｇ、Ｂの光それぞれの側方領域データにより定まる画像色が変化した場合、原稿シートＭの端が読取位置Ｘ２に到達したと判定される。これにより、１色の光の側方領域データを利用する構成に比べて、原稿シートＭの端が読取位置Ｘ２に到達したかどうかを精度よく判定することができる。更に、色強調処理後の側方領域データの値を利用して端の判定が行われる。これにより、色強調処理がされていない側方領域データを利用する構成に比べて、読取位置Ｘ２に原稿シートＭが有るかどうかによる側方画像Ｇ２の画像色の相違が顕著になり、原稿有無の判定精度を向上させることができる。

＜他の実施形態＞
本明細書で開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も含まれる。

上記実施形態では、画像読取装置の一例として、スキャナ機能のみを有するスキャナ１を挙げた。しかし、これに限らず、画像読取装置は、スキャン機能に加えて、コピー機能など、複数の機能を実行可能な複合機や、ファクシミリ装置等でもよい。

上記実施形態では、制御部２は、ＣＰＵ１１および画像処理部１４により読取制御処理を実行する構成であった。しかし、これに限らず、制御部２は、複数のＣＰＵにより読取制御処理を実行する構成や、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などのハード回路のみにより読取制御処理を実行する構成でもよい。例えば上記データ取得処理および色強調処理の少なくとも一方を、ＣＰＵ１１が実行する構成でもよい。

上記実施形態では、移動部の一例として、ＡＤＦ４を例に挙げた。しかし、これに限らず、移動部は、ＦＢ用ガラス２２に静止状態で配置された原稿シートＭに対して、画像読取部３が移動するフラットベットタイプの構成でもよい。

上記実施形態では、対向部材の一例として、対向面が白色の原稿押さえ部材２８を例に挙げた。しかし、これに限らず、対向部材は、例えばシェーディング補正に使用される基準部材でもよい。また、対向部材は、必ずしも白色である必要はなく、例えば灰色など、他の色でもよい。

上記実施形態では、変位部の一例として、バネ２９を挙げた。しかし、変位部は、これに限らず、ゴムなど、他の弾性部材や付勢部材でもよい。また、弾性部材を有することなく、原稿押さえ部材２８を、画像読取部３との対向方向に変位可能に支持する支持部材でもよい。この構成でも、原稿押さえ部材２８を、画像読取部３との対向間に原稿シートＭが有るとき、対向間に原稿シートＭが無いときに比べて、画像読取部３から遠い位置に変位させることができる。具体的には、原稿押さえ部材２８は、画像読取部３との対向間に原稿シートＭが無いとき、原稿押さえ部材２８の自重によって画像読取部３に接近する。一方、原稿押さえ部材２８は、上記対向間に原稿シートＭが有るとき、原稿シートＭによって自重に抗して上方に押し上げられる。

上記実施形態では、原稿押さえ部材２８は、読取領域Ｅの全長に亘って、画像読取部３と対向する構成であった。しかし、これに限らず、原稿押さえ部材２８は、通過領域Ｅ１と、少なくとも側方領域Ｅ２の一部の領域において、画像読取部３と対向する構成であればよい。

上記実施形態では、シート有り閾値の一例として、基準色のデータを挙げた。しかし、これに限らず、シート有り閾値は、１色の光の画素値や輝度データなどでもよい。この場合、発光部３１は、１色の光のみ発光する構成としてもよい。また、シート有り閾値は、対向間Ｚに原稿シートＭが有るときの側方画像の読取データ（側方領域データ）に限らず、対向間Ｚに原稿シートＭが無いときの側方画像の読取データでもよい。

上記実施形態では、厚さ情報の一例として、原稿シートＭの種類を例に挙げた。しかし、これに限らず、厚さ情報は、各種類の原稿シートの厚さそのものでもよく、要する原稿シートＭの厚さを識別できる情報であればよい。また、厚さ取得部の一例として、操作部５を例に挙げた。しかし、これに限らず、厚さ取得部は、例えば原稿トレイ２４上の原稿シートＭの厚さを検知する厚さセンサでもよい。

上記実施形態では、制御部２は、取得時の画像色が基準色であるかどうかに基づき、読取位置Ｘ２に原稿シートＭの先端や後端が到達する構成であった。しかし、これに限らず、例えば、制御部２は、基準色を用いずに、取得時の画像色が変化した場合、原稿シートの端が読取位置Ｘ２に到達したと判定する構成でもよい。例えば、制御部２は、図７の読取処理（Ｓ３）の開始後、最初に取得時の画像色が変化した場合に、原稿シートＭの先端が読取位置Ｘ２に到達したと判定する。また、制御部２は、原稿シートＭを第２距離搬送したと判断した後（Ｓ５：ＹＥＳ）最初に取得時の画像色が変化した場合に、原稿シートＭの後端が読取位置Ｘ２に到達したと判定する。なお、制御部２は、原稿シートの端が読取位置Ｘ２に到達したかどうかの判定を、側方画像Ｇ２を利用して行う。このため、原稿画像Ｇ１上に文字画像などの線画像があっても、その線画像を誤って、原稿シートＭの端の画像であると判定することを抑制することができる。

上記実施形態では、画像読取部３は、搬送方向に対して、受光部３２の下流側に発光部３１が配置された構成であった。しかし、これに限らず、画像読取部３は、受光部３２の上流側に発光部３１が配置された構成でもよい。また、各色の光ＬＲ、ＬＧ、ＬＢの出射方向は互いに平行でなくてもよい。要するに、取得時の原稿色が、対向間Ｚに原稿シートＭが有るときと無いときとで異なる構成であればよい。

上記実施形態において、図１，２に２点鎖線で示すように、上記上流の位置Ｘ１を検知位置とするリアセンサ９も設けて、制御部２は、このリアセンサ９がオンしたことにより、原稿シートＭが第１距離搬送されたと判断する構成でもよい。

上記実施形態では、制御部２は、各端検出処理（Ｓ４，Ｓ６）では、側方領域データに対して色強調処理を行う構成であった。しかし、これに限らず、制御部２は、側方領域データに対して色強調処理を行わず、そのまま原稿有無判定処理（Ｓ１５，Ｓ３５）を実行する構成でもよい。ただし、上記実施形態であれば、色強調処理により、取得時の画像色が、対向間Ｚに原稿シートＭが有るときと無いときとで大きく相違するため、原稿シートＭの有無を精度よく判定することができる。

上記実施形態では、制御部２は、取得時の画像色が基準色であるかどうかに基づき、読取位置Ｘ２に原稿シートＭの端が到達したかどうかを判定する構成であった。しかし、これに限らず、制御部２は、取得時の画像色が基準色であるかどうかに基づき、読取位置Ｘ２に原稿シートＭが有るかどうかだけを判定する構成でもよい。この構成であれば、例えばジャムエラーが発生した場合、その詰まった原稿シートＭが読取位置Ｘ２に有るかどうかを判定したり、原稿シートＭが有るとの判定が所定時間以上継続した場合にジャムエラーが発生したと判定したりする等のジャム関連処理に利用することができる。

１：スキャナ ２：制御部 ３：画像読取部 ４：ＡＤＦ ５：操作部 ２８：原稿押さえ部材 ２９：バネ ３１：発光部 ３２：受光部 Ｅ：読取領域 Ｅ１：通過領域 Ｅ２：側方領域 Ｍ：原稿シート Ｘ２：読取位置

Claims (7)

1. 原稿シートを、固定された読取位置に対して移動させる移動部と、
   前記読取位置において、前記移動部の移動方向と直交する主走査方向に沿った読取領域で画像を読み取り、前記読取領域には前記原稿シートが通過する通過領域、及び、当該通過領域の側方に位置し前記原稿シートが通過しない側方領域が含まれる画像読取部と、
   前記読取領域に亘って、前記画像読取部に対して対向配置された対向部材と、
   前記画像読取部と前記対向部材との対向間に前記原稿シートが有るとき、前記対向間に前記原稿シートが無いときに比べて、前記画像読取部から遠い位置に前記対向部材を変位させる変位部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記移動部が前記原稿シートを前記読取位置に到達させる前から、前記画像読取部に前記対向部材の対向面の画像を読み取らせ、前記側方領域に対応する前記対向部材を読み取った側方領域データを取得し始めるデータ取得処理と、
   前記データ取得処理で取得する前記側方領域データの値が変化した場合、前記移動方向における原稿シートの端が前記読取位置に到達したと判定するシート端判定処理と、
   を実行する構成を有する画像読取装置。
2. 請求項１に記載の画像読取装置であって、
   更に、
   前記対向間に前記原稿シートが有るときの前記側方領域データの値であるシート有り閾値が予め記憶される記憶部、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記シート端判定処理では、
   前記データ取得処理で取得する前記側方領域データの値が、前記シート有り閾値でない値から、前記シート有り閾値である値に変化した場合、前記移動方向における原稿シートの先端が前記読取位置に到達したと判定する、画像読取装置。
3. 請求項１に記載の画像読取装置であって、
   更に、
   前記対向間に前記原稿シートが有るときの前記側方領域データの値であるシート有り閾値が予め記憶される記憶部、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記シート端判定処理では、
   前記データ取得処理で取得する前記側方領域データの値が、前記シート有り閾値である値から、前記シート有り閾値でない値に変化した場合、前記移動方向における原稿シートの後端が前記読取位置に到達したと判定する、画像読取装置。
4. 請求項２または３に記載の画像読取装置であって、
   更に、
   原稿シートの厚さ情報を取得する厚さ取得部、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記厚さ取得部で取得した原稿シートが厚いほど、前記シート有り閾値を、前記対向間に原稿シートが無いときの前記側方領域データの値から離れた値に変更する閾値変更処理、を実行する構成を有する、画像読取装置。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、
   前記画像読取部は、
   互いに異なる複数色の光を出射する発光部、および、前記出射された光が対象によって反射された光を受光する受光部を有し、
   前記制御部は、
   前記データ取得処理では、前記画像読取部から前記複数色の光それぞれの前記側方領域データを取得し、
   前記シート端判定処理では、前記複数色の光それぞれの前記側方領域データにより定まる画像色が変化した場合、前記端が前記読取位置に到達したと判定する、画像読取装置。
6. 請求項５に記載の画像読取装置であって、
   前記制御部は、
   前記データ取得処理で取得する前記側方領域データの値について、前記通過領域内の画像の読取データの値に比べて、基準値との差を大きくする色強調処理を実行する構成を有し、
   前記シート端判定処理では、前記色強調処理後の読取データの値が変化した場合、前記移動部の移動方向における原稿シートの端が前記読取位置に到達したと判定する、画像読取装置。
7. 原稿シートを、固定された読取位置に対して移動させる移動部と、
   前記読取位置において、前記移動部の移動方向と直交する主走査方向に沿った読取領域で画像を読み取り、前記読取領域には前記原稿シートが通過する通過領域、及び、当該通過領域の側方に位置し前記原稿シートが通過しない側方領域が含まれる画像読取部と、
   前記読取領域に亘って、前記画像読取部に対して対向配置された対向部材と、
   前記画像読取部と前記対向部材との対向間に前記原稿シートが有るとき、前記対向間に前記原稿シートが無いときに比べて、前記画像読取部から遠い位置に前記対向部材を変位させる変位部と、を備える画像読取装置に、
   前記移動部が前記原稿シートを前記読取位置に到達させる前から、前記画像読取部に前記対向部材の対向面の画像を読み取らせ、前記側方領域に対応する前記対向部材を読み取った側方領域データを取得し始めるデータ取得処理と、
   前記データ取得処理で取得する前記側方領域データの値が変化した場合、前記移動部の移動方向における原稿シートの端が前記読取位置に到達したと判定するシート端判定処理と、を実行させる原稿端判定プログラム。

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