JP6520931B2 - 測色装置および測色方法 - Google Patents
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Claims (9)
- 色を測定する測色部と、
前記測色部を所定の第1方向に沿って移動する移動部と、
所定の紙を前記第1方向に直交する第2方向に沿って搬送する搬送部と、
画像を取得する撮像部と、
前記第1および第2方向のうちの少なくとも前記第2方向に沿って位置を検知可能な所定の校正用特徴を持つ校正用図形が描かれた相対位置校正用チャートの画像を前記撮像部によって取得するとともに前記相対位置校正用チャートを前記測色部で測色し、前記撮像部によって取得した前記相対位置校正用チャートの画像における前記所定の校正用特徴および前記測色部で測色した前記相対位置校正用チャートの測色結果における前記所定の校正用特徴に基づいて、前記測色部と前記撮像部との相対位置関係の情報を求める校正量処理部と、
所定の色の領域であるパッチを複数備えるカラーチャートの画像を前記撮像部によって取得し、前記取得した前記カラーチャートの画像に基づいて前記複数のパッチの各位置を求める位置処理部と、
前記校正量処理部で求められた前記相対位置関係の情報によって、前記位置処理部で求められた前記複数のパッチの各位置であって前記測色部で測定する前記各位置を修正して、前記複数のパッチそれぞれの色を前記測色部で測定する色測定処理部とを備え、
前記撮像部は、前記第1方向に沿って延びるように配設されたイメージセンサであり、
前記測色部と前記撮像部との相対位置関係の情報は、前記撮像部が前記測色部の移動軌跡に対する傾きを修正する式を含むこと
を特徴とする測色装置。 - 前記相対位置校正用チャートの校正用図形は、一方向に長尺な四角形であること
を特徴とする請求項1に記載の測色装置。 - 前記所定の検出用特徴は、前記校正用図形のエッジであること
を特徴とする請求項1または請求項2に記載の測色装置。 - 前記所定の検出用特徴は、前記校正用図形のエッジの中間点であること
を特徴とする請求項1または請求項2に記載の測色装置。 - 前記カラーチャートは、前記校正用図形を含むこと
を特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の測色装置。 - 前記撮像部は、ラインセンサーを含むこと
を特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の測色装置。 - 前記撮像部は、エリアセンサーを含むこと
を特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の測色装置。 - 少なくとも前記測色部、前記移動部、前記搬送部および前記撮像部は、測色ユニットとして一体で構成され、
前記測色ユニットは、前記校正量処理部で求められた前記相対位置関係の情報を記憶する記憶部をさらに備えること
を特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載の測色装置。 - 色を測定する測色部と、前記測色部を所定の第1方向に沿って移動する移動部と、所定の紙を前記第1方向に直交する第2方向に沿って搬送する搬送部と、画像を取得する撮像部と、前記測色部、前記移動部、前記搬送部および前記撮像部を制御する制御処理部とを備える測色装置の測色方法において、
前記第1および第2方向のうちの少なくとも前記第2方向に沿って位置を検知可能な所定の校正用特徴を持つ校正用図形が描かれた相対位置校正用チャートの画像を前記撮像部によって取得するとともに前記相対位置校正用チャートを前記測色部で測色し、前記撮像部によって取得した前記相対位置校正用チャートの画像における前記所定の校正用特徴および前記測色部で測色した前記相対位置校正用チャートの測色結果における前記所定の校正用特徴に基づいて、前記測色部と前記撮像部との相対位置関係の情報を求める校正量処理工程と、
所定の色の領域であるパッチを複数備えるカラーチャートの画像を前記撮像部によって取得し、前記取得した前記カラーチャートの画像に基づいて前記複数のパッチの各位置を求める位置処理工程と、
前記校正量処理工程で求められた前記相対位置関係の情報によって、前記位置処理工程で求められた前記複数のパッチの各位置であって前記測色部で測定する前記各位置を修正して、前記複数のパッチそれぞれの色を前記測色部で測定する色測定処理工程とを備え、
前記撮像部は、前記第1方向に沿って延びるように配設されたイメージセンサであり、
前記測色部と前記撮像部との相対位置関係の情報は、前記撮像部が前記測色部の移動軌跡に対する傾きを修正する式を含むこと
を特徴とする測色方法。
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