JP5939017B2 - 画像読取装置および原稿有無判定プログラム - Google Patents

Description

原稿を、画像読取部に対して相対移動させて当該画像読取部の読取位置を通過させつつ当該原稿の画像を読み取る技術に関し、特に、読取位置における原稿の有無を判定する技術に関する。

原稿を、画像読取部に対して相対移動させて当該画像読取部の読取位置を通過させつつ当該原稿の画像を読み取るタイプの画像読取装置がある。このタイプの画像読取装置には、上記読取位置における原稿の有無を判定し、その判定結果を、例えば画像読取部の読取タイミングの決定や、読取画像内における原稿の画像サイズの決定等に利用するものがある。

その一例である画像読取装置では、画像読取部に対向配置された原稿押さえ板に所定のパターンの識別画像が描かれている。そして、画像読取部で読み取られた画像データが、上記識別画像データであるか他の画像データであるかが判定されることにより、読取位置における原稿の有無が判定される（特許文献１参照）。

特開２００４−１２０４２５号公報

ところで、上記従来の画像読取装置では、読取位置で原稿の画像を読み取っている際に、原稿押さえ板に描かれた識別画像が、画像読取部による読取画像に悪影響を与えるなどの問題が生じるおそれがある。また、仮に原稿押さえ板に識別画像が描かれた構成でも、例えば識別画像が汚れたり劣化したりする等により読取位置における原稿の有無を誤判定するおそれがある。

本明細書では、原稿押さえ板等の対向部材に識別画像を描くことなく、読取位置における原稿の有無を判定すること、或いは、対向部材に識別画像が描かれた構成において、読取位置における原稿の有無の誤判定を抑制することが可能な技術を開示する。

本明細書によって開示される画像読取装置は、原稿を、予め定められた読取位置に対して相対移動させる移動部と、前記読取位置側に互いに異なる複数色の光を出射する発光部、および、前記読取位置側からの光を受光する受光部を有し、前記読取位置で原稿の画像を読み取る画像読取部と、前記画像読取部に対して前記読取位置を挟んで対向し、前記画像読取部からの距離が前記読取位置よりも長い位置に配置された対向部材と、制御部と、を備え、前記画像読取部は、前記発光部から出射され前記対向部材で反射して前記受光部に受光された前記複数色それぞれの光同士の光量の大小関係である基準関係が、前記発光部から出射され前記読取位置に有る原稿で反射して前記受光部に受光された前記複数色それぞれの光同士の光量の大小関係とは異なる構成とされ、前記制御部は、前記発光部から前記複数色の光を出射させ、前記受光部で受光された前記複数色の光それぞれの光量を取得する取得処理と、前記取得処理で取得された前記複数色それぞれの光同士の光量の大小関係が、前記基準関係である場合に前記読取位置に原稿が無いと判定し、前記基準関係でない場合に前記読取位置に原稿が有ると判定する原稿有無判定処理と、を実行する構成を有する。

この画像読取装置では、画像読取装置は、発光部から出射され対向部材で反射して受光部に受光された複数色それぞれの光同士の光量の大小関係である基準関係が、前記発光部から出射され読取位置に有る原稿で反射して受光部に受光された複数色それぞれの光同士の光量の大小関係とは異なる構成とされている。そして、この画像読取装置によれば、この複数色それぞれの光同士の光量の大小関係の相違を利用して、取得された複数色それぞれの光同士の光量の大小関係が基準関係である場合に読取位置に原稿が無いと判定され、取得された複数色それぞれの光同士の光量の大小関係が基準関係でない場合に読取位置に原稿が有ると判定される。これにより、対向部材に識別画像を描くことなく、読取位置における原稿の有無を判定すること、或いは、対向部材に識別画像が描かれた構成において、読取位置における原稿の有無の誤判定を抑制することが可能である。

上記画像読取装置では、前記発光部は、互いに異なる色の光を出射する複数の光源を有し、当該複数の光源は、前記相対移動の方向において互いにずれた位置に配置され、前記対向部材および前記原稿の少なくとも一方での各光の反射位置は、前記相対移動の方向において互いにずれている構成でもよい。

この画像読取装置では、発光部は、互いに異なる色の光を出射する複数の光源を有し、当該複数の光源は、相対移動の方向において互いにずれた位置に配置され、対向部材および原稿の少なくとも一方での各光の反射位置は、相対移動の方向において互いにずれている構成とされている。これにより、複数の光源の配置位置や反射位置がずれていない構成に比べて、複数色それぞれの光同士の光量の大小関係の相違が顕著になり、原稿の有無を精度よく判定することができる。

上記画像読取装置では、前記制御部は、前記移動部が原稿を前記読取位置に到達させる前から、前記取得処理および前記原稿有無判定処理を開始し、前記原稿有無判定処理で、前記原稿が無いとの判定結果から前記原稿が有るとの判定結果に変化した場合、前記移動部の移動方向における原稿の先エッジが前記読取位置に到達したと判定する先エッジ判定処理と、を実行する構成でもよい。

この画像読取装置によれば、原稿が無いとの判定結果から前記原稿が有るとの判定結果に変化した場合、前記移動部の移動方向における原稿の先エッジが前記読取位置に到達したと判定される。これにより、原稿の先エッジが読取位置に到達したか否かを判定することができる。

上記画像読取装置では、前記制御部は、前記取得処理で取得された前記複数色の光それぞれの光量が第１基準量以上変化したかどうかを判定する第１変化判定処理を実行する構成を有し、前記先エッジ判定処理で、前記原稿が無いとの判定結果から前記原稿が有るとの判定結果に変化し、且つ、前記第１変化判定処理で前記光量が前記第１基準量以上変化したと判定した場合、前記先エッジが前記読取位置に到達したと判定してもよい。

この画像読取装置によれば、原稿が無いとの判定結果から原稿が有るとの判定結果に変化したことに加えて、且つ、複数色の光それぞれの光量が第１基準量以上変化したと判定した場合、先エッジが読取位置に到達したと判定される。これにより、単に原稿有無の判定結果だけを利用する構成に比べて、先エッジが読取位置に到達したか否かを精度よく判定することができる。

上記画像読取装置では、前記制御部は、前記移動部が原稿を前記読取位置に到達させる前から、前記取得処理および前記原稿有無判定処理を開始し、前記原稿有無判定処理で、前記原稿が有るとの判定結果から前記原稿が無いとの判定結果に変化した場合、前記移動部の移動方向における原稿の後エッジが前記読取位置に到達したと判定する後エッジ判定処理と、を実行する構成を有してもよい。

この画像読取装置によれば、原稿が有るとの判定結果から前記原稿が無いとの判定結果に変化した場合、前記移動部の移動方向における原稿の後エッジが前記読取位置に到達したと判定される。これにより、原稿の後エッジが読取位置に到達したか否かを判定することができる。

上記画像読取装置では、前記制御部は、前記取得処理で取得された前記複数色の光それぞれの光量が第２基準量以上変化したかどうかを判定する第２変化判定処理を実行する構成を有し、前記後エッジ判定処理で、前記原稿が有るとの判定結果から前記原稿が無いとの判定結果に変化し、且つ、前記第２変化判定処理で前記光量が前記第２基準量以上変化したと判定した場合、前記後エッジが前記読取位置に到達したと判定してもよい。

この画像読取装置によれば、原稿が有るとの判定結果から原稿が無いとの判定結果に変化したことに加えて、且つ、複数色の光それぞれの光量が第２基準量以上変化したと判定した場合、後エッジが読取位置に到達したと判定される。これにより、単に原稿有無の判定結果だけを利用する構成に比べて、後エッジが読取位置に到達したか否かを精度よく判定することができる。

上記画像読取装置では、前記制御部は、前記取得処理で取得された前記複数色それぞれの光の光量に対応する受光データにガンマ補正を行って、原稿の画像の読取データを生成する読取用画像処理を実行する構成を有し、前記受光データに、ガンマ補正を行わない未補正データ、或いは、前記読取用画像処理よりもガンマテーブルの値が小さいガンマ補正を行った補正データにより前記原稿有無判定処理を実行してもよい。

この画像読取装置によれば、受光部の受光データに、ガンマ補正を行わない未補正データ、或いは、読取用画像処理よりもガンマテーブルの値が小さいガンマ補正を行った補正データにより原稿有無判定処理が実行される。これにより、読取用画像処理と同じガンマテーブルでガンマ補正を行ったデータに比べて、各色の光同士の大小関係が顕著に表れるため、原稿の有無の判定精度を向上させることができる。

上記画像読取装置では、前記制御部は、前記原稿有無判定処理では、前記複数色それぞれの光同士の光量差が閾値以上である場合に、前記原稿が無いと判定してもよい。

この画像読取装置によれば、複数色それぞれの光の光量差が閾値以上である場合に、原稿が無いと判定されることにより、原稿有無の判定を精度よく行うことができる。

上記画像読取装置では、前記対向部材のうち前記画像読取部との対向面は白色でもよい。
この画像読取装置によれば、対向部材のうち画像読取部との対向面は白色である。これにより、例えば識別画像が描かれている等、対向面が白色でない構成に比べて、対向面の色が、画像読取部による読取画像に与える影響を抑制することができる。

なお、この発明は、画像読取装置、原稿有無判定方法、これらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現することができる。

本明細書によって開示される発明によれば、原稿押さえ板等の対向部材に識別画像を描くことなく、読取位置における原稿の有無を判定すること、或いは、対向部材に識別画像が描かれた構成において、読取位置における原稿の有無の誤判定を抑制することが可能である。

一実施形態に係る複合機の電気的構成を示すブロック図 画像読取部およびＡＤＦ等の概略構成図 発光部と受光部との配置関係を示す概略構成図 読取制御処理を示すフローチャート 先エッジ検出処理を示すフローチャート 後エッジ検出処理を示すフローチャート 各色の画素値と読取ライン数との関係を示すグラフ

一実施形態の複合機１について図１〜図７を参照しつつ説明する。複合機１は、画像読取装置の一例であり、スキャン機能に加えて、コピー機能など、複数の機能を実行可能である。

（複合機の電気的構成）
図１に示すように、複合機１は、制御部２、画像読取部３、原稿自動搬送装置（以下、「ＡＤＦ４」という）、操作部５、表示部６、印刷部７、フロントセンサ８等を備える。

制御部２は、中央処理装置（以下、ＣＰＵ）１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３および画像処理部１４を有する。ＲＯＭ１２には、後述する読取制御処理を実行するためのプログラム（原稿有無判定プログラムの一例）や、この複合機１の各種の動作を実行するためのプログラムが記憶されている。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２から読み出したプログラムに従って、複合機１の各部を制御する。なお、上記各種のプログラムが記憶される媒体は、ＲＯＭ１２やＲＡＭ１３以外に、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク装置、フラッシュメモリ（登録商標）などの不揮発性メモリでもよい。

ＲＡＭ１３には、画像読取部３で読み取られた読取画像に応じた画素列の受光データが図示しないＡＤ変換部によりＡＤ変換され、画像処理部１４によりシェーディング補正等の処理の処理がされた後に記憶される。画像処理部１４は、通常の読取用のガンマ補正部１４Ａ、画処理部１４Ｂ、および、エッジ検出用のガンマ補正部１４Ｃを有するハード回路である。読取用のガンマ補正部１４Ａは、例えばＲＯＭ１２に記憶されたガンマテーブルγ１を参照して、上記受光データに対するガンマ補正処理を行って、原稿画像の読取データを生成する。画処理部１４Ｂは、ガンマ補正部１４Ａにより生成された読取データに対して、フィルタ処理や色変換などの画処理を実行する。エッジ検出用のガンマ補正部１４Ｃは、上記ガンマテーブルγ１より小さいガンマテーブルγ２（換言すればガンマの値が小さい）を参照して、上記受光データに対するガンマ補正処理を行って、エッジ検出用データを生成する。エッジ検出用データは、補正データの一例である。

操作部５は、複数のボタンを有し、ユーザにより各種の入力操作が可能である。表示部６は、液晶ディスプレイやランプ等を有し、各種の設定画面や装置の動作状態等を表示することが可能である。印刷部７は、上記読取データなどの画像データに基づく画像を、例えば電子写真方式またはインクジェット方式により図示しない未印刷のシートに印刷する。画像読取部３、ＡＤＦ４、フロントセンサ８の構成ついては後述する。

（画像読取部およびＡＤＦ等の構成）
図２に示すように、複合機１は、印刷部７等を備える複合機本体１Ａの上面に，ＡＤＦ用ガラス２１、および、ＦＢ（フラットベッド）用ガラス２２が設けられている。また、複合機本体１Ａの上面の一端側には，これらのガラス２１，２２を覆う原稿台カバー２３が開閉可能に設けられている。この原稿台カバー２３内には、上述したＡＤＦ４、フロントセンサ８が設けられ、ＡＤＦ用ガラス２１の下方には、上述した画像読取部３が設けられている。

具体的には、原稿台カバー２３には、原稿シートＭが配置される原稿トレイ２４、および、その原稿トレイ２４の下方に配置された原稿排出トレイ２５が設けられている。また、原稿トレイ２４の先端側には上記フロントセンサ８が設けられている。このフロントセンサ８は、原稿トレイ２４の先端側の検知位置Ｘ０で、原稿トレイ２４上の原稿シートＭの有無を検知する原稿有無センサであり、その検知結果を上記制御部２に送信する。

また、原稿台カバー２３内には、原稿シートＭを、原稿トレイ２４からＵ字状に折り返して原稿排出トレイ２５に搬送するための搬送経路２６が形成されている。ＡＤＦ４は、移動部の一例であり、その搬送経路２６途中に配置された複数の搬送ローラ２７や原稿押さえ部材２８等を有し、搬送ローラ２７を回転駆動することにより、原稿シートＭを搬送経路２６に沿って搬送する構成である。原稿押さえ部材２８は、対向部材の一例であり、画像読取部３との対向面は白色である。

画像読取部３は、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）を有する読取デバイスである。画像読取部３の具体的構成は後述する。なお、画像読取部３は、ＣＩＳに限らず、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｒｉｖｅ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）を有する構成でもよい。また、画像読取部３は、図示しない移動機構によってＡＤＦ用ガラス面２１およびＦＢ用ガラス面２２に平行して、図２の左右方向に移動可能に設けられている。

画像読取部３は、ＡＤＦ４により搬送される原稿シートＭを読み取る際、原稿押さえ部材２８の直下に移動して、原稿シートＭ上の原稿画像を読み取り、その読取画像に応じた読取データを上記制御部２に送信する。このとき、搬送経路２６において、原稿押さえ部材２８と画像読取部３との間であって、且つ、ＡＤＦ用ガラス２１上の位置が読取位置Ｘ２になる。

（画像読取部の具体的構成）
図３に示すように、画像読取部３は、発光部３１および受光部３２を備え、発光部３１から出射され原稿押さえ部材２８で反射して受光部３２に受光された複数色それぞれの光同士の光量の大小関係（以下、原稿無し時の受光関係という）が、発光部３１から出射され読取位置Ｘ２に有る原稿シートＭで反射して受光部３２に受光された複数色それぞれの光同士の光量の大小関係（以下、原稿有り時の受光関係という）とは異なる構成とされている。なお、本実施形態では、画像読取部３の構成上、原稿押さえ部材２８や原稿シートＭでの正反射光は受光部３２に受光されず、拡散反射光が受光部３２に受光される。また、図３では、各色の光ＬＲ、ＬＧ、ＬＢの光路が区別できるよう模式的に描かれており、読取位置Ｘ２の範囲も大きく描かれている。

具体的には、発光部３１は、ＬＥＤ基板３３および導光体３４を有する。ＬＥＤ基板３３には、レッド（Ｒ）の光ＬＲを出射するＲ色ＬＥＤ（発光ダイオード）３４Ｒ、グリーン（Ｇ）の光ＬＧを出射するＧ色ＬＥＤ３４Ｇ、ブルー（Ｂ）の光ＬＢを出射するＢ色ＬＥＤ３４Ｂが、搬送経路２６の搬送方向Ｙ１に沿って互いにずれた位置に配置されている。なお、各色のＬＥＤ３４Ｒ，３４Ｇ，３４Ｂが複数の光源の一例であり、搬送方向Ｙ１が、移動部の移動方向の一例である。導光体３４は、ＬＥＤ３４Ｒ，３４Ｇ，３４Ｂからの各色の光ＬＲ、ＬＧ、ＬＢを、所定の出射方向Ｙ２に平行にして読取位置側へと導く光学部材である。

受光部３２は、受光レンズ３５および受光基板３６を有する。受光レンズ３５は、読取位置Ｘ２側からの光を受光基板３６に導く光学部材である。受光基板３６は、図示しない複数の受光素子が、図２の紙面奥行き方向、換言すれば主走査方向に沿って並んで配置された構成である。各色の光ＬＲ、ＬＧ、ＬＢの出射方向Ｙ２は、受光部３２と原稿押さえ部材２８の対向面との対向方向Ｙ３に対して傾いている。なお、本実施形態では、上記対向方向Ｙ３は、原稿押さえ部材２８の対向面およびＡＤＦ用ガラス２１の表面に直交している。

なお、図２に示すように、ＡＤＦ用ガラス２１の上面のうち、原稿押さえ部材２８の直下から外れた位置に、白基準板（白シール）２１Ａが設けられている。制御部２は、画像読取部３を白基準板２１Ａの直下に移動させ、当該白基準板２１Ａに対して読取動作を行ったときの受光データに基づき、ＬＥＤ３４Ｒ，３４Ｇ，３４Ｂに流す電流値および点灯時間を調整し、各色の光ＬＲ、ＬＧ、ＬＢの受光量が均一になるよう光量調整する。読取位置Ｘ２と白基準板２１Ａとは、画像読取部３との距離が等しい。このため、図３の下段に示すように、原稿有り時の受光関係は、光ＬＲ、ＬＧ、ＬＢの光量が均一、換言すれば画素値が略同一になる。

これに対し、原稿押さえ部材２８の対向面は、読取位置Ｘ２よりも画像読取部３からの距離が長く、且つ、各色の光ＬＲ、ＬＧ、ＬＢの出射方向Ｙ２は、上記対向方向Ｙ３に対して傾いている。このため、図３の上段に示すように、受光部３２では、光ＬＧの受光量は、光ＬＢの受光量に比べて少なくなり、更に、光ＬＲの受光量は、光ＬＧの受光量に比べて少なくなる。即ち、原稿有り時の受光関係は、ＬＲ＜ＬＧ＜ＬＢになり、上記原稿有り時の受光関係とは異なる。なお、原稿押さえ部材２８の読取画像は青みがかった画像になる。

（読取制御処理）
例えばユーザが操作部５にて読取機能の実行を指示するための操作を行うと、制御部２は、フロントセンサ８の検知結果に基づき、原稿トレイ２４上に原稿シートＭ有りと判断したことを条件に、図４に示す読取制御処理を実行する。この読取制御処理では、受光部３２で受光される各色の光ＬＲ、ＬＧ、ＬＢの光量の大小関係（以下、取得時の受光関係という）が、上記原稿無し時の受光関係であるかどうかに基づき、読取位置Ｘ２に原稿シートＭの先エッジや後エッジが到達したかどうかが判定される。なお、原稿無し時の受光関係は、基準関係の一例である。

制御部２は、まずＡＤＦ４を起動させて原稿シートＭの搬送を開始させ（Ｓ１）、ＣＰＵ１１により、原稿シートＭを第１距離搬送したかどうかを判断する（Ｓ２）。この搬送距離の測定方法の例としては、例えばＣＰＵ１１が、搬送開始（Ｓ１）時点から、ＡＤＦ４を回転駆動させる駆動モータのステップ数をカウントすることで搬送距離を測定する方法や、ＣＰＵ１１が、内蔵タイマにより搬送開始時点からカウントした時間、および、予め定められた搬送速度から搬送距離を測定する方法などが挙げられる。第１距離は、上記検知位置Ｘ０から、読取位置Ｘ２の上流の位置Ｘ１までの距離である。

（１）読取処理
制御部２は、原稿シートＭを第１距離搬送したと判断すると（Ｓ２：ＹＥＳ）、読取処理を実行する（Ｓ３）。読取処理では、画像読取部３のＬＥＤ３４Ｒ，３４Ｇ，３４Ｂが時分割で発光され、当該画像読取部３から主走査ラインごとに受光データが出力され、その主走査ラインごとの受光データはＡＤ変換および所定の処理をされた後にＲＡＭ１３に順次記憶していく。読取処理は、取得処理の一例である。また、読取処理が開始されると、画像処理部１４は、通常の読取用画像処理を実行する。読取用画像処理では、ＲＡＭ１３に記憶された受光データに対して、ガンマ補正部１４Ａによりガンマテーブルγ１に基づくガンマ補正処理を行われ、画処理部１４Ｂにより画処理が行われて、原稿画像の読取データが生成される。このガンマ補正処理により、白色の画素値に近似する画素の画素値を、当該白色の画素値に補正することで原稿画像の地色を白色にする、いわゆる白飛ばしがされる。

（２）ガンマ補正処理
制御部２は、読取処理が開始されると、上記読取用画像処理と並行して、エッジ検出用画像処理を実行する。エッジ検出用画像処理では、画像処理部１４は、ＲＡＭ１３に記憶された受光データに対して、ガンマ補正部１４Ｃによりガンマテーブルγ２に基づくガンマ補正処理を行われてエッジ検出用データが生成され、再びＲＡＭ１３に記憶される。ここで、ガンマテーブルγ２は、ガンマテーブルγ１よりも白飛ばしをしないガンマテーブルであるため、読取画像は暗めになる。これにより、読取用画像処理と同じガンマテーブルに基づきガンマ補正を行ったデータに比べて、各色の光同士の大小関係が顕著に表れるため、原稿シートＭの有無およびエッジの判定精度を向上させることができる。

（３）先エッジ検出処理
また、ＣＰＵ１１は、図５に示す先エッジ検出処理を実行する。ＣＰＵ１１は、まず、押さえライン数Ｋをゼロに初期化し、読取ライン数Ｎを１に初期化する（Ｓ１１）。次に、ＣＰＵ１１は、Ｎ番目の読取ラインについて、上記エッジ検出用データに基づき、取得時の受光関係が、原稿無し時の受光関係であるかどうかを判断することにより、読取位置Ｘ２における原稿の有無を判定する原稿有無判定処理を実行する（Ｓ１２）。具体的には、次の条件１が成り立つ場合に、取得時の受光関係が、原稿無し時の受光関係であると判断される。
Ｂ（Ｎ）−Ｇ（Ｎ）＞ＴＨ１
Ｇ（Ｎ）−Ｒ（Ｎ）＞ＴＨ２
Ｂ（Ｎ）：Ｂ色ＬＥＤ発光時の受光素子の画像値（出力値）
Ｇ（Ｎ）：Ｇ色ＬＥＤ発光時の受光素子の画像値
Ｒ（Ｎ）：Ｒ色ＬＥＤ発光時の受光素子の画像値
なお、各受光素子の画像値は、受光基板３６に配置された受光素子の一部または全部の画素値の平均値である。また、閾値ＴＨ１，ＴＨ２は、同じ値でも異なる値でもよく、例えば予め実行された実験結果に基づき適宜求めることができる。

ＣＰＵ１１は、取得時の受光関係が、原稿無し時の受光関係であると判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、読取位置Ｘ２に原稿シートＭが無いと判定し、押さえライン数Ｋに１を加算し（Ｓ１３）、読取ライン数Ｎに１を加算して（Ｓ１４）、Ｓ１２に戻る。図７に示すように、原稿シートＭが読取位置Ｘ２に到達する前の読取ラインでは、上記条件１が成り立つ。

一方、図７に示すように、原稿シートＭの先エッジが読取位置Ｘ２に到達すると、各色の画素値は一時的に変化した後、各色の画素値が略同一になり、取得時の受光関係が、原稿無し時の受光関係ではなくなる。ＣＰＵ１１は、取得時の受光関係が、原稿無し時の受光関係でないと判断した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、押さえライン数ＫがＴＨ３を超えたことを条件に（Ｓ１５：ＹＥＳ）、Ｎ番目の読取ラインを、原稿シートＭの先エッジに対応する先エッジラインの候補とする（Ｓ１６）。

ＣＰＵ１１は、取得時の受光関係が、原稿無し時の受光関係でないと判断した場合でも（Ｓ１２：ＮＯ）、押さえライン数ＫがＴＨ３以下であれば（Ｓ１５：ＮＯ）、原稿シートＭの先エッジが読取位置Ｘ２に到達したのではなく、例えばノイズ等の影響により受光関係が変化したとみなし、Ｓ１４に戻る。

ＣＰＵ１１は、Ｎ番目の読取ラインを先エッジラインの候補とした後、各色の光量の変化量が第１基準量を超えたかどうかを判定する第１変化判定処理を実行する（Ｓ１７）。具体的には、次の条件２が成り立つ場合に、各色の光量の変化量が第１基準量を超えたと判定される。
（Ｒ（Ｎ）−Ｒ（Ｎ−Ｈ））／Ｋ＞ＴＨ４
（Ｇ（Ｎ）−Ｇ（Ｎ−Ｈ））／Ｋ＞ＴＨ５
（Ｂ（Ｎ）−Ｂ（Ｎ−Ｈ））／Ｋ＞ＴＨ６
Ｈ：変化量算出用のライン間隔
なお、閾値ＴＨ４〜ＴＨ６は、第１基準量の一例であり、互いに同じ値でも異なる値でもよく、例えば予め実行された実験結果に基づき適宜求めることができる。

ＣＰＵ１１は、各色の光量の変化量が第１基準量を超えたと判定した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、この光量の変化は、原稿シートＭの先エッジが読取位置Ｘ２に達したことによるものであるとみなし、Ｎ番目の読取ラインを、先エッジラインとして最終的に決定し（Ｓ１８）、本先エッジ検出処理を終了し、図４のＳ５に戻る。一方、ＣＰＵ１１は、各色の光量の変化量が第１基準量を超えていないと判定した場合（Ｓ１７：ＮＯ）、この光量の変化は、原稿シートＭが読取位置Ｘ２に達したことによるものではないとみなし、Ｎ番目の読取ラインを、エッジラインとせずに、Ｓ１４に戻る。

制御部２は、先エッジ検出処理の実行後、原稿シートＭを第２距離だけ搬送したと判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、図６に示す後エッジ検出処理を実行する（Ｓ６）。なお、Ｓ５の判断方法の例としては、ＣＰＵ１１が、先エッジ検出処理後も読取ライン番号を継続してカウントし、そのカウント数が所定数に達した場合に、原稿シートＭが第２距離だけ搬送されたと判断する方法が挙げられる。

（４）後エッジ検出処理
ＣＰＵ１１は、まず、押さえライン数Ｋをゼロに初期化し、読取ライン数Ｎを１に初期化する（Ｓ２１）。次に、ＣＰＵ１１は、上記Ｓ１２と同様、Ｎ番目の読取ラインについて、上記エッジ検出用データに基づき、取得時の受光関係が、原稿無し時の受光関係であるかどうかを判断することにより、読取位置Ｘ２における原稿の有無を判定する原稿有無判定処理を実行する（Ｓ２２）。ＣＰＵ１１は、取得時の受光関係が原稿無し時の受光関係でないと判断した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、原稿シートＭが未だ読取位置Ｘ２に有ると判定し、読取ライン数Ｎに１を加算して（Ｓ２３）、Ｓ２２に戻る。

一方、図７に示すように、原稿シートＭの後エッジが読取位置Ｘ２に到達すると、上記条件１を満たすようになる。このとき、ＣＰＵ１１は、取得時の受光関係が原稿無し時の受光関係であると判断し（Ｓ２２：ＹＥＳ）、上記Ｓ１７と同様、各色の光量の変化量が第１基準量を超えたかどうかを判定する第２変化判定処理を実行する（Ｓ２４）。なお、Ｓ２４における閾値ＴＨ４〜ＴＨ６は、第２基準量の一例であり、Ｓ１７と同じ値でも異なる値でもよい。ＣＰＵ１１は、各色の光量の変化量が第２基準量以下であると判定した場合（Ｓ２４：ＮＯ）、原稿シートＭの後エッジが読取位置Ｘ２に到達したのではなく、例えばノイズ等の影響により受光関係が変化したとみなし、Ｓ２３に戻る。

ＣＰＵ１１は、各色の光量の変化量が第２基準量を超えたと判定した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、Ｎ番目の読取ラインを、原稿シートＭの後エッジに対応する後エッジラインの候補とする（Ｓ２５）。その後、ＣＰＵ１１は、Ｎ番目の読取ラインについては、既にＳ２２で取得時の受光関係が原稿無し時の受光関係であると判断しているため（Ｓ２６：ＹＥＳ）、押さえライン数Ｋに１を加算する（Ｓ２７）。次に、ＣＰＵ１１は、押さえライン数ＫがＴＨ３以下であれば（Ｓ２８：ＮＯ）、読取ライン数Ｎに１を加算して（Ｓ２９）、Ｓ２６に戻る。そして、押さえライン数ＫがＴＨ３を超える前に、取得時の受光関係が原稿無し時の受光関係でなくなった場合には（Ｓ２６：ＮＯ）、後エッジラインの候補を取り消し、Ｓ２３に戻る。

一方、ＣＰＵ１１は、押さえライン数ＫがＴＨ３を超えたと判断した場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、原稿シートＭの後エッジが読取位置Ｘ２に達したことによるものであるとみなし、Ｎ番目の読取ラインを、後エッジラインとして最終的に決定し（Ｓ３０）、本先エッジ検出処理を終了し、図４のＳ７に戻る。制御部２は、読取処理を終了すると（Ｓ７）、読取用画像処理で得られた読取データが示す読取画像に対し、その先頭ラインから上記先エッジラインまでの部分、および、上記後エッジラインから最終ラインまでの部分を切り除くトリミング処理を実行し（Ｓ８）、本読取制御処理を終了する。

（本実施形態の効果）
本実施形態では、原稿無し時の受光関係が、原稿有り時の受光関係とは異なる構成とされている。そして、この受光関係が異なることを利用して、取得時の受光関係が、原稿無し時の受光関係である場合に読取位置Ｘ２に原稿シートＭが無いと判定され、原稿無し時の受光関係でない場合に読取位置Ｘ２に原稿が有ると判定される。これにより、原稿押さえ部材２８に識別画像を描くことなく、読取位置Ｘ２における原稿シートＭの有無を判定すること、或いは、原稿押さえ部材２８に識別画像が描かれた構成において、読取位置Ｘ２における原稿シートＭの有無の誤判定を抑制することが可能である。

また、各色のＬＥＤ３４Ｒ，３４Ｇ，３４Ｂは、搬送方向Ｙ１において互いにずれた位置に配置され、各光ＬＲ、ＬＧ、ＬＢの出射方向Ｙ２が、互いに平行であって、且つ、受光部３２と原稿押さえ部材２８との対向方向Ｙ３に対して傾いている。これにより、各光ＬＲ、ＬＧ、ＬＢの出射方向が互いに非平行である構成等に比べて、各色の光同士の光量の大小関係の相違が顕著になり、原稿シートＭの有無を精度よく判定することができる。

また、原稿シートＭが無いとの判定結果から原稿シートＭが有るとの判定結果に変化したこと（Ｓ１２）に加えて、且つ、各色の光量が第１基準量以上変化したと判定した場合（Ｓ１７）、先エッジが読取位置Ｘ２に到達したと判定される。これにより、単に原稿有無の判定結果だけを利用する構成に比べて、先エッジが読取位置Ｘ２に到達したか否かを精度よく判定することができる。

また、原稿シートＭが有るとの判定結果から原稿シートＭが無いとの判定結果に変化したこと（Ｓ２２）に加えて、且つ、複数色の光それぞれの光量が第２基準量以上変化したと判定した場合（Ｓ２４）、後エッジが読取位置Ｘ２に到達したと判定される。これにより、単に原稿有無の判定結果だけを利用する構成に比べて、後エッジが読取位置Ｘ２に到達したか否かを精度よく判定することができる。

また、原稿有り時の受光関係は、各色の光の光量が均一であるため、各色の光の光量が不均一である構成に比べて、原稿の画像を精度よく読み取ることができる。また、各色の光の光量差が閾値以上である場合に、原稿シートＭが無いと判定されることにより、原稿有無の判定を精度よく行うことができる。

＜他の実施形態＞
本明細書で開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も含まれる。

上記実施形態では、画像読取装置の一例として、複合機１を挙げた。しかし、これに限らず、画像読取装置は、スキャナ機能のみ有するスキャナ装置単体や、ファクシミリ装置でもよい。

上記実施形態では、制御部２は、ＣＰＵ１１および画像処理部１４により読取制御処理を実行する構成であった。しかし、これに限らず、制御部２は、複数のＣＰＵにより読取制御処理を実行する構成や、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などのハード回路のみにより読取制御処理を実行する構成でもよい。例えば上記回転処理および画処理の少なくとも一方を、ＣＰＵ１１が実行する構成でもよい。

上記実施形態では、移動部の一例として、ＡＤＦ４を例に挙げた。しかし、これに限らず、移動部は、ＦＢ用ガラス面２２に静止状態で配置された原稿シートＭに対して、画像読取部３が移動するフラットベットタイプの構成でもよい。

上記実施形態では、対向部材の一例として、対向面が白色の原稿押さえ部材２８を例に挙げた。しかし、これに限らず、対向部材は、例えばシェーディング補正に使用される基準部材でもよい。また、対向部材は、必ずしも白色である必要はなく、例えば灰色などでもよい。なお、対向部材の対向面の色が、原稿シートＭの地色と同一色或いは近似色であれば、ＲＧＢの光量の大小関係は、原稿シートＭの有無によって大きく相違するため、原稿シートＭの有無を精度よく判定することができる。

上記実施形態では、発光部３１は、ＲＧＢの３色の光を出射する構成であった。しかし、これに限らず、発光部３１は、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の３色の光を出射する構成でもよい。また、発光部３１は、２色、あるいは、４色以上の光を出射する構成でもよい。また、上記実施形態では、複数のＬＥＤ３４Ｒ，３４Ｇ，３４Ｂが、搬送方向Ｙ１に沿って互いにずれた位置に配置された構成であった。しかし、これに限らず、複数のＬＥＤ３４Ｒ，３４Ｇ，３４Ｂが、搬送方向Ｙ１に対して所定の角度を有する方向に沿って互いにずれた位置に配置された構成でもよい。また、複数のＬＥＤ３４Ｒ，３４Ｇ，３４Ｂの配置順序が、図３とは異なる構成でもよい。

上記実施形態では、画像読取部３は、搬送方向Ｙ１に対して、受光部３２の下流側に発光部３１が配置された構成であった。しかし、これに限らず、画像読取部３は、受光部３２の上流側に発光部３１が配置された構成でもよい。また、各色の光ＬＲ、ＬＧ、ＬＢの出射方向は互いに平行でなくてもよい。要するに、原稿有り時の受光関係と原稿有り時の受光関係とが異なる構成であればよい。

上記実施形態において、図１，２に２点鎖線で示すように、上記上流の位置Ｘ１を検知位置とするリアセンサ９も設けて、制御部２は、このリアセンサ９がオンしたことにより、原稿シートＭが第１距離搬送されたと判断する構成でもよい。

上記実施形態では、エッジ検出用画像処理では、受光データに対してガンマ補正処理を行う構成であった。しかし、これに限らず、エッジ検出用画像処理では、受光データに対してガンマ補正処理を行わず、未補正データのままで先エッジ検出処理や後エッジ検出処理を実行する構成でもよい。

上記実施形態では、制御部２は、取得時の受光関係が、上記原稿無し時の受光関係であるかどうかに基づき、読取位置Ｘ２に原稿シートＭの先エッジや後エッジが到達したかどうかを判定する構成であった。しかし、これに限らず、制御部２は、取得時の受光関係が、上記原稿無し時の受光関係であるかどうかに基づき、読取位置Ｘ２に原稿シートＭが有るかどうかの原稿有無判定処理を実行し、エッジ判定処理を実行しない構成でもよい。

上記実施形態では、制御部２は、先エッジ判定処理として、取得時の受光関係が変化したこと（Ｓ１２：ＹＥＳ）に加え、各色の光量の変化量が第１基準量を超えたと判定した場合に（Ｓ１７：ＹＥＳ）、先エッジが読取位置Ｘ２に到達したと判定する構成であった。しかし、これに限らず、制御部２は、先エッジ判定処理として、第１変化判定処理（Ｓ１７）を行わずに、原稿有無判定処理（Ｓ１２）の判定結果に基づき、先エッジが読取位置Ｘ２に到達したかどうかと判定する構成でもよい。

上記実施形態では、制御部２は、後エッジ判定処理として、取得時の受光関係が変化したこと（Ｓ２２：ＹＥＳ）に加え、各色の光量の変化量が第２基準量を超えたと判定した場合に（Ｓ２４：ＹＥＳ）、後エッジが読取位置Ｘ２に到達したと判定する構成であった。しかし、これに限らず、制御部２は、後エッジ判定処理として、第２変化判定処理（Ｓ２４）を行わずに、原稿有無判定処理（Ｓ２２）の判定結果に基づき、後エッジが読取位置Ｘ２に到達したかどうかと判定する構成でもよい。

１：複合機 ２：制御部 ３：画像読取部 ４：ＡＤＦ ２８：原稿押さえ部材 ３１：発光部 ３２：受光部 ３４Ｒ，３４Ｇ，３４Ｂ：ＬＥＤ Ｍ：原稿シート Ｘ２：読取位置

Claims (9)

1. 原稿を、予め定められた読取位置に対して相対移動させる移動部と、
   前記読取位置側に互いに異なる複数色の光を出射する発光部、および、前記読取位置側からの光を受光する受光部を有し、前記読取位置で原稿の画像を読み取る画像読取部と、
   前記画像読取部に対して前記読取位置を挟んで対向し、前記画像読取部からの距離が前記読取位置よりも長い位置に配置された対向部材と、
   制御部と、を備え、
   前記画像読取部は、
   前記発光部から出射され前記対向部材で反射して前記受光部に受光された前記複数色それぞれの光同士の光量の大小関係である基準関係が、前記発光部から出射され前記読取位置に有る原稿で反射して前記受光部に受光された前記複数色それぞれの光同士の光量の大小関係とは異なる構成とされ、
   前記制御部は、
   前記発光部から前記複数色の光を出射させ、前記受光部で受光された前記複数色の光それぞれの光量を取得する取得処理と、
   前記取得処理で取得された前記複数色それぞれの光同士の光量の大小関係が、前記基準関係である場合に前記読取位置に原稿が無いと判定し、前記基準関係でない場合に前記読取位置に原稿が有ると判定する原稿有無判定処理と、を実行する構成を有し、
   前記発光部は、
   互いに異なる色の光を出射する複数の光源を有し、当該複数の光源は、前記相対移動の方向において互いにずれた位置に配置され、前記対向部材および前記原稿の少なくとも一方での各光の反射位置は、前記相対移動の方向において互いにずれている構成である、画像読取装置。
2. 請求項１に記載の画像読取装置であって、
   前記制御部は、
   前記移動部が原稿を前記読取位置に到達させる前から、前記取得処理および前記原稿有無判定処理を開始し、
   前記原稿有無判定処理で、前記原稿が無いとの判定結果から前記原稿が有るとの判定結果に変化した場合、前記移動部の移動方向における原稿の先エッジが前記読取位置に到達したと判定する先エッジ判定処理と、を実行する構成を有する画像読取装置。
3. 請求項２に記載の画像読取装置であって、
   前記制御部は、
   前記取得処理で取得された前記複数色の光それぞれの光量が第１基準量以上変化したかどうかを判定する第１変化判定処理を実行する構成を有し、
   前記先エッジ判定処理で、前記原稿が無いとの判定結果から前記原稿が有るとの判定結果に変化し、且つ、前記第１変化判定処理で前記光量が前記第１基準量以上変化したと判定した場合、前記先エッジが前記読取位置に到達したと判定する、画像読取装置。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、
   前記制御部は、
   前記移動部が原稿を前記読取位置に到達させる前から、前記取得処理および前記原稿有無判定処理を開始し、
   前記原稿有無判定処理で、前記原稿が有るとの判定結果から前記原稿が無いとの判定結果に変化した場合、前記移動部の移動方向における原稿の後エッジが前記読取位置に到達したと判定する後エッジ判定処理と、を実行する構成を有する画像読取装置。
5. 請求項４に記載の画像読取装置であって、
   前記制御部は、
   前記取得処理で取得された前記複数色の光それぞれの光量が第２基準量以上変化したかどうかを判定する第２変化判定処理を実行する構成を有し、
   前記後エッジ判定処理で、前記原稿が有るとの判定結果から前記原稿が無いとの判定結果に変化し、且つ、前記第２変化判定処理で前記光量が前記第２基準量以上変化したと判定した場合、前記後エッジが前記読取位置に到達したと判定する、画像読取装置。
6. 請求項１から５のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、
   前記制御部は、
   前記取得処理で取得された前記複数色それぞれの光の光量に対応する受光データにガンマ補正を行って、原稿の画像の読取データを生成する読取用画像処理を実行する構成を有し、
   前記受光データに、ガンマ補正を行わない未補正データ、或いは、前記読取用画像処理よりもガンマテーブルの値が小さいガンマ補正を行った補正データにより前記原稿有無判定処理を実行する、画像読取装置。
7. 請求項１から６のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、
   前記制御部は、前記原稿有無判定処理では、前記複数色それぞれの光同士の光量差が閾値以上である場合に、前記原稿が無いと判定する、画像読取装置。
8. 請求項１から７のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、
   前記対向部材のうち前記画像読取部との対向面は白色である、画像読取装置。
9. 原稿を、予め定められた読取位置に対して相対移動させつつ、前記読取位置側に互いに異なる複数色の光を発光部から出射させ、前記読取位置側からの光を受光部で受光して前記読取位置で原稿の画像を読み取る画像読取部と、前記画像読取部に対して前記読取位置を挟んで対向し、前記画像読取部からの距離が前記読取位置よりも長い位置に配置された対向部材とを備え、前記画像読取部は、前記発光部から出射され前記対向部材で反射して前記受光部に受光された前記複数色それぞれの光同士の光量の大小関係である基準関係が、前記発光部から出射され前記読取位置に有る原稿で反射して前記受光部に受光された前記複数色それぞれの光同士の光量の大小関係とは異なる構成とされ、前記発光部は、互いに異なる色の光を出射する複数の光源を有し、当該複数の光源は、前記相対移動の方向において互いにずれた位置に配置され、前記対向部材および前記原稿の少なくとも一方での各光の反射位置は、前記相対移動の方向において互いにずれている構成である画像読取装置が有するコンピュータに、
   前記発光部から前記複数色の光を出射させ、前記受光部で受光された前記複数色の光それぞれの光量を取得する取得処理と、
   前記取得処理で取得された前記複数色それぞれの光同士の光量の大小関係が、前記基準関係である場合に前記読取位置に原稿が無いと判定し、前記基準関係でない場合に前記読取位置に原稿が有ると判定する原稿有無判定処理と、を実行させる原稿有無判定プログラム。

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