JP5939017B2 - 画像読取装置および原稿有無判定プログラム - Google Patents
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Description
この画像読取装置によれば、対向部材のうち画像読取部との対向面は白色である。これにより、例えば識別画像が描かれている等、対向面が白色でない構成に比べて、対向面の色が、画像読取部による読取画像に与える影響を抑制することができる。
図1に示すように、複合機1は、制御部2、画像読取部3、原稿自動搬送装置(以下、「ADF4」という)、操作部5、表示部6、印刷部7、フロントセンサ8等を備える。
図2に示すように、複合機1は、印刷部7等を備える複合機本体1Aの上面に,ADF用ガラス21、および、FB(フラットベッド)用ガラス22が設けられている。また、複合機本体1Aの上面の一端側には,これらのガラス21,22を覆う原稿台カバー23が開閉可能に設けられている。この原稿台カバー23内には、上述したADF4、フロントセンサ8が設けられ、ADF用ガラス21の下方には、上述した画像読取部3が設けられている。
図3に示すように、画像読取部3は、発光部31および受光部32を備え、発光部31から出射され原稿押さえ部材28で反射して受光部32に受光された複数色それぞれの光同士の光量の大小関係(以下、原稿無し時の受光関係という)が、発光部31から出射され読取位置X2に有る原稿シートMで反射して受光部32に受光された複数色それぞれの光同士の光量の大小関係(以下、原稿有り時の受光関係という)とは異なる構成とされている。なお、本実施形態では、画像読取部3の構成上、原稿押さえ部材28や原稿シートMでの正反射光は受光部32に受光されず、拡散反射光が受光部32に受光される。また、図3では、各色の光LR、LG、LBの光路が区別できるよう模式的に描かれており、読取位置X2の範囲も大きく描かれている。
例えばユーザが操作部5にて読取機能の実行を指示するための操作を行うと、制御部2は、フロントセンサ8の検知結果に基づき、原稿トレイ24上に原稿シートM有りと判断したことを条件に、図4に示す読取制御処理を実行する。この読取制御処理では、受光部32で受光される各色の光LR、LG、LBの光量の大小関係(以下、取得時の受光関係という)が、上記原稿無し時の受光関係であるかどうかに基づき、読取位置X2に原稿シートMの先エッジや後エッジが到達したかどうかが判定される。なお、原稿無し時の受光関係は、基準関係の一例である。
制御部2は、原稿シートMを第1距離搬送したと判断すると(S2:YES)、読取処理を実行する(S3)。読取処理では、画像読取部3のLED34R,34G,34Bが時分割で発光され、当該画像読取部3から主走査ラインごとに受光データが出力され、その主走査ラインごとの受光データはAD変換および所定の処理をされた後にRAM13に順次記憶していく。読取処理は、取得処理の一例である。また、読取処理が開始されると、画像処理部14は、通常の読取用画像処理を実行する。読取用画像処理では、RAM13に記憶された受光データに対して、ガンマ補正部14Aによりガンマテーブルγ1に基づくガンマ補正処理を行われ、画処理部14Bにより画処理が行われて、原稿画像の読取データが生成される。このガンマ補正処理により、白色の画素値に近似する画素の画素値を、当該白色の画素値に補正することで原稿画像の地色を白色にする、いわゆる白飛ばしがされる。
制御部2は、読取処理が開始されると、上記読取用画像処理と並行して、エッジ検出用画像処理を実行する。エッジ検出用画像処理では、画像処理部14は、RAM13に記憶された受光データに対して、ガンマ補正部14Cによりガンマテーブルγ2に基づくガンマ補正処理を行われてエッジ検出用データが生成され、再びRAM13に記憶される。ここで、ガンマテーブルγ2は、ガンマテーブルγ1よりも白飛ばしをしないガンマテーブルであるため、読取画像は暗めになる。これにより、読取用画像処理と同じガンマテーブルに基づきガンマ補正を行ったデータに比べて、各色の光同士の大小関係が顕著に表れるため、原稿シートMの有無およびエッジの判定精度を向上させることができる。
また、CPU11は、図5に示す先エッジ検出処理を実行する。CPU11は、まず、押さえライン数Kをゼロに初期化し、読取ライン数Nを1に初期化する(S11)。次に、CPU11は、N番目の読取ラインについて、上記エッジ検出用データに基づき、取得時の受光関係が、原稿無し時の受光関係であるかどうかを判断することにより、読取位置X2における原稿の有無を判定する原稿有無判定処理を実行する(S12)。具体的には、次の条件1が成り立つ場合に、取得時の受光関係が、原稿無し時の受光関係であると判断される。
B(N)−G(N)>TH1
G(N)−R(N)>TH2
B(N):B色LED発光時の受光素子の画像値(出力値)
G(N):G色LED発光時の受光素子の画像値
R(N):R色LED発光時の受光素子の画像値
なお、各受光素子の画像値は、受光基板36に配置された受光素子の一部または全部の画素値の平均値である。また、閾値TH1,TH2は、同じ値でも異なる値でもよく、例えば予め実行された実験結果に基づき適宜求めることができる。
(R(N)−R(N−H))/K>TH4
(G(N)−G(N−H))/K>TH5
(B(N)−B(N−H))/K>TH6
H:変化量算出用のライン間隔
なお、閾値TH4〜TH6は、第1基準量の一例であり、互いに同じ値でも異なる値でもよく、例えば予め実行された実験結果に基づき適宜求めることができる。
CPU11は、まず、押さえライン数Kをゼロに初期化し、読取ライン数Nを1に初期化する(S21)。次に、CPU11は、上記S12と同様、N番目の読取ラインについて、上記エッジ検出用データに基づき、取得時の受光関係が、原稿無し時の受光関係であるかどうかを判断することにより、読取位置X2における原稿の有無を判定する原稿有無判定処理を実行する(S22)。CPU11は、取得時の受光関係が原稿無し時の受光関係でないと判断した場合(S22:NO)、原稿シートMが未だ読取位置X2に有ると判定し、読取ライン数Nに1を加算して(S23)、S22に戻る。
本実施形態では、原稿無し時の受光関係が、原稿有り時の受光関係とは異なる構成とされている。そして、この受光関係が異なることを利用して、取得時の受光関係が、原稿無し時の受光関係である場合に読取位置X2に原稿シートMが無いと判定され、原稿無し時の受光関係でない場合に読取位置X2に原稿が有ると判定される。これにより、原稿押さえ部材28に識別画像を描くことなく、読取位置X2における原稿シートMの有無を判定すること、或いは、原稿押さえ部材28に識別画像が描かれた構成において、読取位置X2における原稿シートMの有無の誤判定を抑制することが可能である。
本明細書で開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も含まれる。
Claims (9)
- 原稿を、予め定められた読取位置に対して相対移動させる移動部と、
前記読取位置側に互いに異なる複数色の光を出射する発光部、および、前記読取位置側からの光を受光する受光部を有し、前記読取位置で原稿の画像を読み取る画像読取部と、
前記画像読取部に対して前記読取位置を挟んで対向し、前記画像読取部からの距離が前記読取位置よりも長い位置に配置された対向部材と、
制御部と、を備え、
前記画像読取部は、
前記発光部から出射され前記対向部材で反射して前記受光部に受光された前記複数色それぞれの光同士の光量の大小関係である基準関係が、前記発光部から出射され前記読取位置に有る原稿で反射して前記受光部に受光された前記複数色それぞれの光同士の光量の大小関係とは異なる構成とされ、
前記制御部は、
前記発光部から前記複数色の光を出射させ、前記受光部で受光された前記複数色の光それぞれの光量を取得する取得処理と、
前記取得処理で取得された前記複数色それぞれの光同士の光量の大小関係が、前記基準関係である場合に前記読取位置に原稿が無いと判定し、前記基準関係でない場合に前記読取位置に原稿が有ると判定する原稿有無判定処理と、を実行する構成を有し、
前記発光部は、
互いに異なる色の光を出射する複数の光源を有し、当該複数の光源は、前記相対移動の方向において互いにずれた位置に配置され、前記対向部材および前記原稿の少なくとも一方での各光の反射位置は、前記相対移動の方向において互いにずれている構成である、画像読取装置。 - 請求項1に記載の画像読取装置であって、
前記制御部は、
前記移動部が原稿を前記読取位置に到達させる前から、前記取得処理および前記原稿有無判定処理を開始し、
前記原稿有無判定処理で、前記原稿が無いとの判定結果から前記原稿が有るとの判定結果に変化した場合、前記移動部の移動方向における原稿の先エッジが前記読取位置に到達したと判定する先エッジ判定処理と、を実行する構成を有する画像読取装置。 - 請求項2に記載の画像読取装置であって、
前記制御部は、
前記取得処理で取得された前記複数色の光それぞれの光量が第1基準量以上変化したかどうかを判定する第1変化判定処理を実行する構成を有し、
前記先エッジ判定処理で、前記原稿が無いとの判定結果から前記原稿が有るとの判定結果に変化し、且つ、前記第1変化判定処理で前記光量が前記第1基準量以上変化したと判定した場合、前記先エッジが前記読取位置に到達したと判定する、画像読取装置。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、
前記制御部は、
前記移動部が原稿を前記読取位置に到達させる前から、前記取得処理および前記原稿有無判定処理を開始し、
前記原稿有無判定処理で、前記原稿が有るとの判定結果から前記原稿が無いとの判定結果に変化した場合、前記移動部の移動方向における原稿の後エッジが前記読取位置に到達したと判定する後エッジ判定処理と、を実行する構成を有する画像読取装置。 - 請求項4に記載の画像読取装置であって、
前記制御部は、
前記取得処理で取得された前記複数色の光それぞれの光量が第2基準量以上変化したかどうかを判定する第2変化判定処理を実行する構成を有し、
前記後エッジ判定処理で、前記原稿が有るとの判定結果から前記原稿が無いとの判定結果に変化し、且つ、前記第2変化判定処理で前記光量が前記第2基準量以上変化したと判定した場合、前記後エッジが前記読取位置に到達したと判定する、画像読取装置。 - 請求項1から5のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、
前記制御部は、
前記取得処理で取得された前記複数色それぞれの光の光量に対応する受光データにガンマ補正を行って、原稿の画像の読取データを生成する読取用画像処理を実行する構成を有し、
前記受光データに、ガンマ補正を行わない未補正データ、或いは、前記読取用画像処理よりもガンマテーブルの値が小さいガンマ補正を行った補正データにより前記原稿有無判定処理を実行する、画像読取装置。 - 請求項1から6のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、
前記制御部は、前記原稿有無判定処理では、前記複数色それぞれの光同士の光量差が閾値以上である場合に、前記原稿が無いと判定する、画像読取装置。 - 請求項1から7のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、
前記対向部材のうち前記画像読取部との対向面は白色である、画像読取装置。 - 原稿を、予め定められた読取位置に対して相対移動させつつ、前記読取位置側に互いに異なる複数色の光を発光部から出射させ、前記読取位置側からの光を受光部で受光して前記読取位置で原稿の画像を読み取る画像読取部と、前記画像読取部に対して前記読取位置を挟んで対向し、前記画像読取部からの距離が前記読取位置よりも長い位置に配置された対向部材とを備え、前記画像読取部は、前記発光部から出射され前記対向部材で反射して前記受光部に受光された前記複数色それぞれの光同士の光量の大小関係である基準関係が、前記発光部から出射され前記読取位置に有る原稿で反射して前記受光部に受光された前記複数色それぞれの光同士の光量の大小関係とは異なる構成とされ、前記発光部は、互いに異なる色の光を出射する複数の光源を有し、当該複数の光源は、前記相対移動の方向において互いにずれた位置に配置され、前記対向部材および前記原稿の少なくとも一方での各光の反射位置は、前記相対移動の方向において互いにずれている構成である画像読取装置が有するコンピュータに、
前記発光部から前記複数色の光を出射させ、前記受光部で受光された前記複数色の光それぞれの光量を取得する取得処理と、
前記取得処理で取得された前記複数色それぞれの光同士の光量の大小関係が、前記基準関係である場合に前記読取位置に原稿が無いと判定し、前記基準関係でない場合に前記読取位置に原稿が有ると判定する原稿有無判定処理と、を実行させる原稿有無判定プログラム。
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