JP6322104B2

JP6322104B2 - 車両乗降用自動二段ステップ装置

Info

Publication number: JP6322104B2
Application number: JP2014192861A
Authority: JP
Inventors: 聖太阿部
Original assignee: 和光工業株式会社
Priority date: 2014-09-22
Filing date: 2014-09-22
Publication date: 2018-05-09
Anticipated expiration: 2034-09-22
Also published as: JP2016064673A

Description

本発明は、モータ負荷低減機構部を備え、自動展開と自動格納をモータ減速駆動機構部により作動する車両乗降用自動二段ステップ装置に関するものである。

特許文献１には、第１段ステップ１０と第２段ステップ２０がそのサイドフレーム１２、２２を介して平行リンク３１、３２により連結されている。第２段ステップはスライドレール４１に取り付けられている。固定側ブラケット４６には駆動モータ４７で駆動されるピニオンギア、セクタギア５０が設けられ、セクタギアと一体のレバー５１が第２段ステップのステップ板２１と裏面で連結されて、駆動モータの回転により第２段ステップ板がスライドレール４１にそって移動する。これにより、第２段ステップを収納位置から車体外方へ進出させるとともに第１段ステップを展開して２段ステップが得られる。折り畳まれたときのユニットの高さが、従来のリンク式１段の装置と同じで小型に構成され、狭いスペースにも装着できる自動車用昇降装置が開示される。

特許文献２には、固定したベースブラケット２０に、下段ステップ２３が平行リンク２１、２２を介して支持されるとともに、上段ステップ２５が軸２４により回動可能に取り付けられ、下段ステップ２３と上段ステップ２５とが連動レバー２６により連結されている。ステップ部１２に収納されたときは、そのままステップとして使用される。必要に応じて、下段ステップ２３が引き出されたときは、ステップ部１２より下方に位置決めされ、上段ステップ２５が連動レバー２６によりステップ部１２上に位置決めされるので、下段ステップ２３と上段ステップ２５とにより２段のステップが形成される車両用昇降装置が開示されている。

特許文献３には、車室内に既設された車両ステップＳ上の格納位置Ｘと、車両ステップＳ前方下部の張出位置Ｙとの間を往復動自在に設けた踏板１であって、該踏板１は、左右に支柱３を垂直立設し、各支柱３と車両ステップＳとの間に前記張出位置Ｙで支柱３を懸垂する左右一対のアーム５の夫々を枢着連結し、各アーム５の適所にベルクランク７の屈曲部を枢着し、該ベルクランク７の一端と支柱３との間、及びベルクランク７の他端と車両ステップＳとの間の夫々にリンク８、９を枢着連結し、踏板１を格納位置Ｘと張出位置Ｙで水平に配置させ、且つ、一定の軌道上を往復動する様に制御する車室内格納式補助ステップが開示されている。

特許文献４には、フラップ先端がサイドシルのラバーに当接する手前又はフラッパ基端がステップ本体先端に当接する手前に達したことを検出スイッチが検出した検出時点Ａの前後で車両用ステップを異なる実効電圧で駆動する。この検出時点Ａから駆動を停止する停止時点Ｃまでを複数のフェーズ１０１，１０２に分割することで、駆動モータへの実効電圧を各フェーズ１０１，１０２で異なる値Ｖ２，Ｖ３に設定可能とする車両用ステップ制御装置が開示されている。

特許文献５には、ＰＷＭ信号のｄｕｔｙ比を「Ｘ＝α＋βＮ」の演算式で求め（Ｓ１）、演算した仮ＤＵＴＹＸがＤｎ（７０％）以上であった場合には、ｄｕｔｙ比Ｄを、Ｄｎ（７０％）に設定して（Ｓ３）、メインルーチンでｄｕｔｙ比が７０％のＰＷＭ信号をモータへ出力する。仮ＤＵＴＹＸがＤｍｉｎ（５０％）未満であった場合、ｄｕｔｙ比Ｄを、Ｄｍｉｎ（５０％）に設定し（Ｓ４）、ｄｕｔｙ比が５０％のＰＷＭ信号をモータへ出力する。仮ＤＵＴＹＸがＤｍｉｎ（５０％）以上であってＤｎ（７０％）未満の場合、演算結果Ｘをｄｕｔｙ比Ｄに設定し（Ｓ５）、メインルーチンで演算結果Ｘのｄｕｔｙ比のＰＷＭ信号をモータへ出力する車両用乗降補助装置が開示されている。

実開平７−２４６５４号公報実開平９−３９６６６号公報特開２０１０−１８８８４０号公報特開２０１０−１３７６１９号公報特開２０１１−２１３１３４号公報

特許文献１は、手動によるセット機構の第１段ステップ板１０と駆動モータの回転によるセット機構の第２段ステップ２０とからなるから、第１段ステップ板１０を駆動モータによるセット機構に変換して全自動化が期待されるものである。

特許文献２は、ベースブラケット２０と下段ステップ２３とがガススプリング２７により連結され、常時収納位置に付勢されているため下段ステップ２３の収納が小さい力できるが手動であるため、同じく全自動化が期待されるものである。

特許文献３は、車室内格納状態でも自由に乗降でき、乗降時に二つ折りリンクのような踏板支持部材の邪魔がなく、側方からでも安全に乗降ができ、駆動装置に連繋して全自動化が容易な車室内格納式補助ステップであるが駆動装置の動力軽減には着目しないものである。

特許文献４は、車両用ステップのフラップ先端の格納作動を、検出時点Ａから駆動モータの駆動を開始し、停止時点Ｃまでを複数のフェーズに分割し、駆動モータへの実効電圧を各フェーズで異なる値に設定可能とし、駆動時での実効電圧を自由に設定することができ、作動速度及び駆動力を自由に制御できる車両用ステップ制御装置が提供できる効果がある。

特許文献５は、モータの回転数とモータの駆動力を任意に設定でき、通常駆動時の作動速度を犠牲にすることなく、過負荷による回転数低下時には、駆動力を抑制する等の制御が可能である。負荷状態が低減した場合でも、回転数が一定以上とならないように制御し、摺動抵抗に起因して回転数が低下した際には、一定の回転数領域において駆動力を一定に保つといった制御も可能である等の効果を発揮する車両用乗降補助装置である。

駆動モータ機構部に減速機構を使用しても、基端の支点を中心に先端側に第１段ステップ板及び第２段ステップが迫り出す車両乗降用自動二段ステップ装置では、格納時には大きなトルクが必要となる。このため本発明は、駆動モータの折畳み駆動時に駆動トルクを補助するモータ負荷低減機構部を配備し、使用電力の軽減と格納作動の円滑な格納作動を目的としてなされたものである。

基端部が車両に軸支され、直立状態の折畳み格納位置と横に張り出すステップ位置との間を回動する第１段ステップ板と、該第１段ステップ板の左側部と右側部との夫々上方に対向して夫々の基端部が車両に軸支され、直立状態の折畳み格納位置と横に張り出すステップ位置との間を回動する第１左アッパーアームと第１右アッパーアームと、該第１左アッパーアームと第１右アッパーアームの先端部に、夫々の上端部が軸支され、その夫々の下方の中間部が、前記１段ステップ板の先端寄り左外側面の中間部と同右外側面の中間部に夫々軸支される左第１連絡アームと右第１連絡アームと、基端部が前記左第１連絡アームの下端部と右第１連絡アームの下端部に夫々軸支され、基端部から前方側中間部の左外側面と右外側面に、夫々の上端部が前記第１段ステップ板の先端より前方へ延設される左延設側部の先端部と右延設側部の先端部に夫々軸支される左第２連絡アームの下端部と右第２連絡アームの下端部が夫々軸支される第２段ステップ板とから構成され、前記第１左アッパーアームの基端部と第１右アッパーアームの基端部の少なくとも一方が扇形歯部に設けられてモータ減速駆動機構の出力ピニオンと噛合し、モータ減速駆動機構の回転方向により二段ステップの自動伏倒展開と自動起立格納を作動する車両乗降用自動二段ステップ装置において、前記第２右延長アッパーアームと、前記第２段ステップ板の右側部と、前記第１右連絡アームと、前記第２右連絡アームにより構成される第２段右四辺形リンクにガススプリングによるモータ負荷低減機構部が配備されてなる車両乗降用自動二段ステップ装置にある。

前記ガススプリングの上端部を前記第２右延長アッパーアームの先端部と前記第２右連絡アームの上端部を軸支する支軸に軸支し、前記ガススプリングの下端部を前記第１右連絡アームの下端寄り部分が前方側に膨出されて形成された右側下段支部に設けた支軸に軸支し配備されてガススプリングによるモータ負荷低減機構部が配備されてなるものとしてもよいものである。

基端部が車両に軸支され、直立状態の折畳み格納位置と横に張り出すステップ位置との間を回動する第１段ステップ板と、該第１段ステップ板の左側部と右側部との夫々上方に対向して夫々の基端部が車両に軸支され、直立状態の折畳み格納位置と横に張り出すステップ位置との間を回動する第１左アッパーアームと第１右アッパーアームと、該第１左アッパーアームと第１右アッパーアームの先端部に、夫々の上端部が軸支され、その夫々の下方の中間部が前記１段ステップ板の先端寄り左外側面の中間部と、同右外側面の中間部に夫々軸支される左第１連絡アームと右第１連絡アームと、基端部が前記左第１連絡アームの下端部と第１右連絡アームの下端部に夫々軸支され、基端部から前方側の中間部の左外側面と右外側面に、夫々の上端部が前記第１段ステップ板の先端より前方へ延設される左延設側部の先端部と右延設側部の先端部に軸支される第２左連絡アームと第２右連絡アームの下端部が夫々軸支される第２段ステップ板とから構成され、前記第１段ステップ板の基端部を軸支する支軸、前記第１左アッパーアームの基端部又は第１右アッパーアームの基端部を軸支する支軸の一方が少なくとも駆動軸に設けられてモータ減速駆動機構に連繋し、モータ減速駆動機構の回転方向により二段ステップの自動伏倒展開と自動起立格納を作動する車両乗降用自動二段ステップ装置において、前記第２左延長アッパーアームと、前記第２段ステップ板の左側部と、前記第１左連絡アームと、前記第２左連絡アームにより構成される第２段左四辺形リンクにガススプリングによるモータ負荷低減機構部が配備されてなる車両乗降用自動二段ステップ装置としてもよいものである。

前記ガススプリングの上端部を第２左延長アッパーアームの先端部と第２左連絡アームの上端部を軸支する支軸に軸支し、ガススプリングの下端部を第１左連絡アームの下端寄り部分が前方側に膨出されて形成された左側下段支部に設けた支軸に軸支し配備されてガススプリングによるモータ負荷低減機構部が配備されてなるものとしてもよいものである。

前記モータ減速駆動機構は、モータギヤを備えるモータを搭載するモータブラケットが上下に昇降自在に配備され、そのモータギヤに噛合い回転を減速伝動する第１減速歯車と、第２減速歯車とからなると共に第２減速歯車に出力ピニオンを備えてなるものとしてもよいものである。

前記モータ減速駆動機構の第１減速歯車は大径歯車部と小径歯車部とから設けられ、大径歯車部は前記モータギヤに対向し、モータブラケットが下降時にモータギヤと噛合して回転が伝動され、モータブラケットが上昇時にモータギヤと噛合いがなくなり、モータ減速駆動機構の回転が開放され、前記第１減速歯車の小径歯車に常時噛合し、前記第２減速歯車は大径歯車部と小径歯車部である出力ピニオンとから設けられ、第２減速歯車の大径歯車部は前記第１減速歯車の小径歯車に常時噛合し、第１減速歯車の回転を伝動し、出力ピニオンを回転してなるものとしてもよいものである。

本発明の車両乗降用自動二段ステップ装置は、堅牢に設けることができ、路面に対して乗降の段差を小さく、動揺が少なく、老齢者を含めて誰もが安心して利用できるものである。

本発明の車両乗降用自動二段ステップ装置は、車両にコンパクトに設置し、第１段ステップ板及び第２段ステップ板の自動展開と自動格納が円滑に行え、老齢化が進む社会の交通ニーズに対応するものである。

本発明の車両乗降用自動二段ステップ装置は、起立格納時の前後巾が縮小され、かつ高さも抑制されて低位に納めることができ、全体をコンパクトに収容するできる。

本発明の車両乗降用自動二段ステップ装置は、展開時に第１段ステップ板及び第２段ステップ板を乗降負荷に対して安定して支えることができる。

本発明の車両乗降用自動二段ステップ装置のモータ負荷低減機構部は、ガススプリングを使用するので、小さいトルクのモータを使用でき、装置全体の軽量化を図ることができる。

本発明の車両乗降用自動二段ステップ装置におけるモータ減速駆動機構部は、前記のようにガススプリングを使用するので、減速比を小さくすることができ、構造が簡単、堅牢で、高い安全性を確保し、コストも低減であり、利便性と経済効果をもたらすものである。

本発明の車両乗降用自動二段ステップ装置の実施例の全展開状態を示す斜視図である。同じく、全展開状態を示す右側面図である。同じく、全展開状態を示す左側面図である。同じく、モータの回転を駆動アームに伝達の回転を減速して伝達するモータ減速駆動機構部と車両乗降用自動二段ステップ装置と関連を示す全展開状態の左側面図である。モータ軸のピニオンと第１減速歯車の噛合いを解除して車両乗降用自動二段ステップ装置の手動起伏を可能とするモータ減速駆動機構部の実施例を示す内部側面図である。モータ軸のピニオンから回転を第１減速歯車及び第２減速歯車から起伏駆動アーム基部の歯車部に伝達するモータ減速駆動機構部を示す側面図である。本発明の車両乗降用自動二段ステップ装置の第１段ステップ板及び第２段ステップの起立格納時と伏倒展開時を検出する両リミットスイッチの配置状況を示す部分右側面図である。本発明の車両乗降用自動二段ステップ装置の第１段ステップ板及び第２段ステップの起立格納時におけるモータ負荷低減機構部のガススプリングの伸長状態を示す右側面図である。同じく、本発明の車両乗降用自動二段ステップ装置の第１段ステップ板及び第２段ステップが中間展開時におけるモータ負荷低減機構部のガススプリングの伸長状態を示す右側面図である。本発明の車両乗降用自動二段ステップ装置の第１段ステップ板及び第２段ステップの全展開状態において、モータ負荷低減機構部のガススプリングの軽減力を説明する説明右側面図である。本発明の車両乗降用自動二段ステップ装置のギヤボックスの蓋部を取外した状態の部分斜視図である。

基端部が車両に軸支され、直立状態の折畳み格納位置と横に張り出すステップ位置との間を回動する第１段ステップ板と、該第１段ステップ板の左側部と右側部との夫々上方に対応して、夫々の基端部が車両の床面の側縁に軸支され、直立状態の折畳み格納位置と横に張り出すステップ位置との間を回動する第１左アッパーアームと第１右アッパーアームと、該第１左アッパーアームと第１右アッパーアームの先端部に、夫々の上端部が軸支され、その夫々の下方の中間部が、前記第１段ステップ板の先端寄り左外側面の中間部と同右外側面の中間部に夫々軸支される左第１連絡アームと右第１連絡アームと、基端部が前記左第１連絡アームの下端部と右第１連絡アームの下端部に夫々軸支され、基端部から前方側中間部の左外側面と右外側面に、夫々の上端部が前記第１段ステップ板の先端より前方へ延設される左延設側部の先端部と右延設側部の先端部に夫々軸支される左第２連絡アームの下端部と右第２連絡アームの下端部が夫々軸支される第２段ステップ板とから構成され、前記第１左アッパーアームの基端部と第１右アッパーアームの基端部の少なくとも一方が扇形歯部に設けられてモータ減速駆動機構の出力ピニオンと噛合し、モータ減速駆動機構の回転方向により二段ステップの自動伏倒展開と自動起立格納を作動する車両乗降用自動二段ステップ装置において、前記第２右延長アッパーアームと、前記第２段ステップ板の右側部と、前記第１右連絡アームと、前記第２右連絡アームにより構成される第２段右四辺形リンクにガススプリングによるモータ負荷低減機構部が配備されてなる車両乗降用自動二段ステップ装置。

以下、本発明のモータ負荷低減機構部を備えた車両乗降用自動二段ステップ装置を図面に示す実施例のモータ負荷低減機構部を備えた車両乗降用自動二段ステップ装置１を、構成要素である車両乗降用二段ステップ部２、モータ３によるモータ減速駆動機構部４及びモータ負荷低減機構部５により説明する。

先ず、車両乗降用二段ステップ部２のベースフレーム６は、例えば、ワンボックスタイプの自動車のサイドドアの内側室内の凹陥設置部７の設置面７ａに設置される。

前記ベースフレーム６は、底板６ａの両端上面に左端部軸受支板８ａと右端部軸受支板８ｂが立設され、該左端部軸受支板８ａと右端部軸受支板８ｂには、ベースフレーム６の底板６ａの両端上面から同じ高さであって、かつ左右同一軸線上に対向して左軸受孔（図示しない。）と右軸受孔（図示しない。）が開設され、該左軸受孔（図示しない。）と右軸受孔（図
示しない。）には、第１段ステップ板９の基端部の両外側面より突出する第１段ステップ板左基端支軸１０ａと第１段ステップ板右基端支軸１０ｂとが嵌挿され、第１段ステップ板９が起伏自在に軸受される。

前記左軸受孔と右軸受孔は前記第１段ステップ板左基端支軸１０ａと第１段ステップ板右基端支軸１０ｂに変えて設け、前記第１段ステップ板左基端支軸１０ａと第１段ステップ板右基端支軸１０ｂを前記左軸受孔と右軸受孔に設け、対応する支軸と軸受孔を嵌めるものでもよいものである。

前記第１段ステップ板９の下面の右側面寄りにおいて、第１段ステップ板左基端支軸１０ａと第１段ステップ板右基端支軸１０ｂの軸線より先端側に下方に突出する脚部１１が設けられ、この第１段ステップ板９が第１段ステップ板左基端支軸１０ａと第１段ステップ板右基端支軸１０ｂの軸線を中心に伏倒した時、設置面７ａに設置された緩衝座１２に接触し、支承されるように設けられている。

前記左端部軸受支板８ａの左側には、右側面に軸受壁板１３を配備したギヤボックス１４が、その間に第１左アッパーアーム１５ａを配備する空間Ｆを存して配備され、ベースフレーム６の底板６ａの両端上面から、前記左軸受孔（図示しない。）と右軸受孔（図示しない。）より高位であって、かつ同じ高さの左右同一軸線上に対向して高位左軸受孔（図示しない。）が左端部軸受支板８ａに、高位右軸受孔（図示しない。）が右端部軸受支板８ｂに夫々開設される。

前記高位左軸受孔（図示しない。）には、第１左アッパーアーム１５ａの基端部に一体に設けた第１左アッパーアーム基端支軸１６ａが嵌挿されて第１左アッパーアーム１５ａが回動自在に配備される。前記高位右軸受孔（図示しない。）には、第１右アッパーアーム１５ｂの基端部に一体に設けた第１右アッパーアーム基端支軸１６ｂが嵌挿されて第１右アッパーアーム１５ｂが回動自在に配備される。

前記高位左軸受孔（図示しない。）と高位右軸受孔（図示しない。）は、前記第１左アッパーアーム基端支軸１６ａと第１右アッパーアーム基端支軸１６ｂに変えて設けたものでもよく、その場合は、前記第１左アッパーアーム１５ａと第１右アッパーアーム１５ｂの基端部は、夫々軸受孔が設けられ、第１左アッパーアーム基端支軸１６ａ及び第１右アッパーアーム基端支軸１６ｂに回動自在に支承されるものでもよいものである。

第１左連絡アーム１７ａは、その上端部が第１左上端支軸１８ａにより前記第１左アッパーアーム１５ａの先端部の内側面に回動自在に連結され、その先端部寄り中間部が第１左中間支軸１９ａにより前記第１段ステップ板９の先端部寄り中間部の左外側面に回動自在に連結され、その下端部が第２段ステップ板２０の基端部の左外側面に配備される第２左基端支軸２１ａに回動自在に連結される。

第１右連絡アーム１７ｂは、その上端部が第１右上端支軸１８ｂにより前記第１右アッパーアーム１５ｂの先端部の内側面に回動自在に連結され、その先端部寄り中間部が第１右中間支軸１９ｂにより前記第１段ステップ板９の先端部寄り中間部の右外側面に回動自在に連結され、その下端部が第２段ステップ板２０の基端部の右外側面に配備される第２右基端支軸２１ｂに回動自在に連結される。

前記第１段ステップ板９の基端部の第１段ステップ板左基端支軸１０ａと先端部寄り中間部の第１左中間支軸１９ａの間の長さと、前記第１左アッパーアーム１５ａの基端部の第１左アッパーアーム基端支軸１６ａと先端部の第１左上端支軸１８ａの間の長さは同一である。また、第１段ステップ板９の基端部の第１段ステップ板左基端支軸１０ａと第１左アッパーアーム１５ａの基端部の第１左アッパーアーム基端支軸１６ａとの上下間の長さは、第１段ステップ板９の先端部寄り中間部の第１左中間支軸１９ａと第１左アッパーアーム１５ａの先端部の第１左上端支軸１８ａの上下間の長さと同一に構成されるから、前記第１左連絡アーム１７ａと第１左アッパーアーム１５ａと第１段ステップ板９と左端部軸受支板８ａにより第１段左四辺形リンク２２ａが構成される。

前記第１段ステップ板９の基端部の第１段ステップ板右基端支軸１０ｂと先端部寄り中間部の第１右中間支軸１９ｂの間の長さと、前記第１右アッパーアーム１５ｂの基端部の第１右アッパーアーム基端支軸１６ｂと先端部の第１右上端支軸１８ｂの間の長さは同一である。また、第１段ステップ板９の基端部の第１段ステップ板右基端支軸１０ｂと第１右アッパーアーム１５ｂの基端部の第１右アッパーアーム基端支軸１６ｂとの上下間の長さは、第１段ステップ板９の先端部寄り中間部の第１右中間支軸１９ｂと第１右アッパーアーム１５ｂの先端部の第１右上端支軸１８ｂの上下間の長さと同一に構成されるから、前記第１右連絡アーム１７ｂと第１右アッパーアーム１５ｂと第１段ステップ板９と右端部軸受支板８ｂにより第１段右四辺形リンク２２ｂが構成される。

前記第１段左四辺形リンク２２ａと第１段右四辺形リンク２２において、左右に対応する支軸の軸線は同一に設けられること勿論である。

前記第１段ステップ板９の左外側板９ａは、第１段ステップ板９の前縁より前方へ所要長さ延長されて第２左延長アッパーアーム２３ａが設けられ、その先端部の左外側面に、前記第１左中間支軸１９ａより前方へ所要間隔を存して配備される第２左上端支軸２４ａにより第２左連絡アーム２５ａの上端部が軸支され、該第２左連絡アーム２５ａは下端部が、前記第１左中間支軸１９ａと第２左基端支軸２１ａと同じ間隔をもち、かつ前記第１左中間支軸１９ａと第２左上端支軸２４ａとの間隔と同じ間隔をもって第２左基端支軸２１ａより前方の第２段ステップ板２０の中間部の左外側面に突出して配備される第２左前側支軸２６ａにより第２段ステップ板２０の中間部の左外側面が連結される。

前記第１段ステップ板９の右外側板９ｂは、第１段ステップ板９の前縁より前方へ前記第２左延長アッパーアーム２３ａと同じ長さ延長されて第２右延長アッパーアーム２３ｂが設けられ、その先端部の右外側面に、前記第１左中間支軸１９ａと第２左上端支軸２４ａの間隔と同じ間隔をもって第２右上端支軸２４ｂにより第２右連絡アーム２５ｂの上端部が軸支され、該第２右連絡アーム２５ｂは下端部が、前記第１左中間支軸１９ａと第２左基端支軸２１ａとの間隔と同じ間隔をもち、かつ前記第１左中間支軸１９ａと第２左上端支軸２４ａとの間隔と同じ間隔をもって第２段ステップ板２０の中間部の右外側面に突出して配備される第２右前側支軸２６ｂにより第２段ステップ板２０の中間部の右外側面が連結される。

前記第１左中間支軸１９ａと第２左上端支軸２４ａの間の第２左延長アッパーアーム２３ａと、第２左基端支軸２１ａと第２左前側支軸２６ａの間の第２段ステップ板２０の左外側部と、第１左中間支軸１９ａの第２左基端支軸２１ａの間の第１左連絡アーム１７ａと、第２左上端支軸２４ａと第２左前側支軸２６ａの間の第２左連絡アーム２５ａにより第２段左四辺形リンク２７ａが構成される。

前記第１右中間支軸１９ｂと第２右上端支軸２４ｂの間の第２右延長アッパーアーム２３ｂと、第２右基端支軸２１ｂと第２右前側支軸２６ｂの間の第２段ステップ板２０の右側部と、第１右中間支軸１９ｂと第２右基端支軸２１ｂの間の第１右連絡アーム１７ｂと、第２右上端支軸２４ｂと第２右前側支軸２６ｂの間の第２右連絡アーム２５ｂにより第２段右四辺形リンク２７ｂが構成される。

前記第２段左四辺形リンク２７ａと第２段右四辺形リンク２７ｂにおいて、左右に対応する支軸の軸線は同一に設けられること勿論である。

本発明の図面に示す実施例の車両乗降用二段ステップ２は、前述のように、第１段ステップ板９と第２段ステップ板２０が第１段左四辺形リンク２２ａと第１段右四辺形リンク２２ｂ及び第２段左四辺形リンク２７ａと第２段右四辺形リンク２７ｂとに連結されて構成される。

実施例として、前記第１左アッパーアーム１５ａの基端部が、第１左アッパーアーム基端支軸１６ａを中心とする扇型の歯車部２８に形成され、該扇型の歯車部２８はモータ減速駆動機構部４のギヤボックス１４に配備される出力ピニオン２９が噛合う実施例の構成では、出力ピニオン２９の回転に従い第１左アッパーアーム１５ａは基端部を支承する第１左アッパーアーム基端支軸１６ａを、第１右アッパーアーム１５ｂは基端部を支承する第１右アッパーアーム基端支軸１６ｂを中心に夫々回動する。そして、例えば、第１段ステップ板９、第２段ステップ板２０を起立した状態から、図１〜図３に示すように、第１段ステップ板９及び第２段ステップ板２０を車両の側方に突出させて、車両乗降用二段ステップ部２を配備するものである。そして、出力ピニオン２９の反対回転により第１左アッパーアーム１５ａ及び第１右アッパーアーム１５ｂを起立し、第１段ステップ板９、第２段ステップ板２０を起立状態に格納するものである。

前記モータ減速駆動機構部４のギヤボックス１４には、モータギヤ３０を備えるモータ３を搭載するモータブラケット３１が上下に昇降自在に配備され、そのモータギヤ３０に噛合い回転を減速伝動する第１減速歯車３２及び第２減速歯車３３が配備される。

前記モータ減速駆動機構部４の第１減速歯車３２は、大径歯車部３２ａと小径歯車部３２ｂとから設けられ、大径歯車部３２ａは、前記モータギヤ３０に対向し、モータブラケット３１が下降時にモータギヤ３０と噛合して回転が伝動される。モータブラケット３１が上昇時にモータギヤ３０と噛合がなくなり、モータ減速駆動機構部４の回転が開放される。

前記モータ減速駆動機構部４の第２減速歯車３３は、大径歯車部３３ａと小径歯車部である出力ピニオン２９とから設けられ、大径歯車部３３ａは、前記第１減速歯車３２の小径歯車部３２ｂと常時噛合し、第１減速歯車３２の回転を伝動し、小径歯車部である出力ピニオン２９を回転し、前記第１左アッパーアーム１５ａの扇型の歯車部２８に回転を伝動する。

前記モータ減速駆動機構部４のギヤボックス１４には、ネジ軸３５と一体のノブ３４が回転自在に配備され、前記ノブ３４の回転によりネジ軸３５を上下させ、ネジ軸３５に支架する前記モータブラケット３１を、そのモータブラケット３１に設けたガイド孔３６ａ、３６ｂが、ギヤボックス１４に固定されたガイド軸３７ａ、３７ｂに沿って上下に移動するものである。

前記ギヤボックス１４は、ノブ３４をカバーする蓋部１４ａが取外し自在に設けられ、故障時には、図１１に示すように、蓋部１４ａを取外して前述のように手動回転する。

モータブラケット３１を上昇させたとき、モータギヤ３０と第１減速歯車３２の大径歯車部３２ａの噛合をなくし、車両乗降用二段ステップ部２の第１左アッパーアーム１５ａをフリーにして第１段ステップ板９及び第２段ステップ板２０を手動で操作し、格納することができる。格納した後、ノブ３４を回転することによってモータギヤ３０と第１減速歯車３２の大径歯車部３２ａを噛合させると、モータギヤ３０を回転することができないので、すなわち、第１左アッパーアーム１５ａと第１右アッパーアーム１５ｂを手動操作してモータ減速駆動機構部４を回転することができないので、第１左アッパーアーム１５ａと第１右アッパーアーム１５ｂを起立状態にロックすることがきる。

車両乗降用二段ステップ部２の第１右アッパーアーム１５ｂの基端部外周には、起立操作子３８ａと伏倒操作子３８ｂが約１８０度齟齬して突出配備され、その第１右アッパーアーム１５ｂの起立格納回動位置と伏倒展開回動位置に対応して起立検出リミットスイッチ３９ａと伏倒検出リミットスイッチ３９ｂとが前記右端部軸受支板８ｂの外側面に配備される。

図示しないが、前記第１左アッパーアーム１５ａを支承する第１左アッパーアーム基端支軸１６ａ又は前記第１右アッパーアーム１５ｂを支承する第１右アッパーアーム基端支軸１６ｂを第１左アッパーアーム１５ａ又は第１右アッパーアーム１５ｂと一体に設け、該第１左アッパーアーム基端支軸１６ａ又は第１右アッパーアーム基端支軸１６ｂを前記第２減速歯車３３に連繋することによりモータ３からの回転を伝達し、前記第１左アッパーアーム１５ａを作動させて車両乗降用二段ステップ部２の全体の起立格納又は伏倒展開を行うこととしてもよいものである。

前記第１左アッパーアーム基端支軸１６ａ又は第１右アッパーアーム基端支軸１６ｂを前記第２減速歯車３３に連繋する実施例として、図示しないが、第１左アッパーアーム基端支軸１６ａ又は第１右アッパーアーム基端支軸１６ｂに歯車を取付け、該歯車と前記第２減速歯車３３の出力ピニオン２９と噛合うものとしてもよいものである。

また、第１段ステップ板９の基端部を軸支する第１段ステップ板左基端支軸１０ａ又は第１段ステップ板右基端支軸１０ｂの少なくとも一方を第１段ステップ板９と一体に設け、該一体に設けた第１段ステップ板左基端支軸１０ａ又は第１段ステップ板右基端支軸１０ｂと前記第２減速歯車３３に連繋することによりモータ３からの回転を伝達し、前記第１ステップ９を作動させて車両乗降用二段ステップ部２の全体の起立格納又は伏倒展開を行うこととしてもよいものである。

前記第１段ステップ板左基端支軸１０ａ又は第１段ステップ板右基端支軸１０ｂを前記第２減速歯車３３に連繋する実施例として、図示しないが、第１段ステップ板左基端支軸１０ａ又は第１段ステップ板右基端支軸１０ｂに歯車を取付け、該歯車と前記第２減速歯車３３の出力ピニオン２９と噛合うものとしてもよいものである。

前記第１右アッパーアーム１５ｂが起立する格納時には起立操作子３８ａが起立検出接点板４０ａに接触して起立検出リミットスイッチ３９ａを入力し、モータ３への給電回路を開放して停止し、車両乗降用二段ステップ部２は格納状態を維持する。また、第１右アッパーアーム１５ｂが伏倒する展開時には伏倒操作子３８ｂが伏倒検出接点板４０ｂに接触して伏倒検出リミットスイッチ３９ｂを入力し、モータ３への給電回路を開放して停止し、展開した車両乗降用二段ステップ部２は、二段ステップ状態を路面４１に対して維持する。

前記モータ負荷低減機構部５は、ガススプリング４２が第２段右平行四辺形リンク２７ｂの右外側面の上下に配備される。

実施例では、上端部を右上端支軸２４ｂに、上端部寄り中間を第１右中間支軸１９ｂより回動自在に連結される第１右連絡アーム１７ｂの下端寄り部分が前方側に膨出されて右側下段支部１７ｂ１が形成され、その右側下段部１７ｂ１に右側面側突出する右下端側中間支軸４３が固設される。

前記第２右延長アッパーアーム２３ｂの先端部に配備され、第２右連絡アーム２５ｂの上端部を軸支する第２右上端支軸２４ｂは、第２右連絡アーム２５ｂの右外側面に突出する突出軸部２４ｂ１が配備され、該突出軸部２４ｂ１と前記右下端側中間支軸４３とにガススプリング４２の上端部と下端部が連結されて配備される。

図１０に示すように、減速機を使用しても、各基端支軸１０ａ、１０ｂ、１６ａ、１６ｂを中心に先端側に第１段ステップ板９及び第２段ステップ板２０が迫り出しているため、その格納時には大きなトルクが必要となる。このため、本発明はモータ負荷低減機構部５としてガススプリング４２を用いるものである。

ガススプリング４２は、圧縮によりバネ力（反力）が得られ、そのバネ力（反力）は長いストロークにわたりほぼ一定である。

前記ガススプリング４２を第２段右四辺形リンク２７ｂの第１右連絡アーム１７ｂと第２右連絡アーム２５ｂの間に配備している。ガススプリング４２は延び方向の力Ｆを出す。

本発明の車両乗降用自動二段ステップ装置のモータ負荷低減機構部は、ガススプリングを使用するので、モータの駆動力を定常的に補助し、小さいトルクのモータを使用でき、装置全体の軽量化を図ることができる。

本発明の車両乗降用自動二段ステップ装置におけるモータ減速駆動機構部は、前記のようにガススプリングを使用するので、減速段数を可及的少数段にすることができ、構造が簡単、堅牢で、高い安全性を確保し、コストも低減であり、利便性と経済効果をもたらすものである。

１車両乗降用自動二段ステップ装置
２車両乗降用二段ステップ部
３モータ
４モータ減速駆動機構部
５モータ負荷低減機構部
６ベースフレーム
６ａ底板
７凹陥設置部
７ａ設置面
８ａ左端部軸受支板
８ｂ右端部軸受支板
９第１段ステップ板
９ａ左外側板
９ｂ右外側板
１０ａ第１段ステップ板左基端支軸
１０ｂ第１段ステップ板右基端支軸
１１脚部
１２緩衝座
１３軸受壁板
１４ギヤボックス
１４ａ蓋部
１５ａ第１左アッパーアーム
１５ｂ第１右アッパーアーム
１６ａ第１左アッパーアーム基端支軸
１６ｂ第１右アッパーアーム基端支軸
１７ａ第１左連絡アーム
１７ｂ第１右連絡アーム
１７ｂ１右側下段支部
１８ａ第１左上端支軸
１８ｂ第１右上端支軸
１９ａ第１左中間支軸
１９ｂ第１右中間支軸
２０第２段ステップ板
２１ａ第２左基端支軸
２１ｂ第２右基端支軸
２２ａ第１段左四辺形リンク
２２ｂ第１段右四辺形リンク
２３ａ第２左延長アッパーアーム
２３ｂ第２右延長アッパーアーム
２４ａ第２左上端支軸
２４ｂ第２右上端支軸
２４ｂ１突出軸部
２５ａ第２左連絡アーム
２５ｂ第２右連絡アーム
２６ａ第２左前側支軸
２６ｂ第２右前側支軸
２７ａ第２段左四辺形リンク
２７ｂ第２段右四辺形リンク
２８扇型の歯車部
２９出力ピニオン
３０モータギヤ
３１モータブラケット
３２第１減速歯車
３２ａ大径歯車部
３２ｂ小径歯車部
３３第２減速歯車
３３ａ大径歯車部
３４ノブ
３５ネジ軸
３６ａガイド孔
３６ｂガイド孔
３７ａガイド軸
３７ｂガイド軸
３８ａ起立操作子
３８ｂ伏倒操作子
３９ａ起立検出リミットスイッチ
３９ｂ伏倒検出リミットスイッチ
４０ａ起立検出接点板
４０ｂ伏倒検出接点板
４１路面
４２ガススプリング
４３右下端側中間支軸

Claims

基端部が車両に軸支され、直立状態の折畳み格納位置と横に張り出すステップ位置との間を回動する第１段ステップ板と、該第１段ステップ板の左側部と右側部との夫々上方に対向して夫々の基端部が車両に軸支され、直立状態の折畳み格納位置と横に張り出すステップ位置との間を回動する第１左アッパーアームと第１右アッパーアームと、該第１左アッパーアームと第１右アッパーアームの先端部に、夫々の上端部が軸支され、その夫々の下方の中間部が、前記１段ステップ板の先端寄り左外側面の中間部と同右外側面の中間部に夫々軸支される左第１連絡アームと右第１連絡アームと、基端部が前記左第１連絡アームの下端部と右第１連絡アームの下端部に夫々軸支され、基端部から前方側中間部の左外側面と右外側面に、夫々の上端部が前記第１段ステップ板の先端より前方へ延設される左延設側部の先端部と右延設側部の先端部に夫々軸支される左第２連絡アームの下端部と右第２連絡アームの下端部が夫々軸支される第２段ステップ板とから構成され、前記第１左アッパーアームの基端部と第１右アッパーアームの基端部の少なくとも一方が扇形歯部に設けられてモータ減速駆動機構の出力ピニオンと噛合し、モータ減速駆動機構の回転方向により二段ステップの自動伏倒展開と自動起立格納を作動する車両乗降用自動二段ステップ装置において、前記第２右延長アッパーアームと、前記第２段ステップ板の右側部と、前記第１右連絡アームと、前記第２右連絡アームにより構成される第２段右四辺形リンクにガススプリングによるモータ負荷低減機構部が配備されてなる車両乗降用自動二段ステップ装置。
前記ガススプリングの上端部を前記第２右延長アッパーアームの先端部と前記第２右連絡アームの上端部を軸支する支軸に軸支し、前記ガススプリングの下端部を前記第１右連絡アームの下端寄り部分が前方側に膨出されて形成された右側下段支部に設けた支軸に軸支し配備されてガススプリングによるモータ負荷低減機構部が配備されてなる請求項１の車両乗降用自動二段ステップ装置。
基端部が車両に軸支され、直立状態の折畳み格納位置と横に張り出すステップ位置との間を回動する第１段ステップ板と、該第１段ステップ板の左側部と右側部との夫々上方に対向して夫々の基端部が車両に軸支され、直立状態の折畳み格納位置と横に張り出すステップ位置との間を回動する第１左アッパーアームと第１右アッパーアームと、該第１左アッパーアームと第１右アッパーアームの先端部に、夫々の上端部が軸支され、その夫々の下方の中間部が前記１段ステップ板の先端寄り左外側面の中間部と、同右外側面の中間部に夫々軸支される左第１連絡アームと右第１連絡アームと、基端部が前記左第１連絡アームの下端部と第１右連絡アームの下端部に夫々軸支され、基端部から前方側の中間部の左外側面と右外側面に、夫々の上端部が前記第１段ステップ板の先端より前方へ延設される左延設側部の先端部と右延設側部の先端部に軸支される第２左連絡アームと第２右連絡アームの下端部が夫々軸支される第２段ステップ板とから構成され、前記第１段ステップ板の基端部を軸支する支軸、前記第１左アッパーアームの基端部又は第１右アッパーアームの基端部を軸支する支軸の一方が少なくとも駆動軸に設けられてモータ減速駆動機構に連繋し、モータ減速駆動機構の回転方向により二段ステップの自動伏倒展開と自動起立格納を作動する車両乗降用自動二段ステップ装置において、前記第２左延長アッパーアームと、前記第２段ステップ板の左側部と、前記第１左連絡アームと、前記第２左連絡アームにより構成される第２段左四辺形リンクにガススプリングによるモータ負荷低減機構部が配備されてなる車両乗降用自動二段ステップ装置。
前記ガススプリングの上端部を第２左延長アッパーアームの先端部と第２左連絡アームの上端部を軸支する支軸に軸支し、ガススプリングの下端部を第１左連絡アームの下端寄り部分が前方側に膨出されて形成された左側下段支部に設けた支軸に軸支し配備されてガススプリングによるモータ負荷低減機構部が配備されてなる請求項３の車両乗降用自動二段ステップ装置。
前記モータ減速駆動機構は、モータギヤを備えるモータを搭載するモータブラケットが上下に昇降自在に配備され、そのモータギヤに噛合い回転を減速伝動する第１減速歯車と、第２減速歯車とからなると共に第２減速歯車に出力ピニオンを備えてなる請求項１〜４のいずれか１の車両乗降用自動二段ステップ装置。
前記モータ減速駆動機構の第１減速歯車は大径歯車部と小径歯車部とから設けられ、大径歯車部は前記モータギヤに対向し、モータブラケットが下降時にモータギヤと噛合して回転が伝動され、モータブラケットが上昇時にモータギヤと噛合いがなくなり、モータ減速駆動機構の回転が開放され、前記第１減速歯車の小径歯車に常時噛合し、前記第２減速歯車は大径歯車部と小径歯車部である出力ピニオンとから設けられ、第２減速歯車の大径歯車部は前記第１減速歯車の小径歯車に常時噛合し、第１減速歯車の回転を伝動し、出力ピニオンを回転してなる請求項５の車両乗降用自動二段ステップ装置。