JP4039027B2 - 車両用リフト装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用リフト装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、身体障害者の移動手段として車椅子があるが、車椅子では移動範囲に制限がされるため、身体障害者等が自ら車両に対し車椅子でそのまま乗り込み運転することができるような簡易型車両が切望されていた。
この種の簡易型車両として、特開平１０−５９０５３号公報に開示されたものが知られている。このものは、車体のフロア面を構成する床板が電動アクチュエーターを駆動源とする平行リンク機構を介して主フレームと接続されており、車椅子が乗り込み可能な地上面の位置と車両の運転が可能な上昇位置との間で昇降自在となっている。
身障者等が車体に乗り込む際には、予め、床板を地上面の位置に下降させておき車椅子ごと床板に乗り込んだ後、床板を上昇位置まで変位させれば車両の運転が出来るようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記構造によると、身体障害者等が簡易型車両の運転席に自ら車椅子で乗り込むことは出来るが、運転席内で前後位置の調整する機能を有していないため使い勝手が悪く、時には窮屈な姿勢で運転を行わざるをえない。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、運転位置の調整機能を備えることで使用性に優れる車両用リフト装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、車椅子を載置可能なプラットフォーム２０を、車椅子１が乗り込み可能な車外の乗降位置から昇降動作に続くスライド動作を経て車室内の運転位置へ変位させる間の行程が、前記昇降動作に連続し車室内を前後に変位する一次のスライド動作を経て前記プラットフォーム２０を基準位置へ導く搬送行程と、前記一次のスライド動作に続いて車室内を前後に変位する二次のスライド動作を行うことで、前記プラットフォーム２０を前記運転位置へ調整する調整行程とからなる車両用リフト装置であって、前記プラットフォーム２０に設けられ、前記車椅子１をプラットフォームに固定するための機構と、前記プラットフォーム２０に配される中継部材５５と、車体のフロアパネル１１に対して前後にスライド可能に設置された可動部３５と、前記車体の可動部３５に対して前記プラットフォーム２０の中継部材５５を、昇降動作可能に連結するリンク機構５０と、前記可動部３５を前記車体のフロアパネル１１に対して前後にスライドさせることにより前記プラットフォーム２０に前記一次のスライド動作を実行させる第１スライド機構３０と、前記プラットフォーム２０を前記中継部材５５に対して前後にスライドさせることにより前記プラットフォーム２０に前記二次のスライド動作を実行させる第２スライド機構６０と、からなるとともに、前記第１スライド機構３０は、前記車体のフロアパネル１１に対し軸を車体の前後方向に向けて配置したねじ軸４０と、前記ねじ軸４０に螺合されかつ前記可動部３５に固定されたトラベルナット４１と、前記ねじ軸４０を回転させる第１電動モータ３８と、を備え、前記第２スライド機構６０は、前記プラットフォーム２０の下面において前記プラットフォーム２０の前後方向に配置されたラックギヤ６２と、前記中継部材５５に設けられた第２電動モータ６４と、前記第２電動モータ６４のモータ軸に設けられ、前記ラックギヤ６２に対して噛合するピ二オンギヤ６３と、を備え、前記固定するための機構は、前記プラットフォーム２０の前縁に設けられたストッパ壁２３にあたるまで前記プラットフォーム２０上を前進移動した車椅子１の後退動作を規制することにより前記車椅子１を前記プラットフォーム２０に固定するものであり、前記プラットフォーム２０に対してヒンジ９１を介して取り付けられ、かつ先端に前記車椅子１の下部後端のフレーム４に対する保持部９３を有するロックアーム９０と、前記車椅子１の乗降を許容する水平な姿勢にある前記ロックアーム９０を前記ヒンジ９１を中心に回転させつつ起立させることにより、前記保持部９３を、前記ストッパ壁にあたるまで前進移動した前記車椅子１の前記下部後端のフレーム４に後方から自動係止させるロックアーム用電動モータ９６と、を備えるところに特徴を有する。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記可動部３５、前記１スライド機構３０、及び前記リンク機構５０の一部が、車両の幅方向中央寄りの位置において前記フロアパネル１１上に露出されている車両において、前記露出された部分の上方を覆うことが可能な大きさであり、かつシート状の被覆カバーが前記フロアパネル１１の上方位置に配されるとともに、この被覆カバー７４の一端側は、前記車両側または前記プラットフォーム２０の前縁のいずれか一方に設けられる巻き取り器７０に取付けられる一方、他端側は前記巻き取り器７０が取付けられていない他方側に取付けられることにより、前記プラットフォーム２０が前記運転位置から乗降位置に向かう移動動作に連動して、前記被覆カバー７４が前記巻き取り器７０から引き出されつつ展張して前記露出された部分の上方を覆い、前記プラットフォーム２０が前記乗降位置から運転位置に向かう移動動作に連動して、前記巻き取り器７０が展張した被覆カバー７４を巻き取る構成であるところに特徴を有する。
【０００７】
【発明の作用及び効果】
＜請求項１の発明＞
請求項１の発明によれば、プラットフォームを運転位置に至らしめる際に、搬送行程の後に調整行程を経るようにしたから、運転者にとって最適なドライビングポジションを実現することができる。
【０００９】
＜請求項２の発明＞
請求項２の発明によれば、プラットフォームの室外方向への移動動作と連動してシートが展張されて搬送工程のための駆動機構を覆うためゴミなどの進入を防止すること出来る。また、上記機構が外部に露出することがなく外観にも優れる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図１ないし図２１によって説明する。
本実施形態は、本発明を身障者等が車椅子１に座ったまま単独で乗車して運転することが出来る一人乗りの電動車両１０に適用した例を示すものである。
【００１１】
まず、身障者等が電動車両１０に乗り込む際に使用する車椅子１について簡単に説明する。車椅子１は身障者が着座する座席部２の左右両側に一対のサイドフレーム３を設けており、両サイドフレーム３の間を複数の連結フレーム４が架設されている。サイドフレーム３の前方の下部側には左右一対の足置き５が設けられているとともに、その後方には転向自在な自在輪６が左右一対設けられており、更にその後方には自在輪６より大径に形成された後輪７が左右一対設けられている。
【００１２】
次に、電動車両１０は車両下部に前後方向に延びるフロアパネル１１を設けるとともに（図７参照）、車体前部に車体の前方を形成する前部ボディ１２を設けている。この前部ボディ１２の後面側はハンドル１３を備えた操作部１４となっている。また、電動車両１０は車体の左右両側部に車体の側方を形成する側部ボディ１５を設けている。側部ボディ１５の後部側にはリヤピラー１６が立設されており車体の上部を覆うルーフパネル１７を支持するようになっている。
尚、側部ボディ１５における一方の側面には非常用のドア（図示せず）が開閉可能に設けられている。
そして、電動車両１０の後部にはボディが設けられておらず大きく開口された状態となっており、ここが後述するプラットフォーム２０が通過するための出入り口１８（図７参照）となっている。
【００１３】
詳細には後述するがプラットフォーム２０は身障者等が前記車椅子１ごと乗り込み可能な大きさに形成されるとともに、車両用リフト装置（以下、単にリフト装置という）を介して車体側と接続されており、運転位置（図６に示す位置であって、運転する際に身障者等によって選択されるプラットフォーム２０の位置でる。）と乗降位置（図１に示す位置であって、プラットフォーム２０が車両外方に退出して車椅子１による乗降を許容する位置）との間を移動可能となっており、その移動動作が後述する移動機構によって行われるようになっている。
【００１４】
まず、プラットフォーム２０は金属製であって、車椅子１が乗り込み可能な大きさに形成された長方形状をなす基板部２１を有し、その中央には後述するスライド機構等３０、６０を格納する収容部２２が突出形成されている。また、収容部２２を設けることでプラットフォーム２０の剛性が高くなっている。そして、収容部２２を挟んだ左右両側が車椅子１の車輪６、７の通路となっている。また、基板部２１の左右両縁には左右側壁２４が起立形成されているとともに、前縁にはＬ字状をなすストッパ壁２３（図１９参照）が起立形成されている。
【００１５】
次に、フロアパネル１１について説明すると、フロアパネル１１の縦幅及び横幅はプラットフォーム２０の縦幅及び横幅より広く形成されており、フロアパネル１１上にプラットフォーム２０を重ねて配置することが出来る。具体的に図面を参照して説明すると、図７は電動車両１０の平面図を示すものであるが、図中の一点鎖線は運転位置におけるプラットフォーム２０の外形を示すものであり、プラットフォーム２０全体が電動車両１０のフロアパネル１１上に収容されている。すなわち、電動車両１０の床面はプラットフォーム２０との干渉を回避して以下の様に構成されている。
【００１６】
一対のサイドメンバ２８がフロアパネル１１の横幅より広い幅寸法を持って配されており、その前後端同士を一対のクロスメンバ２５、２６によって架設している。通常であれば、サイドメンバ２８内には、前後方向に一対のインナメンバ２７が後端のクロスメンバ２６に至るまで延設されるが、本実施形態ではプラットフォーム２０との干渉を避けるために途中で切断されている。
【００１７】
次に移動機構について説明する。本実施形態において移動機構はスライド機構及びリンク機構５０により構成されており、更にスライド機構は一次のスライド動作を行う第１スライド機構３０と二次のスライド動作を行う第２スライド機構６０とから構成されている。
まず、第１スライド機構は図７に示すように、フロアパネル１１上における幅方向の中央部に電動車両１０の前後方向に沿う一対の固定レール３１が平行に配されている。この両固定レール３１は断面がコの字状をなして夫々が外向きに開放している。両固定レール３１の前側同士はフロアパネル１１上に取付けられ、かつ、板状をなす前部プレート３２によって架設されている。後側同士はフロアパネル１１上に取付けられた支持ブロック３３によって架設されている。
【００１８】
一方、固定レール３１に沿って摺動可能な可動部３５は一対の側面プレート３６と、前側同士を架設する前部連結プレート４２と、後側同士を架設する後部連結プレート４３によって構成されている。
また、両側面プレート３６の内幅は両固定レール３１の外幅とほぼ等しく形成されるとともに、両側面プレート３６の内面側の下部における前後には、夫々、一対の摺動ローラ３７が遊転自在に取付けられ、固定レール３１に対し摺動可能に嵌め合わされている（図１０参照）。
【００１９】
また、前記した前部プレート３２、支持ブロック３３の間には両固定レール３１と平行にねじ軸４０が回転自在に支持されている。このねじ軸４０の軸端は、前部プレート３２を貫通しており第１電動モータ３８に接続されている。一方、ねじ軸４０における反対側の軸端寄りの位置には可動部３５内に固定されたトラベルナット４１が螺合されている。従って、ねじ軸４０の回転に伴って可動部３５が固定レール３１案内されてスライドするようになっている。
このスライド動作が本発明における一次のスライド動作に相当する。
【００２０】
次にプラットフォーム２０を乗降位置からほぼ電動車両１０のフロアパネル１１の高さ（以下、乗込み高さ）の位置にまで持ち上げるためのリンク機構５０について説明する。
リンク機構は、可動部３５とプラットフォーム２０側とをアッパリンク５２、ロアリンク５１の４節リンクによって左右の両面で連結するものである。ロアリンク５１は、その一端側が可動部３５の側面に回動可能に取付けられるとともに、他端側が後述する中継部材５５の側壁５６に回動可能に取付けられている。一方、アッパリンク５２もロアリンク５１と同様に可動部３５と中継部材５５の側方に回動可能に取付けられており、その取付け位置はロアリンク５１のほぼ真上に設定されている。尚、アッパリンク５２と、可動部３５及び中継部材５５との間にはスペーサ５４、５８がそれぞれ介在されて可動部３５や中継部材５５から浮かせて取付けがなされている。こうすることで、ロアリンク５１との干渉の回避がなされている。
【００２１】
中継部材５５は一対の側壁５６と連結壁５７とを有してなる。中継部材５５全体はプラットフォーム２０の収容部２２内に配されている。そして、中継部材５５とプラットフォーム２０との間には図示しない連結手段が設けられている。
この連結手段は、プラットフォーム２０が乗降位置からスライド切り替え位置（本発明の基準位置に相当し、可動部３５の先端と前部プレート３２が当接する位置）までの間はプラットフォーム２０との連結関係を維持し、それ以降は連結関係が解除されるようになっている。
【００２２】
ところで、左右両固定レール３１の後部側における下部には一対の支持ローラ５３が図示しない接続ブラケットを介して遊転自在に支持されており、それらは共に固定レール３１の外方に突出した状態で取付けられている。この支持ローラ５３はプラットフォーム２０が乗降位置にある状態から乗込み高さの位置に変位するまでの間、ロアリンク５１に摺接可能である。これによって、可動部３５の移動に伴いプラットフォーム２０を乗降位置から乗込み高さ位置まで変位させる動作（この動作が本発明の昇降動作に相当する）を支持することができる。
【００２３】
一方、中継部材５５の側壁５６の内側には一対の切り替えローラ５９が遊転自在に支持されている。切り替えローラ５９は可動部３５の前進に伴い、前記ロアリンク５１の後端が支持ローラ５３を通過する直前の段階で固定レール３１内に進入するようになっている（図１４参照）。すなわち、プラットフォーム２０の支持が支持ローラ５３とロアリンク５１による支持から、切り替えローラ５９と固定レール３１による支持に切り替わるようになっており、続けて前進動作を行えるようになっている。更に、この状態では、アッパリンク５２が水平な姿勢となっており、次に説明する第２スライド機構６０のガイドとして使用されるようになっている。
【００２４】
次に第２スライド機構６０、つまりプラットフォーム２０単体でのスライド動作を行わせる機構について説明する。
まず、プラットフォーム２０における収容部２２内の左右両側面２２Ａには、遊転自在に取付けられた一対の摺動ローラ６１が上下に並んで配されており（図１２参照）、その摺動ローラ６１間の寸法はアッパリンク５２の幅寸法と等しく設定されているとともに、プラットフォーム２０全体が上昇した時には、アッパリンク５２を両摺動ローラ６１間で挟み込んでスライド動作を案内するようになっている。
【００２５】
前記した中継部材５５内には第２電動モータ６４が取付けられており、その軸端にはピニオンギヤ６３が取付けられている。一方、プラットフォーム２０の収容部２２の天井面には電動車両１０の前後方向に沿ってラックギヤ６２が配され、ピニオンギヤ６３と噛み合っている。従って、第２電動モータ６４の回転に伴ってピニオンギヤ６３が回動するためラックギヤ６２が前進し、ひいては、プラットフォーム２０が乗込み高さを保持しつつ前進（この動作が本発明の二次のスライド動作に相当する、図１６、１７参照）する。
尚、上記したリフト装置による運転位置から乗降位置に至る動作は、安全確保のため電動車両１０のサイドブレーキが引かれた時のみ作動するようになっている。
【００２６】
また、本実施形態では上記のように構成された移動機構のうちフロアパネル１１から露出された機構部分を覆うための被覆カバー７４及びその巻き取り器７０が設けられている。前記した両インナメンバ２７上にはパネル２９（図１９参照）が取付けられるようになっており、ここに電動車両１０の幅方向に沿って巻き取り器７０が配される。
【００２７】
巻き取り器７０は、図１８に示すように長尺状をなすケーシング７２を有しており、その内部に回転軸７１を設けている。一方、前記した機構部分を被覆可能なシート状をなす被覆カバー７４がその一端を回転軸７１に固定されつつ、ケーシング７２に設けられた引き出し口７３を挿通して外部に引き出されている。そして、引き出された他端はプラットフォーム２０のストッパ壁２３の先端に取付けられる。また、前記回転軸７１には図示しない付勢手段が設けられており、回転軸７１を巻き取り方向に付勢している。従って、被覆カバー７４は、プラットフォーム２０が運転位置から乗降位置に向かって退避した時にはその退避動作に連動して巻き取り器７０から引き出され、乗降位置から運転位置に向かって前進した時には巻き取り器７０内の回転軸７１に自動的に巻き取られる。
【００２８】
また、本実施形態に係るリフト装置には次のような付帯装置が設けられている。図１に示すように、プラットフォーム２０の後端には、ヒンジ８１を介してフラッパー８２が回動可能に取付けられている。
プラットフォーム２０が乗降位置にある時には、フラッパー８２は地表とプラットフォーム２０を橋渡す倒伏姿勢（図１参照）となっており、乗り込み動作を円滑に行うようにしている。また、乗り込みが完了した後にはフラッパー８２は回動して起立姿勢（図３参照）に変位するようになっている。このように乗り込み完了後に起立姿勢に変位することで、プラットフォーム２０に対する車椅子１の脱輪を補助的に防止するようにしている。
【００２９】
また、図１７、２０に示すように、プラットフォーム２０の収容部２２内の天井面における後端位置には、フラッパー用電動モータ８３及びギヤボックス８４が取付けられている。このギヤボックス８４にはねじ棒８６が貫通されており、このねじ棒８６はフラッパー用電動モータ８３の回転に伴って前後にスライドするようになっている。また、このねじ棒８６の軸端には連結ブラケット８７が設けられており、これがフラッパー８２の側面上に設けられた受け側ブラケット８８とヒンジ８９を介して接続されている。これにて、ねじ棒８６の前後運動をフラッパー８２の回転運動に変えている。
【００３０】
次にプラットフォーム２０への乗り込みを完了した時点で、車椅子１をプラットフォーム２０に固定するための機構が、車椅子１の前後の２カ所に配されている。まず、後側から説明すると、図１７、２１に示すように収容部２２の天井面における前記フラッパー用電動モータ８３の前方には図示しない取付け用ブラケットが配されており、そこには、ヒンジ９１を介してロックアーム９０が回動可能に取付けられている。このロックアーム９０はシャフト部９２の先端にコの字状をなす保持部９３を設けて形成されている。この保持部９３は、ロックアーム９０が直立した際に、車椅子１を構成する連結フレーム４のうち下部の後端に配される連結フレーム４に係止可能となっている（図２参照）。
【００３１】
一方、収容部２２の天井面にはロックアーム９０が通過可能な逃がし孔９５が設けられている。ロックアーム９０は車椅子１がプラットフォーム２０に乗り込む前は、収容部２２内で水平な姿勢にあり車椅子１の乗り込み動作を許容し、乗り込み動作が完了した時には前記逃がし孔９５を通じて直立する。
【００３２】
また、ロックアーム９０に回転動作を行わせる駆動部は、収容部２２の天井面に接続ブラケット９６Ａを介してロックアーム用電動モータ９６が取付けられている。このロックアーム用電動モータ９６にはフラッパー用電動モータ８３と同様にギヤボックス９７を介してねじ棒９８が取付けられており、ロックアーム用電動モータ９６の駆動に伴って前後に移動するようになっている。更に、ねじ棒９８の先端側には連結部材９９が取付けられており、これがロックアーム９０のヒンジ９１に固定されている。これにより、ねじ棒９８の前後動作をロックアーム９０の回転動作に変換している。
【００３３】
次に前側の固定構造について説明すると、図１７に示すように、プラットフォーム２０のストッパ壁２３の上面には電動車両１０の左右方向に沿ってベルト体１００が装着されている。このベルト体１００の左右両端にはフック１０１が夫々設けられるとともに、中央部にはロック金具１０２が設けられている。このロック金具１０２の中央部からは、ベルト体１００が引き出されておりその先端には締め込みリング１０３が取付けられている。これにより、両フック１０１を車椅子１のサイドフレーム３の先端に引っかけた後、締め込みリング１０３を引っ張れば両フック１０１を引き寄せることができる。
【００３４】
尚、上記した各電動モータ３８、６４、８３、９６の駆動回路（図示せず）はＥＣＵ（エレクトリック・コントロール・ユニット）に接続されているため、リモートコントローラによって所定のタイミングで各電動モータ３８、６４、８３、９６に電流を流して各機構を作動させることができる。また動作中リモートコントローラのスイッチを押し続けることにより各動作が行われ、スイッチから手を離すとそこで動作が停止するようになっている。
【００３５】
次に、上記のように構成された本実施形態の作用効果を具体的に説明する。
車椅子１に着座した身障者が電動車両１０の運転席に移動する手順について説明する。まず、プラットフォーム２０を乗降位置に予めセットしておく。乗降位置では、プラットフォーム２０のフラッパー８２はプラットフォーム２０と地表との間を橋渡すスロープを形成しており、地上にある車椅子１でそのままプラットフォーム２０の上面に乗り込む。乗込み動作に続いて、プラットフォーム２０のストッパ壁２３にあたるまで車椅子１を前進させる（図２参照）。
続いて、フック１０１を車椅子１のサイドフレーム３の先端に引っかけつつ、締め込みリング１０３を引っ張ってフック１０１を引き絞ってやれば、車椅子１は固定され後退動作が規制される。
【００３６】
かくして、車椅子１の固定がなされた後、リモートコントローラのスイッチを投入する。すると、フラッパー用電動モータ８３に電流が流される。これによりフラッパー用電動モータ８３が駆動してねじ棒８６が前進動作するため、フラッパー８２は回動して起立姿勢に変位する。
続いて、ロックアーム用電動モータ９６が駆動すると、前記フラッパー８２と同様に、ねじ棒９８を介してロックアーム９０が起立しロックアーム９０の保持部９３が車椅子１の下部後端の連結フレーム４に係止する。これにより、車椅子１の後退動作が二重に規制される（図３参照）。
【００３７】
次に、ロックアーム９０の起立動作に続いて、第１電動モータ３８が駆動し、これに伴ってねじ軸４０が回転する。すると、ねじ軸４０と螺合しているトラベルナット４１が前進することにより、可動部３５が前進する（一次のスライド動作）。この可動部３５の前進に伴ってアッパ、ロアの両リンク５１、５２を介して中継部材５５が引っ張られる。このとき、中継部材５５とプラットフォーム２０とは図示しない連結手段によって連結関係にあるため、可動部３５の前進動作に伴い、プラットフォーム２０は中継部材５５と共に引っ張られる。可動部３５の前進動作がなされる間、ロアリンク５１は支持ローラ５３の上を摺接してゆくため中継部材５５及びプラットフォーム２０がほぼ水平姿勢を保ったまま徐々に持ち上げられる。
【００３８】
そして、プラットフォーム２０がほぼ電動車両１０のフロアパネル１１と同じ高さ、すなわち、乗込み高さに達して、ロアリンク５１の後端が支持ローラ５３を通過する直前（図１４参照）になると、切り替えローラ５９が固定レール３１に進入して支持の切り替えがなされる。すなわち、プラットフォーム２０の支持が支持ローラ５３とロアリンク５１による支持から、切り替えローラ５９と固定レール３１による支持に切り替わるようになっている。
【００３９】
更に、可動部３５が前進して基準位置に至ると前部プレート３２に当接する。すると、第１電動モータ３８が停止して、ねじ軸４０の回動が停止する。このとき、プラットフォーム２０は図５のスライド切り替え位置に至るが、まだ、この位置ではハンドル１３から離間した位置となっている。一次のスライド動作の開始からスライド切り替え位置に至るまでの行程が本発明の搬送行程に相当する。
【００４０】
更に、第１電動モータ３８が停止するその直前に中継部材５５とプラットフォーム２０との連結手段がＥＣＵからの信号により解除されるとともに、第２電動モータ６４に対する切り替えがなされる。
すると、第２電動モータ６４の回動に伴ってピニオンギヤ６３が回動するため、ラック６２との噛み合いによりプラットフォーム２０が単体で前進動作（二次のスライド動作）する。そして、所望の位置に至ったときに、リモートコントローラのスィッチから手を離してやれば、第２電動モータ６４を停止させ当該停止位置での運転が可能となる。すなわち、これが運転位置となる（図６参照）。スライド切り替え位置から運転位置に至るまでの行程が本発明の調整行程に相当する。
【００４１】
また、この状態から運転位置の調整を行いたい場合には、再びリモートコントローラのスィッチを投入してやればよい。
尚、運転位置から乗降位置に至る動作は、上述した乗降位置から運転位置に至る動作を逆に辿るものであるため説明は省略する。
【００４２】
このように本実施形態は、車椅子１を載置可能なプラットフォーム２０をリフト装置によって車椅子１が乗り込み可能な車外の乗降位置から昇降動作に続くスライド動作を経て車室内の運転位置に変位させるものであり、更に、プラットフォーム２０を運転位置に至らしめる際に、搬送行程の後に調整行程を経るようにしたから、運転者にとって最適なドライビングポジションを実現することができる。
【００４３】
また、第２電動モータ６４による二次のスライド動作の開始時にはプラットフォーム２０は中継部材５５から切り離されることでプラットフォーム２０単体で移動できるため、軽量化された状態で調整行程を経ることができる。したがって、二次のスライド動作のための駆動機構の小型化を図ることができる。
この場合において、第１電動モータ３８による搬送行程を高速で行い第２電動モータ６４による調整行程を緩速にて行うようにすれば、調整のための必要最低限の時間に余裕を持たせつつも、乗り降りに必要な全体の動作時間を短縮することが出来る。
【００４４】
更にまた、プラットフォーム２０の室外方向への移動動作と連動して巻き取り器７０から被覆カバー７４が引き出されて搬送行程のための駆動機構、すなわち第１スライド機構３０、リンク機構５０を覆うためゴミなどの進入を防止することが出来る。更に、両機構３０、５０が外部に露出することがなく外観に優れる。
【００４５】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００４６】
（１）本実施形態ではプラットフォーム２０をスライドさせる機構を第１スライド機構及び第２スライド機構により構成したが単一のスライド機構により構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動車両の一部切り欠き側面図
【図２】プラットフォームが乗降位置にあり、かつ車椅子の乗込みが完了した状態を示す電動車両の一部切り欠き側面図
【図３】プラットフォームが乗降位置にあり、かつ車椅子の固定がなされた状態を示す電動車両の一部切り欠き側面図
【図４】プラットフォームがほぼ電動車両のフロアパネルの高さまで到達した状態を示す電動車両の一部切り欠き側面図
【図５】第１スライド機構による動作が完了した状態を示す電動車両の一部切り欠き側面図
【図６】プラットフォームが運転位置にある状態を示す電動車両の一部切り欠き側面図
【図７】電動車両の一部切り欠き平面図
【図８】車椅子を搭載した状態におけるプラットフォームの平面図
【図９】図６のＡ−Ａ線断面図
【図１０】その拡大図（収容部周りを示す）
【図１１】図６のＢ−Ｂ線断面図
【図１２】その拡大図（収容部周りを示す）
【図１３】プラットフォームが乗降位置にある際のリンク機構の拡大図
【図１４】プラットフォームがほぼ電動車両のフロアパネルの高さに上昇した際のリンク機構の拡大図
【図１５】プラットフォームが第１スライド機構によって前進動作している際のリンク機構の拡大図
【図１６】プラットフォームが運転位置にある際のリンク機構の拡大図
【図１７】プラットフォームの一部切り欠き平面図（第２スライド機構等を示す）
【図１８】被覆カバーが引き出された際のプラットフォームの一部切り欠き平面図
【図１９】巻き取り器の取付け構造を示す断面図
【図２０】フラッパーの駆動構造を示す断面図
【図２１】ロックアームの駆動構造を示す断面図
【符号の説明】
１…車椅子
１０…電動車両
２０…プラットフォーム
２１…基板部
３０…第１スライド機構
５０…リンク機構
５５…中継部材
６０…第２スライド機構
７０…巻き取り器
７１…回転軸
７４…被覆カバー

Claims (2)

1. 車椅子を載置可能なプラットフォームを、車椅子が乗り込み可能な車外の乗降位置から昇降動作に続くスライド動作を経て車室内の運転位置へ変位させる間の行程が、前記昇降動作に連続し車室内を前後に変位する一次のスライド動作を経て前記プラットフォームを基準位置へ導く搬送行程と、前記一次のスライド動作に続いて車室内を前後に変位する二次のスライド動作を行うことで、前記プラットフォームを前記運転位置へ調整する調整行程とからなる車両用リフト装置であって、
   前記プラットフォームに設けられ、前記車椅子をプラットフォームに固定するための機構と、
   前記プラットフォームに配される中継部材と、
   車体のフロアパネルに対して前後にスライド可能に設置された可動部と、
   前記車体の可動部に対して前記プラットフォームの中継部材を、昇降動作可能に連結するリンク機構と、
   前記可動部を前記車体のフロアパネルに対して前後にスライドさせることにより前記プラットフォームに前記一次のスライド動作を実行させる第１スライド機構と、
   前記プラットフォームを前記中継部材に対して前後にスライドさせることにより前記プラットフォームに前記二次のスライド動作を実行させる第２スライド機構と、からなるとともに、
   前記第１スライド機構は、前記車体のフロアパネルに対し軸を車体の前後方向に向けて配置したねじ軸と、前記ねじ軸に螺合されかつ前記可動部に固定されたトラベルナットと、前記ねじ軸を回転させる第１電動モータと、を備え、
   前記第２スライド機構は、前記プラットフォームの下面において前記プラットフォームの前後方向に配置されたラックギヤと、前記中継部材に設けられた第２電動モータと、前記第２電動モータのモータ軸に設けられ、前記ラックギヤに対して噛合するピ二オンギヤと、を備え、
   前記固定するための機構は、前記プラットフォームの前縁に設けられたストッパ壁にあたるまで前記プラットフォーム上を前進移動した車椅子の後退動作を規制することにより前記車椅子を前記プラットフォームに固定するものであり、
   前記プラットフォームに対してヒンジを介して取り付けられ、かつ先端に前記車椅子の下部後端のフレームに対する保持部を有するロックアームと、
   前記車椅子の乗降を許容する水平な姿勢にある前記ロックアームを前記ヒンジを中心に回転させつつ起立させることにより、前記保持部を、前記ストッパ壁にあたるまで前進移動した前記車椅子の前記下部後端のフレームに後方から自動係止させるロックアーム用電動モータと、を備えることを特徴とする車両用リフト装置。
2. 前記可動部、前記１スライド機構、及び前記リンク機構の一部が、車両の幅方向中央寄りの位置において前記フロアパネル上に露出されている車両において、
   前記露出された部分の上方を覆うことが可能な大きさであり、かつシート状の被覆カバーが前記フロアパネルの上方位置に配されるとともに、
   この被覆カバーの一端側は、前記車両側または前記プラットフォームの前縁のいずれか一方に設けられる巻き取り器に取付けられる一方、他端側は前記巻き取り器が取付けられていない他方側に取付けられることにより、
   前記プラットフォームが前記運転位置から乗降位置に向かう移動動作に連動して、前記被覆カバーが前記巻き取り器から引き出されつつ展張して前記露出された部分の上方を覆い、前記プラットフォームが前記乗降位置から運転位置に向かう移動動作に連動して、前記巻き取り器が展張した被覆カバーを巻き取る構成であることを特徴とする請求項１に記載の車両用リフト装置。

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