JP6307320B2 - 汎用コンバイン - Google Patents
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Description
請求項2の発明は、前記制御パラメータ変更手段は、水平制御手段の反応速度を変更することを特徴とする請求項1に記載の汎用コンバインである。
請求項3の発明は、前記制御パラメータ変更手段は、水平制御手段の動作速度を変更することを特徴とする請求項1に記載の汎用コンバインである。
請求項4の発明は、前記制御パラメータ変更手段は、水平制御手段の感度を変更することを特徴とする請求項1に記載の汎用コンバインである。
また、請求項2の発明によれば、水平制御手段の反応速度を変更することにより、水平制御手段の応答性を高めることができる。
また、請求項3の発明によれば、水平制御手段の動作速度を変更することにより、水平制御手段の応答性を高めることができる。
また、請求項4の発明によれば、水平制御手段の感度を変更することにより、水平制御手段の応答性を高めることができる。
2 刈取部
3 脱穀部
4 穀粒タンク
7 運転部
8 走行部
12 リール
35 エンジン
50a 作物切替スイッチ
51 フィーダハウス底板
52 一番横ラセン底板
53 一番揚穀装置底板
54 二番揚穀装置底板
55 二番横ラセン底板
57 クローラ走行装置
68 昇降油圧シリンダ
74 制御部
76 作物キット検出スイッチ
78 リール回転センサ
79 車速センサ
81 エンジン回転センサ
82 警報ブザー
Claims (4)
- 稲や麦と大豆とを収穫可能な汎用コンバインであって、
機体の左右傾斜角度を所定角度に保つ水平制御手段と、
刈取部の刈高さを自動的に制御する刈高自動制御手段と、
水平制御手段の制御パラメータを作物の種類に応じて変更する制御パラメータ変更手段とを備え、
制御パラメータ変更手段は、刈高自動制御手段を大豆の収穫時には使用し、稲や麦の収穫時には使用しないよう刈高自動制御手段の制御パラメータを変更し、かつ大豆の収穫時における水平制御手段の応答性が、稲・麦を収穫する際の応答性よりも高くなるように水平制御手段の制御パラメータを変更することを特徴とする汎用コンバイン。 - 前記制御パラメータ変更手段は、水平制御手段の反応速度を変更することを特徴とする請求項1に記載の汎用コンバイン。
- 前記制御パラメータ変更手段は、水平制御手段の動作速度を変更することを特徴とする請求項1に記載の汎用コンバイン。
- 前記制御パラメータ変更手段は、水平制御手段の感度を変更することを特徴とする請求項1に記載の汎用コンバイン。
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