JP6675952B2 - コンバイン - Google Patents
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Description
少なくとも稲及び大豆を含む、前記刈取搬送部(5)により刈り取る作物を指定可能な作物設定手段(62)と、
前記刈取搬送部(5)を前記走行機体(3)に対して昇降させる昇降部(107)と、
前記刈取搬送部(5)が上昇するように前記昇降部(107)を制御する上昇制御を実行可能な制御部(100)と、
前記制御部(100)に前記上昇制御を実行させる上昇操作部(51)と、を備え、
前記制御部(100)は、稲に対応づけられた第1設定値と、大豆に対応づけられた前記第1設定値より高い第2設定値と、を記憶し、前記上昇操作部(51)が操作されて前記上昇制御が実行された場合に、前記作物設定手段(62)が稲を指定している際には前記第1設定値に前記刈取搬送部(5)を上昇させるように前記昇降部(107)を制御し、前記作物設定手段(62)が大豆を指定している際には前記第2設定値に前記刈取搬送部(5)を上昇させるように前記昇降部(107)を制御する、
ことを特徴とする。
少なくとも稲及び大豆を含む、前記刈取搬送部(5)により刈り取る作物に応じて調整可能な作物別調整要素(25,27)と、
前記刈取搬送部(5)を前記走行機体(3)に対して昇降させる昇降部(107)と、
前記刈取搬送部(5)が上昇するように前記昇降部(107)を制御する上昇制御を実行可能な制御部(100)と、
前記制御部(100)に前記上昇制御を実行させる上昇操作部(51)と、を備え、
前記制御部(100)は、稲に対応づけられた第1設定値と、大豆に対応づけられた前記第1設定値より高い第2設定値と、を記憶し、前記上昇操作部(51)が操作されて前記上昇制御が実行された場合に、前記作物別調整要素(25,27)が稲を刈り取る調整状態の際には前記第1設定値に前記刈取搬送部(5)を上昇させるように前記昇降部(107)を制御し、前記作物別調整要素(25,27)が大豆を刈り取る調整状態の際には前記第2設定値に前記刈取搬送部(5)を上昇させるように前記昇降部(107)を制御する、
ことを特徴とする。
前記制御部(100)は、前記上昇操作部(51)が操作されて前記上昇制御が実行された場合に、前記クラッチ(43)により前記動力伝達路が切断されている際には、作物に拘わらず予め記憶した設定値に前記刈取搬送部(5)を上昇させるように前記昇降部(107)を制御する。
3 走行機体
5 刈取搬送部(前処理部)
25 作物別調整要素(リール、掻込リール)
27 作物別調整要素(扱胴)
43 クラッチ(刈取クラッチ)
51 上昇操作部(マルチステアリングレバー)
62 作物設定手段(作物切換ダイヤル)
100 制御部
107 昇降部(前処理部昇降アクチュエータ)
E エンジン
Claims (5)
- エンジンを搭載した走行機体と、前記走行機体に昇降可能に支持された刈取搬送部と、を備えてなるコンバインにおいて、
少なくとも稲及び大豆を含む、前記刈取搬送部により刈り取る作物を指定可能な作物設定手段と、
前記刈取搬送部を前記走行機体に対して昇降させる昇降部と、
前記刈取搬送部が上昇するように前記昇降部を制御する上昇制御を実行可能な制御部と、
前記制御部に前記上昇制御を実行させる上昇操作部と、を備え、
前記制御部は、稲に対応づけられた第1設定値と、大豆に対応づけられた前記第1設定値より高い第2設定値と、を記憶し、前記上昇操作部が操作されて前記上昇制御が実行された場合に、前記作物設定手段が稲を指定している際には前記第1設定値に前記刈取搬送部を上昇させるように前記昇降部を制御し、前記作物設定手段が大豆を指定している際には前記第2設定値に前記刈取搬送部を上昇させるように前記昇降部を制御する、
ことを特徴とするコンバイン。 - エンジンを搭載した走行機体と、前記走行機体に昇降可能に支持された刈取搬送部と、を備えてなるコンバインにおいて、
少なくとも稲及び大豆を含む、前記刈取搬送部により刈り取る作物に応じて調整可能な作物別調整要素と、
前記刈取搬送部を前記走行機体に対して昇降させる昇降部と、
前記刈取搬送部が上昇するように前記昇降部を制御する上昇制御を実行可能な制御部と、
前記制御部に前記上昇制御を実行させる上昇操作部と、を備え、
前記制御部は、稲に対応づけられた第1設定値と、大豆に対応づけられた前記第1設定値より高い第2設定値と、を記憶し、前記上昇操作部が操作されて前記上昇制御が実行された場合に、前記作物別調整要素が稲を刈り取る調整状態の際には前記第1設定値に前記刈取搬送部を上昇させるように前記昇降部を制御し、前記作物別調整要素が大豆を刈り取る調整状態の際には前記第2設定値に前記刈取搬送部を上昇させるように前記昇降部を制御する、
ことを特徴とするコンバイン。 - 前記作物別調整要素は、前記刈取搬送部により刈り取った作物を脱穀する扱胴の回転速度と、前記刈取搬送部の、前記エンジンの動力により回転して作物を掻き込むリールの回転速度と、の少なくともいずれか一方である、
ことを特徴とする請求項2に記載のコンバイン。 - 前記制御部は、前記第1設定値及び第2設定値をそれぞれ変更可能である、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のコンバイン。 - 前記エンジンから前記刈取搬送部又は前記刈取搬送部により刈り取られた作物を脱穀する脱穀部に動力を伝達する動力伝達路を断接可能なクラッチを備え、
前記制御部は、前記上昇操作部が操作されて前記上昇制御が実行された場合に、前記クラッチにより前記動力伝達路が切断されている際には、作物に拘わらず予め記憶した設定値に前記刈取搬送部を上昇させるように前記昇降部を制御する、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のコンバイン。
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