JP2005512916A - コンベヤ上の連続組分け装置 - Google Patents

Abstract

本発明はコンベヤ上の物品（１）を一緒に連続的に組分けまたは整理する装置に関する。このコンベヤは、第一（２）および第二（３）のコンベヤ部分に分割されており、第二のコンベヤ部分（３）は第一のコンベヤ部分（２）よりも高速である。コンベヤ部分（２，３）は物品（１）が搬送される共通平面（４）を有する。コンベヤ部分（２，３）はそれぞれ共通平面（４）に二つの曲げローラー（６，７，１０，１１）を有し、各コンベヤ部分の一方の曲げローラー（６，７）は互いに密接に隣接して配置される。互いに隣接して配置された曲げローラー（６，７）の間に抑止部材（１８）が配置される。抑止部材（１８）は共通平面（４）に対して９０゜の方向に移動可能である。抑止部材（１８）はさらにまた曲げローラー（６，７）と一緒に共通平面（４）に沿って横方向へ移動可能である。

Description

本発明はコンベヤ上の物品を連続的に組分けまたは整理する装置に係わり、このコンベヤは物品が搬送される共通平面を有する第一および第二のコンベヤ部分に分割されており、両コンベヤ部分はそれぞれ共通平面に二つの曲げローラーを有し、各コンベヤ部分の一方の曲げローラーは互いに密接に隣接して配置され、第二のコンベヤ部分は第一のコンベヤ部分よりも高速走行する。

さまざまな物品の配送において、時として与えられた数の物品をいわゆる配給単位体として一緒に整理または組分けることが望まれる。配給単位体はさまざまな方法で一緒に保持されることができ、例えば組分けまたは整理した物品は緊縮フィルムによる包装、包装紙または厚紙による包装、または他の手段によって単位体として一緒に保持されることができる。食品用の使い捨てパッケージの製造に関しても、特に小さい容積のパッケージで、それらのパッケージを一緒に整理または組分けて配給単位体とする必要性がこの分野でしばしば必要となる。

使い捨てパッケージは積層紙から、またはそれに代えてプラスチックから製造され、さまざまな形状を有している。一般に存在するパッケージの形状は平行六面体の形状である。それらのパッケージは充填機械において走行するウェブ材料から製造される。充填機械では、ウェブ材料は製品チューブに形成され、食品を充填され、切断されて個別の包装容器に形成された後、最終的に成形される。完成した包装容器は充填機械から一般に通常のコンベヤ・ベルト上に排出される。

与えられた個数の物品が特別な機械で配給単位体として包装される前に、例えば包装容器を一緒にして整理または組分けする方法は数多くある。最も一般的な方法は、物品の長い列から所定数の物品を解放するように制動または抑止装置を間欠的に作動させることである。物品数は一般に光電管などによって監視される。

使い捨てパッケージの製造容量が絶えず増大されてきている充填機械では、配給前にパッケージを取扱う装置または機械に対する要求も増大している。例えば緊縮フィルムで包装された単位体のような配給単位体を製造する機械にも同じことが言える。生産容量の増大を可能にするためには、それらの機械に達するパッケージが既に所望数に事前組分けされていることが必要である。物品すなわちパッケージを一緒にして整理または組分けする装置は連続作動されねばならない。

本発明の目的は、コンベヤ上を搬送される連続した物品の列を、その物品の搬送を停止させることなく組分けする装置を実現することである。

本発明の他の目的は、例えば光電管などの形態の監視装置を使用することなく正確且つ信頼できる組分けを実現することである。

これらおよび他の目的は、冒頭に開示した形式の装置において、互いに隣接して配置された上述の曲げローラーの間に、共通平面に対して９０゜に亘って移動可能な抑止部材を配置したこと、および上述の曲げローラーが抑止部材と共に共通平面に沿って横方向に移動可能であることの特徴を付与した本発明によって達成される。

本発明の好ましい実施例は、添付の特許請求の範囲に記載された特徴をさらに与えられる。

以下に添付図面を参照して本発明の一つの好ましい実施例が非常に詳細に説明される。

添付図面は本発明を理解するために基本的な部品および詳細のみを示しており、それに関する装置の配置は省略してある。

図１は物品１のない状態で本発明による装置を示しており、各種部品の配置は明確に示されている。一方、図２は装置の機能、および物品１が所望されるグループに整理または組分けられる様子を模式的に示している。物品１の移動方向は図面に矢印で示されている。

この装置は第一のコンベヤ部分２および第二のコンベヤ部分３に分割されたコンベヤを含む。コンベヤ部分２，３は被駆動の無端ベルトまたはチェーンで構成され、物品１を搬送する共通の平面４を有している。図１から明白となるように、望まれるならば、または物品１の取扱いをさらに組分けする必要性が生じたならば、コンベヤはさらに他の部分５に分割され得る。以下の説明はコンベヤ部分２，３を包含するが、コンベヤ部分５に対しても同様に適用することができる。

コンベヤ部分２，３は、共通平面４内にて互いに密接に隣接して配置されるそれぞれ一つの曲げローラー６，７を有する。コンベヤ部分２，３はそれぞれ一つの駆動ローラー８，９も有しており、好ましい実施例において駆動ローラー８，９はコンベヤ部分２，３の共通平面４の下方に配置される。第二のコンベヤ部分３は第一のコンベヤ部分２のよりも高速で物品１の移動方向へ駆動される。この速度差は好ましい実施例では少なくとも１０％である。しかしながらこの速度差は、比較的重心の高い物品１が倒れてしまうほど大きすぎてはいけない。

共通平面４内には付随する曲げローラー１０，１１がそれぞれ配置される。共通平面４の下方にてコンベヤ部分２，３は付随する曲げローラー１２〜１７を示しており、それらの機能は以下に説明される。共通平面４内に配置された曲げローラー６，７，１０，１１はコンベヤ部分２，３上の物品１の搬送を容易にするために全て小さな直径のローラーである。これに代わり、それらの曲げローラー６，７，１０，１１はいずれかの形態の曲がりレールで代用することができる。

互いに隣接して配置された曲げローラー６，７の間には、抑止部材１８が配置される。抑止部材１８は曲げローラー６，７と共にブラケット１９上に取付けられる。ブラケット１９は、共通平面４と平行に配向されたレールまたはガイド２０上に移動可能に配置される。ピストン−シリンダ組立体（図示せず）によってブラケット１９は共通平面４に沿って移動されることができる。そのピストン−シリンダ組立体は空気圧または液体圧で作動するものとされ得る。これに代えて、ブラケット１９の移動はサーボ・モーターまたはカム曲線路によってガイドされ得る。ブラケット１９が移動する結果、抑止部材１８は前進限位置２１（物品１の移動方向において）と後退限位置２２との二つの限界位置の間で移動する。

抑止部材１８は、共通平面４に対して９０゜の方向に往復移動するように配置される。従って、抑止部材は共通平面４よりも上方に位置される上限位置と、共通平面４の下方に位置される下限位置との間を移動できる。抑止部材１８のこの移動は、好ましい実施例では、空気圧または液体圧で作動するものとされ得るピストン−シリンダ組立体によってガイドされる。これに代えて、抑止部材１８の移動はカム曲線路によってガイドされる。

コンベヤ部分２，３が共通平面４の下方に配置して有するそれぞれの曲げローラーのうち、それぞれの曲げローラー１３，１４および１６，１７は抑止部材１８および曲げローラー６，７が取付けられているのと同じブラケット１９上に取付けられる。共通平面４に沿ってブラケット１９が往復移動する結果、コンベヤ部分２，３の長さは共通平面４内で変化される。上述の曲げローラー１３，１４および１６，１７がこの移動に追随することで、長さの変化は補償される。

図２は複数の副図番Ａ−Ｅにて装置の機能を示している。図２Ａでは、装置は始動位置にある。抑止部材１８は上限位置にあり、すなわち全体が共通平面４の上方に位置する。さらに、抑止部材１８は前進限位置と後退限位置とのほぼ中央に位置している。この位置では、物品１は抑止部材１８の後方に列を作り、抑止部材１８によってそこに保持されるが、前進移動に支障はない。

図２Ｂでは、抑止部材１８は、従って曲げローラー６，７も前進限位置２１へ向けて前進移動している。同時に抑止部材１８は、前進限位置２１に位置すると同時に下限位置に位置するように、下方へ移動している。この後、最初の物品１ａがその上を超えて第二のコンベヤ部分３へ移動することになる。第二のコンベヤ部分３がより速い速度であることから、最初の物品１ａは加速され、この最初の物品１ａと二番目の物品１ｂとの間に小さな間隙が形成される。

図２Ｃでは、抑止部材１８はその後退限位置２２に達するまで曲げローラー６，７と一緒に後退している。抑止部材１８はこの移動全体を通じて共通平面４の下方の下限位置に位置している。この移動の間、一緒に組分けすることが望まれる複数の物品１は第二のコンベヤ部分３上へ移動している。前進限位置２１と後退限位置２２との間隔距離Ｍは、一緒に組分けされる物品１の個数に応じて変化されねばならない。

図２Ｄは抑止部材１８が上方へ移動を開始すると同時に抑止部材１８および曲げローラー６，７が再び前進移動するときの移動を示している。これは、組分けされた最後の物品１ｃと引続く次の物品１ｄとの間隙の拡張を伴う。この拡げられた間隙は、二つのコンベヤ部分２，３上を連続して搬送される物品１を混乱させることなく連続して上限位置へ上昇する機会を抑止部材１８に与える。

図２Ｅは図２Ａと同じである。抑止部材１８は上限位置にあり、物品１の列を制止する。この移動サイクルはこれで完結し、その後上述の説明に従って再始動できる。物品１は矢印の方向へ一定して移動し、連続的に組分けされる。

光電管その他の検出器は、本発明による装置で物品１を組分けするために必要でない。抑止部材１８が前進限位置２１と後退限位置２２との間を移動する間隔距離Ｍは、一緒に組分けされる物品１の個数を定める。

前述から明白となるように、本発明はコンベヤ上を搬送される物品を連続的に組分けする装置を実現する。この装置は、光電管その他の検出器を使用することなく、また、コンベヤ上の物品の移動が抑止されることなく、迅速且つ信頼できる組分けを行う。

本発明による装置を示す。 この装置の機能を段階Ａ−Ｅにて模式的に図示する。

符号の説明

Ｍ 間隔距離
１ 物品
２ 第一のコンベヤ部分
３ 第二のコンベヤ部分
４ 共通平面
５ コンベヤ部分
６，７，１０，１１ 曲げローラー
１２，１３，１４，１５，１６，１７ 曲げローラー
１８ 抑止部材
１９ ブラケット
２１ 前進限位置
２２ 後退限位置

Claims (4)

1. 物品（１）が搬送される共通平面（４）を有する第一（２）および第二（３）のコンベヤ部分に分割されており、両コンベヤ部分（２，３）はそれぞれ共通平面（４）に二つの曲げローラー（６，７，１０，１１）を有し、各コンベヤ部分の一方の曲げローラー（６，７）は互いに密接に隣接して配置され、第二のコンベヤ部分（３）は第一のコンベヤ部分よりも高速走行するコンベヤ上の物品を連続的に組分けまたは整理する装置であって、互いに隣接して配置された前記曲げローラー（６，７）の間に、共通平面（４）に対して９０゜に亘って移動可能な抑止部材（１８）が配置されること、および前記曲げローラー（６，７）が抑止部材と共に共通平面（４）に沿って横方向に移動可能であることを特徴とする装置。
2. 第二のコンベヤ部分（３）の移動速度は第一のコンベヤ部分（２）の速度よりも少なくとも１０％高速であることを特徴とする請求項１に記載された装置。
3. 抑止部材（１８）は上限位置と下限位置との間を移動し、また、抑止部材（１８）は前進限位置（２１）と後退限位置（２２）との間も移動することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載された装置。
4. 前進限位置（２１）と後退限位置（２２）との間隔距離Ｍが一緒に組分けられる物品（１）の個数を決定することを特徴とする請求項３に記載された装置。

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