JP5394299B2 - 超音波診断装置 - Google Patents
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Description
12 超音波プローブ
13 ヘッドマウントディスプレイ(HMD)
14 本体
16 プロセッサ装置
17 モニタ
18 操作部
26 メガネ部
27 HMD制御部
28 固定バンド
29,34 通信ケーブル
31 把持部
32 超音波トランスデューサアレイ
33 先端部
36 穿刺針アダプタ
37 穿刺針
41 送受信部
42 超音波画像生成部
43 表示制御部
44 穿刺針検出部
46 姿勢計測部
47 システムバス
48 フレームメモリ
49 DSP
51 主制御部
54 姿勢センサ
56 投影部
57 視野
61 ウィンドウ
62 手元
63 タイトルバー
64 画像表示エリア
66 超音波画像
71 C画像
72 S画像
73 A画像
74 走査エリア
76 コロナル面
77 サジタル面
78 アキシャル面
79 腫瘍
81a,81b 対角画像
82 バイオプシーガイド
83 3D超音波画像
Claims (7)
- 超音波を送受信する超音波トランスデューサが2次元に配列され、被検体内の立体的な領域に前記超音波を走査する超音波プローブと、
前記超音波トランスデューサが前記被検体内からのエコーを受信して出力する受信信号に基づいて、前記被検体の立体的な領域の所定断面について断層画像を生成する断層画像生成手段と、
術者の頭部に装着され、前記術者の頭部の動きに応じた信号を出力する姿勢検知手段と、前記術者の視野に少なくとも前記断層画像を投影する投影手段と、を有するヘッドマウントディスプレイと、
前記姿勢検知手段から出力される信号に基づいて、予め定められた前記ヘッドマウントディスプレイの姿勢を基準として前記ヘッドマウントディスプレイを装着した前記術者の頭部の回転方向及び回転角度を計測する回転計測手段と、
を備え、
前記断層画像を生成する前記所定断面は予め複数種類に定められ、前記回転計測手段によって計測された前記回転方向及び前記回転角度に応じて前記投影手段に投影される前記断層画像が前記複数種類の前記断層画像のなかで切り替わることを特徴とする超音波診断装置。 - 前記断層画像を生成する前記所定断面は、少なくとも3種類定められ、前記ヘッドマウントディスプレイが前記基準となる姿勢の場合と、前記ヘッドマウントディスプレイが水平に回転された場合と、前記ヘッドマウントディスプレイが鉛直に回転された場合とで、各々異なることを特徴とする請求項1記載の超音波診断装置。
- 前記投影手段に投影される前記断層画像が切り替わる前記回転角度が、前記ヘッドマウントディスプレイの姿勢が前記基準となる姿勢から遠ざかる向きに回転される往路回転と、前記基準となる姿勢に近づく向きに回転される復路回転とで異なることを特徴とする請求項1または2記載の超音波診断装置。
- 前記投影手段に投影される前記断層画像が切り替わる前記回転角度が、前記往路回転時よりも前記復路回転時で小さいことを特徴とする請求項3記載の超音波診断装置。
- 前記投影手段に投影される前記断層画像が切り替わる前記回転角度が可変であることを特徴とする請求項1ないし4いずれかに記載の超音波診断装置。
- 複数種類の前記断層画像のうち、少なくとも1種類の前記断層画像に穿刺針の刺入方向を示すガイドラインが重畳表示されることを特徴とする請求項1ないし5いずれかに記載の超音波診断装置。
- 前記断層画像生成手段は、前記超音波プローブと前記ヘッドマウントディスプレイがともに可動状態の時に前記断層画像を生成することを特徴とする請求項1ないし6いずれかに記載の超音波診断装置。
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