JP6303357B2 - 工作機械 - Google Patents
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- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
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- B23Q15/22—Control or regulation of position of tool or workpiece
-
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- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
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Description
実施の形態に係る工作機械は、ワークの位置ずれが許容値を超過しておらず、変数Pに設定された位置と同じ位置にワークを移動させる場合に、許容値よりも小さい第二閾値よりも大きければ、サーボモータをオンにし、制動部による制動を解除し、変数Pの位置に移動するので、ワークの小さな位置ずれを解消し、ワークの加工精度を向上させることができる。また位置ずれが小さい時に、これを解消するので、警報の作動及び加工の中断を防止し、製造効率の低下を回避することができる(ステップS5〜S9、S12参照)。
既に変数Pに設定された位置と同じ位置にワークを移動させる場合、製造効率を向上させる為に、ワークの位置決めを省略する。しかし、ワークの位置決めを省略した場合、前工程におけるワークの位置ずれが残留する。実施例に係る工作機械100は、既に変数Pに設定された位置と同じ位置にワークを移動させる場合であっても、ワークの位置決めを行い、ワークの位置ずれを解消する。尚、ワークの位置ずれが第二閾値よりも小さい場合、位置検出器の特性等によって生じた位置ずれ又はワークの加工精度に影響を与えない微小な位置ずれであると考えられる。
25 主軸ヘッド
50 回転台
60 C軸駆動部
61 ハウジング
67 空気注入室
70 ブレーキ板
71 ピストン
79 C軸モータ(サーボモータ)
80 回転軸
81 エンコーダ(位置検出部、サーボモータ)
90 制御部
91 CPU
92 ROM
93 RAM
Claims (3)
- 工具によって加工されるワークを保持する回転可能な保持部と、該保持部を回転させるサーボモータと、該保持部を制動する制動部と、回転方向における前記保持部の位置及びワークを加工する命令を記憶する記憶部と、該記憶部に記憶された命令を読み出して前記サーボモータの駆動及び前記制動部の作動を制御する制御部とを備える工作機械において、
回転方向における前記保持部の位置を検出する位置検出部と、
前記記憶部に記憶された前記保持部の位置及び前記位置検出部によって検出された前記保持部の位置の差分を演算する演算部と、
該演算部によって演算された前記差分が予め設定された第一閾値よりも小さいか否かを判定する判定部と
を備え、
前記制御部は、
前記サーボモータがオフになっており、前記制動部によって前記保持部を制動しており、前記判定部によって前記差分が前記第一閾値よりも小さいと判定された後、前記演算部によって演算された前記差分が前記第一閾値よりも小さい予め設定された第二閾値よりも大きいときに、前記サーボモータをオンにし、前記制動部による制動を解除し、前記保持部を前記記憶部に記憶された位置に移動させるようにしてあること
を特徴とする工作機械。 - 工具によって加工されるワークを保持する回転可能な保持部と、該保持部を回転させるサーボモータと、該保持部を制動する制動部と、回転方向における前記保持部の位置及びワークを加工する命令を記憶する記憶部と、該記憶部に記憶された命令を読み出して前記サーボモータの駆動及び前記制動部の作動を制御する制御部とを備える工作機械において、
回転方向における前記保持部の位置を検出する位置検出部と、
前記記憶部に記憶された前記保持部の位置及び前記位置検出部によって検出された前記保持部の位置の差分を演算する演算部と、
該演算部によって演算された前記差分が予め設定された第一閾値よりも小さいか否かを判定する判定部と
を備え、
前記制御部は、
前記サーボモータがオフになっており、前記制動部によって前記保持部を制動しており、前記記憶部に記憶された前記保持部の位置を前記保持部の移動後の位置に設定した後に、前記判定部によって前記差分が前記第一閾値よりも小さいと判定された後、前記記憶部に記憶された前記保持部の位置と同じ位置への前記保持部の位置決めを行う命令を読み出した場合、前記演算部によって演算された前記差分が前記第一閾値よりも小さい予め設定された第二閾値よりも大きいときに、前記サーボモータをオンにし、前記制動部による制動を解除し、読み出した前記命令を実行するようにしてあること
を特徴とする工作機械。 - 工具によって加工されるワークを保持する回転可能な保持部と、該保持部を回転させるサーボモータと、該保持部を制動する制動部と、回転方向における前記保持部の位置及びワークを加工する命令を記憶する記憶部と、該記憶部に記憶された命令を読み出して前記サーボモータの駆動及び前記制動部の作動を制御する制御部とを備える工作機械において、
回転方向における前記保持部の位置を検出する位置検出部と、
前記記憶部に記憶された前記保持部の位置及び前記位置検出部によって検出された前記保持部の位置の差分を演算する演算部と、
該演算部によって演算された前記差分が予め設定された第一閾値よりも小さいか否かを判定する判定部と
を備え、
前記制御部は、
前記サーボモータがオフになっており、前記制動部によって前記保持部を制動しており、前記判定部によって前記差分が前記第一閾値よりも小さいと判定された後、主軸の移動命令又は工具交換命令を読み出し且つ前記演算部によって演算された前記差分が前記第一閾値よりも小さい予め設定された第二閾値よりも大きい場合、前記主軸の移動命令又は工具交換命令の実行と並行して、前記サーボモータをオンにし、前記制動部による制動を解除し、前記記憶部に記憶された前記保持部の位置に移動するようにしてあること
を特徴とする工作機械。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2013198449A JP6303357B2 (ja) | 2013-09-25 | 2013-09-25 | 工作機械 |
Publications (2)
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Family Applications (1)
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