JP2005222463A - 工作機械における異常加工時の作動制御方法および作動制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ワークに過大な切削力が作用した場合でも、機械を動力を保持したまま安全に停止させて、ワークの加工不良の発生と機械本体や切削工具の損傷を確実に防止する。
【解決手段】 支持体３に回転可能に支持されたテーブル５を、割出用サーボモータ６の作動によって回転させて、テーブル５に搭載したワークＷの被加工面Ｗａが切削工具Ｔに対向する割出位置Ｐに位置決めして、支持体３に対してクランプを行った後に、割出用サーボモータ６をサーボオフ状態にして、支持体３と切削工具ＴとをＸ軸用サーボモータ（送り用サーボモータ）４の作動により相対的にＸ軸方向ｘに移動させて切削工具Ｔの回転によりワークＷを加工する場合に、ワークＷの加工中において、テーブル５の割出位置Ｐからの回転位置ずれ量を位置ずれ量検出部１０で検出して、回転位置ずれ量が予め定めた上限値を超えたとき、Ｘ軸用サーボモータ４をサーボオン状態で停止させる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、マシニングセンタ等の工作機械における異常加工時の作動制御方法および作動制御装置に関するものである。

マシニングセンタ等の工作機械において、サドル等の支持体上に回転可能なテーブルを備え、該テーブル上に固定した上面と周囲に複数の被加工面を有するワークを、前記テーブルの回転によって、加工すべき所定の被加工面が切削工具に対向する側に向くように割り出して位置決めし、前記支持体と切削工具との間に相対的な切削送りを与えて、該切削工具により前記ワークの被加工面を切削加工するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
そして、前記テーブルは、通常、前記支持体に対するアンクランプが行われた後に割出用サーボモータによって回転され、割出位置に達して停止されたときに前記支持体に対するクランプが行われ、しかる後に、前記割出用サーボモータをサーボオフ状態にしてから、前記ワークの切削加工を行うようにしている。
このように、前記割出用サーボモータをサーボオフ状態にしてワークを切削加工すると、割出用サーボモータによるテーブルの回転方向に対抗する位置保持力が働かなくなるので、大きな切削力がワークに作用した場合には、クランプ機構によるクランプ力が切削力に負けてしまい、テーブルが回転方向の位置ずれを起こす結果、正常にワークを切削加工することができない異常現象が発生する。
特開平５−６９２７２号公報 特公平７−１６８５１号公報

しかし、上記従来の工作機械においては、前記異常現象が生じた場合には、その異常を検出して機械を駆動部に対する動力の遮断によって非常停止させるか、異常のまま切削加工を続行するかのいずれかの作動制御方法を採らざるを得なかった。このような工作機械の作動制御方法では、前記ワークに所定の加工精度が得られない等の加工不良が生じると共に、機械本体や切削工具に損傷が生じるおそれがある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、ワークに過大な切削力が作用した場合でも、機械を動力を保持したまま安全に停止させて、ワークの加工不良の発生と機械本体や切削工具の損傷を確実に防止することができる工作機械における異常加工時の作動制御方法および作動制御装置を提供することを目的とする。

本発明は、前記課題を解決するために、以下の点を特徴としている。
すなわち、請求項１に係る工作機械における異常加工時の作動制御方法は、支持体に回転可能に支持されたテーブルを、割出用サーボモータの作動によって回転させて、前記テーブルに搭載したワークの被加工面が切削工具に対向する割出位置に位置決めし、かつ前記支持体に対してクランプを行った後に、前記割出用サーボモータをサーボオフ状態にして、前記支持体と切削工具とを送り用サーボモータの作動によって相対的に移動させ、前記切削工具の回転によりワークを加工するようにした工作機械において、
前記ワークの加工中に、前記テーブルの割出位置からの回転位置ずれ量を、前記割出用サーボモータへの割出指令用パルス量と該割出用サーボモータの位置検出器からの位置フィードバック用パルス量との偏差によって検出して、その回転位置ずれ量が予め定めた上限値を超えたとき、前記送り用サーボモータをサーボオン状態で停止させることを特徴としている。

また、請求項２に係る工作機械における異常加工時の作動制御方法は、請求項１に記載の作動制御方法において、前記送り用サーボモータを停止させた後に前記切削工具の回転を停止させることを特徴としている。

また、請求項３に係る工作機械における異常加工時の作動制御装置は、支持体に回転可能に支持され、かつクランプ機構によって前記支持体に対してクランプ、アンクランプが可能なテーブルと、前記テーブルをそれに固定したワークの被加工面が切削工具に対向する割出位置に回転させて位置決め作動を行う割出用サーボモータと、前記支持体と前記切削工具とを相対的に移動させて送り作動を行う送り用サーボモータと、前記クランプ機構、前記割出用サーボモータ、前記送り用サーボモータおよび前記切削工具を回転作動させる主軸用サーボモータの各作動を制御する作動制御装置とを設けた工作機械において、前記作動制御装置は、前記割出用サーボモータへの割出指令と該割出用サーボモータの位置検出器の検出信号にもとづいて得られたテーブルの割出位置への移動完了信号とにより、前記クランプ機構によるクランプ、アンクランプを行わせると共に、前記割出用サーボモータのサーボオン、オフ状態を切り換え作動させるクランプ制御部と、前記割出用サーボモータの作動によるテーブルの回転、位置決め後に、前記割出用サーボモータへの割出指令用パルス量と該割出用サーボモータの位置検出器からの位置フィードバック用パルス量との偏差から前記テーブルの回転位置ずれ量を検出する位置ずれ量検出部と、該回転位置ずれ量に対する上限値を予め設定する設定部と、該設定部に設定された上限値と前記位置ずれ量検出部によって検出された回転位置ずれ量とを比較して、該回転位置ずれ量が前記上限値を超えたときに前記送り用サーボモータと主軸用サーボモータとをサーボオン状態で停止させるべく動作する判定部とを備えていることを特徴としている。

本発明の請求項１に係る工作機械におけるの異常加工時の作動制御方法によれば、ワークの切削加工中に、該ワークを搭載したテーブルの支持体に対するクランプ力よりも過大な切削力がワークに作用して、前記テーブルが支持体に対してＢ軸の回りに回転変位する場合には、その状態を前記テーブルの割出位置からの回転位置ずれ量の検出によって監視し、該回転位置ずれ量が異常に大きくなる前に、ワークを切削する切削工具と前記支持体とを相対的に送り移動させる送り手段のサーボモータをサーボオン状態で停止させるので、ワークに過大な切削力が掛かった場合でも、機械は動力を保持したまま安全に停止させることができて、ワークに加工不良が発生するのを確実に防止することができると共に、切削工具がワークと接触中であっても、機械本体や切削工具に損傷が生じるのを確実に防止することができる。
しかも、テーブルの回転位置ずれ量を、格別の検出手段をテーブルとその支持体の間に設けることなく、回転割出手段のサーボモータに付設された位置検出器を利用して確実に検出することができ、装置の構成が簡単であり、故障が少なく、しかも、安価に製作することができる。

また、請求項２に係る工作機械おける異常加工時の作動制御方法によれば、ワークの送り停止時に切削工具を回転させておくことにより、切削工具によるワークの損傷や切削工具自体の損傷を一層効果的に防止することができる。
また、請求項３に係る工作機械おける異常加工時の作動制御装置によれば、請求項１，２に係る工作機械おけるの異常加工時の作動制御方法を適切に実施して、該作動制御方法による効果を確実に達成させることができる。

以下、本発明の一実施の形態に係る工作機械における異常加工時の作動制御装置について、添付図面を参照して説明する。
図１は本発明の一実施の形態に係る工作機械における異常加工時の作動制御装置を示す。この工作機械における異常加工時の作動制御装置１は、マシニングセンタ等の工作機械ＭＣを制御するＮＣ装置２の機能の一部として構成されている。前記工作機械ＭＣは、ベッド等（図示せず）にＸ軸方向ｘに移動自在に支持されたサドル等の支持体３と、該支持体３をボールねじ・ナット機構等の送り伝動機構を介してＸ軸方向ｘに移動させるＸ軸用サーボモータ（送り用サーボモータ）４と、ワークＷが搭載されて固定され、前記支持体３上にＢ軸回り（イ矢方向）に回転可能に支持されたテーブル５と、該テーブル５を前記支持体３に対して、クランプ、アンクランプを行うクランプ機構（図示せず）と、該テーブル５をＢ軸回りに歯車伝動機構等の回転機構を介して回転させる割出用サーボモータ６と、フライス、エンドミル等の切削工具Ｔを装着された主軸７と、該主軸７をＣ軸回りに回転させる主軸用サーボモータ８と、前記主軸７をＺ軸方向ｚと、前記Ｘ軸方向ｘおよびＺ軸方向ｚに直角なＹ軸方向（図１の紙面に垂直な方向）とにそれぞれ移動させる図示しないＺ軸用、Ｙ軸用サーボモータ（送り用サーボモータ）等とを備えた従来周知のものである。
前記クランプ機構は、前記支持体３の内部に設けられており、油圧シリンダ等の作動でクランプ部材を下降させて前記テーブル５を支持体３の支持面に押し付けてクランプし、また、クランプ部材を上昇させて、テーブル５を支持体５の支持面から浮き上がらせてアンクランプし、テーブル５の前記Ｂ軸回りの回転を許容するようにした従来周知の構造を有している。

前記ＮＣ装置２は、その記憶手段に登録された加工プログラムによるテーブル割出指令（Ｂ軸移動指令）ｒ１にもとづき、サーボアンプ９を介して前記割出用サーボモータ６を駆動させ、該割出用サーボモータ６に設けたエンコーダ（位置検出器）６ａからの現在位置データ（フィードバック用パルス量）ｅ２によって前記テーブル５の割出回転、位置決め動作をフィードバック制御するようになっている。同様に、加工プログラムによる加工指令（Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸，Ｃ軸の各移動指令）ｒ２にもとづき、サーボアンプ（図示せず）を介して前記Ｘ軸用サーボモータ４とＹ軸用サーボモータ、Ｚ軸用サーボモータ、主軸用サーボモータ８がそれぞれフィードバック制御されるようになっている。
前記作動制御装置１は、前記ワークＷの加工中に、前記テーブル４がワークＷの被加工面Ｗａを前記主軸７に装着した切削工具Ｔに対向した割出位置ＰからＢ軸回りに変位する回転位置ずれ量を検出する位置ずれ検出部１０と、前記テーブル５の回転位置ずれ量に対する上限値を設定する設定部１１と、該設定部１１に設定された上限値と前記回転位置ずれ量とを比較し、回転位置ずれ量が前記上限値を超えか否かを判定する判定部１２と、前記テーブル５の支持体３に対するクランプ、アンクランプの作動を制御するクランプ制御部１３とを備えている。

前記位置ずれ量検出部１０は、前記テーブル４が前記割出位置Ｐへの回転移動を完了したときに、その移動完了信号ｉ１により作動を開始し、前記テーブル割出指令ｒ１にもとづき出力される割出指令データ（割出指令用パルス量）ｅ１と前記割出用サーボモータ６のエンコーダ６ａから入力される現在位置データ（フィードバック用パルス量）ｅ２との偏差から前記回転位置ずれ量（溜まりパルス量）を求め、その結果を前記判定部１２に入力するようになっている。
また、前記判定部１２は、前記位置ずれ量検出部１０から入力された回転位置ずれ量が前記設定部１１に設定された上限値を超えたとき、前記Ｘ軸用サーボモータ４、Ｙ軸用サーボモータ、Ｚ軸用サーボモータ、主軸用サーボモータ８に対して加工停止指令ｉ２ａを出力すると共に、アラーム発生器（図示せず）に対してアラーム通知指令ｉ２ｂを出力するようになっている。
さらに、前記クランプ制御部１３は、前記テーブル割出指令ｒ１にもとづき出力される割出指令ｉ３を受けて、前記クランプ機構を作動させる油圧装置にアンクランプ指令ｉ４を出力すると共に、前記割出用サーボモータ６をサーボオン状態にするサーボオン指令ｉ５ａを出力し、また、前記テーブル５の割出位置Ｐへの回転移動の完了により出力される前記移動完了信号ｉ１を受けて、前記クランプ機構を作動させる油圧装置にクランプ指令ｉ６を出力すると共に、前記割出用サーボモータ６をサーボオフ状態にするサーボオフ指令ｉ５ｂを出力するようになっている。

次に、前記のように構成された工作機械における異常加工時の作動制御装置１の作用と共に、本発明の一実施の形態に係る工作機械における異常加工時の作動制御方法について説明する。
前記工作機械２の運転が開始されてＮＣ装置２が加工プログラムを実行すると、先ず、加工プログラムに設定されたテーブル割出指令ｒ１にもとづいて、割出指令ｉ３がクランプ制御部１３に出力されて、該クランプ制御部１３がアンクランプ指令ｉ４をクランプ機構の油圧装置に出力してそれを作動させるので、前記支持体３に対するテーブル５のアンクランプが行われる。そして、このアンクランプの確認後に、前記クランプ制御部１３からサーボオン指令ｉ５ａがＮＣ装置２を通して前記サーボアンプ９に出力されるので、前記割出用サーボモータ６は、サーボオン状態となって作動し、前記テーブル割出指令ｒ１とエンコーダ６ａからの現在位置データｅ２とによって生成される割出指令ｆ１を受けてサーボアンプ９が出力する割出動作指令ｆ２にもとづいてフィードバック制御されて回転し、前記テーブル５をＢ軸の回りに回転させて前記割出位置Ｐに正確に位置決めする。

前記テーブル５が割出位置Ｐへの回転移動が終了して位置決めが完了すると、テーブル５の移動完了信号ｉ１によりクランプ制御部１３からクランプ指令ｉ６がクランプ機構へ出力され、その油圧装置が作動して前記テーブル５を支持体３に対してクランプを行う。クランプ制御部１３は、そのクランプを確認した後に、前記サーボアンプ９に対してＮＣ装置２を通してサーボオフ指令ｉ５ｂを出力するので、前記割出用サーボモータ６がサーボオフの状態となって停止する。このときに割出用サーボモータ６のエンコーダ６ａは動作状態、すなわち、割出用サーボモータ６の出力軸が外力で回転変位すると、その回転変位量に相当するパルス量（溜まりパルス量）を前記割出位置Ｐのパルス量に加算して現在位置を検出してＮＣ装置２に入力する状態にある。
前記のようにして、テーブル５が回転されて割出位置Ｐに回転移動、位置決めされると、ＮＣ装置２からの指令で、前記主軸モータ８がＣ軸回りに回転されると共に、Ｙ軸用サーボモータとＺ軸用サーボモータの作動によって主軸７がＹ軸方向，Ｚ軸方向ｚに移動されて、前記切削工具ＴのワークＷの被加工面Ｗａに対するＹ軸方向の位置とＺ軸方向ｚの切込み量が設定された後に、前記Ｘ軸用サーボモータ４の作動でテーブル４（ワークＷ）のＸ軸方向ｘへの送り移動が与えられて、前記ワークＷの切削工具Ｔによる切削加工が開始される。

次に、図２にもとづいて前記作動制御装置１の動作について更に説明すると、前記ワークＷの切削加工の開始に先立って、前記設定器１１にテーブル５の回転位置ずれ量に対する上限値を設定し（ステップＳ１）、前記のようにして、割出用サーボモータ６をサーボオフ状態に保持しておいてワークＷの切削加工を開始する（ステップＳ２）。ワークＷの切削加工中においては、前記切削工具Ｔによる切削抵抗Ｐが前記ワークＷの被加工面Ｗａに作用すると、テーブル５のＢ軸の位置から前記被加工面間での距離をＬとすれば、前記テーブル５にはＢ軸を中心として回転モーメントＭ（＝Ｐ×Ｌ）が働くこととなり、この回転モーメントＭが前記テーブル５をＢ軸の回りに回転させようとする。切削抵抗が過大となって前記回転モーメントＭが大きくなり、前記クランプ機構によるテーブル５の支持体３へのクランプ力が前記切削抵抗に負けてしまう場合には、前記テーブル５がＢ軸の回りに回転することとなる。

そこで、ワークＷの切削加工中は、常時、前記割出用サーボモータ６のエンコーダ６ａから現在位置データｅ２が前記位置ずれ量検出部１０に入力され、該位置ずれ量検出部１０が前記ＮＣ装置からの割出指令データｅ１と前記エンコーダ６ａから現在位置データとの偏差によって、前記テーブル５のＢ軸回りの回転位置ずれ量（溜まりパルス量）を検出している（ステップＳ３）ので、該回転位置ずれ量は、判定部１２で設定器１１で設定された回転位置ずれ量に対する上限値と比較され（ステップＳ４）、前記回転位置ずれ量が上限値を超えたと判定したきには、前記判定部１２から加工停止指令ｉ２ａとアラーム通知指令ｉ２ｂがＮＣ装置２に送られ、ＮＣ装置２から出力される加工停止動作指令ｉ２ｃによって、前記Ｘ軸用サーボモータ４、主軸用サーボモータ８に出力されて、それらの作動が停止されて、機械の運転が停止される（ステップＳ５）と共に、ＮＣ装置２からの指令でアラーム発生器が作動して切削加工の異常を報知する。

なお、機械の運転を停止させる場合は、前記Ｘ軸用サーボモータ４をサーボオン状態として停止させた後に、しばらく時間をおいて前記主軸サーボモータ８を停止させるようにすると、前記切削工具ＴによるワークＷの損傷や切削工具Ｔ自体の損傷を効果的に防ぐことができる。
前記ステップＳ４において、前記判定部１２が前記回転位置ずれ量が上限値以下であると判定したときは、加工プログラムに設定された予定の切削加工が終了したか否かをＮＣ装置２が判断して（ステップＳ６）、切削加工が終了していない場合には、切削加工を継続してステップＳ３に戻って、該ステップＳ３〜ステップＳ６の動作を繰り返し、予定の切削加工が終了した場合には、ＮＣ装置２が作動制御装置１の制御動作を終了させる（ステップＳ７）。

前記のように、実施の形態に係る工作機械における異常加工時の作動制御方法は、支持体３に回転可能に支持されたテーブル５を、割出用サーボモータ６の作動によって回転させて、前記テーブル５に搭載したワークＷの被加工面Ｗａが切削工具Ｔに対向する割出位置Ｐに位置決めし、かつ前記支持体３に対してクランプを行った後に、前記割出用サーボモータ６をサーボオフ状態にして、前記支持体３と切削工具Ｔとを（Ｘ軸用サーボモータ（送り用サーボモータ）４の作動により相対的にＸ軸方向ｘに移動させ、該切削工具Ｔの回転によりワークＷを切削加工するようにした工作機械ＭＣにおいて、前記ワークＷの切削加工中に、前記テーブル５の割出位置Ｐからの回転位置ずれ量を、前記位置ずれ量検出部１０において、前記割出用サーボモータ６への割出指令データｅ１と前記割出用サーボモータ６のエンコーダ６ａからの現在位置データｅ２との偏差によって検出して、その回転位置ずれ量を、前記判定部１２において前記設定器１１に予め設定した上限値と比較し、前記回転位置ずれ量が上限値を超えたとき、判定部１２からの指令ｉ５ａ，ｉ５ｂで前記Ｘ軸用サーボモータ４をサーボオン状態で停止させた後に、前記切削工具Ｔの回転を停止さると共にアラームを発生させる構成としている。

したがって、ワークＷの切削加工中に、該ワークＷを搭載したテーブル５の支持体３に対するクランプ力よりも過大な切削力がワークＷに作用して、前記テーブル５が支持体３に対してＢ軸の回りに回転変位する場合には、その状態を、前記作動制御装置１において、テーブル５の割出位置Ｐからの回転位置ずれ量の検出によって監視し、該回転位置ずれ量が異常に大きくなる前に、ワークＷを切削する切削工具Ｔと前記支持体３とを相対的に送り移動させるＸ軸用サーボモータ（送り用サーボモータ）４をサーボオン状態で停止させるので、ワークＷに過大な切削力が掛かった場合でも、機械は動力を保持したまま安全に停止させることができて、ワークＷに加工不良が発生するのを確実に防止することができると共に、切削工具ＴがワークＷと接触中であっても、機械本体や切削工具Ｔに損傷が生じるのを確実に防止することができる。
また、前記テーブル５の回転位置ずれ量を、格別の検出手段をテーブル５とその支持体３の間に設けることなく、前記割出用サーボモータ６のエンコーダ６ａを利用して確実に検出することができ、装置の構成が簡単であり、故障が少なく、しかも、安価に製作することができる。
また、ワークＷの送り停止時に切削工具Ｔを回転させておくことにより、切削工具ＴによるワークＷの損傷や切削工具Ｔ自体の損傷を一層効果的に防止することができる。
さらに、アラームの発生でワークＷの異常加工状態の発生を確実に知ることにより、機械の停止後の対応措置を迅速に行うことができる。

そして、実施の形態に係る工作機械における異常加工時の作動制御装置１は、支持体３に回転可能に支持され、かつクランプ機構によって前記支持体３に対してクランプ、アンクランプが可能なテーブル５と、前記テーブル５をそれに固定したワークＷの被加工面Ｗａが切削工具Ｔに対向する割出位置Ｐに回転させて位置決め作動を行う割出用サーボモータ６と、前記支持体３と前記切削工具Ｔとを相対的にＸ軸方向ｘに移動させて送り作動を行うＸ軸用サーボモータ（送り用サーボモータ）４と、前記クランプ機構、前記割出用サーボモータ６、前記送り用サーボモータおよび前記切削工具Ｔを回転作動させる主軸用サーボモータ８の各作動を制御する作動制御装置とを設けた工作機械において、前記作動制御装置は、前記割出用サーボモータ６への割出指令ｉ３と該割出用サーボモータ６のエンコーダ６ａの検出信号にもとづいて得られたテーブル５の割出位置Ｐへの移動完了信号ｉ１とにより、前記クランプ機構によるクランプ、アンクランプを行わせると共に、前記割出用サーボモータ６のサーボオン、オフ状態を切り換え作動させるクランプ制御部１３と、前記割出用サーボモータ６の作動によるテーブル５の回転、位置決め後に、前記割出用サーボモータ６への割出指令データｅ１と該割出用サーボモータ６のエンコーダ６ａからの現在位置データｅ２との偏差から前記テーブル５の回転位置ずれ量を検出する位置ずれ量検出部１０と、該回転位置ずれ量に対する上限値を予め設定する設定部１１と、該設定部１１に設定された上限値と前記位置ずれ量検出部１０によって検出された回転位置ずれ量とを比較して、該回転位置ずれ量が前記上限値を超えたときに前記Ｘ軸用サーボモータ４をサーボオン状態で停止させた後に、前記主軸用サーボモータ８による切削工具Ｔの回転を停止さると共にアラームを発生させるべく動作する判定部１２とを備えた構成とされているので、前記実施の形態に係る作動制御方法を適切に実施して、該作動制御方法による効果を確実に達成させることができる。

本発明の一実施の形態に係る工作機械における異常加工時の作動制御装置を示す系統図である。 本発明の一実施の形態に係る工作機械における異常加工時の作動制御方法を説明するフロー図である。

符号の説明

１ 作動制御装置
２ ＮＣ装置
３ サドル（支持体）
４ Ｘ軸用サーボモータ（送り用サーボモータ）
５ テーブル
６ 割出用サーボモータ
７ 主軸
８ 主軸用サーボモータ
１０ 位置ずれ量検出部
１１ 設定部
１２ 判定部
１３ クランプ制御部
Ｂ Ｂ軸
Ｆ 切削抵抗
ＭＣ 工作機械
Ｐ 割出位置
Ｗ ワーク
Ｗａ 被加工面

Claims (3)

1. 支持体に回転可能に支持されたテーブルを、割出用サーボモータの作動によって回転させて、前記テーブルに搭載したワークの被加工面が切削工具に対向する割出位置に位置決めし、かつ前記支持体に対してクランプを行った後に、前記割出用サーボモータをサーボオフ状態にして、前記支持体と切削工具とを送り用サーボモータの作動によって相対的に移動させ、前記切削工具の回転によりワークを加工するようにした工作機械において、
   前記ワークの加工中に、前記テーブルの割出位置からの回転位置ずれ量を、前記割出用サーボモータへの割出指令用パルス量と該割出用サーボモータの位置検出器からの位置フィードバック用パルス量との偏差によって検出して、その回転位置ずれ量が予め定めた上限値を超えたとき、前記送り用サーボモータをサーボオン状態で停止させることを特徴とする工作機械における異常加工時の作動制御方法。
2. 前記送り用サーボモータを停止させた後に前記切削工具の回転を停止させることを特徴とする請求項１に記載の工作機械における異常加工時の作動制御方法。
3. 支持体に回転可能に支持され、かつクランプ機構によって前記支持体に対してクランプ、アンクランプが可能なテーブルと、前記テーブルをそれに固定したワークの被加工面が切削工具に対向する割出位置に回転させて位置決め作動を行う割出用サーボモータと、前記支持体と前記切削工具とを相対的に移動させて送り作動を行う送り用サーボモータと、前記クランプ機構、前記割出用サーボモータ、前記送り用サーボモータおよび前記切削工具を回転作動させる主軸用サーボモータの各作動を制御する作動制御装置とを設けた工作機械において、
   前記作動制御装置は、前記割出用サーボモータへの割出指令と該割出用サーボモータの位置検出器の検出信号にもとづいて得られたテーブルの割出位置への移動完了信号とにより、前記クランプ機構によるクランプ、アンクランプを行わせると共に、前記割出用サーボモータのサーボオン、オフ状態を切り換え作動させるクランプ制御部と、前記割出用サーボモータの作動によるテーブルの回転、位置決め後に、前記割出用サーボモータへの割出指令用パルス量と該割出用サーボモータの位置検出器からの位置フィードバック用パルス量との偏差から前記テーブルの回転位置ずれ量を検出する位置ずれ量検出部と、該回転位置ずれ量に対する上限値を予め設定する設定部と、該設定部に設定された上限値と前記位置ずれ量検出部によって検出された回転位置ずれ量とを比較して、該回転位置ずれ量が前記上限値を超えたときに前記送り用サーボモータと主軸用サーボモータとをサーボオン状態で停止させるべく動作する判定部とを備えていることを特徴とする工作機械における異常加工時の作動制御装置。
   

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