JP6809343B2 - 工作機械、工作機械の制御方法及びコンピュータプログラム - Google Patents
工作機械、工作機械の制御方法及びコンピュータプログラム Download PDFInfo
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Description
26d X軸モータ
30d Z軸モータ
34 主軸
70 ブレーキ板
71 ピストン
79 C軸モータ
80 制御装置
80a CPU
80b RAM
80c 記憶部
80d 入出力I/F
120 ワーク保持装置(保持部)
125 A軸モータ
V1、V2 電磁バルブ
Claims (6)
- ワークを保持し、移動可能な保持部と、工具を装着し、移動可能な主軸と、複数の指令を順に読み出して、前記主軸及び保持部の移動を制御する制御装置とを備え、移動のために予め制動解除が必要な前記保持部又は主軸と、移動のために制動解除が不要な前記保持部又は主軸とを少なくとも含む工作機械において、
前記制御装置は、
予め制動解除が必要な前記保持部又は主軸の移動を示す基準移動指令を読み出した場合、前記基準移動指令に一つ先行する第一先行指令が、制動解除が不要な前記保持部又は主軸の移動を示すか否かを判定する第一判定部と、
該第一判定部にて、前記第一先行指令が、前記制動解除が不要な前記保持部又は主軸の移動を示すと判定した場合、前記第一先行指令の実行時に要する前記保持部又は主軸の第一移動時間が、前記基準移動指令の実行前に行う前記保持部又は主軸の制動解除に要する解除時間よりも大きいか否かを判定する第二判定部と
を備え、
前記第二判定部にて、前記第一移動時間が前記解除時間よりも大きいと判定した場合、前記第一先行指令と、前記基準移動指令の実行前に行う前記保持部又は主軸の制動解除とを並行して実行すること
を特徴とする工作機械。 - 前記制御装置は、
前記第二判定部にて、前記第一移動時間が前記解除時間よりも大きくないと判定した場合、前記第一先行指令に先行する複数の第二先行指令を順に読み出す読出部と、
該読出部が前記第二先行指令を読み出す都度、読み出した前記第二先行指令が前記基準移動指令とは異なる前記保持部又は主軸の移動を示すか否かを判定する第三判定部と、
該第三判定部が前記第二先行指令が前記移動を示すと判定する都度、前記第二先行指令の実行時に要する前記保持部又は主軸の第二移動時間を、前記第一移動時間に加算する加算部と、
該加算部の加算結果が前記解除時間よりも大きくなるか否かを判定する第四判定部と
を備え、
前記第四判定部にて前記加算結果が前記解除時間よりも大きいと判定するまで、前記読出部は、前記複数の第二先行指令を順に読み出し続け、
前記加算部にて、前記加算結果が前記解除時間よりも大きいと判定した場合、前記第二先行指令と前記保持部又は主軸の制動解除とを並行して実行すること
を特徴とする請求項1に記載の工作機械。 - 前記第三判定部にて、前記第二先行指令が前記移動を示さないと判定した場合、前記第二先行指令の一つ後の指令と前記保持部又は主軸の制動解除とを並行して実行すること
を特徴とする請求項2に記載の工作機械。 - 前記読出部が読み出した前記第二先行指令が変数又は数値の設定を示す場合、前記第三判定部は、前記第二先行指令を判定対象から外すこと
を特徴とする請求項2又は3に記載の工作機械。 - ワークを保持し、移動可能な保持部と、工具を装着し、移動可能な主軸とを備え、複数の指令を順に読み出して、前記主軸及び保持部の移動を制御し、移動のために予め制動解除が必要な前記保持部又は主軸と、移動のために制動解除が不要な前記保持部又は主軸とを少なくとも含む工作機械の制御方法において、
予め制動解除が必要な前記保持部又は主軸の移動を示す基準移動指令を読み出した場合、前記基準移動指令に一つ先行する第一先行指令が、制動解除が不要な前記保持部又は主軸の移動を示すか否かを判定し、
前記第一先行指令が、前記制動解除が不要な前記保持部又は主軸の移動を示すと判定した場合、前記第一先行指令の実行時に要する前記保持部又は主軸の第一移動時間が、前記基準移動指令の実行前に行う前記保持部又は主軸の制動解除に要する解除時間よりも大きいか否かを判定し、
前記第一移動時間が前記解除時間よりも大きいと判定した場合、前記第一先行指令と、前記基準移動指令の実行前に行う前記保持部又は主軸の制動解除とを並行して実行すること
を特徴とする工作機械の制御方法。 - ワークを保持し、移動可能な保持部及び工具を装着し、移動可能な主軸の移動を、複数の指令を順に読み出して制御し、移動のために予め制動解除が必要な前記保持部又は主軸と、移動のために制動解除が不要な前記保持部又は主軸とを少なくとも含む工作機械の制御装置で利用可能なコンピュータプログラムにおいて、
前記制御装置に、
予め制動解除が必要な前記保持部又は主軸の移動を示す基準移動指令を読み出した場合、前記基準移動指令に一つ先行する第一先行指令が、制動解除が不要な前記保持部又は主軸の移動を示すか否かを判定させ、
前記第一先行指令が、前記制動解除が不要な前記保持部又は主軸の移動を示すと判定した場合、前記第一先行指令の実行時に要する前記保持部又は主軸の第一移動時間が、前記基準移動指令の実行前に行う前記保持部又は主軸の制動解除に要する解除時間よりも大きいか否かを判定させ、
前記第一移動時間が前記解除時間よりも大きいと判定した場合、前記第一先行指令と、前記基準移動指令の実行前に行う前記保持部又は主軸の制動解除とを並行して実行させる
こと
を特徴とするコンピュータプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017073004A JP6809343B2 (ja) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | 工作機械、工作機械の制御方法及びコンピュータプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017073004A JP6809343B2 (ja) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | 工作機械、工作機械の制御方法及びコンピュータプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018173912A JP2018173912A (ja) | 2018-11-08 |
JP6809343B2 true JP6809343B2 (ja) | 2021-01-06 |
Family
ID=64108692
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2017073004A Active JP6809343B2 (ja) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | 工作機械、工作機械の制御方法及びコンピュータプログラム |
Country Status (1)
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-
2017
- 2017-03-31 JP JP2017073004A patent/JP6809343B2/ja active Active
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