JP6302324B2 - 記録装置、記録データの処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
互いに同色のドットを記録媒体上に形成するための複数の記録素子が、mを2以上の整数として、m行および2列を形成するように配列された記録素子アレイを有する記録ヘッドと、
記録媒体を第1方向に搬送する搬送手段と、
記録データに基づいて前記記録ヘッドの各記録素子を駆動しながら、前記記録ヘッドを前記第1方向と交差する第2方向に走査させて記録を行う駆動手段と、を備える記録装置であって、
前記記録素子アレイの各列の前記m個の記録素子の駆動順序は、前記記録素子アレイの第1列と第2列との前記m個の記録素子の駆動順序の周期の位相差が180°になり、前記第1列と前記第2列との前記m個の記録素子によって記録媒体上に形成されるドットの位置が互いに相補的な関係になるように定められ、
前記記録装置は、
メモリと、
記録データを前記メモリ上に展開する展開手段と、
前記記録素子アレイの列方向と前記第1方向とが平行な場合に、位相180°に相当する前記記録によって前記第1列および前記第2列の各記録素子がm個のドットを形成する記録媒体上の領域を単位カラムとして、前記展開された記録データのうち、前記記録素子アレイの前記列方向が前記第1方向に対して傾いていることに起因して前記単位カラムから外れた位置に形成されるドットが前記記録素子アレイにおけるいずれの列のいずれの記録素子によって形成されるものであるかを特定し、該ドットに対応するデータを特定する特定手段と、
前記展開された記録データを、前記単位カラムから外れた位置に形成される前記ドットが前記特定された列とは異なる他の列の記録素子によって前記単位カラムに形成されるように、前記特定されたデータを傾き量に基づく量だけ前記メモリ上でシフトさせて補正する補正手段と、
前記補正された記録データを、前記記録素子アレイの前記第1列および前記第2列のそれぞれに対して分配して出力する出力手段と、を備える
ことを特徴とする。
図1は、インクジェット記録方式の記録装置PAの構造を示す斜視図である。記録装置PAは、インクを吐出して記録を行う記録ヘッドPHをキャリッジ2に搭載しており、キャリッジ2を図中の矢印A方向に往復移動させることが可能である。記録装置PAは、給紙機構5によって記録紙などの記録媒体Pを給紙して所定の位置まで搬送する。このような構成により、記録装置PAは、記録ヘッドPHを走査させながら駆動して、記録ヘッドPHの吐出口から記録媒体Pにインクを吐出することによって記録を行う。
(2−1. 記録ヘッドの駆動方法の例)
図3は、記録ヘッドPHの構成例を説明するための模式図である。図中のX方向は「主走査方向」であり、Y方向は「副走査方向」である。
記録素子列L(の列方向)は、副走査方向(記録媒体の搬送方向)と平行になるように配されるとよいが、記録素子列Lが副走査方向に対して傾いてしまう場合が考えられる。この例としては、記録ヘッドPHが記録装置PAに適切に取り付けられなかったために記録素子列Lが傾いている場合や、記録ヘッドPHの製造ばらつきによって記録素子列Lが傾いている場合が挙げられる。このような場合、記録媒体上のドット位置がずれてしまう。
図10は、記録データの補正方法の参考例を示す模式図である。S0は、記録データの補正を行わなかった場合に記録媒体上に形成されるドットを示している。図中の黒丸は、記録素子列LAの各記録素子hによって形成されるドットを示しており、白丸は、記録素子列LBの各記録素子hによって形成されるドットを示している。
再び図8を参照し、ブロック駆動順序が、B#0→8→5→13→1→9→6→14→2→10→7→15→3→11→4→12の場合を考える。前述のとおり、記録素子列LAの各記録素子hと、記録素子列LBの各記録素子hとは、駆動の周期が互いに半周期分だけ異なり、それらの記録位置が互いに相補的な関係になるように駆動される。
以下、記録装置PAにおいて上述の補正を行うためのデータフローについて述べる。図14は、ASIC603およびRAM604の構成を詳細に示し、また、これらに関連するユニットについても示している。図15は、本構成によって為される補正のデータフローを示している。
本実施形態によると、記録素子列LAの各記録素子hと、記録素子列LBの各記録素子hとは、駆動の周期が互いに半周期分だけ異なっている。即ち、記録素子列LAの各記録素子hの駆動順序と、記録素子列LBの各記録素子hの駆動順序との位相差は180°である。これにより、記録素子列LAの各記録素子hと、記録素子列LBの各記録素子hとは、それらの記録位置が互いに相補的な関係になるように駆動される。
前述の第1実施形態では説明を容易にするため、記録素子が2列に配列された構成を例示して本発明を述べたが、該アレイは3列以上の記録素子アレイでもよい。本実施形態では、4つの記録素子列LA〜LDを有する構成について述べる。本構成の場合、各記録素子列LA〜LDの各記録素子は、各記録素子列LA〜LDの駆動の周期が4分の1周期ずつ異なる。これらの関係をブロック駆動順序の周期で換言すると、記録素子列LAの各記録素子hの駆動順序を位相0°として、記録素子列LBの各記録素子hの駆動順序は位相90°である。記録素子列LCの各記録素子hの駆動順序は位相180°である。また、記録素子列LDの各記録素子hの駆動順序は位相270°である。
上述の各実施形態は、プログラムないしソフトウェアをコンピュータにより実行することによっても為されうる。具体的には、例えば、上述の各実施形態の機能を実現するプログラムが、ネットワーク又は各種記憶媒体を介して、システム或いは装置に供給される。その後、システム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)は該プログラムを読み出して実行する。
以上では、記録剤としてインクを記録媒体に付与して記録を行うインクジェット記録方式の構成を例示して、2つの好適な実施形態を述べた。しかし、本発明はこの態様に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜、発明の一部を変更してもよいし、上述の各実施形態を組み合わせてもよい。その他の説明を容易にするため省略した部分ついては、記録動作が適切に為されるように、各ユニットの動作ないしデータ処理が為されればよい。
Claims (10)
- 互いに同色のドットを記録媒体上に形成するための複数の記録素子が、mを2以上の整数として、m行および2列を形成するように配列された記録素子アレイを有する記録ヘッドと、
記録媒体を第1方向に搬送する搬送手段と、
記録データに基づいて前記記録ヘッドの各記録素子を駆動しながら、前記記録ヘッドを前記第1方向と交差する第2方向に走査させて記録を行う駆動手段と、を備える記録装置であって、
前記記録素子アレイの各列の前記m個の記録素子の駆動順序は、前記記録素子アレイの第1列と第2列との前記m個の記録素子の駆動順序の周期の位相差が180°になり、前記第1列と前記第2列との各記録素子によって記録媒体上に形成されるドットの位置が互いに相補的な関係になるように定められ、
前記記録装置は、
メモリと、
記録データを前記メモリ上に展開する展開手段と、
前記記録素子アレイの列方向と前記第1方向とが平行な場合に、位相180°に相当する前記記録によって前記第1列および前記第2列の各記録素子がm個のドットを形成する記録媒体上の領域を単位カラムとして、前記展開された記録データのうち、前記記録素子アレイの前記列方向が前記第1方向に対して傾いていることに起因して前記単位カラムから外れた位置に形成されるドットが前記記録素子アレイにおけるいずれの列のいずれの記録素子によって形成されるものであるかを特定し、該ドットに対応するデータを特定する特定手段と、
前記展開された記録データを、前記単位カラムから外れた位置に形成される前記ドットが前記特定された列とは異なる他の列の記録素子によって前記単位カラムに形成されるように、前記特定されたデータを傾き量に基づく量だけ前記メモリ上でシフトさせて補正する補正手段と、
前記補正された記録データを、前記記録素子アレイの前記第1列および前記第2列のそれぞれに対して分配して出力する出力手段と、を備える
ことを特徴とする記録装置。 - 前記メモリは、前記記録素子アレイのうちの1つの列の前記m個の記録素子の駆動順序が予め定められた参照テーブルを格納しており、
前記記録装置は、前記記録素子アレイの他の列の前記m個の記録素子の駆動順序を、前記参照テーブルに基づいて算出する算出手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項1に記載の記録装置。 - 前記算出手段は、各列の前記m個の記録素子の駆動順序に基づいて、前記記録によって各単位カラムに形成される各ドットが、いずれの列のいずれの記録素子によって形成されるものであるかを算出し、
前記特定手段は、前記算出手段による算出結果に基づいて、前記単位カラムから外れた位置に形成されるドットが前記記録素子アレイにおけるいずれの列のいずれの記録素子によって形成されるものであるかを特定する
ことを特徴とする請求項2に記載の記録装置。 - 前記記録ヘッドは、前記複数の記録素子とは異なる色のドットを記録媒体上に形成するための他の複数の記録素子が、m行および2列を形成するように配列された他の記録素子アレイを有しており、
前記展開手段は、記録データを前記メモリ上に色ごとに展開し、
前記特定手段および前記補正手段は、前記色ごとに展開された記録データについて、個別に前記特定を行って前記補正を行う
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の記録装置。 - 前記補正された記録データを、前記出力手段に対応したデータ形式に変換する変換手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の記録装置。 - 前記記録ヘッドの位置を特定する第2の特定手段と、
前記特定された前記記録ヘッドの位置に基づいて、前記記録ヘッドを駆動するための制御信号を生成する生成手段と、をさらに備える
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の記録装置。 - 前記展開手段は、前記生成手段により生成された制御信号に基づいて前記展開を行う
ことを特徴とする請求項6に記載の記録装置。 - 互いに同色のドットを記録媒体上に形成するための複数の記録素子が、mおよびnのそれぞれを2以上の整数として、m行およびn列を形成するように配列された記録素子アレイを有する記録ヘッドと、
記録媒体を第1方向に搬送する搬送手段と、
記録データに基づいて前記記録ヘッドの各記録素子を駆動しながら、前記記録ヘッドを前記第1方向と交差する第2方向に走査させて記録を行う駆動手段と、を備える記録装置であって、
前記記録素子アレイの各列の前記m個の記録素子の駆動順序は、kを2以上n以下の整数として、前記記録素子アレイの第1列と第k列との前記m個の記録素子の駆動順序の周期の位相差が(k−1)×360°/nになり、各列の各記録素子によって記録媒体上に形成されるドットの位置が互いに相補的な関係になるように定められ、
前記記録装置は、
メモリと、
記録データを前記メモリ上に展開する展開手段と、
前記記録素子アレイの列方向と前記第1方向とが平行な場合に、位相(k−1)×360°/nに相当する前記記録によって前記第1列から第n列の各記録素子がm個のドットを形成する記録媒体上の領域を単位カラムとして、前記展開された記録データのうち、前記記録素子アレイの前記列方向が前記第1方向に対して傾いていることに起因して前記単位カラムから外れた位置に形成されるドットが前記記録素子アレイにおけるいずれの列のいずれの記録素子によって形成されるものであるかを特定し、該ドットに対応するデータを特定する特定手段と、
前記展開された記録データを、前記単位カラムから外れた位置に形成される前記ドットが前記特定された列とは異なる他の列の記録素子によって前記単位カラムに形成されるように、前記特定されたデータを傾き量に基づく量だけ前記メモリ上でシフトさせて補正する補正手段と、
前記補正された記録データを、前記記録素子アレイの前記第1列から前記第n列のそれぞれに対して分配して出力する出力手段と、を備える
ことを特徴とする記録装置。 - 記録装置に入力された記録データの処理方法であって、
前記記録装置は、
互いに同色のドットを記録媒体上に形成するための複数の記録素子が、mを2以上の整数として、m行および2列を形成するように配列された記録素子アレイを有する記録ヘッドと、
記録媒体を第1方向に搬送する搬送手段と、
記録データに基づいて前記記録ヘッドの各記録素子を駆動しながら、前記記録ヘッドを前記第1方向と交差する第2方向に走査させて記録を行う駆動手段と、を備え、
前記記録素子アレイの各列の前記m個の記録素子の駆動順序は、前記記録素子アレイの第1列と第2列との前記m個の記録素子の駆動順序の周期の位相差が180°になり、前記第1列と前記第2列との前記m個の記録素子によって記録媒体上に形成されるドットの位置が互いに相補的な関係になるように定められ、
前記記録データの処理方法は、
記録データを前記メモリ上に展開する工程と、
前記記録素子アレイの列方向と前記第1方向とが平行な場合に、位相180°に相当する前記記録によって前記第1列および前記第2列の各記録素子がm個のドットを形成する記録媒体上の領域を単位カラムとして、前記展開された記録データのうち、前記記録素子アレイの前記列方向が前記第1方向に対して傾いていることに起因して前記単位カラムから外れた位置に形成されるドットが前記記録素子アレイにおけるいずれの列のいずれの記録素子によって形成されるものであるかを特定し、該ドットに対応するデータを特定する工程と、
前記展開された記録データを、前記単位カラムから外れた位置に形成される前記ドットが前記特定された列とは異なる他の列の記録素子によって前記単位カラムに形成されるように、前記特定されたデータを傾き量に基づく量だけ前記メモリ上でシフトさせて補正する工程と、
前記補正された記録データを、前記記録素子アレイの前記第1列および前記第2列のそれぞれに対して分配して出力する工程と、を有する
ことを特徴とする記録データの処理方法。 - コンピュータに、請求項9に記載の記録データの処理方法の各工程を実行させるためのプログラム。
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JP2014070077A JP6302324B2 (ja) | 2014-03-28 | 2014-03-28 | 記録装置、記録データの処理方法、及びプログラム |
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