JP2007260934A - 印刷装置及び印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】各ノズル列の間隔の設計の自由度を高めること。
【解決手段】コントローラは、複数の印刷モードにてドット形成動作及び搬送動作を行わせることが可能である。全ての画素に形成されたドットによって印刷画像が構成される場合、各印刷モードが行われる際に、その印刷モードに従った所定数のノズルによって各ドット列が形成され、その印刷モードに従った所定間隔で各ドット列が所定方向に並び、いずれの印刷モードによって形成されたドット列にも、各ノズル列のノズルにより形成されたドットがある。
【選択図】図１８

Description

本発明は、複数のノズル列を備える印刷装置及び印刷方法に関する。

紙、布、フィルム等の各種の媒体に画像を記録する記録装置として、インクを断続的に吐出して印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタは、移動方向（主走査方向ともいう）に移動するノズルからインクを吐出するドット形成動作と、媒体を搬送方向（副走査方向ともいう）に搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、媒体に画像を印刷している。

このようなインクジェットプリンタでは、インクを吐出するノズルの数を増やすと、記録速度を高めることができる。しかし、１つのノズル列のノズル数を多くするのでは、ヘッドの製作が困難である。そこで、複数のノズル列を搬送方向の異なる位置に設ける構成により、ノズル数を増加させることが提案されている（例えば特許文献１参照）。
国際公開第２００４／０８０７１９パンフレット

複数のノズル列を搬送方向の異なる位置に設ける場合、各ノズル列の間隔の設定に自由度があることが望ましい。また、同じ構成で複数の印刷モードに対応可能であることが好ましい。

本発明は、複数のノズル列を搬送方向の異なる位置に設ける場合において、各ノズル列の間隔の設計の自由度を高めることを目的としている。

上記目的を達成するための主たる発明は、所定方向に並ぶ複数のノズルからなるノズル列を複数備え、複数の前記ノズル列が前記所定方向に関して異なる位置に設けられ、移動方向に移動可能なキャリッジと、媒体を前記所定方向に沿って搬送する搬送機構と、前記キャリッジの移動中に前記ノズルからインクを吐出して前記移動方向に沿うドット列を前記媒体に形成するドット形成動作と、前記媒体を前記所定方向に搬送する搬送動作と、を交互に繰り返させ、複数の前記ドット列を前記所定方向に並べて前記印刷画像を構成するコントローラと、を備え、前記コントローラは、複数の印刷モードにて前記ドット形成動作及び前記搬送動作を行わせることが可能であり、全ての画素に形成されたドットによって前記印刷画像が構成される場合、各印刷モードが行われる際に、その印刷モードに従った所定数のノズルによって各前記ドット列が形成され、その印刷モードに従った所定間隔で各前記ドット列が前記所定方向に並び、いずれの前記印刷モードによって形成されたドット列にも、各ノズル列の前記ノズルにより形成されたドットがあることを特徴とする。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。

所定方向に並ぶ複数のノズルからなるノズル列を複数備え、複数の前記ノズル列が前記所定方向に関して異なる位置に設けられ、移動方向に移動可能なキャリッジと、
媒体を前記所定方向に沿って搬送する搬送機構と、
前記キャリッジの移動中に前記ノズルからインクを吐出して前記移動方向に沿うドット列を前記媒体に形成するドット形成動作と、前記媒体を前記所定方向に搬送する搬送動作と、を交互に繰り返させ、複数の前記ドット列を前記所定方向に並べて前記印刷画像を構成するコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、複数の印刷モードにて前記ドット形成動作及び前記搬送動作を行わせることが可能であり、
全ての画素に形成されたドットによって前記印刷画像が構成される場合、
各印刷モードが行われる際に、その印刷モードに従った所定数のノズルによって各前記ドット列が形成され、その印刷モードに従った所定間隔で各前記ドット列が前記所定方向に並び、
いずれの前記印刷モードによって形成されたドット列にも、各ノズル列の前記ノズルにより形成されたドットがある
ことを特徴とする印刷装置。
このような印刷装置によれば、各ノズル列の間隔の設計の自由度を高めることができる。

かかる印刷装置であって、あるノズル列の前記搬送方向上流側のノズルと、別のノズル列の搬送方向下流側のノズルとの前記搬送方向に関する間隔が、前記複数の印刷モードにおける前記搬送方向の各ドットピッチの最小公倍数の整数倍であることが望ましい。これにより、いずれの前記印刷モードによって形成されたドット列にも、各ノズル列の前記ノズルによりドットを形成することが可能になる。

かかる印刷装置であって、前記キャリッジを前記移動方向に移動させるためのベルトを更に備え、前記ベルトよりも前記搬送方向上流側又は下流側の一方にある２つのノズル列の間隔は、前記ベルトよりも前記搬送方向上流側の前記ノズル列と前記ベルトよりも前記搬送方向下流側の前記ノズル列との間隔よりも、短いことが望ましい。設計の自由度が高いため、このような構成の場合に特に有効である。

かかる印刷装置であって、いずれの前記印刷モードにおいても、前記所定数は、前記ノズル列の数の整数倍であることが望ましい。これにより、各ドット列を形成可能なノズルが各ヘッドに少なくとも１つは存在するようになる。

かかる印刷装置であって、全ての画素に形成されたドットによって前記印刷画像が構成される場合、各ノズル列は、前記全ての画素のうちのノズル列の数分の一の画素に、前記ドットを形成することが望ましい。これにより、特定のノズル列の影響が印刷画像に強く反映されないようにできる。

かかる印刷装置であって、各ノズル列において前記インクの吐出を許可されている吐出許可ノズルの数が同じであることが望ましい。これにより、各ドット列を形成可能なノズルが各ヘッドに少なくとも１つは存在するようになる。

かかる印刷装置であって、前記所定数を前記ノズル列の数で割った値をＭ’とし、各ノズル列の前記吐出許可ノズルの数をＮ’とし、搬送方向のドットピッチをＤとし、各ノズル列のノズルピッチがｋ×Ｄであるとき、Ｍ’が整数であり、Ｎ’／Ｍ’が整数であり、Ｎ’／Ｍ’とｋが互いに素の関係であり、搬送量が（Ｎ’／Ｍ’）×Ｄであることが望ましい。これにより、いずれの前記印刷モードによって形成されたドット列にも、各ノズル列の前記ノズルによりドットを形成することが可能になる。

かかる印刷装置であって、前記キャリッジには複数のヘッドが設けられており、各前記ヘッドは色毎にノズル列を有しており、複数の前記ヘッドが前記所定方向に関して異なる位置に設けられることによって、同じ色の複数の前記ノズルが、前記所定方向に関して異なる位置に設けられることが望ましい。このように、同じ構成のヘッドを複数用いることにより、簡単にノズル数を増やすことができる。

所定方向に関して異なる位置に設けられた複数のノズル列を用意し、
複数の前記ノズル列が移動方向に移動中に各ノズル列の前記所定方向に並ぶ複数のノズルからインクを吐出して前記移動方向に沿うドット列を媒体に形成するドット形成動作と、前記媒体を前記所定方向に沿って搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、複数の前記ドット列を前記所定方向に並べて前記印刷画像を構成する
印刷方法であって、
ある印刷モードにて、全ての画素にドットを形成する場合、
前記ある印刷モードに従った所定数のノズルによって各前記ドット列を形成するとともに、各ノズル列の前記ノズルにより形成されたドットがあるように各前記ドット列を形成して、前記ある印刷モードに従った所定間隔で各前記ドット列を前記所定方向に並べ、
別の印刷モードにて、全ての画素にドットを形成する場合、
前記別の印刷モードに従った所定数のノズルによって各前記ドット列を形成するとともに、各ノズル列の前記ノズルにより形成されたドットがあるように各前記ドット列を形成して、前記別の印刷モードに従った所定間隔で各前記ドット列を前記所定方向に並べる
ことを特徴とする印刷方法。
このような印刷方法によれば、各ノズル列の間隔の設計の自由度を高めることができる。

＝＝＝印刷システムの構成＝＝＝
次に、印刷システムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は、インクジェットプリンタの概要を示すための第１の斜視図である。図２は、インクジェットプリンタの概要を示すための第２の斜視図である。図３は、印刷システムの構成を説明するためのブロック図である。

この印刷システム１００は、プリンタ１と、コンピュータ１１０と、表示装置１２０と、不図示の入力装置等を備えている。プリンタ１は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する印刷装置である。コンピュータ１１０は、プリンタ１と通信可能に接続されており、プリンタ１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。

コンピュータ１１０にはプリンタドライバがインストールされている。プリンタドライバは、表示装置１２０にユーザインタフェースを表示させ、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換させるためのプログラムである。このプリンタドライバは、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に記録されている。または、このプリンタドライバは、インターネットを介してコンピュータ１１０にダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。

本実施形態のプリンタ１は、幅広のロール紙や、ＪＩＳ規格のＡ列０番用紙やＢ列０番用紙といった比較的大型の単票状の印刷用紙に対して画像を印刷するための大判印刷用の印刷装置である。このプリンタ１は、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、コントローラ６０、及び駆動信号生成部７０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、紙に画像を印刷する。プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。コントローラ６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。

搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、搬送モータ２１と、搬送ローラ２２と、従動ローラ２３と、プラテン２４と、ロール紙保持部２５とを有する。搬送モータ２１は、搬送ローラ２２を回転させるものである。搬送ローラ２２が回転すると、搬送ローラ２２と従動ローラ２３との間に挟まれたロール紙Ｓが搬送方向に搬送される。プラテン２４は、搬送中のロール紙を支持するためのものである。ロール紙保持部２５は、巻き回されたロール紙Ｓを回転可能に保持するためのものである。このロール紙保持部２５のロール紙Ｓが搬送ローラ２２に引っ張られることによって、ロール紙Ｓがプラテン２４側へ供給される。

キャリッジユニット３０は、ヘッドを移動方向へ移動させるためのものである。このキャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモータ３２と、第１プーリ３３及び第２プーリ３４と、ベルト３５と、上ガイド３６Ａ及び下ガイド３６Ｂとを有する。キャリッジ３１は、上ガイド３６Ａ及び下ガイド３６Ｂによって、移動方向に移動可能に案内されている。キャリッジモータ３２が回転すると、第１プーリ、第２プーリ及びベルト３５によってキャリッジ３１へ動力が伝達され、キャリッジ３１が移動方向に移動する。

ヘッドユニット４０は、複数のヘッドを有する。図中では４個のヘッド４１Ａ〜４１Ｄが設けられている。以下の説明では、上のヘッドから順に、第１ヘッド４１Ａ、第２ヘッド４１Ｂ、第３ヘッド４１Ｃ、第４ヘッド４１Ｄが配置されている。これらの第１ヘッド４１Ａ〜第４ヘッド４１Ｄはキャリッジ３１に設けられているため、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、第１ヘッド４１Ａ〜第４ヘッド４１Ｄも移動方向に移動する。そして、各ヘッドが移動方向に移動中にインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が紙に形成される。各ヘッドには、ピエゾ素子群４１２と、このピエゾ素子群４１２を制御するためのヘッド制御部４１３とが設けられている。ヘッドには複数のノズル（後述）が形成されており、ヘッド制御部４１３が各ピエゾ素子の駆動を制御することにより、各ノズルからのインクの吐出が制御される。

検出器群５０には、リニア式エンコーダ５１やロータリー式エンコーダ（不図示）等が含まれる。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出するためのものであり、キャリッジ３１に設けられた検出部５１Ａと、スリットが設けられたスケール５１Ｂとを有する。ロータリー式エンコーダ（不図示）は、搬送ローラ２２の回転量を検出する。このロータリー式エンコーダの検出結果に基づいて、紙の搬送量が検出される。

コントローラ６０は、プリンタの制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラ６０は、ＣＰＵ６１と、メモリ６２とを有する。ＣＰＵ６１は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６２は、ＣＰＵ６１のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６１は、メモリ６２に格納されているプログラムに従って、各ユニットを制御する。

＜ヘッドのノズル構成について＞
図４は、各ヘッドの下面におけるノズルの配列を示す説明図である。各ヘッドの下面には、ブラックインクノズル列Ｋと、シアンインクノズル列Ｃと、マゼンタインクノズル列Ｍと、イエローインクノズル列Ｙが形成されている。各ノズル列は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態では１８０個）備えている。

各ノズル列の複数のノズルは、搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０インチ）である場合、ｋ＝４である。

各ノズル列のノズルは、下流側のノズルほど小さい数の番号が付されている（♯１〜♯１８０）。つまり、ノズル♯１は、ノズル♯１８０よりも搬送方向の下流側に位置している。各ノズルには、それぞれインクチャンバー（不図示）と、ピエゾ素子が設けられている。ピエゾ素子の駆動によってインクチャンバーが伸縮・膨張し、ノズルからインク滴が吐出される。

なお、後述する説明では、第１ヘッド４１Ａに属するノズル列のことを「第１ノズル列」と呼び、第２ヘッド４１Ｂに属するノズル列のことを「第２ノズル列」と呼び、第３ヘッド４１Ｃに属するノズル列のことを「第３ノズル列」と呼び、第４ヘッド４１Ｄに属するノズル列のことを「第４ノズル列」と呼ぶ。

＝＝＝ヘッドが１つの場合の印刷方法（参考例）＝＝＝
まず、ヘッドが１つの場合における印刷方法について説明する。

＜インターレース印刷＞
図５Ａ及び図５Ｂは、インターレース印刷の説明図である。図５Ａは、パス１〜パス４におけるヘッド（又はノズル列）の位置とドットの形成の様子を示し、図５Ｂは、パス１〜パス５におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。

図中の左側には、紙に対するヘッド（又はノズル列）の位置が示されている。説明の都合上、色毎にあるノズル列のうちの一つの色のノズル列のみを示し、ノズル列のノズル数も少なくしている（ここでは１２個）。図中の黒丸で示されるノズルは、インクの吐出を許可されているノズル（吐出許可ノズル）である。一方、白丸で示されるノズルは、インクの吐出を禁止されているノズル（吐出禁止ノズル）である。また、説明の便宜上、ヘッド（又はノズル列）が紙に対して移動しているように描かれているが、同図はヘッドと紙との相対的な位置を示すものであって、実際には紙が搬送方向に移動されている。

図中の右側には、紙に形成されるドットが示されている。説明の都合上、ここでは全ての画素にドットを形成することを前提にしているが、実際には、印刷画像の内容によってドットの形成されない画素がある（例えば、空の雲の領域や人の肌の領域などでは、ドットの形成されない画素が多い）。
また、説明の都合上、各ノズルは数ドット（図中の丸印）しか形成していないように示されているが、実際には、移動方向に移動するノズルから間欠的にインク滴が吐出されるので、移動方向に多数のドットが並ぶことになる。このドットの列をラスタラインともいう。黒丸で示されるドットは、最後のパスで形成されるドットであり、白丸で示されるドットは、それ以前のパスで形成されたドットである。なお、「パス」とは、移動するノズルからインクを吐出して、ドットを形成する動作（ドット形成動作）をいう。各パスは、紙を搬送方向に搬送する動作（搬送動作）と交互に行われる。

「インターレース印刷」とは、ｋが２以上であって、１回のパスで記録されるラスタラインの間に記録されないラスタラインが挟まれるような印刷方法を意味する。例えば、図５Ａ及び図５Ｂにおける印刷方法では、１回のパスで形成されるラスタラインの間に、３本のラスタラインが挟まれている。

インターレース印刷では、紙が搬送方向に一定の搬送量Ｆで搬送される毎に、各ノズルが、その直前のパスで記録されたラスタラインのすぐ上のラスタラインを記録する。このように搬送量を一定にして記録を行うためには、（１）吐出許可ノズルの数Ｎ（整数）はｋと互いに素の関係にあること、（２）搬送量ＦはＮ・Ｄに設定されること、が条件となる。

同図では、ノズル列は搬送方向に沿って配列された１２個のノズルを有する。ノズル列のノズルピッチｋは４なので、インターレース印刷を行うための条件である「Ｎとｋが互いに素の関係」を満たすため、全てのノズルは用いられずに、１１個のノズル（ノズル♯１〜ノズル♯１１）が用いられる。また、１１個のノズルが用いられるため、紙は搬送量１１・Ｄにて搬送される。その結果、１８０ｄｐｉ（４・Ｄ）のノズルピッチのノズル列を用いて、７２０ｄｐｉ（＝Ｄ）のドット間隔にて紙にドットが形成される。なお、実際のノズル数（１８０個）は１１個よりも多いので、実際の搬送量（１７９・Ｄ）は１１・Ｄよりも多くなる。

＜オーバーラップ印刷（２パス）＞
図６Ａ及び図６Ｂは、オーバーラップ印刷の説明図である。図６Ａは、パス１〜パス４におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示し、図６Ｂは、パス１〜パス８におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。

「オーバーラップ印刷」とは、ラスタラインを複数のノズルで形成する印刷方法を意味する。例えば、図６Ａ及び図６Ｂにおける印刷方法では、各ラスタラインは、２つのノズルで形成されている。

オーバーラップ印刷では、紙が搬送方向に一定の搬送量Ｆで搬送される毎に、各ノズルが、数ドットおきに間欠的にドットを形成する。そして、他のパスにおいて、他のノズルが既に形成されている間欠的なドットを補完するように（ドットの間を埋めるように）ドットを形成することにより、１つラスタラインが複数のノズルにより形成される。このようにＭ回のパスにて１つのラスタラインが形成される場合、「オーバーラップ数Ｍ」と定義する。
図６Ａ及び図６Ｂでは、各ノズルは１ドットおきに間欠的にドットを形成するので、パス毎に奇数番目の画素又は偶数番目の画素にドットが形成される。そして、１つのラスタラインが２つのノズルにより形成されているので、オーバーラップ数Ｍ＝２になる。

オーバーラップ印刷において、搬送量を一定にして記録を行うためには、（１）Ｎ／Ｍが整数であること、（２）Ｎ／Ｍはｋと互いに素の関係にあること、（３）搬送量Ｆが（Ｎ／Ｍ）・Ｄに設定されること、が条件となる。
図６Ａ及び図６Ｂでは、ノズル列は搬送方向に沿って配列された１２個のノズルを有する。しかし、ノズル列のノズルピッチｋは４なので、オーバーラップ印刷を行うための条件である「Ｎ／Ｍとｋが互いに素の関係」を満たすために、全てのノズルは用いられずに、１０個のノズルが用いられる。また、１０個のノズルが用いられるため、紙は搬送量５・Ｄにて搬送される。その結果、例えば、１８０ｄｐｉ（４・Ｄ）のノズルピッチのノズル列を用いて、７２０ｄｐｉ（＝Ｄ）のドット間隔にて紙にドットが形成される。

図６Ａ及び図６Ｂでは、パス１では各ノズルが奇数画素にドットを形成し、パス２では各ノズルが偶数画素にドットを形成し、パス３では各ノズルが奇数画素にドットを形成し、パス４では各ノズルが偶数画素にドットを形成する。つまり、前半の４回のパスでは、奇数画素−偶数画素−奇数画素−偶数画素の順にドットが形成される。そして、後半の４回のパス（パス５〜パス８）では、前半の４回のパスと逆の順にドットが形成され、偶数画素−奇数画素−偶数画素−奇数画素の順にドットが形成される。なお、パス９以降のドットの形成順は、パス１からのドット形成順と同様である。

＜オーバーラップ印刷（４パス）＞
図７は、オーバーラップ数Ｍが４の場合のオーバーラップ印刷の説明図である。すなわち、４回のパスにて１つのラスタラインを形成する印刷方法である。この印刷方法によれば、１つのラスタラインが４つのノズルにより形成されている。

この印刷方法では、１２個のノズルが吐出許可ノズルになり、各パスの間に行われる搬送処理では紙が搬送量３・Ｄにて搬送される。各パスにおいて各ノズルがドットを形成する際、各ノズルは、４画素に１画素の割合でドットを形成する（全ての画素にドットを形成する場合）。
このように、オーバーラップ数は２に限られるものではない。

＝＝＝ヘッドが複数の場合の印刷方法（比較例）＝＝＝
複数のヘッドで印刷を行う本実施形態の印刷方法を説明する前に、比較例の印刷方法について説明する。ここでは説明を簡略化するため、キャリッジ３１には２個のヘッドが設けられているものとする。また、説明の都合上、色毎にあるノズル列のうちの一つの色のノズル列のみを示し、各ノズル列のノズル数も少なくしている（ここでは６個）。

図８Ａは、比較例の複数ノズル列の構成の説明図である。図８Ｂは、比較例の複数ノズル列の間隔の説明図である。図８Ｃは、比較例の複数ノズル列によるオーバーラップ印刷の説明図である。

比較例では、２つのノズル列（第１ノズル列４１１Ａ、第２ノズル列４１１Ｂ）は、互いに異なるヘッドに属する同じ色のノズル列である（第１ノズル列４１１Ａは第１ヘッド４１Ａに属するノズル列であり、第２ノズル列４１１Ｂは第２ヘッド４１Ｂに属するノズル列である）。第１ノズル列４１１Ａ及び第２ノズル列４１１Ｂは、実際には移動方向にずれて配置されているが、ここでは説明の都合上、搬送方向に並んで配置されている（移動方向に関して同じ位置に配置されている）。

第１ノズル列４１１Ａ及び第２ノズル列４１１Ｂは、それぞれ６個のノズルを有している。各ノズル列の中でのノズルピッチは、前述の参考例と同様に、４・Ｄである（ｋ＝４）。

比較例のヘッドは、ノズル列の間隔（詳しくは、第１ノズル列４１１Ａのノズル♯６Ａと第２ノズル列４１１Ｂのノズル♯１Ｂとの間隔）が９・Ｄになるように、設けられている。つまり、比較例のヘッドは、ノズル列の間隔が搬送量（５・Ｄ）とノズルピッチ（４・Ｄ）との和に等しくなるように、設けられている。これにより、あるパス（パスｉ）において第２ノズル列４１１Ｂのノズルが形成したドットと、次のパス（パスｉ＋１）において第１ノズル列４１１Ａのノズルが形成したドットとが、搬送方向の間隔が４・Ｄになるように形成されることになる。

つまり、比較例のヘッドによれば、パスｉ＋１における第１ノズル列４１１Ａ及びパスｉにおける第２ノズル列４１１Ｂが、所定の搬送量（５・Ｄ）にて搬送されることによって、擬似的に、ノズルピッチ４・Ｄにて配列された１２個のノズルとして機能している（図８Ｂ参照）。

そして、比較例では、２つのノズル列が擬似的にノズルピッチ４・Ｄにて配列された１２個のノズルとして機能するので、オーバーラップ数Ｍが２のオーバーラップ印刷を行う際には、１２個のノズルのうちの１０個のノズルが用いられる（１０個のノズルが吐出許可ノズルになり、２個のノズルが吐出禁止ノズルになる）。また、１０個のノズルが用いられるため、オーバーラップ印刷の際に、紙は搬送量５・Ｄにて搬送されることになる（図８Ｃ参照）。

比較例の場合、２つのノズル列の間隔（第１ノズル列４１１Ａの吐出許可ノズル♯６Ａと、第２ノズル列４１１Ｂの吐出許可ノズル♯１Ｂとの間隔）を、特定の間隔に設計する必要がある。具体的には、２つのノズル列の間隔が、搬送量の整数倍とノズルピッチとの和になる必要がある。
このため、比較例のような印刷方法では、ノズル列の間隔についての設計上の制約が大きい。

＝＝＝第１実施形態＝＝＝
第１実施形態の説明においても、説明を簡略化するため、２個のヘッドがキャリッジ３１に設けられているものとする。なお、ヘッドが４個の場合については、第２実施形態において説明する。

＜（１）２個のヘッドの配置について＞
図９は、２個のヘッドの配置についての説明図である。既に説明した通り、各ヘッドの下面には、ブラックインクノズル列Ｋと、シアンインクノズル列Ｃと、マゼンタインクノズル列Ｍと、イエローインクノズル列Ｙが形成されている。

各ヘッドは、移動方向にずれて配置されている。このため、ある色に関して、第１ヘッド４１Ａのノズル列と、第２ヘッド４１Ｂのノズル列は、移動方向の異なる位置に配置されている。このため、仮に第１ヘッド４１Ａのノズル列と第２ヘッド４１Ｂのノズル列とが同時にインクを吐出すると、第１ヘッド４１Ａのノズル列によって形成されたドットと、第２ヘッド４１Ｂのノズル列によって形成されたドットが、移動方向の異なる位置に形成される。但し、キャリッジ３１が移動方向に移動可能であるため、第１ヘッド４１Ａのノズル列のインクの吐出タイミングと、第２ヘッド４１Ｂのノズル列のインクの吐出タイミングとをずらせば、移動方向に関して同じ位置にドットを形成することができる。そこで、後述する説明では、同じ色のノズル列を搬送方向に並べて説明している。

図に示す通り、第１ヘッド４１Ａのノズル列のノズル♯１８０と、第２ヘッド４１Ｂのノズル列のノズル♯１との間は、搬送方向に関して間隔Ｌだけ離れている。この間隔Ｌは、印刷解像度（搬送方向のドットピッチＤ）の整数倍という条件を満たしていれば良い。すなわち、本実施形態では、ノズル列の間隔（第１ヘッド４１Ａと第２ヘッド４１Ｂの間隔）についての設計上の制約が少ない。

次に、このように配置されたヘッドを用いた印刷方法について説明する。

＜（２）オーバーラップ数Ｍが２の場合について＞
まず、オーバーラップ数Ｍが２の場合について説明する。すなわち、２回のパスにて１つのラスタラインを形成する印刷方法について説明する。この印刷方法によれば、１つのラスタラインが２つのノズルにより形成されている。また、特に本実施形態によれば、以下の説明で明らかになるように、いずれのラスタラインにも、第１ノズル列４１１Ａにより形成されるドットと、第２ノズル列４１１Ｂにより形成されるドットとがある。

以下の説明では、色毎にあるノズル列のうちの一つの色のノズル列のみを示す。また、第１ヘッド４１Ａのノズル列と第２ヘッド４１Ｂのノズル列は、実際には移動方向にずれて配置されているが、以下の説明では、説明の都合上、搬送方向に並んで配置されている（移動方向に関して同じ位置に配置されている）。

まず、各ヘッド（又は各ノズル列）のドット形成の様子について説明する。
図１０Ａ及び図１０Ｂは、第１実施形態においてＭ＝２の場合の各ヘッドのドット形成の様子の説明図である。図１０Ａは、パス１〜パス４におけるヘッドの位置とドット形成の様子を示し、図１０Ｂは、パス１〜パス５におけるヘッドの位置とドット形成の様子を示している。

第１実施形態においてＭ＝２の場合の吐出許可ノズルは、図５Ａ及び図５Ｂの参考例のインターレース印刷と同様に、ノズル♯１〜ノズル♯１１である。つまり、各ヘッドの吐出許可ノズルの数は１１である。また、第１実施形態においてＭ＝２の場合の搬送量Ｆは、図５Ａ及び図５Ｂの参考例のインターレース印刷と同様に、１１・Ｄである。

各ノズルは、図６Ａ及び図６Ｂの参考例のＭ＝２のオーバーラップ印刷のように、１ドットおきに間欠的にドットを形成するので、パス毎に奇数番目の画素又は偶数番目の画素にドットが形成される。つまり、各ノズルは、図５Ａ及び図５Ｂの参考例のインターレース印刷と比べて、半分のドットしか形成していない。このため、図１０Ａ及び図１０Ｂに示す印刷方法では、吐出許可ノズル数Ｎ（各ヘッドの吐出許可ノズル数）や搬送量Ｆが図５Ａ及び図５Ｂの参考例と同じではあるが、１つのヘッドだけでは、図５Ａ及び図５Ｂのように搬送方向に連続して並ぶラスタラインを完成することができない。
但し、図１０Ａ及び図１０Ｂに示す印刷方法によれば、１つのヘッドによって、市松模様状にドットを形成することができる。つまり、１つのヘッドは、印刷画像を構成するドット全体のうちの丁度半分のドットを形成することができる。

次に、２つのヘッドによるドット形成の様子について説明する。
図１１は、第１実施形態においてＭ＝２の場合のドット形成の様子の説明図である。

図中の左側には、紙に対するヘッド（又はノズル列）の位置が示されている。具体的には、間隔Ｌだけ離れた第１ノズル列４１１Ａ及び第２ノズル列４１１Ｂが、紙に対して搬送量Ｆずつ相対的に移動する様子が示されている（実際には、パスとパスの間で紙がノズル列に対して搬送量Ｆずつ搬送される）。

図中の右側の斜線部は、搬送方向に連続してラスタラインが並ぶ範囲を示している。具体的には、パス４における第１ノズル列４１１Ａのノズル♯１の位置（搬送方向上流側のノズル列の搬送方向最下流側の吐出許可ノズルの位置）と、パス１１の第２ノズル列４１１Ｂのノズル♯１１（搬送方向下流側のノズル列の搬送方向最上流側の吐出許可ノズルの位置）との間において、搬送方向に連続して複数のラスタラインが並ぶことになる。

図中の右下には、斜線部の一部の領域（８個のラスタライン分の領域）におけるドット形成の様子が示されている。丸印は、第１ノズル列４１１Ａのノズルから吐出されたインクにより形成されたドットを示している。三角印は、第２ノズル列４１１Ｂのノズルから吐出されたインクにより形成されたドットを示している。
前述したとおり、各ヘッドは、市松模様状にドットを形成することができる（図１０Ａ及び図１０Ｂ参照）。このため、第２ノズル列４１１Ｂによって形成されたドットの間を補完するように、第１ノズル列４１１Ａがドットを形成すれば、２つのヘッドによって、全ての画素にドットを形成することができる。なお、第１ノズル列４１１Ａも第２ノズル列４１１Ｂも同じように市松模様状のドットを形成するためには、各ノズル列の吐出許可ノズルの数を同じに設定する必要がある。

図１２Ａ〜図１２Ｃは、２つのノズル列の間隔を変更した場合のドット形成の様子の説明図である。

図１２Ａは、２つのノズル列の間隔がＬの場合のドット形成の様子を示している。ここでは、あるラスタラインを形成するドットを黒く塗りつぶしている。黒丸は、あるパス（パスＸという）において第１ノズル列４１１Ａのノズル♯ｉが形成したドットであるものとする。また、黒三角は、別のパス（パスＹという）において第２ノズル列４１１Ｂのノズル♯ｊが形成したドットであるものとする。つまり、パスＸにおいて第１ノズル列４１１Ａのノズル♯ｉは偶数画素にドットを形成し、パスＹにおいて第２ノズル列４１１Ｂのノズル♯ｊは奇数画素にドットを形成する。

図１２Ｂは、２つのノズル列の間隔をＬ＋Ｄに変更した場合のドット形成の様子を示している。つまり、ノズル列の間隔が、図１２Ａの場合と比較してドットピッチＤだけ離れている。この図でも、パスＸにおいて第１ノズル列４１１Ａのノズル♯ｉが形成したドットを黒丸で示している。また、パスＹにおいて第２ノズル列４１１Ｂのノズル♯ｊが形成したドットを黒三角で示している。
図１２Ｂに示す通り、黒三角は、黒丸によって構成されるラスタラインの搬送方向上流側に隣接するラスタラインを構成する。また、図に示す通り、パスＹにおいて第２ノズル列４１１Ｂのノズル♯ｊは、奇数画素ではなく偶数画素に、ドットを形成する（黒三角が偶数画素にある）。なお、黒丸を含むラスタラインは、別のパスにおいて第２ノズル列４１１Ｂの別のノズルによって形成されるドット（図中の白三角）によって構成されることになる。

図１２Ｃは、２つのノズル列の間隔をＬ＋２Ｄに変更した場合のドット形成の様子を示している。つまり、ノズル列の間隔が、図１２Ａの場合と比較してドットピッチの２倍（２Ｄ）だけ離れている。この図でも、パスＸにおいて第１ノズル列４１１Ａのノズル♯ｉが形成したドットを黒丸で示している。また、パスＹにおいて第２ノズル列４１１Ｂのノズル♯ｊが形成したドットを黒三角で示している。
図１２Ｃに示す通り、黒三角は、黒丸によって構成されるラスタラインよりも２つ分搬送方向上流側のラスタラインを構成する。また、図に示す通り、パスＹにおいて第２ノズル列４１１Ｂのノズル♯ｊは、奇数画素にドットを形成する（黒三角が奇数画素にある）。

図１２Ａ〜図１２Ｃに示すように、２つのノズル列の間隔が変更されたとしても、第２ノズル列４１１Ｂによって形成されたドットの間を補完するように、第１ノズル列４１１Ａがドットを形成すれば、２つのヘッドによって、全ての画素にドットを形成することができる。但し、２つのノズル列の間隔Ｌは、印刷解像度（搬送方向のドットピッチＤ）の整数倍という条件を満たしている必要がある。

ところで、例えば第１ノズル列４１１Ａが奇数画素にドットを形成するパスのときに、２つのノズル列の間隔Ｌに応じて、第２ノズル列４１１Ｂが奇数画素にドットを形成する場合や、偶数画素にドットを形成する場合がある。例えばパスＹにおける第２ノズル列４１１Ｂは、図１２Ａにおいては奇数画素にドットを形成するが、図１２Ｂにおいては偶数画素にドットを形成する。このようにするためには、第１ノズル列４１１Ａのインク吐出タイミングと第２ノズル列４１１Ｂのインク吐出タイミングとを別々に設定できるようにする必要がある。このために、本実施形態では、ヘッド毎に駆動信号生成部を設けている（図３参照）。各駆動信号生成部は、対応するノズル列が奇数画素にドットを形成する場合には奇数画素用駆動信号を生成し、対応するノズル列が偶数画素にドットを形成する場合には偶数画素用駆動信号を生成する。

上記の印刷方法によれば、各ラスタラインを構成するドットのうち、半分のドットは第１ノズル列４１１Ａによって形成され、残りの半分のドットは第２ノズル列４１１Ｂによって形成される。言い換えると、各ラスタラインにおいて、第１ノズル列４１１Ａによって形成されたドットと、第２ノズル列４１１Ｂによって形成されたドットは、１：１の割合である。
これに対し、例えば第１ノズル列４１１Ａが４画素に１画素の割合でドットを形成し、第２ノズル列４１１Ｂが４画素に３画素の割合でドットを形成することによって、各ラスタラインを構成することもできる。言い換えると、各ラスタラインにおいて、第１ノズル列４１１Ａによって形成されたドットと、第２ノズル列４１１Ｂによって形成されたドットを、１：３の割合にすることもできる。しかし、このようにすると、第２ノズル列４１１Ｂの機械的特徴が各ラスタラインに反映され易くなり、もし第２ノズル列４１１Ｂのノズルに目詰まりが生じてドットに不具合があると、画質の低下が著しい。

＜（３）オーバーラップ数Ｍが４の場合ついて＞
次に、オーバーラップ数Ｍが４の場合について説明する。すなわち、４回のパスにて１つのラスタラインを形成する印刷方法について説明する。この印刷方法によれば、１つのラスタラインが４つのノズルにより形成される。また、特に本実施形態によれば、いずれのラスタラインにも、第１ノズル列４１１Ａにより形成されるドットと、第２ノズル列４１１Ｂにより形成されるドットとがある。

まず、各ヘッドのドット形成の様子について説明する。
図１３Ａ及び図１３Ｂは、第１実施形態においてＭ＝４の場合のドット形成の様子の説明図である。図１３Ａは、パス１〜パス４におけるヘッドの位置とドット形成の様子を示し、図１３Ｂは、パス１〜パス８におけるヘッドの位置とドット形成の様子を示している。

第１実施形態においてＭ＝４の場合の吐出許可ノズルは、図６Ａ及び図６Ｂの参考例のオーバーラップ印刷（Ｍ＝２）と同様に、ノズル♯１〜ノズル♯１０である。つまり、各ヘッドの吐出許可ノズルの数は１０である。また、第１実施形態においてＭ＝４の場合の搬送量Ｆは、図６Ａ及び図６Ｂの参考例のインターレース印刷（Ｍ＝２）と同様に、５・Ｄである。

各ノズルは、図７の参考例のＭ＝４のオーバーラップ印刷のように、４画素に１画素の割合でドットを形成する。つまり、各ノズルは、図７の参考例のＭ＝４のオーバーラップ印刷と比べて、半分のドットしか形成していない。このため、図１０Ａ及び図１０Ｂに示す印刷方法では、吐出許可ノズル数Ｎ（各ヘッドの吐出許可ノズル数）や搬送量Ｆが図６の参考例と同じではあるが、１つのヘッドだけでは、図６Ａ及び図６Ｂのように搬送方向に連続して並ぶラスタラインを完成することができない。
但し、図１３Ａ及び図１３Ｂに示す印刷方法によれば、１つのヘッドによって、市松模様状にドットを形成することができる。つまり、１つのヘッドは、印刷画像を構成するドット全体のうちの丁度半分のドットを形成することができる。

次に、２つのヘッドによるドット形成の様子について説明する。
図１４は、第１実施形態においてＭ＝４の場合の各ヘッドのドット形成の様子の説明図である。図１１と同様に、図中の右側の斜線部は、搬送方向に連続してラスタラインが並ぶ範囲を示している。また、図中の右下には、斜線部の一部の領域（８個のラスタライン分の領域）におけるドット形成の様子が示されている。丸印は、第１ノズル列４１１Ａのノズルから吐出されたインクにより形成されたドットを示している。三角印は、第２ノズル列４１１Ｂのノズルから吐出されたインクにより形成されたドットを示している。

前述したとおり、各ヘッドは、市松模様状にドットを形成することができる（図１０Ａ及び図１０Ｂ参照）。このため、第２ノズル列４１１Ｂによって形成されたドットの間を補完するように、第１ノズル列４１１Ａがドットを形成すれば、２つのヘッドによって、全ての画素にドットを形成することができる。なお、第１ノズル列４１１Ａも第２ノズル列４１１Ｂも同じように市松模様状のドットを形成するためには、各ノズル列の吐出許可ノズルの数を同じに設定する必要がある。

そして、詳しい説明は省略するが、前述の図１２Ａ〜図１２Ｃとほぼ同様に、２つのノズル列の間隔が変更されたとしても、第２ノズル列４１１Ｂによって形成されたドットの間を補完するように、第１ノズル列４１１Ａがドットを形成すれば、２つのヘッドによって全ての画素にドットを形成することができる。但し、２つのノズル列の間隔Ｌは、印刷解像度（搬送方向のドットピッチＤ）の整数倍という条件を満たしている必要がある。

＜（４）印刷条件について＞
参考例のようにヘッドが１つの場合、搬送量を一定にして記録を行うためには、（１）Ｎ／Ｍが整数であること、（２）Ｎ／Ｍはｋと互いに素の関係にあること、（３）搬送量Ｆが（Ｎ／Ｍ）・Ｄに設定されること、が条件となっていた。なお、インターレース印刷の場合、オーバーラップ数Ｍが１であると考えればよい。

ここで、オーバーラップ数Ｍをノズル列数で割った値をＭ’と定義し、各ノズル列の吐出許可ノズル数をＮ’と定義する。すると、参考例の印刷条件において、ＭをＭ’に置き換え、ＮをＮ’に置き換えれば、本実施形態の印刷条件と合致する。

すなわち、本実施形態の印刷条件をまとめると、以下のようになる（後述する第２実施形態の印刷条件も同様である）。
（条件１）各ノズル列のＮ’が同じであること
（条件２）Ｍ’が整数であること
（条件３）Ｎ’／Ｍ’が整数であること
（条件４）Ｎ’／Ｍ’はｋと互いに素の関係にあること
（条件５）搬送量Ｆが（Ｎ’／Ｍ’）・Ｄに設定されること
（条件６）ＬがドットピッチＤの整数倍であること

これらの条件を満たすことにより、それぞれのラスタラインに対して、そのラスタラインを形成可能なノズルが各ヘッドに少なくとも１つは存在するようになる。つまり、これにより、いずれのラスタラインにも、各ノズル列のノズルによってドットを形成することが可能になる。
なお、条件２（Ｍ’が整数であること）を満たすためには、オーバーラップ数Ｍは、ヘッドの数（ノズル列の数）以上にする必要がある。

＜（５）複数の印刷モードと間隔Ｌとの関係について＞
図１５Ａは、第１実施形態の３つの印刷モードを説明するための表である。ここでの説明では、各ノズル列は１８０個のノズルから構成されるものとする。

印刷モードとは、ドットを形成するときの状態をいう。たとえ解像度が同じであっても、ドットの形成順序等が異なれば、印刷モードは異なることになる。表中の印刷モード１〜印刷モード３は、ドットを形成するときの状態が異なるため、異なる印刷モードである。コントローラ６０は、メモリに格納されたプログラムに従って各ユニットを制御することによって、表中の印刷モード１〜印刷モード３をそれぞれ実現する。

印刷モード１〜印刷モード３を実現するためには、いずれの印刷モードにおいても前述の条件１〜条件６を満たす必要がある。特に、条件６（ＬがドットピッチＤの整数倍であること）をいずれの印刷モードにおいても満たすためには、間隔Ｌは、各印刷モードの印刷解像度（搬送方向のドットピッチＤ）の最小公倍数の整数倍にする必要がある。ここでは、印刷モード１のドットピッチＤが１／７２０インチであり、印刷モード２のドットピッチＤが１／７２０インチであり、印刷モード３のドットピッチが１／１４４０インチであるため、２つのノズル列の間隔Ｌは、１／７２０インチの整数倍にすれば良い。また、前述の条件２をいずれの印刷モードにおいても満たすことは、言い換えると、いずれの印刷モードのオーバーラップ数Ｍであってもヘッドの数の整数倍であること、になる。

図１５Ｂは、第１実施形態の４つの印刷モードを説明するための表である。図１５Ａと比較すると、印刷モード４が追加されている。
印刷モード４では、ドットピッチが１／５４０インチである。このような場合、間隔Ｌは、１／１８０インチの整数倍にする。

＝＝＝第２実施形態の印刷方法＝＝＝
次に、４個のヘッドがキャリッジ３１に設けられている第２実施形態について説明する。

＜（１）４個のヘッドの配置について＞
図１６は、４個のヘッドの配置についての説明図である。既に説明した通り、各ヘッドの下面には、ブラックインクノズル列Ｋと、シアンインクノズル列Ｃと、マゼンタインクノズル列Ｍと、イエローインクノズル列Ｙが形成されている。

図に示す通り、第１ヘッド４１Ａのノズル列のノズル♯１８０と、第２ヘッド４１Ｂのノズル列のノズル♯１との間は、搬送方向に関して間隔Ｌ１２だけ離れている。また、第２ヘッド４１Ｂのノズル列のノズル♯１８０と、第３ヘッド４１Ｃのノズル列のノズル♯１との間は、搬送方向に関して間隔Ｌ２３だけ離れている。また、第３ヘッド４１Ｃのノズル列のノズル♯１８０と、第４ヘッド４１Ｄのノズル列のノズル♯１との間は、搬送方向に関して間隔Ｌ３４だけ離れている。間隔Ｌ１２、間隔Ｌ２３及び間隔Ｌ３４は、印刷解像度（搬送方向のドットピッチＤ）の整数倍という条件をそれぞれ満たしていれば良い。すなわち、本実施形態では、ノズル列の間隔についての設計上の制約が少ない。

なお、間隔Ｌ１２、間隔Ｌ２３及び間隔Ｌ３４は、同じにする必要はなく、それぞれ条件を満たしているのであれば異なっていても良い。特に、間隔Ｌ１２及び間隔Ｌ３４は、プリンタの小型化の観点から短いことが望ましいが、間隔Ｌ２３は、ベルト３５（図１及び図２参照）があるため、短くすることができない。このため、間隔Ｌ１２及び間隔Ｌ３４は、例えば搬送量Ｆよりも短く設計され、間隔Ｌ２３は、例えば搬送量Ｆよりも長く設計される。

次に、このように配置されたヘッドを用いた印刷方法について説明する。

＜（２）オーバーラップ数Ｍが４の場合について＞
ここではオーバーラップ数Ｍが４の場合について説明する。すなわち、４回のパスにて１つのラスタラインを形成する印刷方法について説明する。この印刷方法によれば、１つのラスタラインが４個のノズルにより形成されている。また、特に本実施形態によれば、以下の説明で明らかになるように、いずれのラスタラインにも、各ノズル列により形成されるドットがある。

以下の説明では、色毎にあるノズル列のうちの一つの色のノズル列のみを示す。また、各ヘッドの同じ色のノズル列は、実際には移動方向にずれて配置されているが、以下の説明では、説明の都合上、搬送方向に並んで配置されている（移動方向に関して同じ位置に配置されている）。

まず、各ヘッドのドット形成の様子について説明する。
図１７Ａ及び図１７Ｂは、第２実施形態においてＭ＝４の場合の各ヘッドのドット形成の様子の説明図である。図１７Ａは、パス１〜パス４におけるヘッドの位置とドット形成の様子を示し、図１７Ｂは、パス１〜パス５におけるヘッドの位置とドット形成の様子を示している。

第２実施形態においてＭ＝４の場合の吐出許可ノズルは、図５の参考例のインターレース印刷と同様に、ノズル♯１〜ノズル♯１１である。つまり、各ヘッドの吐出許可ノズルの数は１１である。また、第２実施形態においてＭ＝４の場合の搬送量Ｆは、図５の参考例のインターレース印刷と同様に、１１・Ｄである。

各ノズルは、図７の参考例のＭ＝４のオーバーラップ印刷のように、４画素に１画素の割合でドットを形成する。つまり、各ノズルは、図５Ａ及び図５Ｂの参考例のインターレース印刷と比べて、１／４のドットしか形成していない。このため、図１７Ａ及び図１７Ｂに示す印刷方法では、吐出許可ノズル数Ｎ（各ヘッドの吐出許可ノズル数）や搬送量Ｆが図５Ａ及び図５Ｂの参考例と同じではあるが、１つのヘッドだけでは、図５のように搬送方向に連続して並ぶラスタラインを完成することができない。
但し、図１７Ａ及び図１７Ｂに示す印刷方法によれば、１つのヘッドによって、印刷画像を構成するドット全体のうちの１／４のドットを形成することができる。

次に、４個のヘッドによるドット形成の様子について説明する。
図１８は、第２実施形態においてＭ＝４の場合のドット形成の様子の説明図である。図１１や図１４と同様に、図中の右側の斜線部は、搬送方向に連続してラスタラインが並ぶ範囲を示している。また、図中の右下には、斜線部の一部の領域（８個のラスタライン分の領域）におけるドット形成の様子が示されている。丸印は、第１ノズル列４１１Ａのノズルから吐出されたインクにより形成されたドットを示している。三角印は、第２ノズル列４１１Ｂのノズルから吐出されたインクにより形成されたドットを示している。ダイヤ印（◇）は、第３ノズル列４１１Ｃのノズルから吐出されたインクにより形成されたドットを示している。四角印（□）は、第４ノズル列４１１Ｄのノズルから吐出されたインクにより形成されたドットを示している。

前述したとおり、各ヘッドは、印刷画像を構成するドット全体のうちの１／４のドットを形成することができる（図１７Ａ及び図１７Ｂ参照）。このため、第１ノズル列４１１Ａ〜第４ノズル列４１１Ｄが間を補完するようにドットをそれぞれ形成すれば、４個のヘッドによって、全ての画素にドットを形成することができる。なお、第１ノズル列４１１Ａ〜第４ノズル列４１１Ｄが同じようにドットを形成するためには、各ノズル列の吐出許可ノズルの数を同じに設定する必要がある。

そして、詳しい説明は省略するが、前述の図１２Ａ〜図１２Ｃとほぼ同様に、間隔Ｌ１２、間隔Ｌ２３及び間隔Ｌ３４が変更されたとしても、４個のヘッドによって全ての画素にドットを形成することができる。但し、間隔Ｌ１２、間隔Ｌ２３及び間隔Ｌ３４のいずれも、印刷解像度（搬送方向のドットピッチＤ）の整数倍という条件を満たしている必要がある。

上記の印刷方法によれば、各ラスタラインにおいて、第１ノズル列４１１Ａ〜第４ノズル列４１１Ｄによって形成されたドットは、１：１：１：１の割合である。
これに対し、例えば第１ノズル列４１１Ａが８画素に１画素の割合でドットを形成し、第２ノズル列４１１Ｂが８画素に３画素の割合でドットを形成し、第３ノズル列４１１Ｃ及び第４ノズル列４１１Ｄがそれぞれ４画素に１画素の割合でドットを形成することによって、各ラスタラインを構成することもできる。言い換えると、各ラスタラインにおいて、第１ノズル列４１１Ａ〜第４ノズル列４１１Ｄによって形成されたドットを、１：３：２：２の割合にすることもできる。しかし、このようにすると、第２ノズル列４１１Ｂの機械的特徴が各ラスタラインに反映され易くなり、もし第２ノズル列４１１Ｂのノズルに目詰まりが生じてドットに不具合があると、画質の低下が著しい。

＜（３）印刷条件について＞
なお、ここではオーバーラップ数が８の場合などについては説明を省略するが、第２実施形態のように４個のヘッドを用いる場合であっても、以下の条件を満たせばよい。
（条件１）各ノズル列のＮ’が同じであること
（条件２）Ｍ’が整数であること
（条件３）Ｎ’／Ｍ’が整数であること
（条件４）Ｎ’／Ｍ’はｋと互いに素の関係にあること
（条件５）搬送量Ｆが（Ｎ’／Ｍ’）・Ｄに設定されること
（条件６）ＬがドットピッチＤの整数倍であること

＜（４）複数の印刷モードと間隔Ｌとの関係について＞
図１９Ａは、第２実施形態の３つの印刷モードを説明するための表である。ここでの説明では、各ノズル列は１８０個のノズルから構成されるものとする。

印刷モード１〜印刷モード３を実現するためには、いずれの印刷モードにおいても前述の条件１〜条件６を満たす必要がある。特に、条件６（ＬがドットピッチＤの整数倍であること）をいずれの印刷モードにおいても満たすためには、間隔Ｌは、各印刷モードの印刷解像度（搬送方向のドットピッチＤ）の最小公倍数の整数倍にする必要がある。ここでは、印刷モード１のドットピッチＤが１／７２０インチであり、印刷モード２のドットピッチＤが１／７２０インチであり、印刷モード３のドットピッチが１／１４４０インチであるため、２つのノズル列の間隔Ｌは、１／７２０インチの整数倍にすれば良い。また、前述の条件２をいずれの印刷モードにおいても満たすことは、言い換えると、いずれの印刷モードのオーバーラップ数Ｍであってもヘッドの数の整数倍であること、になる。このため、前述の第１実施形態ではヘッドの数が２なのでオーバーラップ数Ｍの最小値は２であるが、第２実施形態では、ヘッドの数が４なので、オーバーラップ数Ｍの最小値は４になる。

図１９Ｂは、第２実施形態の４つの印刷モードを説明するための表である。図１９Ａと比較すると、印刷モード４が追加されている。印刷モード４では、ドットピッチが１／５４０インチであるため、このような場合、間隔Ｌは１／１８０インチの整数倍にする。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。

＜ノズルについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。

＝＝＝まとめ＝＝＝
（１）前述の実施形態によれば、プリンタ１は、移動方向に移動可能なキャリッジ３１と、媒体を所定方向に沿って搬送する搬送ユニット（搬送機構に相当）と、ラスタライン（ドット列に相当）を形成するドット形成動作と搬送動作とを交互に繰り返させるコントローラ６０と、を備えている（図１〜図３参照）。キャリッジ３１には複数のヘッドが設けられているため、キャリッジ３１には複数のノズル列が一体的に設けられている。各ノズル列は、搬送方向（所定方向に相当）に並ぶ複数のノズルから構成されている（図４参照）。また、各ノズル列は、搬送方向に関して異なる位置に設けられている（図９、図１１、図１４、図１６、図１８参照）。

コントローラ６０は、複数の印刷モードにてドット形成動作と搬送動作を行わせることが可能である。例えば、図１５Ａの印刷モード１の場合、コントローラ６０は、奇数画素又は偶数画素にドットを形成するドット形成動作と、搬送量１７９・Ｄ（１７８／７２０インチ）にて紙Ｓを搬送する搬送動作とを交互に行わせることになる。

ところで、ある印刷モードにおいて、あるラスタラインを構成するドットが特定のノズルだけによって形成されるような印刷方法の場合、２つのノズル列の間隔の設計上の制約が大きくなる。なぜならば、仮に２つのノズル列の間隔を変更すると、そのラスタラインを形成可能なノズルが存在しなくなるおそれがあるからである。
このため、２つのノズル列の間隔を変更しても、各ラスタラインを形成可能なノズルが各ヘッドに少なくとも１つは存在するようにすることが望ましい。なぜならば、このようにすることによって、例えば図１２Ａ〜図１２Ｃに示すように、２つのノズル列の間隔を変更しても、全ての画素にドットを形成することができるからである。

そして、本実施形態では、いずれの印刷モードによって形成されたラスタラインにも、各ノズル列のノズルにより形成されたドットがある。例えば、第１実施形態では、いずれの印刷モードによって形成されたいずれのラスタラインにも、第１ノズル列４１１Ａのノズルにより形成されたドット（図１４の右下の丸印）と、第２ノズル列４１１Ｂのノズルにより形成されたドット（図１４の右下の△印）がある。また、第２実施形態では、いずれの印刷モードによって形成されたいずれのラスタラインにも、第１ノズル列４１１Ａ〜第４ノズル列４１１Ｄの各ノズル列のノズルにより形成されたドット（図１８の右下の丸印、三角印、ダイヤ印（◇）、四角印（□））がある。言い換えると、本実施形態において、各ノズル列のドットにより形成されたドットが各ラスタラインにあるのは、各ラスタラインを形成可能なノズルが各ヘッドに少なくとも１つは存在するように構成しているためである。
したがって、各ノズル列のドットにより形成されたドットが各ラスタラインにあるように構成するようにすれば、２つのノズル列の間隔を変更し易くなる。

（２）前述の実施形態では、あるノズル列（例えば第１ノズル列４１１Ａ）のノズル♯１８０（搬送方向上流側のノズルに相当）と、別のノズル列（例えば第２ノズル列４１１Ｂ）のノズル♯１（搬送方向下流側のノズルに相当）との搬送方向に関する間隔（図９のＬを参照、若しくは、図１６のＬ１２、Ｌ２３又はＬ３４を参照）が、複数の印刷モードにおける搬送方向のドットピッチＤの最小公倍数の整数倍である。例えば、図１５Ａの印刷モード１〜印刷モード３だけを行うならば、間隔Ｌは１／７２０インチの整数倍になるが、更に図１５Ｂの印刷モード４を行うならば、間隔Ｌは１／１８０インチの整数倍になる。
これにより、いずれの印刷モードにおいても、各ラスタラインを形成可能なノズルが各ヘッドに少なくとも１つは存在するようになる。つまり、これにより、いずれの印刷モードによって形成されたラスタラインにも、各ノズル列のノズルによってドットを形成することが可能になる。

（３）前述の実施形態では、ベルト３５から動力が伝達されることによって、キャリッジ３１が移動する（図１及び図２参照）。ベルト３５のある場所ではノズル列を紙に対向させることができないため、また、ベルト３５がキャリッジ３１の中央部に設けられているため、第１ヘッド４１Ａ及び第２ヘッド４１Ｂと、第３ヘッド４１Ｃ及び第４ヘッド４１Ｄとの間が離れて構成される（図１６参照）。この結果、例えば第１ヘッド４１Ａの第１ノズル列４１１Ａと第２ヘッド４１Ｂの第２ノズル列４１１Ｂ（ベルトよりも搬送方向下流側にある２つのノズル列に相当）との間隔Ｌ１２は、第３ヘッド４１Ｃの第３ノズル列４１１Ｃ（ベルトよりも搬送方向上流側のノズル列に相当）と第２ヘッド４１Ｂの第２ノズル列４１１Ｂ（ベルトよりも搬送方向下流側のノズル列に相当）との間隔Ｌ２３よりも、短くなる。
本実施形態では、２つのノズル列の間隔の設計上の自由度が高いため、このような構成であっても、複数の印刷モードを実行可能な複数のヘッドを構成することができる。

（４）前述の実施形態では、いずれの印刷モードにおいても、オーバーラップ数Ｍ（所定数に相当）が、ヘッドの数（つまり同じ色のノズル列の数）の整数倍である（図１５Ａ及び図１９Ａ参照）。これにより、前述の条件２（Ｍ’ が整数であること（つまりオーバーラップ数Ｍをノズル列数で割った値が整数であること）を満たすことができ、各ラスタラインを形成可能なノズルが各ヘッドに少なくとも１つは存在するようになる。

（５）前述の実施形態では、各ノズル列は、全ての画素のうちのノズル列数分の一の画素に、ドットを形成する。例えば、ノズル列数が２である第１実施形態の場合、各ノズル列は、印刷画像を構成する全ての画素のうちの半分の画素に、ドットを形成する。また、ノズル列数が４である第２実施形態の場合、各ノズル列は、印刷画像を構成する全ての画素のうちの１／４の画素に、ドットを形成する。
これにより、特定のノズル列の影響が印刷画像に強く反映されないようにできる。

（６）前述の実施形態では、各ノズル列において吐出許可ノズルの数Ｎ’が同じになっている。これにより、前述の条件１を満たすことができ、各ラスタラインを形成可能なノズルが各ヘッドに少なくとも１つは存在するようになる。

（７）なお、前述の条件１〜条件５を満たすことにより、各ラスタラインを形成可能なノズルが各ヘッドに少なくとも１つは存在するようになり、各ノズル列のドットにより形成されたドットが各ラスタラインにあるようにできる。

（８）前述の実施形態では、複数のヘッドがキャリッジに設けられており、各ヘッドは色毎にノズル列を有している。そして、複数のヘッドが所定方向に関して異なる位置に設けられることによって、同じ色の複数のノズルが、搬送方向に関して異なる位置に設けられる。このように、同じ構成のヘッドを複数用いることにより、簡単にノズル数を増やすことができる。

（９）前述の実施形態の構成要素を全て備えれば、全ての効果を奏することができる。但し、設計の自由度を高める効果を得るだけであれば、前述の実施形態の構成要素を全て必要とするわけではない。

インクジェットプリンタの概要を示すための第１の斜視図である。 インクジェットプリンタの概要を示すための第２の斜視図である。 印刷システムの構成を説明するためのブロック図である。 各ヘッドの下面におけるノズルの配列を示す説明図である。 図５Ａ及び図５Ｂは、インターレース印刷の説明図である（参考例）。 図６Ａ及び図６Ｂは、オーバーラップ印刷の説明図である（参考例）。 オーバーラップ数Ｍが４の場合のオーバーラップ印刷の説明図である（参考例）。 図８Ａは、比較例の複数ノズル列の構成の説明図である。図８Ｂは、比較例の複数ノズル列の間隔の説明図である。図８Ｃは、比較例の複数ノズル列によるオーバーラップ印刷の説明図である。 第１実施形態における２個のヘッドの配置についての説明図である。 図１０Ａ及び図１０Ｂは、第１実施形態においてＭ＝２の場合の各ヘッドのドット形成の様子の説明図である。 第１実施形態においてＭ＝２の場合のドット形成の様子の説明図である。 図１２Ａ〜図１２Ｃは、２つのノズル列の間隔を変更した場合のドット形成の様子の説明図である。 図１３Ａ及び図１３Ｂは、第１実施形態においてＭ＝４の場合の各ヘッドのドット形成の様子の説明図である。 第１実施形態においてＭ＝４の場合のドット形成の様子の説明図である。 図１５Ａは、第１実施形態の３つの印刷モードを説明するための表である。図１５Ｂは、第１実施形態の４つの印刷モードを説明するための表である。 第２実施形態における４個のヘッドの配置についての説明図である。 図１７Ａ及び図１７Ｂは、第２実施形態においてＭ＝４の場合の各ヘッドのドット形成の様子の説明図である。 第２実施形態においてＭ＝４の場合のドット形成の様子の説明図である。 図１９Ａは、第２実施形態の３つの印刷モードを説明するための表である。図１９Ｂは、第２実施形態の４つの印刷モードを説明するための表である。

符号の説明

１ プリンタ、
２０ 搬送ユニット、２１ 搬送モータ、２２ 搬送ローラ、２３ 従動ローラ、
２４ プラテン、２５ ロール紙保持部、
３０ キャリッジユニット、３１ キャリッジ、３２ キャリッジモータ、
３３ 第１プーリ、３４ 第２プーリ、３５ ベルト、
３６Ａ 上ガイド、３６Ｂ 下ガイド、
４０ ヘッドユニット、４１ ヘッド、４１Ａ 第１ヘッド、４１Ｂ 第２ヘッド、
４１Ｃ 第３ヘッド、４１Ｄ 第４ヘッド、
４１１ ノズル列、４１１Ａ 第１ノズル列、４１１Ｂ 第２ノズル列、
４１１Ｃ 第３ノズル列、４１１Ｄ 第４ノズル列、
４１２ ピエゾ素子群、４１３ ヘッド制御部、
５０ 検出器群、５１ リニア式エンコーダ、
６０ コントローラ、６１ ＣＰＵ、６２ メモリ、
１００ 印刷システム、１１０ コンピュータ、１２０ 表示装置

Claims (10)

1. 所定方向に並ぶ複数のノズルからなるノズル列を複数備え、複数の前記ノズル列が前記所定方向に関して異なる位置に設けられ、移動方向に移動可能なキャリッジと、
   媒体を前記所定方向に沿って搬送する搬送機構と、
   前記キャリッジの移動中に前記ノズルからインクを吐出して前記移動方向に沿うドット列を前記媒体に形成するドット形成動作と、前記媒体を前記所定方向に搬送する搬送動作と、を交互に繰り返させ、複数の前記ドット列を前記所定方向に並べて前記印刷画像を構成するコントローラと、
   を備え、
   前記コントローラは、複数の印刷モードにて前記ドット形成動作及び前記搬送動作を行わせることが可能であり、
   全ての画素に形成されたドットによって前記印刷画像が構成される場合、
   各印刷モードが行われる際に、その印刷モードに従った所定数のノズルによって各前記ドット列が形成され、その印刷モードに従った所定間隔で各前記ドット列が前記所定方向に並び、
   いずれの前記印刷モードによって形成されたドット列にも、各ノズル列の前記ノズルにより形成されたドットがある
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置であって、
   あるノズル列の前記搬送方向上流側のノズルと、別のノズル列の搬送方向下流側のノズルとの前記搬送方向に関する間隔が、前記複数の印刷モードにおける前記搬送方向の各ドットピッチの最小公倍数の整数倍である
   ことを特徴とする印刷装置。
3. 請求項２に記載の印刷装置であって、
   前記キャリッジを前記移動方向に移動させるためのベルトを更に備え、
   前記ベルトよりも前記搬送方向上流側又は下流側の一方にある２つのノズル列の間隔は、前記ベルトよりも前記搬送方向上流側の前記ノズル列と前記ベルトよりも前記搬送方向下流側の前記ノズル列との間隔よりも、短い
   ことを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載の印刷装置であって、
   いずれの前記印刷モードにおいても、前記所定数は、前記ノズル列の数の整数倍である
   ことを特徴とする印刷装置。
5. 請求項１〜４のいずれかに記載の印刷装置であって、
   全ての画素に形成されたドットによって前記印刷画像が構成される場合、各ノズル列は、前記全ての画素のうちのノズル列の数分の一の画素に、前記ドットを形成する
   ことを特徴とする印刷装置。
6. 請求項１〜５のいずれかに記載の印刷装置であって、
   各ノズル列において前記インクの吐出を許可されている吐出許可ノズルの数が同じである
   ことを特徴とする印刷装置。
7. 請求項６に記載の印刷装置であって、
   前記所定数を前記ノズル列の数で割った値をＭ’とし、各ノズル列の前記吐出許可ノズルの数をＮ’とし、搬送方向のドットピッチをＤとし、各ノズル列のノズルピッチがｋ×Ｄであるとき、
   Ｍ’が整数であり、
   Ｎ’／Ｍ’が整数であり、
   Ｎ’／Ｍ’とｋが互いに素の関係であり、
   搬送量が（Ｎ’／Ｍ’）×Ｄである
   ことを特徴とする印刷装置。
8. 請求項１〜７のいずれかに記載の印刷装置であって、
   前記キャリッジには、複数のヘッドが設けられており、
   各前記ヘッドは、色毎にノズル列を有しており、
   複数の前記ヘッドが前記所定方向に関して異なる位置に設けられることによって、同じ色の複数の前記ノズルが、前記所定方向に関して異なる位置に設けられる
   ことを特徴とする印刷装置。
9. 所定方向に並ぶ複数のノズルからなるノズル列を複数備え、複数の前記ノズル列が前記所定方向に関して異なる位置に設けられ、移動方向に移動可能なキャリッジと、
   媒体を前記所定方向に沿って搬送する搬送機構と、
   前記キャリッジの移動中に前記ノズルからインクを吐出して前記移動方向に沿うドット列を前記媒体に形成するドット形成動作と、前記媒体を前記所定方向に搬送する搬送動作と、を交互に繰り返させ、複数の前記ドット列を前記所定方向に並べて前記印刷画像を構成するコントローラと、
   を備え、
   （１）前記コントローラは、複数の印刷モードにて前記ドット形成動作及び前記搬送動作を行わせることが可能であり、
   全ての画素に形成されたドットによって前記印刷画像が構成される場合、
   各印刷モードが行われる際に、その印刷モードに従った所定数のノズルによって各前記ドット列が形成され、その印刷モードに従った所定間隔で各前記ドット列が前記所定方向に並び、
   いずれの前記印刷モードによって形成されたドット列にも、各ノズル列の前記ノズルにより形成されたドットがあり、
   （２）あるノズル列の前記搬送方向上流側のノズルと、別のノズル列の搬送方向下流側のノズルとの前記搬送方向に関する間隔が、前記複数の印刷モードにおける前記搬送方向の各ドットピッチの最小公倍数の整数倍であり、
   （３）前記キャリッジを前記移動方向に移動させるためのベルトを更に備え、
   前記ベルトよりも前記搬送方向上流側又は下流側の一方にある２つのノズル列の間隔は、前記ベルトよりも前記搬送方向上流側の前記ノズル列と前記ベルトよりも前記搬送方向下流側の前記ノズル列との間隔よりも、短く、
   （４）いずれの前記印刷モードにおいても、前記所定数は、前記ノズル列の数の整数倍であり、
   （５）全ての画素に形成されたドットによって前記印刷画像が構成される場合、各ノズル列は、前記全ての画素のうちのノズル列の数分の一の画素に、前記ドットを形成し、
   （６）各ノズル列において前記インクの吐出を許可されている吐出許可ノズルの数が同じであり、
   （７）前記所定数を前記ノズル列の数で割った値をＭ’とし、各ノズル列の前記吐出許可ノズルの数をＮ’とし、搬送方向のドットピッチをＤとし、各ノズル列のノズルピッチがｋ×Ｄであるとき、
   Ｍ’が整数であり、
   Ｎ’／Ｍ’が整数であり、
   Ｎ’／Ｍ’とｋが互いに素の関係であり、
   搬送量が（Ｎ’／Ｍ’）×Ｄである
   （８）前記キャリッジには、複数のヘッドが設けられており、
   各前記ヘッドは、色毎にノズル列を有しており、
   複数の前記ヘッドが前記所定方向に関して異なる位置に設けられることによって、同じ色の複数の前記ノズルが、前記所定方向に関して異なる位置に設けられる
   （９）ことを特徴とする印刷装置。
10. 所定方向に関して異なる位置に設けられた複数のノズル列を用意し、
    複数の前記ノズル列が移動方向に移動中に各ノズル列の前記所定方向に並ぶ複数のノズルからインクを吐出して前記移動方向に沿うドット列を媒体に形成するドット形成動作と、前記媒体を前記所定方向に沿って搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、複数の前記ドット列を前記所定方向に並べて前記印刷画像を構成する
    印刷方法であって、
    ある印刷モードにて、全ての画素にドットを形成する場合、
    前記ある印刷モードに従った所定数のノズルによって各前記ドット列を形成するとともに、各ノズル列の前記ノズルにより形成されたドットがあるように各前記ドット列を形成して、前記ある印刷モードに従った所定間隔で各前記ドット列を前記所定方向に並べ、
    別の印刷モードにて、全ての画素にドットを形成する場合、
    前記別の印刷モードに従った所定数のノズルによって各前記ドット列を形成するとともに、各ノズル列の前記ノズルにより形成されたドットがあるように各前記ドット列を形成して、前記別の印刷モードに従った所定間隔で各前記ドット列を前記所定方向に並べる
    ことを特徴とする印刷方法。
    
    

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