JP6896395B2 - 記録装置および記録ヘッドの駆動方法 - Google Patents

Description

本発明は、記録装置および記録ヘッドの駆動方法に関し、詳しくは、記録媒体の搬送速度の変動に応じてドットの記録タイミングを調整する技術に関するものである。

特許文献１には、記録媒体の搬送速度が変動した場合に、記録媒体を搬送する搬送ローラが１回転する間に記録するラスタ（ライン）の数を調整することが記載されている。これにより、記録媒体に形成される１ライン分のドットを搬送速度の変動に係らず所定の間隔で記録することを可能としている。具体的には、ノズル列を形成する複数のノズルを時分割駆動する構成において、１ライン（１ラスタ）分の記録を行うための時分割の駆動タイミング信号である単位のパルス列を、記録媒体の搬送速度に応じた数だけ対応させたテーブルを予め求めておく。そして、搬送速度を検知し、その速度によって上記テーブルを参照して搬送速度に対応した数のパルス列で、上記搬送ローラが１回転する間に記録ヘッドを駆動するようにしている。

特開２０１２−１７９９０３号公報

しかしながら、特許文献１による駆動タイミングの制御では、エンコーダのエッジ信号を基準信号として上記１ラスタ分のパルス列の夫々を出力するよう制御しており、このパルス列の出力タイミングは、テーブルにおいて定められたものである。すなわち、特許文献１では、基準信号と次の基準信号の間に、前の基準信号を基準として１ラスタ分のパルス列が配列され、この配列と数が搬送速度ごとに異なる。このため、基準信号に基づいてパルス列の出力を開始したが、搬送速度の何らかの変動によって次の基準信号が駆動回路に早めに入力した場合は、１ラスタ分のパルス列の途中、つまり１ラインを形成する時分割駆動の駆動ブロックの総ての駆動が終わる前に基準信号が入力することになる。これに対して、特許文献１による駆動タイミング制御は、これに対応することができない。この場合に、例えば、駆動回路の構成が、エラー処理として、次のパルス列による駆動を行わないようにするものでは、次の１ライン分の記録が抜けてしまう。

本発明は、上述した問題を解決するものであり、記録ヘッドの時分割駆動において、記録媒体の搬送速度の変動によって基準信号と次の基準信号の間隔が短くなっても、記録抜けなどの画質低下を防止できる記録装置および記録ヘッドの駆動方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、所定方向に配列された複数の記録素子を有する記録ヘッドと、記録媒体を前記所定方向と交差する方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送に応じて順次出力される基準信号を取得する取得手段と、前記複数の記録素子を複数の所定の数のブロックに分割されて得られる各ブロックを所定の間隔で順番に駆動する時分割駆動を繰り返し行う時分割駆動手段と、前記取得手段が取得した基準信号に応じて各ブロックを駆動するための、前記複数のブロックの駆動タイミング各々に対応するタイミング信号を生成する駆動制御手段と、を具える記録装置であって、前記駆動制御手段は、前記取得手段によって取得された、ある前記時分割駆動の前記所定の数のブロックの最初に駆動するブロックから最後に駆動するブロックまでを駆動する駆動周期の開始タイミングに対応する第１の基準信号とその次の前記時分割駆動の前記駆動周期の開始タイミングに対応する第２の基準信号との時間間隔が、前記第１の基準信号に応じて開始される前記時分割駆動において前記時分割駆動手段によって前記所定の数のブロックの記録素子を第１の所定の間隔で駆動する時間より短い場合には、前記第２の基準信号と前記第２の基準信号に基づく前記時分割駆動の前記駆動周期の開始タイミングの更にその次の前記時分割駆動の前記駆動周期の開始タイミングに対応する第３の基準信号との間に前記複数のブロックを駆動する際の各ブロックの駆動間隔を前記第１の所定の間隔より短くするように前記タイミング信号を生成することを特徴とする。

以上の構成によれば、記録装置の記録ヘッドの時分割駆動において、記録媒体の搬送速度の変動によって基準信号と次の基準信号の間隔が短くなっても、記録抜けなどの画質低下を防止することが可能となる。

（ａ）および（ｂ）は、本発明のインクジェット記録装置の一実施形態に係るインクジェットプリンタの構成を示す図である。 実施形態のプリンタの、主に制御構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る記録タイミング生成部の詳細な構成を示すブロック図である。 図３に示す吐出タイミング生成部で生成される記録タイミングの一例を説明するタイミングチャートである。 実施形態に係る８分割の時分割駆動を説明する図である。 比較例に係る時分割駆動を説明する図である。 （ａ）および（ｂ）は、本発明の第１実施形態に係る時分割駆動の例を説明する図である。 図７（ｂ）に示す時分割駆動において図３に示す吐出タイミング生成部で生成される各信号のタイミングチャートである。 一実施形態に係る吐出タイミング生成部３０２の詳細を示すブロック図である。 （ａ）および（ｂ）は、本発明の第２実施形態に係る時分割駆動の例を説明する図である。 第２実施形態に係る分割駆動間隔メモリの内容を示す図である。 実施形態において、記録制御部の記録データ転送回路（不図示）から出力送信される、ヘッド駆動データ、ラッチ信号、およびクロック信号のタイミングチャートである。 実施形態に係る記録ヘッドの駆動回路を示す回路図である。 本発明の他の実施形態に係るインクジェット記録装置のプリント部の構成を示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。

図１（ａ）および（ｂ）は、本発明のインクジェット記録装置の一実施形態に係るインクジェットプリンタの構成を示す図であり、図１（ａ）は記録装置の主要部であるプリント部を示し、図１（ｂ）は、特に、記録ヘッドと記録媒体との関係を示している。本実施形態のプリンタは、転写体上に記録した画像を、連続して供給される記録紙に転写することにより、記録紙に画像形成を行うものであり、片面プリント及び両面プリントの両方に対応したラインプリンタである。このようなプリンタは、例えば、印刷工場等における大量の枚数をプリントする分野に適したものである。

プリント部１０１は、不図示の駆動機構によって回転するドラム状の転写体（第１の記録媒体）１０３が設けられる。この転写体１０３の回転方向に対して、異なる色のインクを吐出する７つの記録ヘッド１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄ、１０２ｅ、１０２ｆ、１０２ｇが配置され、これら記録ヘッドから回転する転写体１０３の面に順次インクを吐出することにより転写体１０３上に画像が形成される。記録ヘッド１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄ、１０２ｅ、１０２ｆ、１０２ｇはそれぞれ、使用が想定される転写体１０３の最大幅をカバーする範囲にインクジェット方式の複数のノズルを配列した、いわゆるライン型記録ヘッドである。それぞれの記録ヘッドには、２列のノズル列が配されており、これら２列のノズル列は互いにノズル配列ピッチの１／２だけずれて配置されている。本実施形態では、７つの記録ヘッドから、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）、Ｌｃ（ライトシアン）、Ｌｍ（ライトマゼンタ）、Ｇｙ（グレー）のインクをそれぞれ吐出する。これらの記録ヘッドは、ノズルに対応してヒータ（記録素子）を備え、ヒータを駆動して発生する熱によって対応するノズルからインクを吐出する。なお、本発明の適用において、インク色数や記録ヘッドの数は７つには限定はされないことはもちろんである。

搬送ローラ１０６は、回転体１０３と接するように設けられ、不図示の搬送機構によって、回転体１０３とは逆方向に回転する。これにより、不図示の搬送機構によって搬送されて来た記録紙（第２の記録媒体）１０５に転写体１０３の面に形成された画像を転写することができる。

エンコーダ１０８は転写体１０３の軸上に接続され、一方、エンコーダセンサ１０９（図２）がエンコーダ１０８を検知可能な位置に設けられる。これにより、エンコーダ１０８は転写体１０３の回転とともに回転し、エンコーダセンサがこれを検知することにより、転写体１０３の回転に係るエンコーダ信号を出力する。そして、このエンコーダ信号は、図２以降で後述されるように、記録ヘッドを駆動する際の時分割駆動のタイミング信号の基準となる。なお、エンコーダは転写体の軸上に取り付ける形態に限定されない。また、エンコーダが転写体とともに１周するごとに１回、エンコーダの原点を知らせる信号を出力するための基準位置センサ（不図示）が配置される。

図２は、本実施形態のプリンタの制御構成を示すブロック図であり、主に、記録データの生成および記録ヘッドの駆動制御を行うＡＳＩＣの構成を示している。本実施形態のＡＳＩＣ２１３において、汎用メモリ２０３を構成する受信バッファ２０４は、ホストＰＣ２０１から受信Ｉ／Ｆ２０２を介して受信した画像データを格納する。画像処理部２０５は、受信バッファ２０４から画像データを読み出し、種々の処理を行い、最終的に量子化処理を行い、記録データを生成する。この記録データは、汎用メモリ２０３の記録データバッファ２０６に格納される。

記録タイミング生成部２０８は、図３、図４にて後述されるように、エンコーダセンサ１０９から入力するエンコーダ信号に基づいて記録（吐出）タイミング信号を出力する。記録制御部２０９は、記録タイミング生成部２０８によって生成された記録タイミング信号に基づくタイミングで、インクの吐出または非吐出を示す記録データを記録ヘッド１０２に出力する。この記録制御部２０９はインク色ごとに設けられる。これらの記録制御部２０９に対応するそれぞれの記録ヘッド１０２は、送信される記録データに基づいて記録媒体にインクを吐出して画像を記録する。

受信バッファ２０４、記録データバッファ２０６は、本システムのＤＲＡＭ等のメインメモリの一部である。しかし、必ずしもＤＲＡＭである必要は無く、ＲＡＭの定義の範疇に属するメモリであれば、ＳＲＡＭ等のＤＲＡＭ以外のメモリであってもよい。ＣＰＵ２１２は、ＡＳＩＣ２１３のシステム全体を制御する。

図３は、本発明の一実施形態に係る記録タイミング生成部２０８の詳細な構成を示すブロック図である。この構成において、基準信号生成部３０１は、エンコーダセンサ１０９からのエンコーダ信号を基に、記録（吐出）タイミングを生成するための基準となる基準信号を順次出力する。具体的には、図４、図８などにて後述されるような吐出タイミングの生成が行われる。吐出タイミング生成部３０２は、基準信号生成部３０１からの基準信号を受けて（基準信号取得）、連続する基準信号間に、吐出タイミング信号の情報（分割駆動タイミング、基準信号からのディレイ値等）に基づいた吐出タイミングの信号を生成する。吐出タイミング情報は、補正データ格納メモリ３０５において、エンコーダ基準位置センサ３０４（原点）を基準にした位置（アドレス）に格納される。メモリアドレス制御部３０３は、エンコーダ基準位置センサ３０４からの信号に基づいてアドレス情報を生成する。吐出タイミング生成部３０２は、このアドレス情報によって、補正データ格納メモリ３０５内の吐出タイミング信号情報を読み出して、位置に応じた吐出タイミングを生成する。吐出タイミング生成部３０２によって出力されるブロック順切り替え信号およびブロック数の情報の生成については、後述する。

図４は、図３に示す吐出タイミング生成部で生成される吐出タイミングの一例を説明するタイミングチャートであり、時分割駆動における８ブロック分の吐出タイミングを示している。図４に示す例は、記録媒体の搬送速度に変動がない、通常のときの吐出タイミングを示したものである。本実施形態の吐出タイミングの生成では、図３にて上述したように、エンコーダセンサ１０９からのエンコーダ信号に基づいて基準信号が生成される。そして、この基準信号と次の基準信号との間（１カラム分の時間間隔）に、図１（ｂ）に示した主走査方向に配列するノズルを８分割して形成される８つの駆動ブロックそれぞれの吐出タイミングの信号が出力される。なお、この吐出タイミングは、補正データ格納メモリ３０５内の吐出タイミング信号情報が示す、補正された位置に応じて生成されることは上述したとおりである。なお、本実施形態は、８分割の時分割駆動に本発明を適用した例を示しているが、本発明の適用がこの分割数に限定されないことは本明細書の説明からも明らかである。

図５は、本実施形態に係る８分割の時分割駆動を説明する図であり、記録紙の搬送速度の変動がないときの通常の時分割駆動を示している。本実施形態では、ノズル列の複数のノズルの配列において位置が連続する８つのノズルは、吐出（駆動）タイミングが異なる８つのブロック１〜８に分けられる。これにより、位置が連続する８つのノズルごとに時分割駆動のグループＧｒ１、Ｇｒ２、・・・が形成され、このグループ間で同じ順序の駆動が行われる。なお、図１（ｂ）に示したインク色ごとの、相互に半ピッチずれた２列のノズル列は、図５において１列で示されている。すなわち、上記２列のノズル列の間の距離分吐出（駆動）タイミングがずれることはもちろんであるが、以下では、１列のノズル列の時分割駆動として説明する。各カラムは、それぞれのグループにおいて、ブロック１→ブロック２→ブロック３→ブロック４→ブロック５→ブロック６→ブロック７→ブロック８のノズルについて、所定の時間をおいて順次駆動が行われインクが吐出される。これにより、カラムごとに図５において丸で示すドットが形成されてラインが記録される。なお、図５に示す例は、記録データが、総ての画素にドットを形成する、いわゆるベタ画像の例であり、記録データに応じて、画素によってはドットが形成されない場合があることはもちろんである。

図６は、比較例に係る時分割駆動を説明する図であり、８分割の時分割駆動において、記録媒体の搬送速度に変動があった場合を示している。詳しくは、図１（ａ）において、例えば、記録紙１０５が、その搬送に伴って転写体１０３と搬送ローラ１０６との間に突入する状態が生じ、それによって転写体１０３の速度変動（速くなる）が生じたときの時分割駆動を示している。

図６に示すように、カラム２において、記録紙１０５の突入に起因して転写体１０３が規定の速度より速度が速くなり、それによって、カラム２の時間間隔が所定の間隔より短くなる。すなわち、次のカラム３の基準信号が所定より早く到来し、そのタイミングで、未だカラム２の８ブロックの駆動（吐出）が行われている状態となる。このような状態が生じると、比較例に係る駆動回路は、誤動作を原因するエラー処理として、カラム３の駆動を停止する。その結果、図６に示すように、カラム３のドット形成ができず、１ライン分（１カラム分）の記録抜けが生じる。

（第１実施形態）
図７（ａ）および（ｂ）は、本発明の第１実施形態に係る時分割駆動の例を説明する図である。紙の突入等によって紙の搬送速度が速くなった場合、本実施形態は次のカラムにおける時分割駆動における駆動間隔を最小分割駆動時間に切り替える。

図７（ａ）は、カラム２の駆動中に１ブロック分早く次の基準信号が到来した例の駆動を示している。基準信号と吐出タイミングとのオーバーラップが生じたカラム２の次のカラム３において、ブロック間の時分割駆動の間隔を、記録ヘッドが許容できる最小の駆動間隔に切り替える。これにより、カラム２における８ブロック分の総ての駆動を行った上、さらに次のブロック３でも短い時間間隔にもかかわらず８ブロック分の総ての駆動を行うことができる。

図７（ｂ）は、カラム２の記録中に２ブロック早く次の基準信号が到来した例の駆動を示している。基準信号のオーバーラップが生じたカラム２の次のカラム３において、上記図７（ａ）と同様、ブロック間の時分割駆動の間隔を、記録ヘッドが許容できる最小の駆動間隔に切り替える。本例のように、２ブロック早く次の基準信号が到来した場合でも、記録ヘッドが許容できる最小の駆動間隔によれば、次のカラムで８ブロック分の総ての駆動を行うことができる。

図８は、図７（ｂ）に示す時分割駆動において図３に示す吐出タイミング生成部で生成される各信号のタイミングチャートである。カラム２を時分割駆動する吐出タイミング信号の７ブロック目で、カラム３の基準信号とのオーバーラップ（重複）が生じる。図９にて詳細が後述されるように、このオーバーラップは、吐出タイミング生成部３０２（図３）が、カラムごとに出力する吐出タイミング信号の数をカウントアップするとともに、基準信号が入力したときのカウントアップの数によって検知する。７ブロック目で上記のオーバーラップが生じたことを検出すと、吐出タイミング生成部３０２（図３）は、そのまま８ブロック目の吐出タイミング信号を出力する。さらに、カラム３の吐出タイミング信号を、それらの間隔を短くして（最小分割駆動間隔で）出力する。

図９は、一実施形態に係る吐出タイミング生成部３０２の詳細を示すブロック図である。なお、図９において、分割駆動間隔メモリ４０３およびこのメモリそれから出力し、また、そのメモリに入力する信号は、後述する第２実施形態に係る構成である。吐出タイミング生成部３０２の吐出タイミング制御部４０１は、現在何番目のブロックを駆動しているかを示す分割順カウンタ４０２を有している。本実施形態では、８ブロックの時分割駆動であることから、カウンタ値は各カラムでの駆動ごとに、１→２→３→４→５→６→７→８と出力が変化し、以後、同じ値の出力を繰り返す。吐出タイミング信号ないし吐出区間と基準信号とのオーバーラップが無い場合は、分割順カウンタ値が１のときにエンコーダベースの基準信号（エンコーダ信号）が入力される。しかし、例えば、１ブロック早く次の基準信号が入力するとカウンタ値が８のとき（図７（ａ））、また、２ブロック早く次の基準信号が入力されるとカウンタ値が７のとき（図７（ｂ））に、それぞれ基準信号が入力される。その結果、そのカウント値によって、オーバーラップが発生したこと、およびオーバーラップしているのが何ブロック目かを検出することができる。この際、オーバーラップしたタイミング、および何ブロック分早く基準信号が到来したかを示す情報（オーバーラップ数）は、吐出タイミング生成部３０２内の所定のメモリ（不図示）に保持される。吐出タイミング制御部４０１は、オーバ−ラップが検出されると、現在、駆動しているカラムの８ブロックを総て駆動した後、ブロック間の駆動間隔を、不図示のメモリに記憶されている最小分割駆動間隔に切り替えて、次の８ブロック分の駆動を行う。

（第２実施形態）
図１０（ａ）および（ｂ）は、本発明の第２実施形態に係る時分割駆動の例を説明する図である。上述の第１実施形態では、紙の突入等による速度変動が生じた場合に、次の基準となる信号間で時分割駆動するブロック間の駆動間隔は、その記録ヘッドにおいて可能な最小の駆動間隔に切り替えるものとした。これに対し、本発明の第２実施形態では、何ブロック目でオーバーラップを生じたかに応じた駆動間隔で、時分割駆動を行う。

図１０（ａ）は、カラム２の記録中に１ブロック分早く次の基準信号が到来した例を示している。基準信号と吐出タイミング信号（吐出区間）とのオーバーラップが生じたカラム３の次のカラム４で、上記１ブロック分に応じた駆動間隔で８ブロック分の時分割駆動を行う。図１０（ｂ）は、カラム２の記録中に２ブロック早く次の基準信号が到来した例を示している。オーバーラップが生じたカラムの次のカラムでは、上記２ブロック分に応じた駆動間隔で８ブロック分の時分割駆動を行う。この２ブロック分に応じた駆動間隔は、上記１ブロック分に応じた駆動間隔より短いものとなる。

図９に示すように、本実施形態は、吐出タイミング生成部３０２は分割駆動間隔メモリ４０３を有している。図１１は、分割駆動間隔メモリ４０３の内容を示す図である。図１１に示す例では、何ブロック分早く基準信号が到来したかを示す数（以下、オーバーラップ数）に応じて、「分割駆動間隔１」、「分割駆動間隔２」、「分割駆動間隔３」および「分割駆動間隔（最小値）」それぞれの値が記憶されている。ここで、「分割駆動間隔（最小値）」が最も短く（小さく）、次に、「分割駆動間隔３」、「分割駆動間隔２」、「分割駆動間隔１」の順で短い駆動間隔である。「分割駆動間隔（最小値）」は、例えば、第１実施形態で上述した最小分割駆動間隔と同じ値とすることができる。

図１１に示すように、オーバーラップ数が１〜３では、それぞれの数に応じて「分割駆動間隔１」、「分割駆動間隔２」、「分割駆動間隔３」の駆動間隔としている。また、オーバーラップ数が４〜７では、一定の「分割駆動間隔（最小値）」の駆動間隔としている。このようにオーバーラップ数が多い場合は、一律、「分割駆動間隔（最小値）」に切り替える。これにより、駆動間隔の偏りを低減することが可能となり、さらに画質劣化の影響を少なくすることができる。

なお、本実施形態では、オーバーラップ数が１〜３までは該当数に応じた分割駆動間隔とし、オーバーラップ数が４〜７までは、一律、「分割駆動間隔（最小値）」としているがこの設定に限定されず、個別の装置の特性に合わせて自由に変更することが可能となる。

図１２は、以上説明した各実施形態において、記録制御部２０９（図３）の記録データ転送回路（不図示）から出力送信される、ヘッド駆動データ、ラッチ信号、およびクロック信号のタイミングチャートである。吐出のタイミングとなるラッチ信号と次のラッチ信号との間に、次の吐出のための吐出データと駆動するブロック番号からなる駆動データが、クロックＨＤ＿ＣＬＫでシリアル転送される。

図１３は、上記各実施形態に係る記録ヘッドの駆動回路を示す回路図である。本実施形態の記録ヘッドは、インク色ごとに５１２個のノズルに対応した５１２個のヒータ（記録素子）５０１を備える。これら５１２個のヒータ５０１は、８つのブロックに分割され（１ブロックは６４個のヒータ５０１で構成される）、ブロックごとに時分割で駆動される。すなわち、同じブロックの６４個のヒータは同時に駆動される。図１３では図示および説明の簡略化ため、各ブロックに割り当てているヒータの番号をＳＥＧ０，ＳＥＧ１の様に記載しているが、各ブロックに割り当てるノズルおよびヒータは任意に設定できる（例えば、６４ノズルごとにとびとびのノズル６４個のグループをブロック１に割り当てる等）。なお、本実施形態は、８ブロック分割の構成について説明しているが、分割数に関しては記録ヘッドの構成などに応じて設定することができる。ヘッド駆動データ５０２は、ＨＤ＿ＣＬＫ信号５０３によって記録ヘッド１０２へシリアル転送される。吐出データを含む駆動データ５０２は、ＨＤ＿ＣＬＫ信号５０３で６４ビットのシフトレジスタ５０５および５０９に入力した後、６４ビットラッチ５０７およびブロック情報デコーダ５１０に、ラッチ信号５０８の立ち上がりでラッチされる。ブロック情報デコーダ５１０では受信したブロック情報を基に、８ｂｉｔのブロックイネーブル信号へ展開し、指定ブロックのヒータ５０１が選択される。デコーダ５１０で展開されたブロックイネーブル信号とデータラッチのヒータ記録データ信号の両方で指定されたヒータ５０１のセグメントのみが駆動され、インクを吐出して記録が行われる。

（他の実施形態）
本発明は、上述した構成のプリンタの形態に限定されない。記録紙に直接描画する形式のプリンタなどにおいて、搬送ローラから記録紙が抜ける時に発生する速度変動などにも本発明を適用することができる。図１４は、本発明の他の実施形態に係るインクジェット記録装置のプリント部の構成を示す図である。記録ヘッド６０１において、記録媒体６０２の搬送方向に対して異なるインク色について複数のノズル列が配置されている。それぞれのノズル列から順次インクを吐出することにより記録媒体６０２に画像を記録する。記録ヘッド６０１は、使用が想定される記録媒体６０２の最大幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズル列が設けられたライン型記録ヘッドである。複数のノズル列は、複数色、例えばＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）のインクを吐出する。なお、色数は４つには限定はされない。

搬送ローラ６０３とピンチローラ６０５は記録紙６０２を搬送する搬送機構を構成し、ピンチローラ６０５が記録媒体６０２を搬送ローラ６０３に対して押圧するとともに、搬送ローラが開園することによって記録媒体６０２を搬送する。エンコーダ６０４が搬送ローラ６０３の回転軸上に取り付けられ、このエンコーダの回転をエンコーダセンサによって検出することにより、搬送ローラの回転位置、速度を検知する。この検知したエンコーダ信号に基づいて、上述した基準信号を生成する。なお、エンコーダスケールは軸上にとりつけると限定はしない。また、図には無いがエンコーダ１周に１回、エンコーダの原点を知らせる信号を出力する、基準位置センサを配置する。

（さらに他の実施形態）
また、上述した実施形態は、インクジェット方式の記録ヘッドにおける記録素子を駆動する場合の時分割駆動に関するものであるが、本発明の適用はこの形態に限られない。いずれの方式であっても、記録素子を駆動してドットを形成し画像などの記録を行う記録装置に適用することができる。

１０２ 記録ヘッド
１０３ 転写体（記録媒体）
１０９ エンコーダセンサ
２０８ 記録タイミング生成部
２０９ 記録制御部
３０１ 基準信号生成部
３０２ 吐出タイミング生成部

Claims (13)

1. 所定方向に配列された複数の記録素子を有する記録ヘッドと、
   記録媒体を前記所定方向と交差する方向に搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段による前記記録媒体の搬送に応じて順次出力される基準信号を取得する取得手段と、
   前記複数の記録素子を複数の所定の数のブロックに分割されて得られる各ブロックを所定の間隔で順番に駆動する時分割駆動を繰り返し行う時分割駆動手段と、
   前記取得手段が取得した基準信号に応じて各ブロックを駆動するための、前記複数のブロックの駆動タイミング各々に対応するタイミング信号を生成する駆動制御手段と、
   を具える記録装置であって、
   前記駆動制御手段は、前記取得手段によって取得された、ある前記時分割駆動の前記所定の数のブロックの最初に駆動するブロックから最後に駆動するブロックまでを駆動する駆動周期の開始タイミングに対応する第１の基準信号とその次の前記時分割駆動の前記駆動周期の開始タイミングに対応する第２の基準信号との時間間隔が、前記第１の基準信号に応じて開始される前記時分割駆動において前記時分割駆動手段によって前記所定の数のブロックの記録素子を第１の所定の間隔で駆動する時間より短い場合には、前記第２の基準信号と前記第２の基準信号に基づく前記時分割駆動の前記駆動周期の開始タイミングの更にその次の前記時分割駆動の前記駆動周期の開始タイミングに対応する第３の基準信号との間に前記複数のブロックを駆動する際の各ブロックの駆動間隔を前記第１の所定の間隔より短くするように前記タイミング信号を生成することを特徴とする記録装置。
2. 複数の前記駆動間隔を記憶する記憶手段を有し、
   前記短くした場合の前記駆動間隔は、前記記憶手段が記憶している前記駆動間隔のうち最小の駆動間隔であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記駆動制御手段は、前記時間間隔が前記時分割駆動手段によって前記所定の数のブロックの記録素子を前記第１の所定の間隔で駆動する時間より第１の時間分短い時間間隔である場合は、前記短い時間間隔が前記時分割駆動手段によって前記所定の数のブロックの記録素子を前記第１の所定の間隔で駆動する時間より前記第１の時間よりも短い第２の時間分短い時間間隔である場合よりも、前記第２の基準信号と前記第３の基準信号との間で駆動する際の駆動間隔を短くすることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
4. 前記駆動制御手段は、前記時間間隔の間に駆動されない前記ブロックの数に応じて前記第２の基準信号と前記第３の基準信号との間で駆動する際の駆動間隔を変更することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置。
5. 前記第１の基準信号と前記第２の基準信号との時間間隔が、前記第１の基準信号に応じて開始される前記時分割駆動において前記時分割駆動手段によって前記所定の数のブロックの記録素子を前記第１の所定の間隔で駆動する時間より短い場合には、前記第１の基準信号と前記第２の基準信号との時間間隔が、前記第１の基準信号に応じて開始される前記時分割駆動において前記時分割駆動手段によって前記所定の数のブロックの記録素子を前記第１の所定の間隔で駆動する時間より長い場合と比べて、前記第２の基準信号から前記第２の基準信号に応じて行う前記時分割駆動の開始を遅らせることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の記録装置。
6. 前記記録ヘッドは、前記搬送手段が搬送する第１の記録媒体である転写体に画像を記録し、前記転写体に記録された画像を第２の記録媒体に転写することにより前記第２の記録媒体に画像を記録することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録装置。
7. 前記転写体は、ドラム状であり、前記交差する方向に回転することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
8. 前記記録ヘッドが前記転写体の前記記録ヘッドと対向する位置で記録を行っているときに、搬送されてきた前記第２の記録媒体が前記転写体の前記位置とは別の位置で接触して前記第２の記録媒体に画像の転写が行われることを特徴とする請求項６または７に記載の記録装置。
9. 前記転写体の回転を検知する検知手段を更に有し、
   前記取得手段は、前記検知手段が検知した前記転写体の回転に応じた基準信号を取得することを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の記録装置。
10. 前記搬送手段はローラであり、
    前記記録ヘッドは前記搬送手段が搬送する記録媒体に画像を記録することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録装置。
11. 前記ローラの回転を検知する検知手段を更に有し、
    前記取得手段は、前記検知手段が検知した前記ローラの回転に応じた基準信号を取得することを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。
12. 所定方向に配列された複数の記録素子を有する記録ヘッドを用いて、前記所定方向と交差する方向に搬送される記録媒体に対して、ドットを形成して記録を行う記録装置における記録ヘッドの駆動方法であって、
    記録媒体の搬送に応じて順次出力される基準信号を取得する取得工程と、
    前記複数の記録素子を複数の所定の数のブロックに分割されて得られる各ブロックを所定の間隔で順番に駆動する時分割駆動を繰り返し行う時分割駆動工程と、
    前記取得工程において取得した基準信号に応じて各ブロックを駆動するための、前記複数のブロックの駆動タイミング各々に対応するタイミング信号を生成する駆動制御工程と、
    を有し、
    前記駆動制御工程において、記録媒体の搬送に伴って前記取得工程にて取得した、ある前記時分割駆動の前記所定の数のブロックの最初に駆動するブロックから最後に駆動するブロックまでを駆動する駆動周期の開始タイミングに対応する第１の基準信号とその次の前記時分割駆動の前記駆動周期の開始タイミングに対応する第２の基準信号との時間間隔が、前記第１の基準信号に応じて開始される前記時分割駆動において前記時分割駆動工程で前記所定の数のブロックの記録素子を第１の所定の間隔で駆動する時間より短い場合には、前記第２の基準信号と前記第２の基準信号に基づく前記時分割駆動の前記駆動周期の開始タイミングの更にその次の前記時分割駆動の前記駆動周期の開始タイミングに対応する第３の基準信号との間に前記複数のブロックを駆動する際の各ブロックの駆動間隔を前記第１の所定の間隔より短くするように前記タイミング信号を生成することを特徴とする記録ヘッドの駆動方法。
13. 所定方向に配列された複数の記録素子を有する記録ヘッドと、
    記録媒体を前記所定方向と交差する方向に搬送する搬送手段と、
    前記搬送手段による前記記録媒体の搬送に応じて順次出力される基準信号を取得する取得手段と、
    前記複数の記録素子を複数の所定の数のブロックに分割されて得られる各ブロックを所定の間隔で順番に駆動する時分割駆動を繰り返し行う時分割駆動手段と、
    前記取得手段が取得した基準信号に応じて各ブロックを駆動するための、前記複数のブロックの駆動タイミング各々に対応するタイミング信号を生成する駆動制御手段と、
    を具える記録装置であって、
    前記各ブロックを駆動する複数の所定の間隔を記憶する記憶手段を更に具え、
    前記駆動制御手段は、前記取得手段によって取得された、ある前記時分割駆動の開始タイミングに対応する第１の基準信号とその次の前記時分割駆動の開始タイミングに対応する第２の基準信号との時間間隔が、前記時分割駆動手段によって前記所定の数のブロックの記録素子を第１の所定の間隔で駆動する時間より短い場合には、前記第２の基準信号と前記第２の基準信号に基づく前記時分割駆動の開始タイミングの更にその次の前記時分割駆動の開始タイミングに対応する第３の基準信号との間に前記複数のブロックを駆動する際の各ブロックの駆動間隔を前記記憶手段が記憶している前記複数の所定の間隔のうち最小の間隔とするように前記タイミング信号を生成することを特徴とする記録装置。

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