WO2021020291A1 - クレーン - Google Patents
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- B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
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- B66C2700/0371—Cranes on road or off-road vehicles, on trailers or towed vehicles; Cranes on wheels or crane-trucks with a slewing arm on a turntable
Definitions
- the present invention relates to a crane composed of a guy link and a guy cable and provided with a guy line connecting a boom and a mast.
- Patent Document 1 in a crane, it is possible to store a guy link so that at least a part of the guy link is arranged on the upper surface or the side surface of the first undulating member and outside in the width direction of the second undulating member.
- the link storage device and the link storage method are disclosed. Since the guy link can be stored in the undulating member and it is not necessary to remove the guy link from the undulating member, it is possible to reduce the labor and time required for attaching and detaching the guy link to the undulating member.
- a crane having a jib undulatingly supported at the tip of the boom and a mast supported by the crane body behind the boom is known.
- a guy line is formed by connecting a guy link on the boom side and a guy cable on the jib side to each other.
- a long boom may be supported by connecting the tip of the mast and the tip of the boom with a guy line.
- the position of the width guy link (guy link connecting part), which is the connection part with the guy cable in the guy link, will be relative to the predetermined storage position. It shifts to the base end side of the boom.
- An object of the present invention is to provide a crane capable of easily storing a guy link connecting portion in a predetermined place.
- a crane which includes a crane body, a boom rotatably supported by the crane body in the undulating direction, and behind the boom in the undulating direction of the crane body.
- a mast that is rotatably supported, a guy line that connects the tip of the mast and the tip of the boom to each other, and a connection holding portion provided on the boom are provided, and the guy line is one of the guy lines.
- a guy link arranged on the mast side and extending in a connection direction extending from the tip end portion of the mast toward the tip end portion of the boom, and a pair of guy cables arranged on the boom side of the guy line.
- the cable base end portion extending in the connection direction and arranged at intervals in the left-right direction orthogonal to the connection direction, and connected to the guy link, and the cable tip portion connected to the boom tip portion.
- Each has a pair of guy cables, and the guy links extend in each of the connecting directions and are arranged at intervals wider than the distance between the pair of guy cables in the left-right direction, and the mast.
- the guy link connecting portion has a pair of guy link main bodies each having a link base end portion connected to the tip end portion of the guy link, and a guy link connecting portion connected to the tip end portion of the pair of guy link main bodies.
- a pair of link members that are arranged at intervals in the left-right direction and connect the pair of guy cables and the pair of guy link bodies to each other in the connection direction, and the pair of link members extending in the left-right direction and the pair.
- a connecting member that connects the link members to each other in the left-right direction, and the connecting holding portion is provided on the boom, and the connecting member is provided in the boom extending direction in which the boom extends from the crane body. It has at least one first holding portion capable of holding the connecting member so as to restrict movement, and the at least one first holding portion is directed toward the inside of the boom as it advances in the extending direction of the boom.
- the first inclined surface and the second inclined surface in the boom extending direction are arranged so as to connect the first inclined surface and the second inclined surface to each other, and along a direction orthogonal to the boom extending direction. Said It has a recess that can receive the connecting member of the e-link connecting portion.
- FIG. 1 is a side view of the crane 20 according to the embodiment of the present invention.
- the link holding structure (connecting holding portion) according to the present embodiment is provided on the crane 20.
- the crane 20 has a crawler type lower traveling body 21 and an upper rotating body 22 (crane main body) rotatably mounted on the lower traveling body 21.
- the crane 20 may be a mobile crane using a moving means (for example, a wheel) other than the crawler, or may be a fixed crane having no moving means.
- the upper swivel body 22 has a swivel frame 23. Further, the crane 20 includes a boom 24, a mast 25, a cab 26, a counterweight 27, a backstop 28, a boom guy line 30, a hoisting rope 32, a hook 33, a hook winch 34, and a boom. It has an undulating rope 35 and.
- the swivel frame 23 is attached to the lower traveling body 21 via a swivel bearing (not shown).
- the boom 24 is rotatably connected (supported) to the front portion of the swivel frame 23 in the undulating direction with respect to the swivel frame 23.
- One end of the boom guy line (guy line) 30 is connected to the tip of the boom 24.
- the boom 24 is composed of a lower boom 24a, a plurality of intermediate booms 24b, a taper boom 24c, a plurality of intermediate jib 29a, and an upper jib 29b.
- the intermediate jib 29a and the upper jib 29b, together with the lower jib (not shown), may form a jib that is a undulating member different from the boom 24, but in the present embodiment, they form a part of the boom 24.
- the intermediate jib 29a and the upper jib 29b may form a part of the boom 24 without forming the jib.
- the upper jib 29b has a jib point sheave 31 arranged at its tip.
- a hook 33 is hung from the jib point sheave 31 via a hoisting rope 32.
- the hook winch 34 provided on the boom 24 winds up or unwinds the hoisting rope 32, so that the hook 33 is wound up or down.
- the mast 25 is rotatably provided (supported) on the swivel frame 23 in the undulating direction behind the boom 24.
- the rotation center axes of the boom 24 and the mast 25 are parallel to each other and extend in a direction (horizontal direction) orthogonal to the paper surface of FIG.
- the tip of the mast 25 and the tip of the boom 24 are connected via a boom guy line 30.
- the tip end portion (upper spreader (not shown) of the mast 25 and the lower spreader (not shown) provided at the rear portion of the swivel frame 23 are connected via a boom undulating rope 35.
- a winch (not shown) provided on the swivel frame 23 winds up or unwinds the boom undulating rope 35, and as a result, the mast 25 undulates, and as a result, the boom 24 connected to the mast 25 by the boom guy line 30 undulates.
- the counterweight 27 is mounted on the rear part of the swivel frame 23.
- the counterweight 27 is a weight for balancing with the suspended load of the crane 20.
- the backstop 28 is attached to the lower back side of the boom 24 and extends from the back of the boom 24 toward the swivel frame 23.
- the backstop 28 is received by a backstop receiver (not shown) fixed to the swivel frame 23 to regulate the rotation of the boom 24 to the rear side.
- FIG. 2 is a perspective view of the taper boom 24c of the crane 20 according to the present embodiment. Note that FIG. 2 corresponds to a perspective view of the tapered boom 24c in a state where the boom 24 of FIG. 1 is laid down forward with respect to the upper swing body 22. As shown in FIG. 2, the tapered boom 24c has a trapezoidal shape that tapers from the base end side (rear side in the drawing) to the tip end side (front side in the drawing) of the boom 24.
- the boom guy line 30 is a member that connects the tip of the boom 24 and the tip of the mast 25 to each other, and has a guy link 41 and a pair of left and right guy cables 42.
- the guy link 41 is arranged on the mast 25 side of the boom guy line 30, and extends in the connecting direction, which is the direction from the tip of the mast 25 to the tip of the boom 24.
- the pair of left and right guy cables 42 are arranged on the boom 24 side of the boom guy line 30.
- the pair of left and right guy cables 42 extend in the connection direction and are arranged at intervals in the left and right directions orthogonal to the connection direction (FIG. 2).
- the pair of left and right guy cables 42 have a cable base end 42A (FIG. 2) connected to the guy link 41 and a cable tip 42B (FIG. 1) connected to the tip of the boom 24, respectively.
- Each guy cable 42 includes a thick and strong rope-like member made by twisting wires (iron wire or steel wire).
- FIG. 2 shows one cable member out of a plurality of cable members constituting each of the pair of left and right guy cables 42. That is, a pair of left and right guy cables 42 are formed by connecting a plurality of cable members having the same structure as the cable members shown in FIG. 2 to the front side of FIG. 2 in order by pins P1.
- the guy link 41 has a pair of left and right guy link main bodies 410 and a width guy link 43 (guy link connecting portion).
- the pair of left and right guy link main bodies 410 extend in the connection direction, and are arranged at intervals wider than the distance between the pair of left and right guy cables 42 in the left and right directions.
- the pair of left and right guy link main bodies 410 each have a link base end portion 410A (FIG. 1) connected to the tip end portion of the mast 25.
- the width guy link 43 is connected to the tip portion 410B (the portion opposite to the link base end portion 410A) of the pair of left and right guy link main bodies 410 by a pin P2 (FIG. 2). Further, the width guy link 43 is connected to the cable base end portion 42A of the pair of left and right guy cables 42 by the pin P3. In other words, the connecting portion of the guy link 41 with the guy cable 42 is the width guy link 43. That is, in the boom guy line 30, the guy link 41 is from the tip of the mast 25 to the width guy link 43, and the guy cable 42 is from immediately above the width guy link 43 to the tip of the boom 24.
- the width guy link 43 has a function of connecting a pair of guy cables 42 and a pair of guy link main bodies 410 having different widths in the left-right direction. Since the guy link 41 is mainly composed of a plate material, it has higher strength than the above-mentioned guy cable 42. Therefore, as shown in FIG. 1, when the boom 24 is upright, it can be considered that the guy link 41 is hardly stretched as compared with the guy cable 42.
- a part of the jib is used as a part of the boom 24.
- a guy link 41 is used for the boom 24 and a guy cable 42 is used for the jib from the viewpoint of weight reduction
- the guy link 41 and the guy cable 42 It is necessary to connect with and to make one boom guy line 30.
- a part of the jib may be used as a part of the boom 24.
- the width guy link 43 has a pair of left and right link members 51, a first connecting member (connecting member) 52, and a second connecting member 53.
- the pair of left and right link members 51 are arranged at intervals in the left and right directions, and are members that connect the pair of guy cables 42 and the pair of guy link main bodies 410 to each other in the front-rear direction (the connection direction). In FIG. 2, each extends slightly inclined with respect to the front-rear direction.
- the first connecting member 52 extends in the left-right direction and connects the ends of the pair of link members 51 on the base end side of the boom 24 to each other in the left-right direction.
- the second connecting member 53 extends in the left-right direction and connects the ends of the pair of link members 51 on the tip end side of the boom 24 to each other in the left-right direction.
- the second connecting member 53 is shorter than the first connecting member 52. Therefore, the width guy link 43 has a trapezoidal shape when viewed from above.
- the crane 20 further includes a link holding structure 1 (connection holding portion) (FIG. 2).
- the link holding structure 1 is provided on the tapered boom 24c of the boom 24 and can hold the width guy link 43.
- the link holding structure 1 has a pair of left and right front and rear holding members 2 (at least one first holding portion).
- a pair of left and right front and rear holding members 2 are provided on the base end side of the taper boom 24c, respectively.
- one or three or more front and rear holding members 2 may be provided.
- FIG. 3 is a view of the front-rear holding member 2 of FIG. 2 as viewed from the direction of arrow III. As shown in FIG. 3, the front-rear holding member 2 has a first inclined surface 11, a second inclined surface 12, and a recess 13.
- the first inclined surface 11 is inclined inward (lower part in the figure) of the taper boom 24c from the base end side (rear side in the figure) to the tip side (front side in the figure) of the taper boom 24c.
- the first inclined surface 11 is inclined toward the inside of the boom 24 as it advances in the boom extending direction, which is the direction in which the boom 24 extends from the upper swing body 22, and the boom 24 (as shown in FIG. 2)
- the taper boom 24c When the taper boom 24c) is in a prone position, it is inclined downward toward the tip of the taper boom 24c.
- the second inclined surface 12 is inclined outward (upper in the drawing) of the tapered boom 24c from the base end side to the tip end side of the tapered boom 24c on the tip side of the tapered boom 24c with respect to the first inclined surface 11.
- the second inclined surface 12 is arranged on the tip side in the boom extending direction with respect to the first inclined surface 11, and is inclined toward the outside of the boom 24 as it advances in the boom extending direction.
- FIG. In the posture in which the boom 24 (taper boom 24c) is laid down as shown in the above, the boom 24 is inclined upward toward the tip of the taper boom 24c.
- the recess 13 is formed by a first inclined surface 11 and a second inclined surface 12. Specifically, the recess 13 is arranged so as to connect the first inclined surface 11 and the second inclined surface 12 between the first inclined surface 11 and the second inclined surface 12 in the front-rear direction (boom extending direction). It is possible to accept the first connecting member 52 (contact member 3 described later) of the width guy link 43 along the direction orthogonal to the boom extending direction (vertical direction in FIGS. 2 and 3). As shown in FIG. 3, the maximum height of the first inclined surface 11 with respect to the recess 13 is set to be larger than the maximum height of the second inclined surface 12 with respect to the recess 13.
- the link holding structure 1 has a pair of left and right contact members 3.
- the pair of left and right contact members 3 are provided (mounted) on the first connecting member 52.
- the pair of left and right contact members 3 are provided so as to correspond to the pair of left and right front and rear holding members 2, respectively.
- a roller 3a is provided at the tip of the contact member 3.
- the roller 3a may be a rotating one or a non-rotating one. Further, a resin pad may be provided instead of the roller 3a.
- the contact member 3 can move on the first inclined surface 11 while abutting on the first inclined surface 11.
- the contact member 3 When the contact member 3 has the roller 3a, it is desirable that the roller 3a is supported by the first connecting member 52 so as to be rotatable around a rotation center axis extending in the left-right direction. Further, the contact member 3 may be provided according to the number of the front and rear holding members 2.
- the front-rear holding member 2 can hold the first connecting member 52 so as to restrict the movement of the first connecting member 52 in the front-rear direction (boom extension direction).
- the front-rear holding member 2 holds the width guy link 43 so as to fix the relative position of the width guy link 43 in the front-rear direction (boom extension direction) with respect to the tip end portion of the boom 24. That is, as shown in FIG. 3, the first connecting member 52 is held (restrained) in the front-rear direction by fitting the roller 3a into the bottom of the recess 13 formed by the first inclined surface 11 and the second inclined surface 12. To.
- the width guy link 43 is held by the taper boom 24c in a state where the movement of the width guy link 43 in the front-rear direction is restricted.
- the position of the width guy link 43 is the tapered boom 24c with respect to the predetermined storage position. It shifts to the base end side (rear side of FIG. 2).
- the elongation of the guy cable 42 also includes the elongation of the twisted wire, the elongation of the plurality of wires in the longitudinal direction, and the reduction of the diameter as one wire. Therefore, in the conventional configuration, even if the boom guy line 30 is to be stored in this state, it is difficult to store the width guy link 43 at a predetermined position.
- the elongation of the guy cable 42 includes plastic deformation in addition to elastic deformation.
- the guy cable 42 in the state where the guy cable 42 is still extended as described above, it is difficult to align the width guy link 43 with the predetermined storage position. Further, the elongation amount of the guy cable 42 may gradually increase each time the suspension work is performed. Further, since the width guy link 43 floating in the air as described above tends to shake, it tends to be more difficult to store.
- the contact member 3 of the width guy link 43 guides the first inclined surface 11.
- the width guy link 43 moves to the tip side (front side in FIG. 3) of the taper boom 24c while descending.
- the roller 3a is fitted into the bottom of the recess 13 formed by the first inclined surface 11 and the second inclined surface 12, so that the first connecting member 52 is held (restrained) in the front-rear direction.
- the width guy link 43 is held by the taper boom 24c in a state where the movement of the width guy link 43 in the front-rear direction is restricted. Therefore, the width guy link 43 can be easily stored in a predetermined place.
- the boom guy line 30 when the boom guy line 30 is retracted, the misalignment of the width guy link 43 in the front-rear direction due to the elongation of the guy cable 42 is eliminated as described above, so that the guy cable 42 and the width guy link 43 are covered.
- the tension is released (the guy cable 42 loosens).
- the operator can easily pull out the pin P3 that connects the guy cable 42 and the width guy link 43 and the pin P1 that connects the plurality of cables constituting the guy cable 42. Therefore, the boom 24 can be easily disassembled.
- the guy cable 42 and the width guy link 43 can be connected by the pin P3 (FIG. 2) in a state where tension is not applied to the guy cable 42 and the width guy link 43.
- a plurality of cables constituting the guy cable 42 can be connected to each other with a pin P1 (FIG. 2). Therefore, the boom 24 can be easily assembled.
- the first inclined surface 11 has a first surface 11a and a second surface 11b.
- the first surface 11a has a predetermined gradient with respect to the front-rear direction (boom extending direction).
- the second surface 11b is arranged on the tip side of the taper boom 24c (front side in FIGS. 2 and 3, tip side in the boom extending direction) with respect to the first surface 11a, and is steeper than the first surface 11a in the front-rear direction. Has a gradient.
- the first connecting member 52 guided by the first surface 11a is then guided by the second surface 11b and fits into the bottom of the recess 13 formed by the second surface 11b and the second inclined surface 12.
- the taper boom 24c is directed toward the base end side as compared with the case where the second surface 11b is not provided on the first inclined surface 11.
- the movement of the first connecting member 52 is sufficiently suppressed.
- the width guy link 43 can be reliably held in the front-rear direction.
- the length of the first inclined surface 11 in the front-rear direction can be increased as compared with the case where only the second surface 11b is provided.
- the first connecting member 52 can be suitably guided by the first inclined surface 11 even when the width guy link 43 is largely displaced toward the base end side of the taper boom 24c.
- the first surface 11a having a gentler gradient than the second surface 11b the first inclined surface 11 having the same length in the front-rear direction is formed as compared with the case where only the second surface 11b is formed.
- the height of the surface 11 in the vertical direction (the vertical direction of the paper surface in FIG. 3) can be lowered. As a result, the height of the taper boom 24c during transportation can be suppressed.
- the link holding structure 1 has a connecting member 4 (FIG. 3).
- the connecting member 4 is a first connecting member in a state where the first connecting member 52 is located between the first inclined surface 11 and the second inclined surface 12, that is, in a state where the recess 13 receives the first connecting member 52.
- the front and rear holding member 2 can be detachably connected to the 52.
- the connecting member 4 connects the contact member 3 and the front-rear holding member 2 in a state where the roller 3a is fitted into the bottom of the recess 13 formed by the first inclined surface 11 and the second inclined surface 12. It is possible.
- the connecting member 4 is supported by the front / rear holding member 2 so that it can be switched between the connected position and the non-connected position.
- connection position is a position that prevents the first connecting member 52 from moving relative to the front-rear holding member 2
- non-connection position is a position where the first connecting member 52 moves relative to the front-rear holding member 2. It is a position that allows this.
- one end of the connecting member 4 is rotatably supported by a shaft 2S provided on the side surface of the front / rear holding member 2.
- the other end of the connecting member 4 is fixed to the side surface of the front-rear holding member 2 during the operation of the crane 20 and is arranged at a non-connecting position (two-dot chain line in FIG. 3).
- the connecting member 4 is rotated about the shaft 2S and is connected to the shaft supporting the roller 3a as shown by the solid line in FIG. 3 to reach the connecting position.
- the connecting member 4 may be provided according to the number of the front and rear holding members 2.
- the front / rear holding member 2 By connecting the first connecting member 52 and the front / rear holding member 2 when the boom guy line 30 is retracted, the front / rear holding member 2 can reliably hold the first connecting member 52. As a result, the width guy link 43 can be reliably held in the front-rear direction.
- the link holding structure 1 has a pair of left and right holding members 5 (at least one second holding portion).
- a pair of left and right holding members 5 are provided on the taper boom 24c, respectively.
- Each of the left and right holding members 5 can hold the width guy link 43 so as to restrict the movement of the width guy link 43 in the left-right direction by contacting the side surface of the link member 51.
- the upper part of the left-right holding member 5 is provided with a taper that descends inward in the left-right direction so as to easily guide the link member 51.
- the width guy link 43 can be held at an appropriate storage position by holding the width guy link 43 not only in the front-rear direction but also in the left-right direction. As a result, for example, the shape of the width guy link 43 can be maintained in a normal state.
- one left and right holding member 5 may be provided.
- the link holding structure 1 has a mounting table 6.
- Four mounting bases 6 are provided on the tapered boom 24c, and the four corners of the width guy link 43 can be supported from below.
- the first connecting member 52 can be held so as to restrict the movement of the first connecting member 52 of the width guy link 43 in the front-rear direction.
- the front-rear holding member 2 is provided on the taper boom 24c.
- the front-rear holding member 2 has a first inclined surface 11 that is inclined inward of the taper boom 24c from the base end side of the taper boom 24c toward the tip end side, and an outer side of the taper boom 24c from the base end side of the taper boom 24c toward the tip end side. It has a second inclined surface 12 inclined to the surface, and a recess 13 formed by the first inclined surface 11 and the second inclined surface 12.
- the first connecting member 52 is stored when the boom guy line 30 is stored.
- the width guy link 43 moves to the tip end side of the taper boom 24c.
- the displacement of the width guy link 43 in the front-rear direction due to the elongation of the guy cable 42 is eliminated.
- the first connecting member 52 is held in the front-rear direction by fitting the first connecting member 52 into the bottom of the recess 13 formed by the first inclined surface 11 and the second inclined surface 12.
- the width guy link 43 is held with respect to the taper boom 24c in a state where the movement of the width guy link 43 in the front-rear direction is restricted. Therefore, the width guy link 43 can be easily stored in a predetermined place.
- the contact member 3 may not be provided, and the first connecting member 52 may be directly fitted into the recess 13.
- the boom guy line 30 when the boom guy line 30 is stored, the tension applied to the guy cable 42 and the width guy link 43 is released by eliminating the positional deviation of the width guy link 43 in the front-rear direction.
- the pin P3 for connecting the guy cable 42 and the width guy link 43 and the pin P1 for connecting a plurality of cables constituting the guy cable 42 can be easily pulled out. Therefore, the boom 24 can be easily disassembled.
- the guy cable 42 and the width guy link 43 can be connected by the pin P3 without tension being applied to the guy cable 42 and the width guy link 43, or the guy cable 42 can be connected. It is possible to connect a plurality of cables constituting the above with a pin P1. Therefore, the boom 24 can be easily assembled.
- the first inclined surface 11 has a first surface 11a having a predetermined gradient and a second surface 11b having a steeper slope than the first surface 11a.
- the first connecting member 52 guided by the first surface 11a is then guided by the second surface 11b and fits into the bottom of the recess 13 formed by the second surface 11b and the second inclined surface 12.
- the taper boom 24c is directed toward the base end side as compared with the case where the second surface 11b is not provided on the first inclined surface 11.
- the movement of the first connecting member 52 is suppressed.
- the width guy link 43 can be reliably held in the front-rear direction.
- the length of the first inclined surface 11 in the front-rear direction can be increased as compared with the case where only the second surface 11b is provided.
- the first connecting member 52 can be suitably guided by the first inclined surface 11 even when the width guy link 43 is largely displaced toward the base end side of the taper boom 24c with respect to the predetermined storage position. ..
- the first surface 11a having a gentler gradient than the second surface 11b the first inclined surface 11 having the same length in the front-rear direction is formed as compared with the case where only the second surface 11b is formed.
- the height of the surface 11 in the vertical direction (the vertical direction of the paper surface in FIG. 3) can be lowered. As a result, the height of the taper boom 24c during transportation can be suppressed.
- the first connecting member 52 is provided with a contact member 3 that can move on the first inclined surface 11 while contacting the first inclined surface 11. By moving the abutting member 3 on the first inclined surface 11, the first connecting member 52 can be smoothly guided.
- the connecting member 4 can connect the first connecting member 52 and the front / rear holding member 2 in a state where the first connecting member 52 is located between the first inclined surface 11 and the second inclined surface 12.
- the first connecting member 52 can be reliably held against the front / rear holding member 2.
- the width guy link 43 can be reliably held in the front-rear direction.
- the taper boom 24c is provided with a pair of left and right holding members 5 capable of holding the width guy link 43 so as to restrict the movement of the width guy link 43 in the left-right direction.
- the width guy link 43 can be held at an appropriate storage position by holding the width guy link 43 not only in the front-rear direction but also in the left-right direction. As a result, for example, the shape of the width guy link 43 can be maintained in a normal state.
- a crane which includes a crane body, a boom rotatably supported by the crane body in the undulating direction, and a undulating direction behind the boom to the crane body.
- the guy line includes a mast rotatably supported, a guy line that connects the tip of the mast and the tip of the boom to each other, and a connection holding portion provided on the boom.
- a guy link arranged on the mast side and extending in a connection direction from the tip of the mast toward the tip of the boom, and a pair of guy cables arranged on the boom side of the guy line.
- a cable base end portion extending in the connection direction and arranged at intervals in the left-right direction orthogonal to the connection direction, connected to the guy link, and a cable tip portion connected to the tip end portion of the boom.
- Each of the guy cables has a pair of guy cables, and the guy links extend in the connection direction and are arranged at intervals wider than the distance between the pair of guy cables in the left-right direction.
- the guy link connecting portion has a pair of guy link main bodies each having a link base end portion connected to the tip end portion of the mast, and a guy link connecting portion connected to the tip end portion of the pair of guy link main bodies.
- the link members are provided with a connecting member that connects the link members to each other in the left-right direction, and the connecting holding portion is provided on the boom, and the connecting member is provided in the boom extending direction in which the boom extends from the crane body. It has at least one first holding portion capable of holding the connecting member so as to restrict the movement of the connecting member, and the at least one first holding portion is inside the boom as it advances in the extending direction of the boom.
- the first inclined surface and the second inclined surface are arranged between the first inclined surface and the second inclined surface in the boom extending direction so as to connect the first inclined surface and the second inclined surface to each other, and the boom extending direction and the left-right direction. That's it It has a recess that can receive the connecting member of the guy link connecting portion along the direction orthogonal to the guy link connecting portion.
- the boom is provided with a first holding portion capable of holding the connecting member so as to restrict the movement of the connecting member in the front-rear direction of the guy link connecting portion.
- the first holding portion has a first inclined surface inclined inward of the boom from the base end side of the boom toward the tip end side, and a second inclined surface inclined outward of the boom from the base end side of the boom toward the tip end side. It has an inclined surface and a recess formed in a portion formed by the first inclined surface and the second inclined surface. Therefore, even if the position of the guy link connecting portion shifts to the base end side of the boom with respect to the predetermined storage position due to the extension of the guy cable during work, the connecting member moves to the first inclined surface when the guy line is stored.
- the guy link connecting part moves to the tip side of the boom.
- the misalignment of the guy link connecting portion in the front-rear direction is eliminated.
- the connecting member is held in the front-rear direction by fitting the connecting member into the bottom of the recess formed by the first inclined surface and the second inclined surface.
- the guy link connecting portion is held against the boom in a state where the movement of the guy link connecting portion in the front-rear direction is restricted. Therefore, the guy link connecting portion can be easily stored in a predetermined position.
- the boom can be easily disassembled.
- the guy link connecting part in a predetermined place, the guy cable and the guy link connecting part can be connected with a pin, or a plurality of guy cables can be configured without tension being applied to the guy cable or the guy link connecting part. Cables can be connected with pins. Therefore, the boom can be easily assembled.
- the guy link connecting part which is difficult to lift manually on the boom, is directed toward the recess of the first holding part in the air. Can guide you.
- the first inclined surface is arranged on the first surface having a predetermined gradient with respect to the boom extending direction and the tip end side of the boom extending direction with respect to the first surface, and the boom extending direction. It is desirable to have a second surface having a steeper slope than the first surface.
- the guy link connecting portion can be smoothly guided toward the recess by the first surface and the second surface of the first inclined surface.
- the maximum height of the first inclined surface with respect to the recess is set to be larger than the maximum height of the second inclined surface with respect to the recess.
- the connecting member of the guy link connecting portion can easily come out of the recess. It is possible to smoothly shift from the collapsed posture of the boom shown in 2 to the working posture of the boom shown in FIG.
- connection holding portion further has a contact member provided on the connection member and capable of moving on the first inclined surface while abutting on the first inclined surface.
- the contact member comes into contact with the first inclined surface, so that the guy link connecting portion can be guided more smoothly toward the recess.
- the contact member is a roller supported by the connecting member so as to be rotatable around the rotation center axis extending in the left-right direction.
- the guy link connecting portion can be moved and stored more smoothly.
- connection holding portion has at least one connection capable of detachably connecting the connecting member and the at least one first holding portion in a state where the recess receives the connecting member. It is desirable to have more members.
- the stored guy line can be stably held by connecting the connecting member and the first holding portion with the connecting member.
- the at least one connecting member is supported by the first holding portion so as to be switchable between a connecting position and a non-connecting position, and the connecting member is supported by the first holding portion at the connecting position.
- the non-connecting position is a position that prevents the connecting member from moving relative to the holding portion, and is a position that allows the connecting member to move relative to the first holding portion.
- the guy line can be easily retracted and detached from the boom by switching the position of the connecting member.
- connection holding portion is provided on the boom and at least one second capable of holding the guy link connecting portion so as to restrict the movement of the guy link connecting portion in the left-right direction. It is desirable to have more holding parts.
- the guy line connecting portion can be held more stably by the second holding portion.
- the at least one second holding portion has a pair of second holding portions capable of holding the pair of link members of the guy link connecting portion.
- the guy line connecting portion can be held more stably by the pair of second holding portions.
- the first holding portion holds the guy link connecting portion so as to fix the relative position of the guy link connecting portion with respect to the tip end portion of the boom in the boom extending direction.
- the first holding portion can fix the guy link connecting portion relative to the tip of the boom, so that the guy link connecting portion is stably held regardless of the elongation of the guy cable. can do.
- the pin joining work and the pin decoupling work at the guy cable and the guy link connecting portion can be easily performed.
Landscapes
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Abstract
ガイリンク連結部を所定箇所に容易に格納することが可能なクレーンを提供する。ガイリンク連結部(43)は、それぞれが前後方向に延びる左右一対のリンク部材(51)と、左右方向に延びて一対のリンク部材同士を繋ぐ連結部材(52)と、を有する。連結保持部(1)は、ブーム(24)に設けられ、連結部材(52)の前後方向への移動を規制するように連結部材(52)を保持可能な第1保持部(2)を有する。第1保持部(2)は、ブーム(24)の基端側から先端側に向かってブーム(24)の内方に傾斜した第1傾斜面(11)と、第1傾斜面(11)よりもブーム(24)の先端側においてブーム(24)の外方に傾斜した第2傾斜面(12)と、第1傾斜面(11)と第2傾斜面(12)との間の凹部(13)と、を有する。
Description
本発明は、ガイリンクとガイケーブルとから構成されブームとマストとを接続するガイラインを備えるクレーンに関する。
特許文献1には、クレーンにおいて、ガイリンクの少なくとも一部が第1起伏部材の上面または側面、かつ、第2起伏部材の幅方向外側に配置されるようにガイリンクを格納することが可能なリンク格納装置、およびリンク格納方法が開示されている。ガイリンクが起伏部材に格納可能とされ、ガイリンクを起伏部材から取り外す必要がないため、起伏部材に対してガイリンクを着脱する作業の手間および時間を抑制することができる。
また、ブームに加えて、ブームの先端部に起伏可能に支持されたジブと、ブームの後方でクレーン本体に支持されたマストとを有するクレーンが知られている。
本発明の目的は、ガイリンク連結部を所定の箇所に容易に格納することが可能なクレーンを提供することである。
本発明によって提供されるのはクレーンであって、当該クレーンは、クレーン本体と、前記クレーン本体に起伏方向に回動可能に支持されるブームと、前記ブームの後方で前記クレーン本体に起伏方向に回動可能に支持されるマストと、前記マストの先端部と前記ブームの先端部とを互いに接続するガイラインと、前記ブームに設けられる連結保持部と、を備え、前記ガイラインは、当該ガイラインのうち前記マスト側に配置され、前記マストの先端部から前記ブームの先端部に向かう方向である接続方向に延びるガイリンクと、前記ガイラインのうち前記ブーム側に配置される一対のガイケーブルであって、前記接続方向にそれぞれ延びるとともに前記接続方向と直交する左右方向に互いに間隔をおいて配置され、前記ガイリンクに接続されるケーブル基端部と前記ブームの先端部に接続されるケーブル先端部とをそれぞれ有する一対のガイケーブルと、を有し、前記ガイリンクは、前記接続方向にそれぞれ延びるとともに前記一対のガイケーブルの間隔よりも広い間隔で前記左右方向に互いに間隔をおいて配置され、前記マストの先端部に接続されるリンク基端部をそれぞれ有する一対のガイリンク本体と、前記一対のガイリンク本体の先端部に接続されるガイリンク連結部と、を有し、前記ガイリンク連結部は、前記左右方向に互いに間隔をおいて配置され、前記一対のガイケーブルと前記一対のガイリンク本体とを前記接続方向において互いに接続する一対のリンク部材と、前記左右方向に延びるとともに、前記一対のリンク部材同士を前記左右方向において互いに接続する連結部材と、を有し、前記連結保持部は、前記ブームに設けられ、前記クレーン本体から前記ブームが延びる方向であるブーム延び方向における前記連結部材の移動を規制するように前記連結部材を保持することが可能な少なくとも一つの第1保持部を有し、前記少なくとも一つの第1保持部は、前記ブーム延び方向に進むにつれて前記ブームの内部に向かって傾斜した第1傾斜面と、前記第1傾斜面よりも前記ブーム延び方向の先端側に配置され、前記ブーム延び方向に進むにつれて前記ブームの外部に向かって傾斜した第2傾斜面と、前記ブーム延び方向における前記第1傾斜面と前記第2傾斜面との間において前記第1傾斜面と前記第2傾斜面とを互いに接続するように配置され、前記ブーム延び方向と直交する方向に沿って前記ガイリンク連結部の前記連結部材を受け入れることが可能な凹部と、を有する。
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
(クレーンの構成)
図1は、本発明の一実施形態に係るクレーン20の側面図である。本実施形態に係るリンク保持構造(連結保持部)は、クレーン20に設けられている。図1に示すように、クレーン20は、クローラ式の下部走行体21と、下部走行体21に旋回可能に搭載された上部旋回体22(クレーン本体)と、を有する構成となっている。なお、クレーン20は、クローラ以外の移動手段(例えばホイール)を用いた移動式クレーンであってもよいし、移動手段を持たない固定式クレーンであってもよい。
図1は、本発明の一実施形態に係るクレーン20の側面図である。本実施形態に係るリンク保持構造(連結保持部)は、クレーン20に設けられている。図1に示すように、クレーン20は、クローラ式の下部走行体21と、下部走行体21に旋回可能に搭載された上部旋回体22(クレーン本体)と、を有する構成となっている。なお、クレーン20は、クローラ以外の移動手段(例えばホイール)を用いた移動式クレーンであってもよいし、移動手段を持たない固定式クレーンであってもよい。
上部旋回体22は、旋回フレーム23を有する。更に、クレーン20は、ブーム24と、マスト25と、キャブ26と、カウンタウエイト27と、バックストップ28と、ブームガイライン30と、巻上ロープ32と、フック33と、フック用ウインチ34と、ブーム起伏ロープ35と、を有している。
旋回フレーム23は、旋回ベアリング(図示せず)を介して下部走行体21に取り付けられている。ブーム24は、旋回フレーム23の前部に、旋回フレーム23に対して起伏方向に回動可能に連結(支持)されている。ブーム24の先端部には、ブームガイライン(ガイライン)30の一端が接続されている。
本実施形態において、ブーム24は、下部ブーム24aと、複数の中間ブーム24bと、テーパブーム24cと、複数の中間ジブ29aと、上部ジブ29bとで構成されている。中間ジブ29aおよび上部ジブ29bは、図示しない下部ジブとともに、ブーム24とは別の起伏部材であるジブを構成する形態もあるが、本実施形態では、ブーム24の一部を構成している。なお、中間ジブ29aおよび上部ジブ29bは、ジブを構成することなく、ブーム24の一部を構成するものでもよい。
上部ジブ29bは、その先端部に配置されたジブポイントシーブ31を有する。このジブポイントシーブ31から巻上ロープ32を介してフック33が吊り下げられている。ブーム24に設けられたフック用ウインチ34が巻上ロープ32を巻き取り又は繰り出すことで、フック33が巻き上げ又は巻き下げられる。
マスト25は、ブーム24の後ろ側で旋回フレーム23に起伏方向に回動可能に設けられている(支持されている)。なお、ブーム24およびマスト25の回動における回動中心軸は互いに平行とされており、図1の紙面と直交する方向(左右方向)に延びている。マスト25の先端部とブーム24の先端部とは、ブームガイライン30を介して連結されている。また、マスト25の先端部(図示しない上部スプレッダ)と、旋回フレーム23の後部に設けられた下部スプレッダ(図示せず)とは、ブーム起伏ロープ35を介して連結されている。旋回フレーム23に設けられたウインチ(図示せず)がブーム起伏ロープ35を巻き取り又は繰り出すことで、マスト25が起伏する結果、ブームガイライン30によってマスト25に連結されたブーム24が起伏する。
カウンタウエイト27は、旋回フレーム23の後部に搭載されている。カウンタウエイト27は、クレーン20の吊り荷とバランスをとるためのおもりである。バックストップ28は、ブーム24の下部背面側に取り付けられ、ブーム24の背面から旋回フレーム23に向かって延びている。バックストップ28は、旋回フレーム23に固定されたバックストップ受け(図示せず)に受けられることで、ブーム24の後側への回動を規制する。
(テーパブームの構成)
図2は、本実施形態に係るクレーン20のテーパブーム24cの斜視図である。なお、図2は、図1のブーム24が上部旋回体22に対して前方に倒伏した状態におけるテーパブーム24cの斜視図に相当する。図2に示すように、テーパブーム24cは、ブーム24の基端側(図中後側)から先端側(図中前側)に向かって先細りの台形形状になっている。
図2は、本実施形態に係るクレーン20のテーパブーム24cの斜視図である。なお、図2は、図1のブーム24が上部旋回体22に対して前方に倒伏した状態におけるテーパブーム24cの斜視図に相当する。図2に示すように、テーパブーム24cは、ブーム24の基端側(図中後側)から先端側(図中前側)に向かって先細りの台形形状になっている。
本実施形態において、ブームガイライン30は、ブーム24の先端部とマスト25の先端部とを互いに接続する部材であって、ガイリンク41と左右一対のガイケーブル42とを有する。
ガイリンク41は、図1に示すように、ブームガイライン30のうちマスト25側に配置され、マスト25の先端部からブーム24の先端部に向かう方向である接続方向に延びている。
左右一対のガイケーブル42は、ブームガイライン30のうちブーム24側に配置される。左右一対のガイケーブル42は、前記接続方向にそれぞれ延びるとともに前記接続方向と直交する左右方向に互いに間隔をおいて配置される(図2)。左右一対のガイケーブル42は、ガイリンク41に接続されるケーブル基端部42A(図2)と前記ブーム24の先端部に接続されるケーブル先端部42B(図1)とをそれぞれ有する。各ガイケーブル42は、ワイヤ(鉄線や鋼線)をより合わせて作った、太くて強い綱状の部材を含む。なお、図2では、左右一対のガイケーブル42のそれぞれを構成する複数のケーブル部材のうちの一つずつのケーブル部材が図示されている。すなわち、図2に示されるケーブル部材と同様の構造を有する複数のケーブル部材が図2の前側に順にピンP1によって連結されることで、左右一対のガイケーブル42が構成される。
また、ガイリンク41は、図2に示すように、左右一対のガイリンク本体410と、幅ガイリンク43(ガイリンク連結部)とを有する。
左右一対のガイリンク本体410は、前記接続方向にそれぞれ延びるとともに前記左右一対のガイケーブル42の間隔よりも広い間隔で前記左右方向に互いに間隔をおいて配置されている。左右一対のガイリンク本体410は、前記マスト25の先端部に接続されるリンク基端部410A(図1)をそれぞれ有する。
幅ガイリンク43は、前記左右一対のガイリンク本体410の先端部410B(リンク基端部410Aとは反対側の部分)にピンP2によって接続される(図2)。また、幅ガイリンク43は、左右一対のガイケーブル42のケーブル基端部42AにピンP3によって接続される。換言すれば、ガイリンク41におけるガイケーブル42との接続部分が、幅ガイリンク43となっている。即ち、ブームガイライン30のうちマスト25の先端部から幅ガイリンク43までがガイリンク41であり、幅ガイリンク43の直ぐ上部からブーム24の先端部までがガイケーブル42である。幅ガイリンク43は、互いに左右方向の幅が異なる一対のガイケーブル42および一対のガイリンク本体410同士を連結する機能を有している。なお、ガイリンク41は主に板材から構成されるため、前述のガイケーブル42と比較すると高い強度を有している。このため、図1に示すようにブーム24が起立した状態において、ガイケーブル42と比較するとガイリンク41の伸びはほとんどないものとみなすことができる。
上述のように、本実施形態では、ブーム24の一部として、ジブの一部を使用している。ブーム24にガイリンク41を使用し、軽量化の観点からジブにガイケーブル42を使用する構成において、ブーム24の一部としてジブの一部を使用する場合には、ガイリンク41とガイケーブル42とを接続して、1本のブームガイライン30とする必要がある。なお、他の実施形態において、ブーム24の一部にジブの一部を使用したい態様でもよい。
図2に示すように、ブームガイライン30の格納時(ブーム24の倒伏時、輸送時)に、幅ガイリンク43はテーパブーム24cの上に載置される。
幅ガイリンク43は、左右一対のリンク部材51と、第1連結部材(連結部材)52と、第2連結部材53と、を有している。
左右一対のリンク部材51は、前記左右方向に互いに間隔をおいて配置され、一対のガイケーブル42と一対のガイリンク本体410とを前後方向(前記接続方向)において互いに接続する部材であって、図2ではそれぞれが前後方向に対してわずかに傾斜して延びている。
第1連結部材52は、前記左右方向に延びて、一対のリンク部材51の各々におけるブーム24の基端側の端部同士を前記左右方向において互いに繋いでいる。
第2連結部材53は、前記左右方向に延びて、一対のリンク部材51の各々におけるブーム24の先端側の端部同士を前記左右方向において互いに繋いでいる。第2連結部材53は、第1連結部材52よりも短い。よって、幅ガイリンク43は、上から見て台形形状である。
(リンク保持構造の構成)
クレーン20は、リンク保持構造1(連結保持部)(図2)を更に備える。リンク保持構造1は、ブーム24のテーパブーム24cに設けられており、幅ガイリンク43を保持可能なものである。リンク保持構造1は、左右一対の前後保持部材2(少なくとも一つの第1保持部)を有している。左右一対の前後保持部材2は、テーパブーム24cの基端側にそれぞれ設けられている。なお、1つまたは3つ以上の前後保持部材2が設けられてもよい。
クレーン20は、リンク保持構造1(連結保持部)(図2)を更に備える。リンク保持構造1は、ブーム24のテーパブーム24cに設けられており、幅ガイリンク43を保持可能なものである。リンク保持構造1は、左右一対の前後保持部材2(少なくとも一つの第1保持部)を有している。左右一対の前後保持部材2は、テーパブーム24cの基端側にそれぞれ設けられている。なお、1つまたは3つ以上の前後保持部材2が設けられてもよい。
図3は、図2の前後保持部材2を矢印III方向から見た図である。図3に示すように、前後保持部材2は、第1傾斜面11と、第2傾斜面12と、凹部13と、を有している。
第1傾斜面11は、テーパブーム24cの基端側(図中後側)から先端側(図中前側)に向かってテーパブーム24cの内方(図中下方)に傾斜している。換言すれば、第1傾斜面11は、上部旋回体22からブーム24が延びる方向であるブーム延び方向に進むにつれてブーム24の内部に向かって傾斜しており、図2に示すようなブーム24(テーパブーム24c)が倒伏した姿勢では、テーパブーム24cの先端部に向かって先下がりに傾斜している。
第2傾斜面12は、第1傾斜面11よりもテーパブーム24cの先端側において、テーパブーム24cの基端側から先端側に向かってテーパブーム24cの外方(図中上方)に傾斜している。換言すれば、第2傾斜面12は、第1傾斜面11よりも前記ブーム延び方向の先端側に配置され、前記ブーム延び方向に進むにつれてブーム24の外部に向かって傾斜しており、図2に示すようなブーム24(テーパブーム24c)が倒伏した姿勢では、テーパブーム24cの先端部に向かって先上がりに傾斜している。
凹部13は、第1傾斜面11と第2傾斜面12とにより形成されている。具体的に、凹部13は、前後方向(ブーム延び方向)における第1傾斜面11と第2傾斜面12との間において第1傾斜面11と第2傾斜面12とを互いに接続するように配置され、ブーム延び方向と直交する方向(図2、図3の上下方向)に沿って幅ガイリンク43の第1連結部材52(後記の当接部材3)を受け入れることが可能とされている。図3に示すように、凹部13に対する第1傾斜面11の最大高さは、凹部13に対する第2傾斜面12の最大高さよりも大きく設定されている。
また、リンク保持構造1は、左右一対の当接部材3を有している。左右一対の当接部材3は、第1連結部材52に設けられている(装着されている)。左右一対の当接部材3は、左右一対の前後保持部材2にそれぞれ対応するように設けられている。当接部材3の先端部には、ローラ3aが設けられている。このローラ3aは、回転するものであっても、回転しないものであってもよい。また、ローラ3aの代わりに樹脂パッドが設けられていてもよい。当接部材3は、第1傾斜面11に当接しながら第1傾斜面11上を移動可能である。なお、当接部材3がローラ3aを有する場合、ローラ3aは左右方向に延びる回転中心軸回りに回転可能なように第1連結部材52に支持されることが望ましい。また、当接部材3は、前後保持部材2の数に合わせて設けられればよい。
前後保持部材2は、第1連結部材52の前後方向(ブーム延び方向)への移動を規制するように第1連結部材52を保持することが可能である。特に、前後保持部材2は、幅ガイリンク43のブーム24の先端部に対する前後方向(ブーム延び方向)における相対位置を固定するように、幅ガイリンク43を保持する。即ち、図3に示すように、第1傾斜面11と第2傾斜面12とがなす凹部13の底にローラ3aが嵌り込むことで、第1連結部材52が前後方向に保持(拘束)される。この結果、幅ガイリンク43の前後方向への移動が規制された状態で、幅ガイリンク43がテーパブーム24cに保持される。
ここで、図1において、クレーン20の作業時に、ガイリンク41の重さやブームガイライン30にかかる張力によってガイケーブル42が伸びると、幅ガイリンク43の位置が所定の格納位置に対してテーパブーム24cの基端側(図2の後側)にずれる。なお、このガイケーブル42の伸びは、ねじられたワイヤが伸びることや、複数のワイヤの長手方向の伸びおよび1本のワイヤとして減径することも含む。よって、従来の構成では、この状態でブームガイライン30を格納しようとしても、幅ガイリンク43を所定箇所に格納するのが困難であった。
また、ブーム24の分解時にガイケーブル42が伸びている状態では、ガイケーブル42や幅ガイリンク43にかかった張力により、ガイケーブル42と幅ガイリンク43とを接続するピンP3や、ガイケーブル42を構成する複数のケーブル同士を接続するピンP1を抜くのが困難であった。なお、上記のガイケーブル42の伸びには、弾性変形に加え塑性変形も含まれる。クレーン20を分解するために図1の状態からマスト25が前方に倒伏されることで、ブーム24も前方に倒伏していく。そして、ブーム24が完全に地上に倒伏されるまでの間は、ブーム24の重量に応じてブームガイライン30に張力が掛かる。そして、ブーム24が完全に倒伏した後は、ブーム24の先端部とマスト25の先端部との間隔が作業時よりも短くなり、ブームガイライン30のガイリンク41は下向きに凸状の弓なり(下に凸)になる。この際、ガイリンク41全体がブーム24に載置されている(預けられている)状態ではないため、ガイリンク41はマスト25の先端部から吊り下げられた状態となっており、ガイケーブル42に掛かる張力は残存しており、少なくともガイリンク41の重量分の張力がかかっている。このように、幅ガイリンク43が空中に浮いている状態から徐々にマスト25が前方に倒伏されることで、幅ガイリンク43が徐々に下降する。したがって、上記のようにガイケーブル42が伸びたままの状態では、幅ガイリンク43と所定の格納位置との位置合わせが困難となる。更に、ガイケーブル42の伸び量は、吊り作業を行う度に徐々に大きくなる可能性がある。また、上記のように空中に浮いている幅ガイリンク43は揺れやすいため、格納が更に困難になりやすい。
上記のような問題を解決するために、本実施形態では、図2、図3に示すように、ブームガイライン30の格納時に、幅ガイリンク43の当接部材3が第1傾斜面11にガイドされることで、幅ガイリンク43が下降しながらテーパブーム24cの先端側(図3の前側)に移動する。これにより、幅ガイリンク43の前後方向の位置ずれが解消する。そして、第1傾斜面11と第2傾斜面12とがなす凹部13の底にローラ3aが嵌り込むことで、第1連結部材52が前後方向に保持(拘束)される。この結果、幅ガイリンク43の前後方向への移動が規制された状態で、幅ガイリンク43がテーパブーム24cに保持される。よって、幅ガイリンク43を所定箇所に容易に格納することができる。
また、ブームガイライン30の格納時に、ガイケーブル42の伸びに起因する幅ガイリンク43の前後方向の位置ずれが上記のように解消されることで、ガイケーブル42や幅ガイリンク43にかかっていた張力が抜ける(ガイケーブル42が緩む)。これにより、作業者は、ガイケーブル42と幅ガイリンク43とを接続するピンP3や、ガイケーブル42を構成する複数のケーブル同士を接続するピンP1を容易に抜くことができる。よって、ブーム24を容易に分解することができる。また、幅ガイリンク43を所定箇所に格納することで、ガイケーブル42や幅ガイリンク43に張力がかからない状態で、ガイケーブル42と幅ガイリンク43とをピンP3(図2)で接続したり、ガイケーブル42を構成する複数のケーブル同士をピンP1(図2)で接続したりすることができる。よって、ブーム24を容易に組み立てることができる。
ここで、図3に示すように、第1傾斜面11は、第1面11aと、第2面11bと、を有している。図2に示すブーム24(テーパブーム24c)の倒伏状態において、第1面11aは前後方向(ブーム延び方向)に対して所定の勾配を有する。第2面11bは、第1面11aよりもテーパブーム24cの先端側(図2、図3の前側、ブーム延び方向の先端側)に配置され、前後方向に対して第1面11aよりも急な勾配を有する。
第1面11aにガイドされた第1連結部材52は、その後、第2面11bにガイドされ、第2面11bと第2傾斜面12とがなす凹部13の底に嵌り込む。このとき、第2面11bの勾配が第1面11aの勾配よりも急なため、第1傾斜面11に第2面11bが設けられていない場合に比べて、テーパブーム24cの基端側への第1連結部材52の移動が十分に抑制される。これにより、幅ガイリンク43を前後方向に確実に保持することができる。また、第2面11bよりも勾配が緩い第1面11aを設けることで、第2面11bのみを設ける場合と比べて、第1傾斜面11の前後方向の長さを長くすることができる。これにより、テーパブーム24cの基端側に幅ガイリンク43が大きくずれた場合であっても、第1傾斜面11で第1連結部材52を好適にガイドすることができる。また、第2面11bよりも勾配が緩い第1面11aを設けることで、前後方向の長さが同等の第1傾斜面11を第2面11bのみで形成する場合と比べて、第1傾斜面11の上下方向(図3の紙面上下方向)の高さを低くすることができる。これにより、輸送時におけるテーパブーム24cの高さを抑えることができる。
また、リンク保持構造1は、接続部材4(図3)を有している。接続部材4は、第1傾斜面11と第2傾斜面12との間に第1連結部材52が位置した状態、すなわち、凹部13が第1連結部材52を受け入れた状態で、第1連結部材52と前後保持部材2とを着脱可能に接続することが可能である。具体的には、接続部材4は、第1傾斜面11と第2傾斜面12とがなす凹部13の底にローラ3aが嵌り込んだ状態で、当接部材3と前後保持部材2とを接続可能である。接続部材4は、接続位置と非接続位置との間で切換可能なように前後保持部材2に支持されている。前記接続位置は、第1連結部材52が前後保持部材2に対して相対移動することを阻止する位置であり、前記非接続位置は、第1連結部材52が前後保持部材に対して相対移動することを許容する位置である。図3に示すように、接続部材4の一端部は、前後保持部材2の側面に設けられた軸2Sに回転可能に支持されている。接続部材4の他端部は、クレーン20の作業時に前後保持部材2の側面に固定され、非接続位置に配置される(図3の二点鎖線)。一方、ブームガイライン30の格納時には、接続部材4は軸2Sを中心に回転され、図3の実線で示すようにローラ3aを軸支する軸に接続され、接続位置に至る。なお、接続部材4は、前後保持部材2の数にあわせて設けられればよい。
ブームガイライン30の格納時に、第1連結部材52と前後保持部材2とを接続することで、前後保持部材2によって第1連結部材52を確実に保持することができる。この結果、幅ガイリンク43を前後方向に確実に保持することができる。
また、リンク保持構造1は、図2に示すように、左右一対の左右保持部材5(少なくとも一つの第2保持部)を有している。左右一対の左右保持部材5は、テーパブーム24cにそれぞれ設けられている。各左右保持部材5は、リンク部材51の側面に当接することで、幅ガイリンク43の左右方向への移動を規制するように幅ガイリンク43を保持可能である。リンク部材51をガイドしやすいように、左右保持部材5の上部には左右方向の内側に向かって先下がりのテーパが設けられている。ブームガイライン30の格納時に、前後方向に加えて左右方向にも幅ガイリンク43を保持することで、幅ガイリンク43を適切な格納位置に保持することができる。この結果、例えば、幅ガイリンク43の形状を正常な状態に保持することができる。なお、一つの左右保持部材5が設けられてもよい。
また、リンク保持構造1は、載置台6を有している。載置台6は、テーパブーム24cに4つ設けられており、幅ガイリンク43の四隅を下方からそれぞれ支持可能である。
以上に述べたように、本実施形態に係るリンク保持構造1によれば、幅ガイリンク43の第1連結部材52の前後方向への移動を規制するように第1連結部材52を保持可能な前後保持部材2がテーパブーム24cに設けられている。前後保持部材2は、テーパブーム24cの基端側から先端側に向かってテーパブーム24cの内方に傾斜した第1傾斜面11と、テーパブーム24cの基端側から先端側に向かってテーパブーム24cの外方に傾斜した第2傾斜面12と、第1傾斜面11と第2傾斜面12とがなす凹部13と、を有している。よって、作業時に、ガイケーブル42が伸びることで、幅ガイリンク43の位置が所定の格納位置に対してテーパブーム24cの基端側にずれたとしても、ブームガイライン30の格納時に、第1連結部材52が第1傾斜面11にガイドされることで、幅ガイリンク43がテーパブーム24cの先端側に移動する。これにより、ガイケーブル42の伸びに起因する幅ガイリンク43の前後方向の位置ずれが解消する。そして、第1傾斜面11と第2傾斜面12とがなす凹部13の底に第1連結部材52が嵌り込むことで、第1連結部材52が前後方向に保持される。この結果、幅ガイリンク43の前後方向への移動が規制された状態で、幅ガイリンク43がテーパブーム24cに対して保持される。よって、幅ガイリンク43を所定箇所に容易に格納することができる。なお、当接部材3が備えられず、第1連結部材52が直接、凹部13に嵌まり込む態様でもよい。
また、ブームガイライン30の格納時に、幅ガイリンク43の前後方向の位置ずれが解消されることで、ガイケーブル42や幅ガイリンク43にかかっていた張力が抜ける。これにより、ガイケーブル42と幅ガイリンク43とを接続するピンP3や、ガイケーブル42を構成する複数のケーブル同士を接続するピンP1を容易に抜くことができる。よって、ブーム24を容易に分解することができる。また、幅ガイリンク43を所定箇所に格納することで、ガイケーブル42や幅ガイリンク43に張力がかからない状態で、ガイケーブル42と幅ガイリンク43とをピンP3で接続したり、ガイケーブル42を構成する複数のケーブル同士をピンP1で接続したりすることができる。よって、ブーム24を容易に組み立てることができる。
また、第1傾斜面11は、所定の勾配の第1面11aと、第1面11aよりも勾配が急な第2面11bと、を有している。第1面11aにガイドされた第1連結部材52は、その後、第2面11bにガイドされ、第2面11bと第2傾斜面12とがなす凹部13の底に嵌り込む。このとき、第2面11bの勾配が第1面11aの勾配よりも急なため、第1傾斜面11に第2面11bが設けられていない場合に比べて、テーパブーム24cの基端側への第1連結部材52の移動が抑制される。これにより、幅ガイリンク43を前後方向に確実に保持することができる。また、第2面11bよりも勾配が緩い第1面11aを設けることで、第2面11bのみを設ける場合と比べて、第1傾斜面11の前後方向の長さを長くすることができる。これにより、所定の格納位置に対してテーパブーム24cの基端側に幅ガイリンク43が大きくずれた場合であっても、第1傾斜面11で第1連結部材52を好適にガイドすることができる。また、第2面11bよりも勾配が緩い第1面11aを設けることで、前後方向の長さが同等の第1傾斜面11を第2面11bのみで形成する場合と比べて、第1傾斜面11の上下方向(図3の紙面上下方向)の高さを低くすることができる。これにより、輸送時におけるテーパブーム24cの高さを抑えることができる。
また、第1傾斜面11に当接しながら第1傾斜面11上を移動可能な当接部材3が第1連結部材52に設けられている。第1傾斜面11上を当接部材3が移動することで、第1連結部材52を滑らかにガイドすることができる。
また、第1傾斜面11と第2傾斜面12との間に第1連結部材52が位置した状態で、接続部材4が第1連結部材52と前後保持部材2とを接続可能である。ブームガイライン30の格納時に、第1連結部材52と前後保持部材2とを接続することで、前後保持部材2に対して第1連結部材52を確実に保持することができる。この結果、幅ガイリンク43を前後方向に確実に保持することができる。
また、幅ガイリンク43の左右方向への移動を規制するように幅ガイリンク43を保持可能な一対の左右保持部材5がテーパブーム24cに設けられている。ブームガイライン30の格納時に、前後方向に加えて左右方向にも幅ガイリンク43を保持することで、幅ガイリンク43を適切な格納位置に保持することができる。この結果、例えば、幅ガイリンク43の形状を正常な状態に保持することができる。
以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
本発明によって提供されるのは、クレーンであって、当該クレーンは、クレーン本体と、前記クレーン本体に起伏方向に回動可能に支持されるブームと、前記ブームの後方で前記クレーン本体に起伏方向に回動可能に支持されるマストと、前記マストの先端部と前記ブームの先端部とを互いに接続するガイラインと、前記ブームに設けられる連結保持部と、を備え、前記ガイラインは、当該ガイラインのうち前記マスト側に配置され、前記マストの先端部から前記ブームの先端部に向かう方向である接続方向に延びるガイリンクと、前記ガイラインのうち前記ブーム側に配置される一対のガイケーブルであって、前記接続方向にそれぞれ延びるとともに前記接続方向と直交する左右方向に互いに間隔をおいて配置され、前記ガイリンクに接続されるケーブル基端部と前記ブームの先端部に接続されるケーブル先端部とをそれぞれ有する一対のガイケーブルと、を有し、前記ガイリンクは、前記接続方向にそれぞれ延びるとともに前記一対のガイケーブルの間隔よりも広い間隔で前記左右方向に互いに間隔をおいて配置され、前記マストの先端部に接続されるリンク基端部をそれぞれ有する一対のガイリンク本体と、前記一対のガイリンク本体の先端部に接続されるガイリンク連結部と、を有し、前記ガイリンク連結部は、前記左右方向に互いに間隔をおいて配置され、前記一対のガイケーブルと前記一対のガイリンク本体とを前記接続方向において互いに接続する一対のリンク部材と、前記左右方向に延びるとともに、前記一対のリンク部材同士を前記左右方向において互いに接続する連結部材と、を有し、前記連結保持部は、前記ブームに設けられ、前記クレーン本体から前記ブームが延びる方向であるブーム延び方向における前記連結部材の移動を規制するように前記連結部材を保持することが可能な少なくとも一つの第1保持部を有し、前記少なくとも一つの第1保持部は、前記ブーム延び方向に進むにつれて前記ブームの内部に向かって傾斜した第1傾斜面と、前記第1傾斜面よりも前記ブーム延び方向の先端側に配置され、前記ブーム延び方向に進むにつれて前記ブームの外部に向かって傾斜した第2傾斜面と、前記ブーム延び方向における前記第1傾斜面と前記第2傾斜面との間において前記第1傾斜面と前記第2傾斜面とを互いに接続するように配置され、前記ブーム延び方向および前記左右方向とそれぞれ直交する方向に沿って前記ガイリンク連結部の前記連結部材を受け入れることが可能な凹部と、を有する。
本構成によれば、ガイリンク連結部の連結部材の前後方向への移動を規制するように連結部材を保持可能な第1保持部がブームに設けられている。第1保持部は、ブームの基端側から先端側に向かってブームの内方に傾斜した第1傾斜面と、ブームの基端側から先端側に向かってブームの外方に傾斜した第2傾斜面と、第1傾斜面と第2傾斜面とがなす部分に形成される凹部と、を有している。よって、作業時に、ガイケーブルが伸びることで、ガイリンク連結部の位置が所定の格納位置に対してブームの基端側にずれたとしても、ガイラインの格納時に、連結部材が第1傾斜面にガイドされることで、ガイリンク連結部がブームの先端側に移動する。これにより、ガイリンク連結部の前後方向の位置ずれが解消する。そして、第1傾斜面と第2傾斜面とがなす凹部の底に連結部材が嵌り込むことで、連結部材が前後方向に保持される。この結果、ガイリンク連結部の前後方向への移動が規制された状態で、ガイリンク連結部がブームに対して保持される。よって、ガイリンク連結部を所定箇所に容易に格納することができる。
また、ガイラインの格納時に、ガイリンク連結部の前後方向の位置ずれが解消することで、ガイケーブルやガイリンク連結部にかかっていた張力が抜ける。これにより、ガイケーブルとガイリンク連結部とを接続するピンや、ガイケーブルを構成する複数のケーブル同士を接続するピンを容易に抜くことができる。よって、ブームを容易に分解することができる。また、ガイリンク連結部を所定箇所に格納することで、ガイケーブルやガイリンク連結部に張力がかからない状態で、ガイケーブルとガイリンク連結部とをピンで接続したり、ガイケーブルを構成する複数のケーブル同士をピンで接続したりすることができる。よって、ブームを容易に組み立てることができる。
特に、ブームの倒伏状態においてマストの回動(倒伏)によるガイラインの撓みを利用して、ブーム上において人力では持ち上げることが困難なガイリンク連結部を、空中で第1保持部の凹部に向かってガイドすることができる。
上記の構成において、前記第1傾斜面は、前記ブーム延び方向に対して所定の勾配を有する第1面と、前記第1面よりも前記ブーム延び方向の先端側に配置され、前記ブーム延び方向に対して前記第1面よりも急な勾配を有する第2面と、を有することが望ましい。
本構成によれば、第1傾斜面の第1面および第2面によって、ガイリンク連結部を凹部に向かってスムーズにガイドすることができる。
上記の構成において、前記凹部に対する前記第1傾斜面の最大高さは、前記凹部に対する前記第2傾斜面の最大高さよりも大きく設定されていることが望ましい。
本構成によれば、凹部から見てブームの先端側に配置される第2傾斜面の高さが相対的に低く設定されているため、ガイリンク連結部の連結部材が凹部から抜け出しやすく、図2に示されるブームの倒伏姿勢から図1に示されるブームの作業姿勢にスムーズに移行することができる。
上記の構成において、前記連結保持部は、前記連結部材に設けられ、前記第1傾斜面に当接しながら前記第1傾斜面上を移動可能な当接部材を更に有することが望ましい。
本構成によれば、当接部材が第1傾斜面に当接することで、ガイリンク連結部を凹部に向かって更にスムーズにガイドすることができる。
上記の構成において、前記当接部材は、前記左右方向に延びる回転中心軸周りに回転可能なように前記連結部材に支持されたローラであることが望ましい。
本構成によれば、当接部材が回転可能なローラを有することで、ガイリンク連結部の移動および格納を更にスムーズに行うことができる。
上記の構成において、前記連結保持部は、前記凹部が前記連結部材を受け入れた状態で、前記連結部材と前記少なくとも一つの第1保持部とを着脱可能に接続することが可能な少なくとも一つの接続部材を更に有することが望ましい。
本構成によれば、接続部材によって連結部材と第1保持部とを接続することで、格納されたガイラインを安定して保持することができる。
上記の構成において、前記少なくとも一つの接続部材は、接続位置と非接続位置との間で切換可能なように前記第1保持部に支持されており、前記接続位置は前記連結部材が前記第1保持部に対して相対移動することを阻止する位置であり、前記非接続位置は前記連結部材が前記第1保持部に対して相対移動することを許容する位置であることが望ましい。
本構成によれば、接続部材の位置切換によって、ブームに対するガイラインの格納および脱離を容易に行うことができる。
上記の構成において、前記連結保持部は、前記ブームに設けられ、前記ガイリンク連結部の前記左右方向における移動を規制するように前記ガイリンク連結部を保持することが可能な少なくとも一つの第2保持部を更に有することが望ましい。
本構成によれば、第2保持部によってガイライン連結部を更に安定して保持することができる。
上記の構成において、前記少なくとも一つの第2保持部は、前記ガイリンク連結部の前記一対のリンク部材をそれぞれ保持することが可能な一対の第2保持部を有することが望ましい。
本構成によれば、一対の第2保持部によってガイライン連結部を更に安定して保持することができる。
上記の構成において、前記第1保持部は、前記ガイリンク連結部の前記ブームの先端部に対する前記ブーム延び方向における相対位置を固定するように、前記ガイリンク連結部を保持することが望ましい。
本構成によれば、第1保持部がガイリンク連結部をブームの先端部に対して相対的に固定することができるため、ガイケーブルの伸びに関わらず、ガイリンク連結部を安定して保持することができる。この結果、ガイケーブルやガイリンク連結部におけるピン結合作業およびピン脱離作業を容易に行うことができる。
Claims (10)
- クレーン本体と、
前記クレーン本体に起伏方向に回動可能に支持されるブームと、
前記ブームの後方で前記クレーン本体に起伏方向に回動可能に支持されるマストと、
前記マストの先端部と前記ブームの先端部とを互いに接続するガイラインと、
前記ブームに設けられる連結保持部と、
を備え、
前記ガイラインは、
当該ガイラインのうち前記マスト側に配置され、前記マストの先端部から前記ブームの先端部に向かう方向である接続方向に延びるガイリンクと、
前記ガイラインのうち前記ブーム側に配置される一対のガイケーブルであって、前記接続方向にそれぞれ延びるとともに前記接続方向と直交する左右方向に互いに間隔をおいて配置され、前記ガイリンクに接続されるケーブル基端部と前記ブームの先端部に接続されるケーブル先端部とをそれぞれ有する一対のガイケーブルと、
を有し、
前記ガイリンクは、
前記接続方向にそれぞれ延びるとともに前記一対のガイケーブルの間隔よりも広い間隔で前記左右方向に互いに間隔をおいて配置され、前記マストの先端部に接続されるリンク基端部をそれぞれ有する一対のガイリンク本体と、
前記一対のガイリンク本体の先端部に接続されるガイリンク連結部と、
を有し、
前記ガイリンク連結部は、
前記左右方向に互いに間隔をおいて配置され、前記一対のガイケーブルと前記一対のガイリンク本体とを前記接続方向において互いに接続する一対のリンク部材と、
前記左右方向に延びるとともに、前記一対のリンク部材同士を前記左右方向において互いに接続する連結部材と、
を有し、
前記連結保持部は、前記ブームに設けられ、前記クレーン本体から前記ブームが延びる方向であるブーム延び方向における前記連結部材の移動を規制するように前記連結部材を保持することが可能な少なくとも一つの第1保持部を有し、
前記少なくとも一つの第1保持部は、
前記ブーム延び方向に進むにつれて前記ブームの内部に向かって傾斜した第1傾斜面と、
前記第1傾斜面よりも前記ブーム延び方向の先端側に配置され、前記ブーム延び方向に進むにつれて前記ブームの外部に向かって傾斜した第2傾斜面と、
前記ブーム延び方向における前記第1傾斜面と前記第2傾斜面との間において前記第1傾斜面と前記第2傾斜面とを互いに接続するように配置され、前記ブーム延び方向と直交する方向に沿って前記ガイリンク連結部の前記連結部材を受け入れることが可能な凹部と、
を有するクレーン。 - 前記第1傾斜面は、
前記ブーム延び方向に対して所定の勾配を有する第1面と、
前記第1面よりも前記ブーム延び方向の先端側に配置され、前記ブーム延び方向に対して前記第1面よりも急な勾配を有する第2面と、
を有する、請求項1に記載のクレーン。 - 前記凹部に対する前記第1傾斜面の最大高さは、前記凹部に対する前記第2傾斜面の最大高さよりも大きく設定されている、請求項1または2に記載のクレーン。
- 前記連結保持部は、前記連結部材に設けられ、前記第1傾斜面に当接しながら前記第1傾斜面上を移動可能な当接部材を更に有する、請求項1乃至3のいずれか1項に記載のクレーン。
- 前記当接部材は、前記左右方向に延びる回転中心軸周りに回転可能なように前記連結部材に支持されたローラである、請求項4に記載のクレーン。
- 前記連結保持部は、前記凹部が前記連結部材を受け入れた状態で、前記連結部材と前記少なくとも一つの第1保持部とを着脱可能に接続することが可能な少なくとも一つの接続部材を更に有する、請求項1乃至5のいずれか1項に記載のクレーン。
- 前記少なくとも一つの接続部材は、接続位置と非接続位置との間で切換可能なように前記第1保持部に支持されており、前記接続位置は前記連結部材が前記第1保持部に対して相対移動することを阻止する位置であり、前記非接続位置は前記連結部材が前記第1保持部に対して相対移動することを許容する位置である、請求項6に記載のクレーン。
- 前記連結保持部は、前記ブームに設けられ、前記ガイリンク連結部の前記左右方向における移動を規制するように前記ガイリンク連結部を保持することが可能な少なくとも一つの第2保持部を更に有する、請求項1乃至7のいずれか1項に記載のクレーン。
- 前記少なくとも一つの第2保持部は、前記ガイリンク連結部の前記一対のリンク部材をそれぞれ保持することが可能な一対の第2保持部を有する、請求項8に記載のクレーン。
- 前記第1保持部は、前記ガイリンク連結部の前記ブームの先端部に対する前記ブーム延び方向における相対位置を固定するように、前記ガイリンク連結部を保持する、請求項1乃至9のいずれか1項に記載のクレーン。
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