JP6291854B2 - プリンターおよびその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷ヘッドをキャリッジに搭載して移動させる機構を備えるプリンターおよびその制御方法に関する。

プリンターにおいて、シート状の媒体をプラテン面に沿って搬送し、プラテン面の上方にキャリッジに搭載した印刷ヘッドを配置し、紙送り方向と直交する用紙幅方向に印刷ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させるキャリッジ移動機構を備えたものがある。特許文献１には、この種のプリンターが開示されている。特許文献１のプリンターは、キャリッジの移動範囲内にホームポジション検出センサーを配置し、このセンサーでホームポジションにあるキャリッジを検出して、その位置からのステッピングモーターの駆動ステップ数をカウントしてキャリッジの位置を制御している。

特開平８−１５６３６２号公報

インクジェットプリンターでは、プラテンと印刷ヘッドとの隙間を一定の寸法に保つために、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを上下動させる昇降機構を備えたものがある。この場合、用紙幅方向（左右方向）と上下方向の２方向にキャリッジを移動させる機構が設けられることになる。ここで、ライン型のインクジェットヘッドなどの大型の印刷ヘッドを用いる場合、キャリッジに印刷ヘッドを搭載したヘッドユニットが大型化しているので、このユニットを上下左右に移動させるときに精密な位置制御を行うことが難しく、印刷ヘッドに用紙や他の部材が接触してインクによる汚れや印刷ヘッドの破損などが発生するおそれがある。また、何らかの異常でキャリッジあるいは印刷ヘッドの移動が停止したときに、どの位置で停止しているのかが不明だと復帰動作が難しく、不適切な方向に移動させてしまうおそれがある。

キャリッジに印刷ヘッドを搭載したヘッドユニットの位置制御を精密に行うためには、キャリッジの位置を正確に検出する検出機構を設けることが望ましい。例えば、エンコーダーなどのセンサーをキャリッジに搭載すれば、キャリッジの位置を移動領域の全範囲で検出できる。しかしながら、上下左右の２方向にキャリッジが移動する場合、エンコーダーなどのセンサーをヘッドユニットに２組搭載することになるため、構成が複雑になり、部品点数が増えてコスト高になってしまう。また、ヘッドユニットに搭載する部品が多くなってヘッドユニットが大型化するため、高速で動かすのが難しくなり、スループットが低下してしまう。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、印刷ヘッドを２方向に移動させて位置制御を行うプリンターにおいて、印刷ヘッドを搭載したヘッドユニットの大型化および構成の複雑化を回避しつつ、異常等で印刷ヘッドの位置が不明になったときの復帰処理を適切に行うことができる構成を提案することにある。

上記の課題を解決するために、本発明のプリンターは、印刷ヘッドおよびプラテンと、前記印刷ヘッドと前記プラテンとのギャップが増減する方向に移動可能な状態で前記印刷ヘッドを支持するキャリッジと、前記印刷ヘッドと前記プラテンとが対向するプラテン対向位置および前記印刷ヘッドと前記プラテンとが対向しない待機位置に前記キャリッジを移動させるキャリッジ移動機構と、前記キャリッジが前記プラテン対向位置に配置されたときに、前記印刷ヘッドと前記プラテンとのギャップが第１距離となる第１ヘッド位置と、当該ギャップが前記第１距離よりも短い第２距離となる第２ヘッド位置との間で前記印刷ヘッドを移動させるヘッド移動機構と、前記キャリッジ移動機構による移動範囲内の第１検出位置に前記キャリッジが位置していることを検出する第１センサーと、前記ヘッド移動機構による移動範囲内の第２検出位置に前記印刷ヘッドが位置していることを検出する第２センサーとを有し、前記第１検出位置と前記第２検出位置の少なくとも一方は、前記ヘッド移動機構による前記印刷ヘッドの移動と、前記キャリッジ移動機構による前記キャリッジの移動が切り換えられる位置であることを特徴とする。

本発明は、このように、印刷ヘッドを２方向（プラテンとのギャップが増減する方向、および、プラテンと対向する位置と対向しない位置の間を移動する方向）に移動させる機構を備えており、２方向のそれぞれについて、基準となる検出位置で印刷ヘッドあるいはキャリッジを検出するように第１、第２センサーを設置している。このように、各移動方向についてセンサーを設置することで、検出位置からの移動量に基づいて現在位置を特定できる。従って、印刷ヘッドを２方向に移動させてその位置制御を行うにあたって、移動範囲の全領域で位置を検出するエンコーダーなどのセンサーをヘッドユニットに搭載する必要がない。従って、ヘッドユニットの大型化および構成の複雑化を回避でき、コストアップを回避できる。

また、本発明では、第１、第２センサーの少なくとも一方による検出位置は、ヘッド移動機構による移動と、キャリッジ移動機構による移動を切り換える位置に設定されている。このようにすると、移動方向が切り換えられる位置で印刷ヘッドあるいはキャリッジを必ず検出できる。よって、簡易なセンサーを用いた構成でありながら、異常等で印刷ヘッドおよびキャリッジの位置が不明な状態（不定状態）になったとき、センサーからの信号に基づいて不適切な復帰動作を行わないように制御できる。すなわち、本発明では、印刷ヘッドの移動は、キャリッジがプラテン対向位置に配置されたときに行われるので、印刷ヘッドあるいはキャリッジが検出されていないときは、ヘッド移動機構による動作は不適切であると判断できる。また、印刷ヘッドが検出されていないときは、キャリッジの移動方向によっては、印刷ヘッドの破損やインクによる汚れが発生するおそれがある。そこで、適切な方向にキャリッジを移動させることで、印刷ヘッドの破損やインクによる汚れを発生させることなく、印刷ヘッドの不定状態を解消できる。

本発明において、前記第１センサーとして光学センサーを用いることができる。また、前記第２センサーとしてメカニカルセンサーを用いることができる。このようなセンサーは小型で簡易な構成であるため、ヘッドユニットを大型化させることがない。よって、ヘッドユニットが大型化したことによる弊害を回避できる。また、省スペースで設置が容易であり、低コストである。

本発明において、前記キャリッジ移動機構は、キャリッジモーターと、当該キャリッジモーターの回転を検出する第１エンコーダーを備えることが望ましい。また、前記ヘッド移動機構は、ヘッド移動モーターと、当該ヘッド移動モーターの回転を検出する第２エンコーダーを備えることが望ましい。このように、各移動機構にモーターおよびエンコーダーを搭載することで、印刷ヘッドあるいはキャリッジのロック状態（モーターを駆動しているのに印刷ヘッドあるいはキャリッジが動かない状態）を検出できる。具体的には、モーターを駆動させる信号と、エンコーダーからの信号が整合しない脱調状態を検出することで、ロック状態を検出できる。ロック状態は、印刷ヘッドあるいはキャリッジが装置内の部材に突き当たる位置に到達したときに発生する。従って、ロック状態を検出することで、印刷ヘッドあるいはキャリッジの現在位置を特定できる。よって、不定状態を解消できる。

本発明において、前記第１検出位置は前記待機位置であり、前記第２検出位置は前記第１ヘッド位置であり、前記印刷ヘッドが前記第２検出位置にあり、且つ、前記キャリッジが前記プラテン対向位置にある位置において、前記ヘッド移動機構による前記印刷ヘッドの移動と、前記キャリッジ移動機構による前記キャリッジの移動が切り換えられることが望ましい。このようにすると、プラテンギャップが大きい状態（印刷ヘッドが第１ヘッド位置にある状態）で印刷ヘッドを搭載したキャリッジが移動するため、印刷ヘッドの破損やインクによる汚れを回避できる。また、キャリッジをプラテン対向位置に移動させるとき、プラテン対向位置に到達したか否かを第２センサーの信号によって判定できる。従って、キャリッジ移動機構やヘッド移動機構の駆動量と第１、第２センサーの信号に基づき、キャリッジ移動機構やヘッド移動機構の異常を検出できる。また、異常等で印刷ヘッドおよびキャリッジの位置が不明な状態（不定状態）になったとき、第１、第２センサーからの信号に基づいて不適切な復帰動作を行わないように制御できる。

本発明において、前記第１センサーが前記キャリッジを検出している検出状態となり、しかる後に前記プラテン対向位置に向けて前記キャリッジを移動させる方向に前記キャリッジ移動機構を駆動するとき、当該キャリッジ移動機構の駆動量が予め設定した第１駆動量以上になっても前記第２センサーによって前記印刷ヘッドが検出されない場合には、異常が発生したと判定することが望ましい。このように、移動方向の切換位置にセンサーを設置したことで、キャリッジ移動機構の駆動量と第１、第２センサーの信号との不整合に基づいて異常を検出できる。

あるいは、本発明において、前記第２センサーが前記印刷ヘッドを検出している検出状態となり、しかる後に前記第２ヘッド位置に向けて前記印刷ヘッドを移動させる方向に前記ヘッド移動機構を駆動するとき、当該ヘッド移動機構の駆動量が予め設定した第２駆動量以上になっても前記第２センサーが非検出状態に切り換わらない場合には、異常が発生したと判定することが望ましい。このように、ヘッド移動機構の駆動量と第２センサーの信号との不整合に基づいて異常を検出できる。

また、本発明において、前記第１センサーの信号および前記第２センサーの信号に基づいて前記印刷ヘッドおよび前記キャリッジの位置を制御する制御部を有し、当該制御部は、前記第１センサーが前記キャリッジを検出していない非検出状態であり、且つ、前記第２センサーが前記印刷ヘッドを検出していない非検出状態であるときに、前記キャリッジを前記プラテン対向位置側に移動させて前記キャリッジの位置を特定する復帰処理を行うことが望ましい。このように、２つのセンサーがいずれも非検出状態のときに異常等で停止すると、基準位置からの移動量が不明になり、キャリッジおよび印刷ヘッドの位置を特定できない状態（不定状態）に陥る。そこで、このような不定状態から復帰させるときは、とりあえずキャリッジを動かしてその位置を特定することを目指すが、このときの移動方向をプラテン対向位置側にすることで、プラテンギャップが小さい状態で待機位置側にキャリッジを移動させてしまって印刷ヘッドが破損するという事態を回避できる。従って、不適切な動作を行うことなく、不定状態を解消できる。

ここで、前記プラテン対向位置において前記キャリッジの移動を規制する位置規制部を備える場合には、前記制御部は、前記復帰処理において、前記位置規制部と当接したことによる前記キャリッジのロック状態を検出して、前記キャリッジの位置を特定することができる。キャリッジのロック状態は、キャリッジモーターの脱調検出によって検出可能である。従って、キャリッジを検出するセンサーを別途設置することなくキャリッジの位置を特定して不定状態を解消できる。

次に、本発明のプリンターの制御方法は、キャリッジに搭載した印刷ヘッドとプラテンとが対向するプラテン対向位置と、前記印刷ヘッドと前記プラテンとが対向しない待機位置の間で前記キャリッジを移動させて、前記キャリッジを前記待機位置で検出する第１センサーの信号に基づいて前記キャリッジの位置を制御し、前記キャリッジが前記プラテン対向位置に配置されたときに、前記印刷ヘッドと前記プラテンとのギャップが第１距離となる第１ヘッド位置と、当該ギャップが前記第１距離よりも短い第２距離となる第２ヘッド位置との間で前記印刷ヘッドを移動させて、当該印刷ヘッドを前記第１ヘッド位置で検出する第２センサーの信号に基づいて前記印刷ヘッドの位置を制御し、前記第１センサーが前記キャリッジを検出していない非検出状態であり、且つ、前記第２センサーが前記印刷ヘッドを検出していない非検出状態であるときに、前記キャリッジを前記プラテン対向位置側に移動させて前記キャリッジの位置を特定する復帰処理を行うことを特徴とする。

また、本発明のプリンターの制御方法において、前記制御部は、前記復帰処理において、前記プラテン対向位置において前記キャリッジの移動を規制する位置規制部と当接したことによる前記キャリッジのロック状態を検出して、前記キャリッジの位置を特定することが望ましい。

本発明によれば、印刷ヘッドを２方向に移動させてその位置制御を行うにあたって、移動範囲の全領域で位置を検出可能なエンコーダーなどのセンサーをヘッドユニットに搭載する必要がない。従って、ヘッドユニットの大型化およびコストアップを回避できる。また、印刷ヘッドの移動とキャリッジの移動が切り換えられる位置で印刷ヘッドあるいはキャリッジを必ず検出できるので、１箇所のみで検出を行う簡易なセンサーを用いた構成でありながら、異常等で印刷ヘッドおよびキャリッジの位置が不明な状態（不定状態）に陥ったとき、センサーからの信号に基づいて不適切な復帰処理を行わないように制御できる。すなわち、印刷ヘッドの移動は、キャリッジがプラテン対向位置に配置されたときに行われるので、印刷ヘッドあるいはキャリッジが検出されていないときは、ヘッド移動機構による動作は不適切であると判断できる。また、印刷ヘッドが検出されていないときは、キャリッジの移動方向によっては印刷ヘッドの破損やインクによる汚れが発生するおそれがある。そこで、適切な方向にキャリッジを駆動して、印刷ヘッドの破損やインクによる汚れを発生させることなく、印刷ヘッドの不定状態を解消できる。

本発明の実施形態に係るプリンターの外観斜視図である。 図１のプリンターの内部機構を示す概略縦断面図である。 媒体搬送機構を模式的に示す説明図である。 プリンターの内部機構を部分的に示す斜視図である。 キャリッジを検出する第１センサーの説明図である。 キャリッジフレームから取り外したヘッドフレームおよび印刷ヘッドの斜視図である。 ヘッド移動機構の斜視図である。 ヘッドフレームを検出する第２センサーの説明図である。 プリンター１の制御系を示す概略ブロック図である。 印刷ヘッドおよびキャリッジの動作説明図である。 印刷ヘッドおよびキャリッジの位置制御のフローチャートである。 不定状態からの復帰処理のフローチャートである。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したプリンターおよびその制御方法の実施の形態を説明する。

（全体構成）
図１は本発明の実施形態に係るプリンターの外観斜視図である。また、図２はその内部機構を示す概略縦断面図である。図１に示すように、プリンター１は、全体として前後方向に長い直方体形状のプリンター筐体２を備えている。プリンター筐体２の前面２ａの上側部分には、その幅方向の一方側に操作パネル３が設けられ、他方側に排紙口４が形成されている。排紙口４の下側には、メンテナンス用の開閉蓋５が設けられている。以下、本明細書において、プリンター幅方向を符号Ｘで示し、プリンター前後方向を符号Ｙで示し、プリンター上下方向を符号Ｚで示す。Ｘ、Ｙ、Ｚの３方向は互いに直交している。また、プリンター前方を符号Ｙ１、プリンター後方を符号Ｙ２で示す。

図２に示すように、プリンター筐体２の内部には、プリンター後方Ｙ２側の下部にロール紙収納部６が形成されている。また、プリンター前方Ｙ１側の上部には印刷ヘッド７が配置され、プリンター前方Ｙ１側の下部にはプラテンユニット８が配置されている。印刷ヘッド７は、インクノズル面７ａを下側に向けて配置されている。一方、プラテンユニット８は、印刷ヘッド７のインクノズル面７ａと一定のプラテンギャップＧ（図１０（ｂ）（ｃ）参照）で対向する水平なプラテン面８ａを備えている。

印刷ヘッド７はライン型のインクジェットヘッドであり、図２に示すように、第１ヘッド７（１）、第２ヘッド７（２）、第３ヘッド７（３）、第４ヘッド７（４）の４つのヘッドを備えている。これら４つのヘッドはプリンター幅方向Ｘに細長い形状をしており、プリンター前後方向Ｙに一定間隔で配列されている。各ヘッドには、インク液滴を吐出するインクノズル列が、記録紙Ｐの最大幅を含む長さに亘って形成されている。印刷ヘッド７はキャリッジ１１に搭載されている。キャリッジ１１は、印刷ヘッド７を保持するヘッドフレーム１２と、ヘッドフレーム１２をプリンター上下方向Ｚに移動な状態で支持するキャリッジフレーム１３を備えている。印刷ヘッド７およびキャリッジ１１は、後述するキャリッジ移動機構１５によってプリンター幅方向Ｘに移動させられるヘッドユニットを構成している。また、印刷ヘッド７を保持するヘッドフレーム１２は、後述するヘッド移動機構１７（ヘッド移動機構）によって、印刷ヘッド７ごとプリンター上下方向Ｚに移動させられる。

図２に示すように、印刷ヘッド７およびキャリッジ１１とプラテンユニット８の間には、プラテン上部ユニット２０が配置されている。プラテン上部ユニット２０はプラテンユニット８から分離されており、プリンター１の装置フレームに固定されている。プラテン上部ユニット２０は、ヘッドフレーム１２およびプラテンユニット８とプリンター上下方向Ｚで重なる位置に３個の球体２１（図１０参照）を保持している。後述するように、３個の球体２１は、ヘッドフレーム１２とプラテンユニット８との間に挟まれて、印刷ヘッド７のインクノズル面７ａとプラテン面８ａとの間の隙間（プラテンギャップＧ：図１０参照）を予め設定した第２距離Ｌ２に保つ部材である。

プリンター筐体２の内部において、ロール紙収納部６に装填されたロール紙９から引き出された長尺の記録紙Ｐは、二点鎖線で示す媒体搬送路１０に沿って、印刷ヘッド７による印刷位置を経由して、プリンター筐体２の前面２ａに開口する排紙口４に向けて搬送され、排紙口４から排出される。媒体搬送路１０は、ロール紙収納部６からプリンター後方Ｙ２側に向けて斜め上方に延びる第１経路部分１０ａと、第１経路部分１０ａの上端からプリンター前方Ｙ１に方向転換してプラテン面８ａに到達するまで緩やかに下降する第２経路部分１０ｂと、プラテン面８ａのプリンター後方Ｙ２側の端部からプリンター前方Ｙ１側に向けて水平に延びる第３経路部分１０ｃを備えている。印刷ヘッド７による印刷位置は、第３経路部分１０ｃの途中位置に設けられている。

ロール紙収納部６には、ロール紙９を装着するロール軸３１が配置されている。ロール軸３１はプリンター幅方向Ｘに延びており、プリンター筐体２の底部近傍に配置された媒体供給モーター３１ａの駆動力によって回転させられる。ロール紙９はロール軸３１に相対回転不能に装着されており、ロール軸３１が回転すると、ロール紙９から媒体搬送路１０の第１経路部分１０ａに記録紙Ｐが繰り出される。

媒体搬送路１０において、第１経路部分１０ａから第２経路部分１０ｂに方向転換される湾曲状経路部分には、記録紙Ｐにバックテンションを与えるテンションレバー３２が配置されている。テンションレバー３２の先端には円弧状外周面が形成されており、ここに記録紙Ｐが掛け渡されている。テンションレバー３２は、プリンター幅方向Ｘに延びる回動中心軸３２ａ回りに回動可能に取り付けられており、バネ部材（図示せず）によってプリンター後方Ｙ２に付勢されている。

テンションレバー３２のプリンター前方Ｙ１には用紙ガイド３３が配置されており、用紙ガイド３３によって媒体搬送路１０の第２経路部分１０ｂが規定されている。用紙ガイド３３は、プリンター前方Ｙ１に向けて緩やかに下降する形状をしており、テンションレバー３２からプラテン面８ａに向けて記録紙Ｐを案内する。

プラテンユニット８には、ベルト式の媒体搬送機構８０が搭載されている。図３は媒体搬送機構８０を模式的に示す説明図である。媒体搬送機構８０は、第３経路部分１０ｃの下側に配置された無端ベルトである搬送ベルト８１と、搬送ベルト８１が架け渡されている複数のガイドローラー８２ａ〜８２ｅと、搬送ベルト８１を駆動するベルト駆動ローラー８２ｆと、ベルト駆動ローラー８２ｆを回転させる搬送モーター８３を備えている。ベルト駆動ローラー８２ｆには、ガイドローラー８２ａによって搬送ベルト８１が押し付けられている。ベルト駆動ローラー８２ｆを回転させることで、ガイドローラー８２ａ〜８２ｅを経由する経路に沿って搬送ベルト８１が移動する。

搬送ベルト８１は、ガイドローラー８２ｃ、８２ｄの間に掛け渡された部分が、第３経路部分１０ｃに沿って水平に延びる水平ベルト部分８１ａとなっている。水平ベルト部分８１ａにおける搬送方向（すなわち、プリンター前後方向Ｙ）の上流端および下流端には、プラテンユニット８の上方からピンチローラー８４ａ、８４ｂが押し付けられている。媒体搬送機構８０は、ピンチローラー８４ａ、８４ｂと水平ベルト部分８１ａとの間に記録紙Ｐを挟んで搬送する。

（キャリッジ移動機構）
キャリッジ１１のプリンター前後方向Ｙの両側には、プリンター幅方向Ｘに延びる一対のキャリッジガイド軸１４が平行に配置されている。キャリッジ１１は、これら一対のキャリッジガイド軸１４によってプリンター幅方向Ｘに移動可能な状態で支持されている。キャリッジ１１のプリンター前方Ｙ１側にはキャリッジ移動機構１５が配置されている。キャリッジ移動機構１５は、一対のタイミングプーリー（図示省略）、タイミングベルト（図示省略）、キャリッジモーター１５ａ、キャリッジモーター１５ａの回転を検出するエンコーダー１５ｂ（図９参照）等を備えている。一対のタイミングプーリーはキャリッジガイド軸１４の両端の近傍に配置されている。タイミングベルトはこれら一対のタイミングプーリーに架け渡されており、その一部分がキャリッジ１１に固定されている。キャリッジモーター１５ａが駆動されると、一方のタイミングプーリーが回転してタイミングベルトが移動する。これにより、キャリッジ１１は一対のキャリッジガイド軸１４に沿ってプリンター幅方向Ｘに往復移動する。

キャリッジ１１は、図１において点線で示すプラテン対向位置１１Ａと、図１において２点鎖線で示す待機位置１１Ｂとの間を移動する。キャリッジ１１がプラテン対向位置１１Ａにあるとき、図２に示すように、キャリッジ１１に搭載された印刷ヘッド７とプラテンユニット８が対向する。一方、キャリッジ１１が待機位置１１Ｂにあるとき、キャリッジ１１に搭載された印刷ヘッド７とプラテンユニット８とは対向しない。待機位置１１Ｂの下方にはヘッドメンテナンスユニット１６が配置されている。キャリッジ１１が待機位置１１Ｂに移動したとき、印刷ヘッド７はヘッドメンテナンスユニット１６と対向する。

（第１センサー）
図４はプリンター１の内部機構を部分的に示す斜視図であり、図４（ａ）はキャリッジ１１が待機位置１１Ｂに移動した状態、図４（ｂ）はキャリッジ１１がプラテン対向位置１１Ａに移動した状態を示している。また、図５はキャリッジ１１を検出する第１センサーの説明図であり、図５（ａ）はキャリッジ１１の検出状態、図５（ｂ）はキャリッジ１１の非検出状態を示している。図４、図５に示すように、プリンター前方Ｙ１側に位置するキャリッジガイド軸１４の端部近傍には、待機位置１１Ｂ（第１検出位置）でキャリッジ１１を検出する第１センサー１８が設けられている。第１センサー１８は光学センサーであり、プリンター上下方向Ｚに対向して配置された発光部１８ａおよび受光部１８ｂを備えている。一方、キャリッジ１１は、キャリッジフレーム１３のプリンター前方Ｙ１側の側面から突出する板状の遮蔽部１８ｃを備えている。

図５（ａ）に示すように、キャリッジ１１が待機位置１１Ｂに位置しているとき、遮蔽部１８ｃは、発光部１８ａと受光部１８ｂの隙間に配置されて検査光を遮る。キャリッジ１１が待機位置１１Ｂからプラテン対向位置１１Ａ側に動くと、図５（ｂ）に示すように、遮蔽部１８ｃは、発光部１８ａと受光部１８ｂの隙間から抜け出る。第１センサー１８は、このような機構により、待機位置１１Ｂに配置されたキャリッジ１１を検出する。

（キャリッジの構造）
図６はキャリッジフレーム１３から取り外したヘッドフレーム１２および印刷ヘッド７の斜視図であり、図６（ａ）（ｂ）はそれぞれ、プリンター幅方向Ｘの一方側および他方側から見た斜視図である。上述したように、印刷ヘッド７を支持するヘッドフレーム１２は、キャリッジフレーム１３によってプリンター上下方向Ｚに移動可能な状態で保持されている。図６（ａ）（ｂ）に示すように、ヘッドフレーム１２は、矩形輪郭の底板部４１と、底板部４１の外周縁から上方に起立する角筒部４２と、底板部４１の中央部分から角筒部４２の上端を越えて上方に突出している操作部４３を備えている。印刷ヘッド７を構成する４つのライン型ヘッド（第１ヘッド７（１）〜第４ヘッド７（４））は、上方から角筒部４２に挿入され、その下側部分を底板部４１に形成された開口部から下方に突出させた状態でヘッドフレーム１２に保持されている。底板部４１には、プラテン上部ユニット２０に保持された３個の球体２１と当接可能な位置にヘッド側当接部４４が形成されている。

角筒部４２は、プリンター前後方向Ｙに延びる第１側壁部分４２ａおよび第２側壁部分４２ｂと、プリンター幅方向Ｘに延びる第３側壁部分４２ｃおよび第４側壁部分４２ｄを備えている。角筒部４２内においてプリンター前後方向Ｙに配列された４つのライン型ヘッド（第１ヘッド７（１）〜第４ヘッド７（４））の間には、第１側壁部分４２ａと第２側壁部分４２ｂを連結する３枚の補強板４５ａ〜４５ｃが設けられている。３枚の補強板４５ａ〜４５ｃのうちプリンター前後方向Ｙの中央に位置する補強板４５ｂには、操作部４３が一体に形成されている。操作部４３の上端部分には、ヘッド移動機構１７の操作レバー７７（図７参照）が当接する当接部４３ａと、当接部４３ａからプリンター前方Ｙ１側に突出する押圧部１９ｃが形成されている。ヘッドフレーム１２が上下動するとき、押圧部１９ｃによって後述する第２センサー１９の信号が切り換えられる。

図６（ａ）に示すように、第１側壁部分４２ａのプリンター前後方向Ｙの中央部分には、第１下側ガイドローラー４６ａおよび第１上側ガイドローラー４６ｂがプリンター上下方向Ｚに離れて取り付けられている。また、図６（ｂ）に示すように、第２側壁部分４２ｂには、プリンター前後方向Ｙの中央部分に第２ガイドローラー４６ｃが取り付けられている。第２ガイドローラー４６ｃは、第１下側ガイドローラー４６ａと同軸に配置されている。

図５（ａ）（ｂ）に示すように、キャリッジフレーム１３は枠状に形成されており、ヘッドフレーム１２はその内周側に配置される。キャリッジフレーム１３には、ヘッドフレーム１２の第１側壁部分４２ａの外側に、プリンター上下方向Ｚに延びる第１ガイド溝４７ａが形成されている。また、ヘッドフレーム１２の第２側壁部分４２ｂの外側に、プリンター上下方向Ｚに延びる第２ガイド溝４７ｂが形成されている。ヘッドフレーム１２がキャリッジフレーム１３の内側に配置される際には、第１下側ガイドローラー４６ａおよび第１上側ガイドローラー４６ｂが第１ガイド溝４７ａ内に挿入され、第２ガイドローラー４６ｃが第２ガイド溝４７ｂ内に挿入される。これにより、ヘッドフレーム１２は、第１上側ガイドローラー４６ｂが第１ガイド溝４７ａの上端部分に位置する上昇位置１２Ａ（図１０（ａ）（ｂ）参照）と、第１下側ガイドローラー４６ａが第１ガイド溝４７ａの下端部分に位置する下降位置１２Ｂ（図１０（ｃ）参照）との間を移動可能な状態でキャリッジフレーム１３に支持される。また、印刷ヘッド７は、ヘッドフレーム１２が上昇位置１２Ａのときに第１ヘッド位置７Ａ（図１０（ａ）（ｂ）参照）に位置し、ヘッドフレーム１２が下降位置１２Ｂのときに第２ヘッド位置７Ｂ（図１０（ｃ）参照）に位置する。ヘッドフレーム１２とキャリッジフレーム１３の間には、４本のコイルバネ４８が架け渡されている。ヘッドフレーム１２は、これら４本のコイルバネ４８の付勢力によって、上昇位置１２Ａ側に付勢されている。

（ヘッド移動機構）
図７はヘッド移動機構１７の斜視図である。ヘッド移動機構１７は、プリンター後方Ｙ２に向かって延びる支持軸７６ａを備えるフレーム７６、プリンター幅方向Ｘに延びている操作レバー７７、支持軸７６ａおよび操作レバー７７の上方に配置された偏芯カム７８、偏芯カム７８の駆動源となるカム用駆動モーター１７ａ（ヘッド移動モーター）、カム用駆動モーター１７ａの回転を検出するエンコーダー１７ｂ（図９参照）、および、コイルバネ７９を備えている。操作レバー７７は、プリンター幅方向Ｘの一端にヘッドフレーム１２の操作部５０に当接可能な操作部分７７ａを備え、他端に長孔７７ｂを備えている。長孔７７ｂには支持軸７６ａが挿入されている。操作レバー７７における操作部分７７ａと長孔７７ｂの間には、偏芯カム７８のカム面（外周面）に当接するカムフォロワー部７７ｃが設けられている。カムフォロワー部７７ｃと長孔７７ｂの間であって長孔７７ｂに近い部分には、コイルバネ７９の下端が係止されている。コイルバネ７９の上端はフレーム７６の上端縁に係止されている。コイルバネ７９は、操作レバー７７を上方に付勢している。

カム用駆動モーター１７ａが駆動されると、偏芯カム７８が回転し、カムフォロワー部７７ｃが上下方向に移動する。これにより操作レバー７７は、操作部分７７ａが偏芯カム７８の回転中心軸７８ａよりも上方に位置するレバー上昇位置７７Ａ（図１０（ａ）（ｂ）参照）と、操作部分７７ａが偏芯カム７８の回転中心軸７８ａよりも下方に位置するレバー下降位置７７Ｂ（図１０（ｃ）参照）の間で移動する。操作レバー７７の操作部分７７ａは、キャリッジ１１がプラテン対向位置１１Ａに配置されているとき、ヘッドフレーム１２の当接部４３ａとプリンター上下方向Ｚに重なる位置に延びている。この状態で操作レバー７７がレバー下降位置７７Ｂに向けて移動すると、当接部４３ａを介して、ヘッドフレーム１２がコイルバネ６５の付勢力に抗して押し下げられる。これにより、ヘッドフレーム１２およびこれに保持された印刷ヘッド７が一体になって下降する。

（第２センサー）
図８はヘッドフレーム１２を検出する第２センサーの説明図であり、図８（ａ）はヘッドフレーム１２の検出状態、図８（ｂ）はヘッドフレーム１２の非検出状態を示している。図７、図８に示すように、ヘッド移動機構１７のフレーム７６の先端付近には、ヘッドフレーム１２を上昇位置１２Ａで検出する第２センサー１９が設けられている。第２センサー１９はメカニカルセンサーであり、フレーム７６に取り付けられたセンサー本体部１９ａと、センサー本体部１９ａから下側すなわちプラテン面８ａ側に突出する可動部１９ｂを備えている。第２センサー１９は、以下に説明するように、キャリッジ移動機構１５によるキャリッジ１１のプリンター幅方向Ｘへの移動と、ヘッド移動機構１７によるヘッドフレーム１２および印刷ヘッド７のプリンター上下方向Ｚへの移動を切り換える位置に配置されている。このため、ヘッドフレーム１２が上昇位置１２Ａに位置し、且つ、印刷ヘッド７が第１ヘッド位置７Ａ（第２検出位置）に位置していることを検出できるのに加えて、キャリッジ１１がプラテン対向位置１１Ａに位置していることを検出できる。

上述したように、ヘッドフレーム１２は、当接部４３ａのプリンター前方Ｙ１側に突出する押圧部１９ｃを備えている。押圧部１９ｃは、キャリッジ１１がプラテン対向位置１１Ａに位置しているとき、可動部１９ｂとプリンター上下方向Ｚに重なる位置に配置される。図８（ａ）に示すように、操作レバー７７がレバー上昇位置７７Ａにあるとき、ヘッドフレーム１２は上昇位置１２Ａにあり、このとき、可動部１９ｂが押圧部１９ｃによって押し上げられている。また、図８（ｂ）に示すように、操作レバー７７がレバー下降位置７７Ｂにあるとき、ヘッドフレーム１２は下降位置１２Ｂに押し下げられるので、押圧部１９ｃは下側に移動して可動部１９ｂから離れる。これにより、可動部１９ｂが下側に突出した状態に戻る。第２センサー１９は、このような機構により、上昇位置１２Ａに配置されたヘッドフレーム１２を検出する。また、ヘッドフレーム１２を介して、第１ヘッド位置７Ａに配置された印刷ヘッド７を検出する。

（制御系）
図９はプリンター１の制御系を示す概略ブロック図である。プリンター１の制御系は、ＣＰＵを備えた制御部１ａを中心に構成されている。制御部１ａの入力側には、コンピューターなどの外部の機器とプリンター１を通信可能に接続する通信部１ｂ、キャリッジ移動機構１５のエンコーダー１５ｂ、ヘッド移動機構１７のエンコーダー１７ｂ、第１センサー１８、第２センサー１９、媒体搬送機構８０のベルト移動量を検出するエンコーダー（図示省略）、媒体搬送路１０の用紙検出位置において記録紙Ｐを検出する用紙検出器（図示省略）、テンションレバー３２の回動角度を検出するエンコーダー（図示省略）、等が接続されている。また、制御部１ａの出力側には、印刷ヘッド７、キャリッジモーター１５ａ、ヘッドメンテナンスユニット１６、媒体供給モーター３１ａ、カム用駆動モーター１７ａ、搬送モーター８３等が接続されている。

記録紙Ｐは、図２に示すように、ロール紙収納部６に装填されたロール紙９から、媒体搬送路１０の第１経路部分１０ａに沿って引き出され、テンションレバー３２に架け渡されて湾曲させられ、その先端側の部分を第２経路部分１０ｂおよび第３経路部分１０ｃに沿って延ばした状態にセットされる。制御部１ａは、通信部１ｂに印刷データが入力されると、媒体供給モーター３１ａの駆動力によってロール軸３１を回転させて記録紙Ｐの供給動作を行い、更に、媒体搬送機構８０による搬送動作を行って、記録紙Ｐの先頭を印刷ヘッド７による印刷位置に配置する頭出し動作を行う。その一方で、キャリッジ移動機構１５およびヘッド移動機構１７を駆動制御して、印刷ヘッド７をプラテン面８ａに対向させ、印刷を実行可能なプラテンギャップＧを確保した位置に位置決めする。しかる後に、媒体搬送機構８０によって、印刷位置から排紙口４に向かう正送り方向に一定速度で連続搬送する搬送動作を行う。また、この搬送動作に同期して印刷ヘッド７を駆動制御して、記録紙Ｐの表面に印刷を施す。印刷が終了すると、再びキャリッジ移動機構１５およびヘッド移動機構１７を駆動制御して、印刷ヘッド７をヘッドメンテナンスユニット１６に対向させ、インクノズル面７ａをキャッピングして待機状態にする。

（印刷ヘッドおよびキャリッジの動作）
図１０は印刷ヘッド７およびキャリッジ１１の動作説明図である。なお、図１０ではプラテン上部ユニット２０およびプラテンユニット８の図示を省略し、プラテン上部ユニット２０に保持されている球体２１およびプラテン面８ａの位置のみを示している。図１０（ａ）に示すように、プリンター１が待機状態となっているときには、キャリッジ１１は待機位置１１Ｂに配置されている。このとき、印刷ヘッド７はプラテンユニット８の上から退避しており、ヘッドメンテナンスユニット１６に対向している。また、このとき、印刷ヘッド７を保持するヘッドフレーム１２は、コイルバネ４８の付勢力によって上昇位置１２Ａに上昇している。プリンター１の待機状態が長時間に及ぶ場合には、ヘッドメンテナンスユニット１６のヘッドキャップが上昇して、印刷ヘッド７のインクノズル面７ａをキャッピングする。

プリンター１に印刷データが供給されると、プリンター１の制御部１ａは、キャリッジモーター１５ａを駆動する。これにより、キャリッジ１１は待機位置１１Ｂからキャリッジガイド軸１４に沿ってプラテンユニット８の上方に向けて移動させられ、図１０（ｂ）に示すプラテン対向位置１１Ａまで移動する。キャリッジ移動機構１５によるキャリッジ１１の移動中には、ヘッドフレーム１２は上昇位置１２Ａに位置しており、印刷ヘッド７は第１ヘッド位置７Ａに位置している。従って、このとき、印刷ヘッド７は、プラテンユニット８との間のプラテンギャップＧを、プラテン上部ユニット２０の厚さよりも大きい第１距離Ｌ１に維持した状態でプリンター幅方向Ｘに移動する。

キャリッジ１１がプラテン対向位置１１Ａに到達すると、図１０（ｂ）に示すように、印刷ヘッド７のインクノズル面がプラテン面８ａに対向する。また、ヘッドフレーム１２の当接部４３ａが、レバー上昇位置７７Ａにあるヘッド移動機構１７の操作レバー７７の操作部分７７ａの下方に位置する。この状態でカム用駆動モーター１７ａが駆動されると、操作レバー７７が下方に回動するので、操作部分７７ａが当接部４３ａを介してヘッドフレーム１２を下方に押し下げる。これにより、上昇位置１２Ａに配置されていたヘッドフレーム１２は、コイルバネ４８の付勢力に抗して下降し、プラテン面８ａに接近する。操作レバー７７がレバー下降位置７７Ｂに移動したとき、ヘッドフレーム１２は、図１０（ｃ）に示す下降位置１２Ｂに配置される。このとき、プラテン上部ユニット２０に保持されている３個の球体２１がヘッドフレーム１２とプラテンユニット８の両方に当接する。これにより、印刷ヘッド７とプラテンユニット８との間のプラテンギャップＧは、球体２１の直径よりも短い第２距離Ｌ２で一定となる。

プラテンギャップＧが第２距離Ｌ２になると、印刷ヘッド７による印刷が可能となる。従って、プリンター１の制御部は、記録紙Ｐを一定速度で搬送する搬送動作と、印刷ヘッド７を駆動して印刷を行う印刷動作を行い、記録紙Ｐの表面に印刷データを印刷する。

印刷データの印刷が終了すると、印刷ヘッド７は、ヘッドメンテナンスユニット１６に対向する位置に戻される。すなわち、カム用駆動モーター１７ａが逆方向に駆動され、操作レバー７７が下降位置１２Ｂからレバー上昇位置７７Ａに戻される。ヘッドフレーム１２は、操作レバー７７がレバー上昇位置７７Ａに向かって上昇する間にコイルバネ４８の付勢力により上昇し、図１０（ｂ）に示すように、上昇位置１２Ａに戻る。その後、キャリッジモーター１５ａが逆方向に駆動され、図１０（ａ）に示すように、キャリッジ１１がプラテン対向位置１１Ａから待機位置１１Ｂに戻る。

（センサーによる印刷ヘッド７およびキャリッジ１１の位置制御）
図１１は印刷ヘッド７およびキャリッジ１１の位置制御のフローチャートであり、図１０（ａ）〜（ｃ）の動作を行う場合の制御を示す。プリンター１の制御部１ａは、第１センサー１８の信号とエンコーダー１５ｂの信号、および、第２センサー１９の信号とエンコーダー１７ｂの信号に基づいて印刷ヘッド７およびキャリッジ１１の位置を制御する。

プリンター１が待機状態で印刷データが供給されると（ステップＳ１）、キャリッジ１１が待機位置１１Ｂにあるため、第１センサー１８が「検出有り」を示す状態、具体的には、受光部１８ｂが検査光を受光していない状態になっている。このとき、第１センサー１８の信号によってキャリッジ１１の位置が特定されている。

この状態からキャリッジモーター１５ａの駆動を開始するとき、制御部１ａは、キャリッジモーター１５ａの回転方向を、プラテン対向位置１１Ａ側にキャリッジ１１を移動させる回転方向とする。そして、予め設定した第１駆動量だけキャリッジモーター１５ａを駆動する（ステップＳ２）。キャリッジモーター１５ａの駆動量はエンコーダー１５ｂの信号から算出される。第１駆動量は、待機位置１１Ｂからプラテン対向位置１１Ａに移動するときのキャリッジ１１の移動量に対応する回転量である。キャリッジ１１がプラテン対向位置１１Ａ側に移動開始すると、第１センサー１８の信号は「検出有り」から「検出無し」に切り換わる。

ここで、キャリッジモーター１５ａとしてステッピングモーターを用いる場合、制御部１ａは、ステップＳ２において、キャリッジモーター１５ａに供給する駆動パルス信号とエンコーダー１５ｂのパルス信号から脱調を検出でき、キャリッジ１１が駆動パルス信号どおりに移動していない場合にはそのことを検出できる。例えば、キャリッジモーター１５ａの駆動量が第１駆動量よりも少ない段階で、駆動パルス信号を供給してもエンコーダー１５ｂの信号が変化しなくなった場合には、紙ジャムや他の異常によってキャリッジ１１がプラテン対向位置１１Ａ側に動けなくなっているとしてエラー処理に移行することもできる。

キャリッジ１１がプラテン対向位置１１Ａに移動するとき、ヘッドフレーム１２は上昇位置１２Ａに位置している。このため、キャリッジ１１がプラテン対向位置１１Ａに到達すれば、第２センサー１９の可動部１９ｂがヘッドフレーム１２の押圧部１９ｃによって押し上げられ、第２センサー１９が「検出有り」を示す状態に切り換わる。制御部１ａは、キャリッジモーター１５ａの駆動量が第１駆動量になっても、第２センサー１９の信号が「検出有り」を示す信号に切り換わらないとき（ステップＳ３：Ｎｏ）、何らかの異常が発生したとして、エラー処理に移行する（ステップＳ４）。

一方、制御部１ａは、キャリッジモーター１５ａの駆動量が第１駆動量になったときに、第２センサー１９の信号が「検出有り」を示す信号に切り換わったとき（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、キャリッジ１１の動作を終了し、ヘッド移動機構１７によるヘッドフレーム１２および印刷ヘッド７の下降動作に切り換える。このとき、第２センサー１９の信号が「検出有り」を示しているため、第２センサー１９によってキャリッジ１１のプリンター幅方向Ｘの位置が特定され、更に、ヘッドフレーム１２および印刷ヘッド７のプリンター上下方向Ｚの位置が特定されている。

この状態からカム用駆動モーター１７ａの駆動を開始するとき、制御部１ａは、カム用駆動モーター１７ａの回転方向を、プラテンユニット８側にヘッドフレーム１２および印刷ヘッド７を移動させる回転方向、すなわち、レバー下降位置７７Ｂ側に操作レバー７７を移動させる方向とする。そして、予め設定した第２駆動量だけカム用駆動モーター１７ａを駆動する（ステップＳ５）。カム用駆動モーター１７ａの駆動量はエンコーダー１７ｂの信号から算出される。第２駆動量は、上昇位置１２Ａから下降位置１２Ｂに移動するときのヘッドフレーム１２の移動量に対応する回転量である。ヘッドフレーム１２および印刷ヘッド７が下降を開始すると、第２センサー１９の信号は「検出有り」から「検出無し」に切り換わる。

カム用駆動モーター１７ａとしてステッピングモーターを用いる場合、制御部１ａは、カム用駆動モーター１７ａに供給する駆動パルス信号およびエンコーダー１７ｂのパルス信号から脱調を検出できる。従って、ヘッドフレーム１２および印刷ヘッド７が駆動パルス信号どおりに移動していない場合にはそのことを検出して異常を検出できる。例えば、制御部１ａは、カム用駆動モーター１７ａの駆動量が第２駆動量になる前に、駆動パルス信号を供給してもエンコーダー１７ｂの信号が変化しなくなった場合には、紙ジャムや他の異常によってヘッドフレーム１２がプラテンユニット８側（下降位置１２Ｂ側）に動けなくなっているとしてエラー処理に移行することもできる。

制御部１ａは、カム用駆動モーター１７ａの駆動量が第２駆動量になっても、第２センサー１９の信号が「検出無し」を示す信号に切り換わらないとき（ステップＳ６：Ｎｏ）、何らかの異常が発生したとして、エラー処理に移行する（ステップＳ７）。第２センサー１９の信号が「検出無し」を示す信号に切り換わり、且つ、脱調を検出せずにカム用駆動モーター１７ａを第２駆動量だけ駆動すると、制御部１ａは、ヘッド移動機構１７による動作を終了する。そして、記録紙Ｐへの印刷を行う（ステップＳ８）。

印刷が終了して待機状態に戻るときは、第１センサー１８および第２センサー１９は、いずれも「検出なし」の状態である。制御部１ａは、この状態から、ヘッド移動機構１７によるヘッドフレーム１２および印刷ヘッド７の上昇動作を行う（ステップＳ９）。すなわち、下降動作とは逆の回転方向に第２駆動量だけカム用駆動モーター１７ａを回転させる。制御部１ａは、カム用駆動モーター１７ａの駆動量が第２駆動量になっても、第２センサー１９の信号が「検出有り」を示す信号に切り換わらないとき（ステップＳ１０：Ｎｏ）、何らかの異常が発生したとして、エラー処理に移行する（ステップＳ１１）。

一方、制御部１ａは、カム用駆動モーター１７ａの駆動量が第２駆動量になったときに、第２センサー１９の信号が「検出有り」を示す信号に切り換わったとき（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、ヘッドフレーム１２および印刷ヘッド７の上昇動作を終了し、キャリッジ移動機構１５によるキャリッジの移動に切り換える。このとき、第２センサー１９の信号が「検出有り」となっているため、第２センサー１９によってヘッドフレーム１２および印刷ヘッド７のプリンター上下方向Ｚの位置が特定されると共に、キャリッジ１１のプリンター幅方向Ｘの位置も特定されている。そこで、制御部１ａは、プラテン対向位置１１Ａ側に移動したときとは逆の回転方向に、第１駆動量だけキャリッジモーター１５ａを駆動する（ステップＳ１２）。待機位置１１Ｂにキャリッジ１１が戻ると、第１センサー１８が「検出有り」に切り換わる。制御部１ａは、キャリッジ１１の位置が特定された後、待機状態に移行する（ステップＳ１３）。

（不定状態からの復帰処理）
上記のように、プリンター１では、第１センサー１８および第２センサー１９が両方とも「検出無し」になり、キャリッジ１１のプリンター幅方向Ｘの位置、および、ヘッドフレーム１２と印刷ヘッド７のプリンター上下方向Ｚの位置がいずれもセンサーの信号からはわからない状態になることがある。例えば、図１１のフローチャートにおけるステップＳ２、Ｓ５、Ｓ９、Ｓ１２等においてこのような状態が発生する。この状態でプリンター１に何らかの異常が発生して停止し、エンコーダーの信号等がリセットされると、復帰時にキャリッジ１１および印刷ヘッド７の現在位置が不明な不定状態になってしまう。制御部１ａは、不定状態が発生したときには、印刷ヘッド７を破損させずにそのプリンター幅方向Ｘおよびプリンター上下方向Ｚの位置を特定するために、以下に説明する復帰処理を行う。

図１２は不定状態からの復帰処理のフローチャートである。不定状態のとき、制御部１ａは、キャリッジ移動機構１５をプラテン対向位置１１Ａ側に駆動する（ステップＳ２１）。そして、第２センサー１９の信号を検出する（ステップＳ２２）。第２センサー１９の信号が「検出有り」を示した場合は（ステップＳ２２：Ｙｅｓ、）キャリッジ１１の位置がプラテン対向位置１１Ａであることを特定する（ステップＳ２３）。そして、キャリッジモーター１５ａを待機位置１１Ｂ側に第１駆動量だけ駆動して、キャリッジ１１を待機位置１１Ｂに戻す（ステップＳ２４）。しかる後に、待機状態に移行する（ステップＳ２５）。

一方、キャリッジ移動機構１５をプラテン対向位置１１Ａ側に駆動しても第２センサー１９の「検出有り」信号が検出されない場合は（ステップＳ２２：Ｎｏ）、制御部１ａは、エンコーダー１５ｂの信号に基づいてキャリッジモーター１５ａの脱調検出を行い、ロック状態の検出処理を行う（ステップＳ２６）。図４、図１０等に示すように、プラテン対向位置１１Ａのプリンター幅方向Ｘの外側には、プリンター１の内部機構を支持するサイドフレーム２ｂが配置されている。サイドフレーム２ｂは、プラテン対向位置１１Ａにキャリッジ１１が配置されたとき、第２ガイド溝４７ｂが形成されているキャリッジフレーム１３の側壁部分４９（図４参照）に当接する。すなわち、サイドフレーム２ｂは、プラテン対向位置１１Ａにおいてキャリッジ１１の移動を規制する位置規制部となる。従って、第２センサー１９の信号が「検出有り」に切り換わらずにプラテン対向位置１１Ａへのキャリッジ１１の移動を続けた場合、キャリッジ１１はサイドフレーム２ｂに当接してロック状態となる。

制御部１ａは、第２センサー１９の信号が「検出有り」に切り換わらず、先にロック状態が検出されたとき（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）、キャリッジ１１を停止させる（ステップＳ２７）。そして、キャリッジ１１の位置がプラテン対向位置であることを特定する（ステップＳ２８）。これにより、不定状態が解消される。更に、制御部１ａは、ロック状態が検出されたことに基づき、キャリッジ１１が挟み込み状態になっていると判定して、プリンター１をジャムエラー時の待機状態とする（ステップＳ２９）。ジャムエラーは、ユーザーによる復帰作業が必要なエラーである。一方、第２センサー１９の「検出有り」と、ロック状態のどちらも検出されない場合は（ステップＳ２６：Ｎｏ）、ステップＳ２１に戻る。

本形態では、不定状態のとき、プラテン対向位置１１Ａでなく待機位置１１Ｂ側にキャリッジ１１を移動させると、ヘッドフレーム１２が上昇位置１２Ａでなかった場合には、印刷ヘッド７がプラテン上部ユニット２０等に干渉して破損するおそれがある。プラテン対向位置１１Ａ側に移動するときは、ヘッドフレーム１２が上昇位置１２Ａと下降位置１２Ｂのどちらであっても、印刷ヘッド７とプラテン上部ユニット２０等との干渉を引き起こすことがない。従って、印刷ヘッド７の破損や印刷ヘッド７との接触によるインク汚れなどを発生させることなく、不定状態を解消できる。

（本形態の主な効果）
以上のように、本形態のプリンター１は、印刷ヘッドを２方向（プラテンギャップＧが増減する方向、および、プラテンユニット８と対向する位置と対向しない位置の間を移動する方向）に移動させるヘッド移動機構１７およびキャリッジ移動機構１５を備えており、２方向のそれぞれについて、基準となる検出位置（待機位置１１Ｂ、および、第１ヘッド位置７Ａ）で印刷ヘッド７あるいはキャリッジ１１を検出するように第１センサー１８および第２センサー１９を設置している。このように、各移動方向についてセンサーを設置することで、検出位置からの移動量に基づいて現在位置を特定できる。従って、印刷ヘッド７を２方向に移動させてその位置制御を行うにあたって、移動範囲の全領域で位置を検出するエンコーダーなどのセンサーをヘッドユニットに搭載する必要がない。従って、ヘッドユニットの大型化および構成の複雑化を回避でき、コストアップを回避できる。

また、本形態では、第１センサー１８と第２センサー１９の少なくとも一方による検出位置は、ヘッド移動機構１７による移動と、キャリッジ移動機構１５による移動を切り換える位置に設定されている。プリンター１では、第２センサー１９による検出位置がこのように設定されているが、第１センサー１８による検出位置を同様に設定してもよい。このようにすると、移動方向が切り換えられる位置で印刷ヘッド７あるいはキャリッジ１１を必ず検出できる。よって、簡易なセンサーを用いた構成でありながら、異常等で印刷ヘッド７およびキャリッジ１１の位置が不明な状態（不定状態）になったとき、センサーからの信号に基づいて不適切な復帰動作を行わないように制御できる。すなわち、本形態では、印刷ヘッド７の移動は、キャリッジ１１がプラテン対向位置１１Ａに配置されたときに行われるので、印刷ヘッド７あるいはキャリッジ１１が検出されていないときは、ヘッド移動機構１７による動作は不適切であると判断できる。また、印刷ヘッド７が検出されていないときは、キャリッジ１１の移動方向によっては、印刷ヘッド７の破損やインクによる汚れが発生するおそれがある。そこで、適切な方向にキャリッジ１１を移動させることで、印刷ヘッド７の破損やインクによる汚れを発生させることなく、印刷ヘッド７の不定状態を解消できる。

また、第１センサー１８として光学センサーを用い、第２センサー１９としてメカニカルセンサーを用いているが、このようなセンサーは小型で簡易な構成であるため、ヘッドユニットを大型化させることがない。よって、ヘッドユニットが大型化したことによる弊害を回避できる。また、省スペースで設置が容易であり、低コストである。

更に、ヘッド移動機構１７とキャリッジ移動機構１５は、いずれも駆動源であるモーターとエンコーダーを備えているため、印刷ヘッド７あるいはキャリッジ１１のロック状態（モーターを駆動しているのに印刷ヘッド７あるいはキャリッジ１１が動かない状態）を検出できる。具体的には、モーターを駆動させる信号と、エンコーダーからの信号が整合しない脱調状態を検出することで、ロック状態を検出できる。ロック状態は、印刷ヘッド７あるいはキャリッジ１１が装置内の部材に突き当たる位置に到達したときに発生する。従って、ロック状態を検出することで、印刷ヘッド７あるいはキャリッジ１１の現在位置を特定できる。よって、不定状態を解消できる。また、第１センサー１８あるいは第２センサー１９の信号と、モーターの駆動量との不整合に基づいて異常を検出することも可能である

また、制御部１ａは、上述した不定状態からの復帰処理を行うことによって、プラテンギャップＧが小さい状態で待機位置１１Ｂ側にキャリッジ１１を移動させてしまって印刷ヘッド７が破損するという事態を回避できる。従って、不適切な動作を行うことなく、不定状態を解消できる。

１…プリンター、１Ａ…制御部、２…プリンター筐体、２ａ…前面、２ｂ…サイドフレーム、３…操作パネル、４…排紙口、５…開閉蓋、６…ロール紙収納部、７…印刷ヘッド、７（１）…第１ヘッド、７（２）…第２ヘッド、７（３）…第３ヘッド、７（４）…第４ヘッド、７ａ…インクノズル面、７Ａ…第１ヘッド位置（第２検出位置）、７Ｂ…第２ヘッド位置、８…プラテンユニット、８ａ…プラテン面、９…ロール紙、１０…媒体搬送路、１０ａ…第１経路部分、１０ｂ…第２経路部分、１０ｃ…第３経路部分、１１…キャリッジ、１１Ａ…プラテン対向位置、１１Ｂ…待機位置（第１検出位置）、１２…ヘッドフレーム、１２Ａ…上昇位置、１２Ｂ…下降位置、１３…キャリッジフレーム、１４…キャリッジガイド軸、１５…キャリッジ移動機構、１５ａ…キャリッジモーター、１５ｂ…エンコーダー、１６…ヘッドメンテナンスユニット、１７…ヘッド移動機構、１７ａ…カム用駆動モーター（ヘッド移動モーター）、１７ｂ…エンコーダー、１８…第１センサー、１８ａ…発光部、１８ｂ…受光部、１８ｃ…遮蔽部、１９…第２センサー、１９ａ…センサー本体部、１９ｂ…可動部、１９ｃ…押圧部、２０…プラテン上部ユニット、２１…球体、３１…ロール軸、３１ａ…媒体供給モーター、３２…テンションレバー、３２ａ…回動中心軸、３３…用紙ガイド、４１…底板部、４２…角筒部、４２ａ…第１側壁部分、４２ｂ…第２側壁部分、４２ｃ…第３側壁部分、４２ｄ…第４側壁部分、４３…操作部、４３ａ…当接部、４４…ヘッド側当接部、４５ａ〜４５ｃ…補強板、４６ａ…第１下側ガイドローラー、４６ｂ…第１上側ガイドローラー、４６ｃ…第２ガイドローラー、４７ａ…第１ガイド溝、４７ｂ…第２ガイド溝、４８…コイルバネ、４９…側壁部分、７６…フレーム、７６ａ…支持軸、７７…操作レバー、７７ａ…操作部分、７７ｂ…長孔、７７ｃ…カムフォロワー部、７７Ａ…レバー上昇位置、７７Ｂ…レバー下降位置、７８…偏芯カム、７８ａ…回転中心軸、７９…コイルバネ、８０…媒体搬送機構、８１…搬送ベルト、８１ａ…水平ベルト部分、８２ａ〜８２ｅ…ガイドローラー、８２ｆ…ベルト駆動ローラー、８３…搬送モーター、８４ａ、８４ｂ…ピンチローラー、Ｇ…プラテンギャップ、Ｌ１…第１距離、Ｌ２…第２距離、Ｐ…記録紙、Ｘ…プリンター幅方向、Ｙ…プリンター前後方向、Ｙ１…プリンター前方、Ｙ２…プリンター後方、Ｚ…プリンター上下方向

Claims (5)

1. プラテンと、
   前記プラテンとのギャップが第１距離である第１ヘッド位置と、前記ギャップが前記第１距離よりも短い第２距離である第２ヘッド位置とを、移動する印刷ヘッドと、
   前記第１ヘッド位置と前記第２ヘッド位置との間を移動可能な状態で前記印刷ヘッドを支持し、前記印刷ヘッドと前記プラテンとが対向するプラテン対向位置と、前印刷ヘッドと前記プラテンとが対向しない待機位置とに移動するキャリッジと、
   前記キャリッジが前記待機位置にあることを検出する第１センサーと、
   前記キャリッジが前記プラテン対向位置及び前記待機位置の間の所定位置にあり、かつ、前記印刷ヘッドが前記第１ヘッド位置に位置することを検出する第２センサーと、
   前記ヘッドの移動、及び前記キャリッジの移動を制御する制御部と、を有し、
   前記制御部は、前記印刷ヘッドの移動と前記キャリッジの移動とが、前記キャリッジが前記所定位置に位置し、かつ、前記印刷ヘッドが前記第１ヘッド位置に位置するときに切り換え、
   前記制御部は、
   前記第１センサーが、停止した前記キャリッジが前記待機位置に位置することを検出していない状態であり、且つ、
   前記第２センサーが、停止した前記キャリッジが前記所定位置に位置すること、及び、前記印刷ヘッドが前記第１ヘッド位置に位置することを検出していない状態であるときに、
   前記キャリッジを前記プラテン対向位置側に移動させる復帰処理を行うことを特徴とするプリンター。
2. 前記キャリッジを移動させるキャリッジ移動機構を有し、
   前記制御部は、
   前記第１センサーが、前記キャリッジが前記待機位置に位置することを検出している状態となり、しかる後に前記制御部が前記所定位置に向けて前記キャリッジを移動させる方向に前記キャリッジ移動機構を駆動するとき、
   当該キャリッジ移動機構の駆動量が予め設定した第１駆動量以上駆動した後に、前記第２センサーによって前記印刷ヘッドが検出されない場合には、異常が発生したと判定することを特徴とする請求項１に記載のプリンター。
3. 前記印刷ヘッドを移動させるヘッド移動機構を有し、
   前記制御部は、
   前記第２センサーが、前記印刷ヘッドが前記第１ヘッド位置に位置することを検出している状態となり、しかる後に前記制御部が前記第２ヘッド位置に向けて前記印刷ヘッドを移動させる方向に前記ヘッド移動機構を駆動するとき、
   当該ヘッド移動機構の駆動量が予め設定した第２駆動量以上駆動した後に、前記第２センサーが、前記印刷ヘッドが前記第１ヘッド位置に位置することを検出していない状態に切り換わらない場合には、異常が発生したと判定することを特徴とする請求項２、または３に記載のプリンター。
4. 前記所定位置が前記プラテン対向位置であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかの項に記載のプリンター。
5. プラテンと、印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを支持するキャリッジと、センサーと、を備えるプリンターの制御方法であって、
   前記印刷ヘッドとプラテンとが対向するプラテン対向位置と、前記印刷ヘッドと前記プラテンとが対向しない待機位置と、の間で前記キャリッジを移動させ、
   前記印刷ヘッドと前記プラテンとのギャップが第１距離である第１ヘッド位置と、前記ギャップが前記第１距離よりも短い第２距離である第２ヘッド位置との間で前記印刷ヘッドを移動させ、
   前記印刷ヘッドの移動と前記キャリッジの移動とを、前記センサーにより、前記キャリッジが前記プラテン対向位置及び前記待機位置の間の所定位置に位置し、かつ前記印刷ヘッドが前記第１ヘッド位置に位置することが検出されたときに切り換え、
   前記第１センサーが、停止した前記キャリッジが前記待機位置に位置することを検出していない状態であり、且つ、前記第２センサーが、停止した前記キャリッジが前記所定位置に位置すること、及び前記印刷ヘッドが前記第１ヘッド位置に位置すること、を検出していない状態であるときに、前記キャリッジを前記プラテン対向位置側に移動す復帰処理を行う、ことを特徴とするプリンターの制御方法。

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